Անվտանգ ավտոմատացման նոր հարթություն
Համագործակցող ռոբոտներ (Cobot-ներ)
Համագործակցող ռոբոտները, որոնք սովորաբար կոչվում են կոբոտներ, արդյունաբերական ավտոմատացման նորարարական լուծումներ են՝ հատուկ նախագծված նույն աշխատանքային տարածքում մարդու հետ անվտանգ համագործակցության համար։ Ի տարբերություն ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների, որոնք հաճախ պահանջում են ամուր ցանկապատեր կամ անվտանգության վարագույրներ, կոբոտները հագեցած են ուժի և մոմենտի հայտնաբերման առաջադեմ համակարգերով և բախումների հայտնաբերման խելացի ալգորիթմներով։ Դրա շնորհիվ դրանք կարող են վայրկյանի մի մասում կանգնել կամ դանդաղել, հենց որ անմիջական հարևանությամբ մարդ հայտնաբերեն։
Ինչո՞ւ արժե դիտարկել համագործակցող ռոբոտները։
Անվտանգ համագոյակցություն օպերատորի հետ
Cobot-ները նախագծված են դժբախտ պատահարների վտանգը առավելագույնս նվազեցնելու համար - ցածր սկզբնական արագությունները, հարթ ձևերը, կլորացված եզրերը և զգայուն ուժի սենսորները ապահովում են, որ հնարավոր բախումները վտանգավոր վնասվածքների չհանգեցնեն։
Վերածրագրավորման և կարգավորման հեշտություն
Ի տարբերություն սովորական արդյունաբերական ռոբոտների՝ կոբոտները հաճախ կարելի է վերածրագրավորել ընդամենը մի քանի տասնյակ րոպեում՝ տեղափոխելով դրանք այլ աշխատատեղ և սովորեցնելով նոր առաջադրանքներ։ Դա դրանք դարձնում է իդեալական գործիք փոքրաքանակ արտադրության և հաճախ փոփոխվող հավաքման գծերի համար։
Նվազագույն ցանկապատումներ կամ դրանց բացակայություն
Ներկառուցված անվտանգության գործառույթների շնորհիվ կոբոտները չեն պահանջում մեծ պաշտպանական գոտիներ։ Ռիսկերի գնահատումն ու հիմնական պաշտպանական միջոցները բավարար են, որպեսզի օպերատորները կարողանան ռոբոտի հետ կողք կողքի աշխատել նույն տարածքում։
Ծախսերի նվազեցում և էրգոնոմիկայի բարձրացում
Համագործակցող ռոբոտները մարդկանց ազատում են միապաղաղ կամ վտանգավոր առաջադրանքներից՝ օրինակ ծանր դետալների տեղափոխումից, պտուտակների ձգումից կամ կրկնվող փաթեթավորումից։ Սա թույլ է տալիս նվազեցնել վնասվածքների և մարդկային սխալների քանակը ու բարձրացնել արտադրողականությունը։
Ինչո՞վ են կոբոտները տարբերվում մյուս ռոբոտներից։
Համապատասխանություն անվտանգության խիստ նորմերին, ինչպիսիք են ISO 10218 և ISO/TS 15066։
Շատ մոդելներ առաջարկում են «teach and repeat» մեթոդի վրա հիմնված պարզ ծրագրավորման ինտերֆեյսներ, ինչը հեշտացնում է արագ ներդրումը նույնիսկ ոչ մասնագիտացված ինժեներների կողմից։
Բռնիչների, տեսողական սենսորների և պարագաների լայն տեսականի տեղադրելու հնարավորությունը cobot-ին դարձնում է բազմաֆունկցիոնալ օգնական գործնականում ցանկացած գործընթացում։
Ավտոմատացման ապագան - մարդն ու ռոբոտը մեկ թիմում
Ժամանակակից գործարաններում աճում է արտադրության ճկունության, հաճախակի վերակազմակերպումների և շուկայի փոփոխվող պահանջներին արագ արձագանքելու անհրաժեշտությունը: Համագործակցող ռոբոտները պատասխանում են այս մարտահրավերներին՝ համատեղելով մեքենաների ճշգրտությունն ու կրկնելիությունը մարդու մտքի ստեղծագործականության և ինտուիցիայի հետ: Արդյունքում cobot-ներն օգնում են ընկերություններին բարձրացնել արտադրողականությունը՝ առանց անվտանգության ենթակառուցվածքի ընդլայնման անհրաժեշտության և առանց մարդու մասնակցությունը վերացնելու որակի վերահսկման կամ ձեռքի աշխատանքի կարևոր ոլորտներում:
Համագործակցող ռոբոտներ (Cobot-ներ)
Կառուցվածք և աշխատանքի սկզբունք
Կոբոտները, այսինքն՝ համագործակցող ռոբոտները, ստեղծվել են մեկ աշխատանքային տարածքում մարդու և մեքենայի անվտանգ ու արդյունավետ համակեցությունն ապահովելու համար։ Դրանց կառուցվածքն ու աշխատանքի սկզբունքը ենթարկվում են խիստ անվտանգության նորմերի՝ օպերատորների առավելագույն պաշտպանությունն ապահովելու համար՝ միաժամանակ պահպանելով սովորական արդյունաբերական ռոբոտների գործառույթներն ու արտադրողականությունը։
Մեխանիկական կառուցվածք
- Կլորացված ձևեր և սուր եզրերի բացակայություն Կոբոտները սովորաբար ունեն կլորացված պատյաններ և բազուկների հարթ գծեր, ինչը օպերատորի հետ պատահական շփման դեպքում կանխում է լուրջ վնասվածքները։
- Համապատասխան նյութեր Որոշ մոդելներում օգտագործվում են թեթև համաձուլվածքների մասեր և փափուկ պլաստիկից պաշտպանիչ ծածկույթներ՝ մարդու հետ հնարավոր բախման հետևանքները լրացուցիչ նվազեցնելու համար։
- Ներկառուցված ուժի և մոմենտի սենսորներ Կոբոտի հոդերում հաճախ տեղադրվում են առաջադեմ սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս հայտնաբերել նույնիսկ փոքր դիմադրություն կամ մոմենտի փոփոխություն: Սահմանված արժեքները գերազանցելու դեպքում ռոբոտն ավտոմատ դադարեցնում է շարժումը կամ անցնում դանդաղեցված ռեժիմի:
Աշխատանքի և կառավարման սկզբունք
- Համագործակցության ռեժիմ Կոբոտը կարող է մարդու հետ կողք կողքի աշխատել՝ արձագանքելով ֆիզիկական շփմանը կամ իր աշխատանքային գոտում օպերատորի ներկայությանը։ Երբ հայտնաբերում է դիմադրություն կամ ուժի իմպուլս (ծրագրավորված սահմանից բարձր), կանգ է առնում կամ դանդաղում մինչև անվտանգ արագություն։
- Պարզ ծրագրավորման ինտերֆեյսներ Շատ կոբոտներ աջակցում են այսպես կոչված teach by demonstration մեթոդին - օպերատորը բռնում է ռոբոտի թևը և այն տանում ցանկալի ուղով։ Համակարգը հիշում է այդ շարժումները և կրկնում դրանք հետագա արտադրական ցիկլում։ Բացի այդ, ժամանակակից ծրագրային ապահովումը (օրինակ՝ գրաֆիկական ինտերֆեյսներով) թույլ է տալիս հեշտությամբ փոփոխել հետագծերն ու շարժման պարամետրերը։
- Հաղորդակցություն և ինտեգրում Կոբոտները հեշտությամբ համագործակցում են սովորական PLC կարգավորիչների, տեսողական համակարգերի կամ սենսորների հետ։ Դրանք օգտագործում են ստանդարտ արդյունաբերական արձանագրություններ (EtherCAT, Profinet) և ինտեգրվում IoT հարթակների հետ, ինչը հնարավորություն է տալիս հեռավար մոնիթորինգ և աշխատանքային տվյալների վերլուծություն։
Անվտանգության գործառույթներ
- Արագության և մոմենտի սահմանափակում Արդեն կոբոտների գործարանային կարգավորումներում սահմանված են արագության և ուժի սահմանաչափեր, որոնք կարող են փոփոխվել տվյալ գործընթացի ռիսկերի գնահատման հիման վրա։
- E-stop և անվտանգ կանգառի գործառույթներ Կոբոտի բազուկների վրա սովորաբար կան վթարային կանգառի կոճակներ, իսկ ծրագրակազմն առաջարկում է անվտանգ դիրքում կանգնեցնելու գործառույթներ (օրինակ՝ Safe Torque Off)՝ բախում հայտնաբերելու կամ պաշտպանիչ պատյանը բացելու դեպքում։
- Գոտիների պատկերավորման համակարգեր Որոշ cobot-ներ օգտագործում են լրացուցիչ տեսողական սենսորներ կամ 3D սկաներներ մարդու ներկայությունը հայտնաբերելու համար։ Դրա շնորհիվ կարող են ավտոմատ դանդաղել, երբ օպերատորը մոտենում է աշխատանքային գոտուն։
Ուժի և մոմենտի ներկառուցված սենսորների, կառավարման առաջադեմ ալգորիթմների և արագության ու բեռնատարողության սահմանափակման շնորհիվ համագործակցող ռոբոտները կարող են մարդու հետ ընդհանուր գոտում աշխատել առանց զանգվածեղ ցանկապատման անհրաժեշտության։ Հենց այս մտածված կառուցվածքն ու նույնիսկ փոքր բախումը հայտնաբերելու սկզբունքն են պատճառը, որ cobot-ները հեղափոխում են ամբողջ աշխարհի գործարանների հավաքման և մանիպուլյացիոն գործընթացները։
Հիմնական առավելությունները
Համագործակցային ռոբոտների հիմնական առավելությունները
Ճկուն և անվտանգ ավտոմատացման աճող պահանջարկի պայմաններում համագործակցող ռոբոտները բազմաթիվ ձեռնարկությունների համար դառնում են նորարարության հիմք։ Դրանք հնարավորություն են տալիս ուղղակիորեն աջակցել օպերատորին ճշգրտություն, դիմացկունություն կամ կրկնելիություն պահանջող առաջադրանքներում։
- Անվտանգ համագործակցություն մարդու հետ Cobot-ները համապատասխանում են խիստ ISO ստանդարտներին, իսկ դրանց կառուցվածքը (ինչպես մեխանիկական, այնպես էլ էլեկտրոնային) նվազեցնում է վնասվածքի ռիսկը ռոբոտի բազկի և օպերատորի մարմնի շփման դեպքում: Դրա շնորհիվ շատ գործընթացներ կարելի է ավտոմատացնել՝ առանց մարդուն ամենամոտ արտադրական գոտուց հեռացնելու:
- Հեշտ հարմարում փոփոխություններին Արտադրական գծի հաճախակի փոփոխությունների դեպքում (օր.՝ արտադրանքի մոդելի փոփոխություն, հավաքման այլ հաջորդականություն) ավանդական ռոբոտները պահանջում են ժամանակատար վերակազմաձևում և ծրագրավորում։ Կոբոտները կարելի է արագ հարմարեցնել՝ օգտագործելով «drag & drop» տիպի ինտուիտիվ գործիքներ, սենսորային վահանակներ կամ թևին անմիջապես «ձեռքով» նոր շարժման հետագիծ սովորեցնելով։
- BHP-ի և ենթակառուցվածքի ծախսերի կրճատում Քանի որ կոբոտներն աշխատում են առանց ցանկապատման (կամ նվազագույն ցանկապատմամբ), հարկ չկա ներդրումներ անել թանկարժեք անվտանգության վանդակների, արգելապատնեշների կամ դարպասների մեջ։ Օպերատորները կարող են ազատորեն կատարել իրենց գործառույթները՝ միաժամանակ համագործակցելով ռոբոտի հետ, օրինակ՝ նրան հաջորդաբար փոխանցելով հավաքման համար նախատեսված մասերը։
- Բազմակողմանիություն և մասշտաբայնություն Կախված արտադրողից՝ շուկայում հասանելի են շատ տարբեր բեռնատարողության կոբոտներ (0,5-ից մինչև նույնիսկ մի քանի տասնյակ կիլոգրամ), առանցքների քանակով (առավել հաճախ՝ 6) կամ թևի հասանելիությամբ։ Դրա շնորհիվ կարելի է ընտրել մոդել ինչպես էլեկտրոնիկայի նուրբ մանիպուլյացիա պահանջող առաջադրանքների, այնպես էլ միջին չափի բաղադրիչների տեղափոխման համար։
- Էրգոնոմիկայի և աշխատանքային պայմանների բարելավում Կոբոտները կարող են օպերատորներից վերցնել հոգնեցուցիչ, միապաղաղ կամ ֆիզիկապես ծանր գործողությունները՝ օգնելով կանխել մասնագիտական հիվանդություններն ու վնասվածքները։ Արդյունքում մարդիկ կարող են կենտրոնանալ ավելի ստեղծագործական և վերահսկիչ առաջադրանքների վրա, իսկ գործընթացն ավելի ճշգրիտ ու կայուն է դառնում։
- Հեշտ ինտեգրում տեսողական համակարգերի և IoT-ի հետ Համագործակցող ռոբոտները գերազանց են աշխատում Industry 4.0 միջավայրում։ Դրանք կարելի է համալրել տեսախցիկներով, տեսողական սենսորներով կամ անլար կապի մոդուլներով՝ տվյալները ամպում հավաքելու և հեռավար վերլուծելու համար։ Սա ապահովում է որակի ավելի մեծ վերահսկողություն և արտադրությունում անսպասելի իրադարձություններին արագ արձագանքելու հնարավորություն։
Կիրառություններ արդյունաբերությունում
Համագործակցող ռոբոտներ (կոբոտներ)
Համագործակցող ռոբոտները (կոբոտները) հիանալի են գործում արդյունաբերության բազմաթիվ ճյուղերում՝ ավտոմոբիլայինից մինչև սննդի և դեղագործության ոլորտներ, որտեղ մարդն ու մեքենան պետք է սահուն համագործակցեն։ Փոփոխվող պայմաններում աշխատելու ունակությունը, ճկուն ծրագրային ապահովումն ու առաջադեմ պաշտպանիչ համակարգերը հանգեցնում են նրան, որ դրանք ավելի ու ավելի հաճախ փոխարինում են թանկարժեք ցանկապատեր և մեկուսացում պահանջող ավանդական ռոբոտներին։
Հավաքում և որակի վերահսկում
Բաղադրիչների համագործակցային հավաքում
Այն կիրառություններում, որտեղ օպերատորը որոշ գործողություններ կատարում է ձեռքով (օրինակ՝ տեղադրում է նուրբ էլեկտրոնային տարրեր), իսկ ռոբոտը կատարում է կրկնվող շարժումներ (օրինակ՝ պտուտակների ձգում, սեղմակների սեղմում)։
Հավաքման ճշտության ստուգում
Ուժի սենսորների կամ տեսողական համակարգերի շնորհիվ cobot-ները կարող են աջակցել օպերատորին որակի վերահսկման գործում (օր. փորձարկելով մեխանիզմի սահուն աշխատանքը կամ ստուգելով փականների հերմետիկությունը)։
Փաթեթավորում և պալետավորում
Կոմպակտ փաթեթավորման գծեր
Փոքր և միջին ձեռնարկություններում, որտեղ անվտանգության վանդակներով խոշոր արդյունաբերական ռոբոտների տեղադրման համար տարածք չկա, cobot-ները հիանալի են աշխատում՝ օպերատորի հետ համագործակցելով արտադրանքը արկղերի մեջ փաթեթավորելու կամ պալետների վրա դասավորելու ժամանակ։
Ուղղակի մատուցում օպերատորի կողմից
Բավական է, որ մարդը արտադրանքը հասցնի cobot-ի բազկի հասանելիության սահմանին, իսկ այն անվտանգ և կրկնելի կերպով կտեղափոխի այն փաթեթի մեջ՝ առանց գործընթացը դադարեցնելու և պաշտպանիչ միջոցները հեռացնելու անհրաժեշտության:
Մեքենաների սպասարկում և բաղադրիչների մատակարարում
Համագործակցություն CNC մեքենաների հետ
Կոբոտը կարող է բեռնել և բեռնաթափել դետալները հաստոցի մեջ, մինչ օպերատորը վերահսկում է գործընթացն ու փոքր ուղղումներ կատարում պարամետրերում։ Սա նվազեցնում է պարապուրդի ժամանակը և աշխատակցի համար վտանգը՝ շարժվող կամ սուր տարրերի հետ շփման պատճառով։
Դետալների տեղափոխում աշխատատեղերի միջև
Համագործակցող ռոբոտները լավ են աշխատում ցածր և միջին ծավալով գծերում, որտեղ լիովին ավտոմատացված արտադրական գիծը դեռ տնտեսապես հիմնավորված չէ։
Կիրառություններ սննդի և դեղագործական ոլորտներում
Փոքր փաթեթավորման աշխատանքներ
Պիտակների փակցումը, բանկաների կամ շշերի կափարիչների փակումը՝ գործողություններ, որոնք մինչ այժմ աշխատակիցներին ծանրաբեռնում էին միապաղաղ աշխատանքով, կարող են ստանձնել կոբոտները։
Բարձր հիգիենա և անվտանգություն
Համապատասխան ծածկույթներն ու հարթ պատյանները հեշտացնում են մաքրության պահպանումը, ինչը կարևոր է սննդի վերամշակման կամ դեղերի փաթեթավորման ժամանակ։
Օժանդակվող ձեռքի աշխատանքներ
Համագործակցային զոդում, սոսնձում կամ ներկում
Օպերատորը կարող է սկսել հավաքման գործընթացը կամ կիրառել նյութը, իսկ cobot-ը կավարտի կամ կմիատեսակի առաջադրանքը (օրինակ՝ ճեղքը սոսնձով կլցնի ճիշտ եզրի երկայնքով)՝ ապահովելով կրկնելիություն։
Օգնություն հավաքման թիմերին
Որոշ վայրերում մեկ կոբոտն էլ բավական է մի քանի աշխատակիցների աջակցելու համար` ծանր տարրերը աշխատատեղ տեղափոխելով կամ կառուցվածքի դժվար հասանելի մասերում օգնելով:
Համագործակցող ռոբոտներ
Ոլորտներ, որտեղ համագործակցային ռոբոտներն առավել հաճախ են օգտագործվում
Թեև cobot-ները վերջին տարիներին հսկայական ժողովրդականություն են ձեռք բերել, դրանց կիրառությունը շարունակում է աճել՝ ընդգրկելով տնտեսության ավելի ու ավելի նոր ոլորտներ: Ստորև այն ոլորտներն են, որտեղ համագործակցող ռոբոտները հեղափոխել են արտադրական և հավաքման գործընթացները:
Օգնություն նուրբ էլեկտրոնային մասերի (սենսորներ, լարային փնջեր) հավաքման եւ թափքի ավելի ծանր տարրերի համատեղ տեղափոխման ժամանակ։
Ճշգրիտ զոդում, փոքր բաղադրիչների տեղափոխում, սարքերի կորպուսներում պտուտակների ձգում։
Մարդու հետ համագործակցություն տեսողական և չափման ստուգումների ժամանակ։
Հումքի անվտանգ մատուցում, արտադրանքի փաթեթավորում խմբային փաթեթներում կամ լցման գծերի սպասարկում:
Ճկունություն տեսականու և փաթեթների հաճախակի փոփոխությունների դեպքում:
Ամպուլների, սրվակների և հաբերի նուրբ մանիպուլյացիա ստերիլ պայմաններում:
Աջակցություն աշխատակիցներին դեղերի, վիրակապերի և բժշկական սարքավորումների փաթեթավորման ու որակի վերահսկման ժամանակ։
Տարրերի տեղադրում ներարկման կաղապարների մեջ կամ պատրաստի դետալների վերցնում, որոնք պահանջում են արագ և կրկնելի տեղափոխում դեպի հավաքման կայան։
E-commerce-ում փաթեթների հավաքագրում, փոքր առաքանիների վերափոխադրում կամ փոքր լոգիստիկ կենտրոններում նամակների տեսակավորում։
Օգնել տարբեր ապրանքներ ոչ ստանդարտ փաթեթավորմամբ փաթեթավորող մարդկանց աշխատանքին:
Այս ոլորտների մեծ մասում cobot-ների հիմնական արժեքներն են՝ անվտանգություն, ճկունություն i ծրագրավորման պարզություն։ Ավելի կարճ արտադրական շարքեր պահանջող, սպառողների փոփոխվող կարիքներով և որակավորված կադրերի պակասով ժամանակաշրջանում համագործակցող ռոբոտները պատասխանում են ժամանակակից ավտոմատացման մարտահրավերներին՝ մեքենայի և մարդու ներուժը միավորելով մեկ ներդաշնակ գործընթացում։
Համագործակցող ռոբոտներ (կոբոտներ)
Տեխնիկական պահանջներ և ինտեգրում
Համագործակցային ռոբոտները (կոբոտները) - չնայած պարզեցված շահագործմանն ու արտադրողների կողմից ապահովվող ներկառուցված անվտանգության շերտին - դեռ պահանջում են միջավայրի պատշաճ նախապատրաստում և ինտեգրում առկա արտադրական գծի հետ: Ստորև ներկայացված են այն հիմնական տարրերը, որոնք արժե հաշվի առնել կոբոտ ներդնելուց առաջ:
Աշխատանքային պարամետրեր
Բեռնատարողություն և հասանելիություն
Cobot-ների մեծ մասի բեռնատարողությունը մի քանիից մինչև մի քանի տասնյակ կիլոգրամ է։ Կան նաև մոդելներ, որոնք կարող են բարձրացնել մի քանի տասնյակ կիլոգրամ, սակայն բեռնատարողության աճի հետ սովորաբար մեծանում են բազուկի չափերն ու ծախսերը։ Բազուկի հասանելիությունը (0,5 m-ից մինչև նույնիսկ 1,5-2 m) պետք է ընտրել ըստ կիրառության պահանջների, որպեսզի ռոբոտը կարողանա ազատ հասնել աշխատանքային գոտու ամբողջ տարածքին։
Ճշգրտություն և կրկնելիություն
Ճշգրիտ հավաքման, փաթեթավորման կամ պտուտակների ձգման համար կարևոր է պահպանել միլիմետրի հարյուրերորդական մասերի ճշգրտություն։ Կոբոտների մեծ մասն ապահովում է ±0,05-0,1 mm կրկնելիություն, ինչը շատ դեպքերում լիովին բավարար է։
Արագություն և անվտանգության ռեժիմներ
Կախված աշխատանքի ռեժիմից (մարդու հետ համագործակցություն, մասամբ առանձնացված գոտի) հնարավոր է սահմանել շարժման առավելագույն արագությունները։ Լիարժեք համագործակցության ռեժիմում արագությունները սահմանափակվում են, որպեսզի հնարավոր բախումները վնասվածքներ չառաջացնեն։
Կառավարման համակարգերի հետ ինտեգրում
PLC կարգավորիչներ և HMI վահանակներ
Cobot-ները աշխատում են տարածված արդյունաբերական պրոտոկոլներով (Profinet, EtherCAT, OPC UA): Դրանք կարելի է հեշտությամբ միացնել գծի ճարտարապետությանը՝ վերադաս կառավարիչին ազդանշաններ ստանալու և ուղարկելու համար (օրինակ՝ start/stop հաջորդականություններ, ցիկլերի ժամանակներ):
Տեսողական համակարգեր և սենսորներ
Շատ առաջադրանքներում, հատկապես pick & place-ի կամ հավաքման դեպքում, առանցքային է տեսողական տեսախցիկների (2D կամ 3D) հետ ինտեգրումը։ Կոբոտը, վերլուծելով տեսախցիկի տվյալները, կարող է ընթացքի ընթացքում փոփոխել հետագիծը։ Լրացուցիչ ուժի/ոլորող մոմենտի սենսորները՝ ներկառուցված կամ բռնիչի վրա տեղադրված, թույլ են տալիս արձագանքել դետալների փոփոխվող երկրաչափությանը կամ անսպասելի խոչընդոտներին։
Ծրագրային ապահովում և ամպ (IoT)
Cobot-ներն ավելի ու ավելի հաճախ աջակցում են IoT հարթակներին՝ հնարավորություն տալով հեռակա մոնիթորինգ (օրինակ՝ արտադրողականության հիմնական ցուցանիշների վերլուծություն, խափանման վաղ նշանների հայտնաբերում)։ Դրա շնորհիվ հնարավոր է արագ արձագանքել փոփոխվող պայմաններին և օպտիմալացնել աշխատանքի պլանը։
Ռիսկերի գնահատում և անվտանգություն
Վտանգների գնահատում (Risk Assessment)
Չնայած ներկառուցված անվտանգության գործառույթներին՝ cobot-ի մասնակցությամբ յուրաքանչյուր գործընթաց պետք է վերլուծվի իրական վտանգների տեսանկյունից։ Պետք է ստուգել, ի թիվս այլ բաների, տեղափոխվող մանրամասների զանգվածը, գործառնական շարժումները, սուր եզրերի կամ բարձր ջերմաստիճանների առկայությունը։
Ցանկապատումներ - արդյո՞ք միշտ անհրաժեշտ են։
Սովորաբար լիովին համագործակցային աշխատանքի ռեժիմում (սահմանափակ արագություններով) անվտանգության վանդակներ տեղադրելու անհրաժեշտություն չկա։ Սակայն եթե որոշ փուլերում ռոբոտն աշխատում է ավելի բարձր արագությամբ կամ տեղափոխում է ավելի ծանր առարկաներ, նպատակահարմար է նախատեսել բուֆերային գոտի կամ լուսային վարագույրներ։
Տեխնիկական սպասարկում և սերվիս
Կոբոտները, թեև նախատեսված են մարդկանց հետ անվտանգ աշխատելու համար, դեռ պահանջում են զննումներ և ուժի սենսորների պարբերական ստուգում։ Խորհուրդ է տրվում սարքավորումները կանոնավոր ստուգել արտադրողի ուղեցույցների համաձայն՝ անվտանգության մշտապես բարձր մակարդակ պահպանելու համար։
Շրջակա միջավայրի պայմաններ
Ջերմաստիճան և խոնավություն
Պետք է համոզվել, որ cobot-ը հարմարեցված է արտադրամասի պայմաններին (օրինակ՝ սառնարանային տարածք, բարձր խոնավություն կամ ջերմության աղբյուրների մոտ)։
Քիմիական նյութերի հետ շփում
Դեղագործական կամ քիմիական ոլորտում երբեմն պահանջվում են հակակոռոզիոն ծածկույթներ և նյութերի հավաստագրեր։
Մաքրություն և ստերիլություն
Ստերիլ գոտիներում (օրինակ՝ cleanroom) պետք է ընտրել հատուկ նորմերին համապատասխանող և մասնիկների արտանետումը սահմանափակող պաշտպանիչ տարրերով մոդելներ։
Համագործակցող ռոբոտներ (Cobot-ներ)
Համեմատություն ռոբոտների այլ տեսակների հետ
Համագործակցող ռոբոտները (cobot-ներ) մարդկանց հետ համագործակցության համար նախագծված լուծումներ են, որոնք առանձնանում են անվտանգության առաջադեմ գործառույթներով և ինտուիտիվ շահագործմամբ։ Իրենց ճկունության շնորհիվ դրանք կարող են օգտագործվել բազմաթիվ ոլորտներում՝ հավաքումից մինչև փաթեթավորում։ Լավագույն լուծումն ընտրելուն օգնելու համար ստորև պատրաստել ենք cobot-ների համեմատություններ վեց այլ տեսակի ռոբոտների հետ - հաջորդ բաժիններում կգտնեք մանրամասն համեմատություններ և առաջարկություններ։
Կոբոտներ vs. կարտեզյան (XYZ)
Մարդու հետ համագործակցության գաղափարն ընդդեմ առանցքներով գծային շարժման
Cobot-ները նախագծված են օպերատորի հետ նույն աշխատանքային գոտում անվտանգ համագործակցելու համար՝ առանց ցանկապատերի անհրաժեշտության (կամ դրանք նվազագույնի հասցնելով): Դրանք ունեն բախման սենսորներ և սովորաբար աշխատում են ավելի ցածր արագություններով ու բեռնատարողությամբ՝ վտանգ չստեղծելու համար: Դեկարտյան ռոբոտները (XYZ) շարժվում են երեք գծային առանցքներով, հաճախ առանձնացված անվտանգության գոտում, ինչը դասական մոտեցմամբ չի նախատեսում մարդու ներկայություն շարժվող տարրերի մոտ:
Կիրառություններ
Կարտեզյան ռոբոտները արդյունավետ են կանոնավոր գծային շարժումներ պահանջող գործընթացներում - օրինակ՝ 3D տպագրություն, թեթև նյութերի ֆրեզավորում, մեծ հարթության վրա pick & place։ Cobot-ները առավել արդյունավետ են այն առաջադրանքներում, որտեղ օպերատորն ու ռոբոտը լրացնում են միմյանց, օրինակ՝ ռոբոտը ճշգրիտ ձգում է պտուտակը, իսկ աշխատակիցը ձեռքով տեղավորում է դետալը։
Ե՞րբ ընտրել։
Եթե առաջնահերթ են մարդ-ռոբոտ համագործակցությունը, անվտանգությունը և աշխատատեղի արագ վերազինումը, կոբոտները հիանալի ընտրություն են։ Եթե անհրաժեշտ է մեծ շարժման տարածք X, Y, Z առանցքների երկայնքով և չկա մարդու հետ անմիջական փոխազդեցության պահանջ, կարտեզյան ռոբոտը կարող է ավելի պարզ և ծախսարդյունավետ լինել։
Կոբոտներ vs. SCARA
Անվտանգություն և դինամիկա
Կոբոտները նախագծված են ուժն ու արագությունը սահմանափակելու համար, որպեսզի մարդու հետ շփման դեպքում վնասվածք չառաջացնեն: SCARA ռոբոտները մասնագիտացված են հորիզոնական հարթությունում գերարագ pick & place կամ հավաքման գործողություններում, սակայն ստանդարտ տարբերակում չունեն մարդու հետ անվտանգ համագործակցության գործառույթներ (սովորաբար պահանջում են ցանկապատեր կամ անվտանգության լուսային վարագույրներ):
Կիրառություններ և առավելություններ
SCARA-ները գրավիչ են փոքր էլեկտրոնիկայի հավաքման, պտուտակների ձգման կամ արտադրական բջիջների միջև թեթև տարրերի արագ տեղափոխման համար։ Կոբոտներն արդյունավետ են այնտեղ, որտեղ աշխատակիցն ու ռոբոտը պետք է կիսեն տարածքը և փոխադարձ օգնեն միմյանց (օրինակ՝ ռոբոտը պահում է տարրը, իսկ աշխատակիցը կատարում է որակի վերահսկում կամ ձեռքի վերջնական մշակում)։
Ե՞րբ ընտրել։
Եթե կարևոր են կարճ ցիկլային ժամանակը և մեծ արագությունները «2D գումարած Z առանցք» շարժումներում, SCARA ռոբոտն ավելի արդյունավետ կլինի։ Երբ առանցքային է մարդու և ռոբոտի համագործակցությունը (օրինակ՝ տեսականու հաճախակի փոփոխություններով փոքր սերիական արտադրությունում), կոբոտները առավելություն կունենան ճկունության և անվտանգության մեջ։
Կոբոտներ ընդդեմ հոդակապ (թևային) ռոբոտների
Համագործակցայնություն vs. հզորություն և ազատություն
Հոդակապ ռոբոտները (բազուկային) արդյունաբերական «դասական» լուծումներ են, որոնք հաճախ ունեն մեծ բեռնատարողություն և շարժման լայն տիրույթ (4-6 առանցք): Դրանք աշխատում են առանձնացված գոտում, սովորաբար առանց մարդու անմիջական ներկայության: Իսկ cobot-ները նախագծված են օպերատորի հետ անվտանգ շփման համար - ունեն ավելի փոքր արագություն և բեռնատարողություն, բայց բախման սենսորներ և վայրկյանի կոտորակում արգելակելու հնարավորություն:
Կիրառություններ
Հոդակապ ռոբոտները գերակշռում են ծանր դետալների հետ աշխատանք, բազմահարթ եռակցում, ներկում կամ CNC մեքենաների սպասարկում պահանջող գործընթացներում։ Կոբոտները գերազանց են մարդու հետ մեկ աշխատանքային դիրքում համագործակցության համար, օրինակ՝ հավաքման վերջնական փուլերում, որակի փորձարկումներում կամ թեթև արտադրանքի փաթեթավորման ժամանակ։
Ե՞րբ ընտրել։
Եթե առաջնահերթությունը բարձր արտադրողականությունն է, ավելի մեծ դետալների մշակումը և ամբողջական ավտոմատացումը, հոդակապ ռոբոտը անփոխարինելի կլինի։ Տեսականու հաճախակի փոփոխություններով և մարդ-մեքենա անմիջական փոխազդեցության կարիքով կիրառություններում cobot-ները ակնհայտ առավելություն ունեն անվտանգության գործառույթների և հեշտ վերածրագրավորման շնորհիվ։
Կոբոտներ vs. գլանաձև ռոբոտներ
Համագործակցության և անվտանգության գաղափարն ընդդեմ պարզ առանցքային կինեմատիկայի
Գլանաձև ռոբոտները շարժվում են ուղղահայաց առանցքի շուրջ (պտույտ) և այդ առանցքի երկայնքով (վերև-ներքև շարժում), երբեմն նաև լրացուցիչ հասանելիությամբ։ Կոբոտները կենտրոնանում են մարդու հետ անվտանգ համագործակցության վրա՝ ցածր արագություններ, բախման սենսորներ և սահմանափակ ուժ/մոմենտ, որպեսզի շփման դեպքում վտանգ չստեղծեն։
Կիրառություններ
Գլանաձև ռոբոտները հիանալի են այն կիրառությունների համար, որտեղ բավարար է պտտական և ուղղահայաց շարժումը, օրինակ՝ դետալները մեկ առանցքի շուրջ պտտելիս կամ ճառագայթային դասավորված երկու կայանների միջև տեղափոխելիս։ Կոբոտները կարող են աշխատել օպերատորի հետ նույն կայանում՝ օրինակ՝ բաղադրիչներ փոխանցելով, պտուտակներ ձգելով կամ մարդու հավաքած տարրը պահելով։
Ե՞րբ ընտրել։
Եթե աշխատակայանը չի պահանջում մարդու փոխազդեցություն և բավական են պարզ շարժումները (պտույտ + Z առանցք), գլանաձև ռոբոտը կարող է ավելի էժան և հեշտ սպասարկվող լինել։ Իսկ եթե առանցքային են մարդու հետ համագործակցությունն ու անվտանգությունը, և շարժումը պահանջում է ավելի մեծ ազատություն, քան պտույտ + Z-ը, կոբոտն ավելի բազմակողմանի լուծում կլինի։
Cobot-ներ vs. Delta
Ուղղակի համագործակցություն vs. գերարագ Pick & Place
Delta ռոբոտները մասնագիտացված են փոքր արտադրանքի կայծակնային արագությամբ տեղափոխման ցիկլերում, հատկապես սննդի կամ էլեկտրոնիկայի ոլորտներում, սակայն սովորաբար աշխատում են առանձնացված գոտում և բարձր արագությամբ: Մարդու հետ համագործակցության համար նախագծված կոբոտները շարժվում են ավելի դանդաղ, ունեն ավելի փոքր բեռնատարողություն (թեև դա կախված է մոդելից), իսկ օպերատորի հետ շփման ժամանակ առաջնահերթությունն անվտանգությունն է:
Կիրառություններ
Delta ռոբոտները հիանալի են զանգվածային արտադրական գծերի համար, որտեղ անմիջական հարևանությամբ մարդու մշտական մասնակցություն չի պահանջվում։ Կոբոտներն արդյունավետ են այն ոլորտներում, որտեղ մարդն ու ռոբոտը պետք է փոխադարձ օգնեն միմյանց (հիբրիդային հավաքում, երբ որոշ քայլեր կատարում է մեքենան, իսկ որոշները՝ օպերատորը)։
Ե՞րբ ընտրել։
Եթե pick & place գործողություններում ձեզ անհրաժեշտ են ծայրահեղ բարձր արագություններ (րոպեում հարյուրավոր ցիկլեր), ընտրեք Delta ռոբոտ։ Իսկ եթե կարևորում եք ճկունությունն ու անվտանգությունը մարդու հետ աշխատելիս, ինչպես նաև ռոբոտը տարբեր առաջադրանքների համար հեշտ վերատեղակայելու հնարավորությունը, կոբոտները կապահովեն ավելի բազմակողմանի և հարմար ներդրում։
Cobot-ներ vs. Gantry (պորտալային)
Համագործակցության գաղափարն ընդդեմ մեծ հասանելիության և բեռնատարողության
Gantry համակարգերը (պորտալային) հաճախ զանգվածեղ կառուցվածքներ են X և Y (իսկ երբեմն նաև Z) առանցքներով, որոնք կարող են սպասարկել շատ մեծ աշխատանքային տարածք - օրինակ՝ ամբողջ պահեստային սրահը կամ արտադրական գիծը։ Cobot-ները կենտրոնանում են անվտանգության և օպերատորի հետ անմիջական համագործակցության վրա, սովորաբար ավելի փոքր տարածքում։ Դրանք չեն հասնում Gantry-ի նման աշխատանքային շառավղերի կամ բեռնատարողության։
Կիրառություններ
Gantry-ն լուծում է մեծածավալ կամ ծանր բեռները մի քանի կայանների կամ դարակների միջև տեղափոխելու համար: Cobot-ները առավել հաճախ կիրառվում են ճշգրիտ գործողություններում, թեթև հավաքման, թեստերի կամ փաթեթավորման մեջ - այնտեղ, որտեղ մարդուն հաճախ անհրաժեշտ է ավտոմատ օգնություն, բայց նա կարող է ցանկացած պահին միջամտել և աշխատել ռոբոտի հետ միասին:
Ե՞րբ ընտրել։
Ընտրեք Gantry, եթե անհրաժեշտ է մեծ հորիզոնական հեռավորությունների սպասարկում և/կամ զգալի բեռնատարողություն (օր.՝ մի քանի հարյուր կիլոգրամ)։ Եթե առաջնահերթ է մարդ-ռոբոտ համագործակցությունն ու սահմանափակ տարածքում աշխատանքը՝ առաջադրանքների մեծ փոփոխականությամբ, կոբոտը լիովին կօգտագործի իր անվտանգ և ճկուն լուծման բնույթը։
Համագործակցող ռոբոտները (կոբոտները) կենտրոնանում են անվտանգության և օպերատորի հետ հեշտ փոխազդեցության վրա, ինչը դրանք իդեալական է դարձնում այն գործընթացներում, որտեղ գործողությունների մի մասի համար մարդ է անհրաժեշտ։ Դրանք չեն հասնում Delta-ի բարձր արագություններին, Gantry-ի հասանելիությանը կամ գլանաձև ռոբոտների պարզ կինեմատիկային։ Սակայն այն իրավիճակներում, որտեղ գնահատվում են արագ վերազինումը, ճկունությունն ու փոփոխվող հավաքման առաջադրանքներին պատրաստ լինելը, կոբոտներն իսկապես առանձնանում են։
Ամենատարածված հարցերը
Ամենահաճախ տրվող հարցերը
Համագործակցող ռոբոտներ (կոբոտներ)
Կոբոտները նախագծվել են մարդու հետ լիարժեք համագոյակցության համար: Դրանք հագեցած են բախումները հայտնաբերող և դիմադրություն հայտնաբերելուց հետո արագությունը/ուժը սահմանափակող սենսորներով: Բացի այդ, համապատասխանում են ISO նորմերին (այդ թվում` ISO 10218, ISO/TS 15066), ինչի շնորհիվ հնարավոր հարվածն ավելի մեղմ է, իսկ վնասվածքի ռիսկը զգալիորեն պակաս է, քան դասական ռոբոտների դեպքում:
Պարտադիր չէ։ Ռիսկի գնահատման մոտեցման համաձայն՝ եթե ռոբոտը աշխատում է համագործակցային ռեժիմով (սահմանափակ արագությամբ և ոլորող մոմենտով), սովորաբար բավարար է գոտու նշումը կամ հիմնական լուսային վարագույրները։ Ամբողջական ցանկապատումն անհրաժեշտ է, երբ որոշ գործողություններում ռոբոտը հասնում է ավելի բարձր արագությունների կամ տեղափոխում է վտանգավոր առարկաներ։
Այո, սա ամենամեծ առավելություններից մեկն է։ Շատ մոդելներ թույլ են տալիս «ուսուցանել» թևը՝ ֆիզիկապես այն տանելով սահմանված ուղով (այսպես կոչված hand guiding)։ Այդ պատճառով հավելվածի փոփոխությունն ու նոր գծին հարմարեցումը շատ ավելի քիչ ժամանակ են պահանջում, քան ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների դեպքում։
Ժամանակակից մոդելների մեծ մասը ապահովում է մոտ ±0,05-0,1 mm կրկնելիություն, ինչը բավարար է բազմաթիվ հավաքման, փաթեթավորման կամ որակի վերահսկման առաջադրանքների համար։ Ավելի ճշգրիտ կիրառությունները (օրինակ՝ միկրոհավաքում) կարող են պահանջել հատուկ բռնիչների կամ սենսորների հարմարեցում։
Չնայած կոբոտների շուկայի հիմնական հատվածը կենտրոնացած է 5-15 kg բեռնատարողության վրա, կան նաև մոդելներ, որոնք կարող են տեղափոխել 20-35 kg և նույնիսկ ավելի։ Ընտրությունը կախված է կիրառման կարիքներից, սակայն բեռնատարողության աճին զուգահեռ մեծանում են նաև բազկի զանգվածն ու չափերը, իսկ համագործակցային ռեժիմում աշխատանքը կարող է պահանջել լրացուցիչ անվտանգության միջոցների վերանայում։
Այո։ Cobot-ները սովորաբար աջակցում են հիմնական հաղորդակցման արձանագրություններին (EtherCAT, Profinet, OPC UA) և կարող են համալրվել տեսախցիկներով (2D/3D)՝ դետալների դիրքը ճանաչելու կամ որակը ստուգելու համար։ Բացի այդ, շատ արտադրողներ առաջարկում են IoT հարթակներ, որոնք հնարավորություն են տալիս հեռավար մոնիթորինգ և տվյալների ամպային վերլուծություն։
Սովորաբար մինչև 1 m/s (երբեմն ավելի արագ), սակայն համագործակցության ռեժիմում արագությունները հաճախ սահմանափակվում են մոտ 0,25-0,5 m/s մակարդակով՝ կախված ռիսկի գնահատումից և անվտանգության կարգավորումներից։ Եթե կիրառությունը պահանջում է շատ արագ ցիկլեր, ավելի լավ է դիտարկել SCARA, Delta կամ առանձնացված գոտում հոդակապ ռոբոտներ։
Ներկառուցված ուժի սենսորների շնորհիվ կոբոտը զգում է բախումը և կանգ է առնում (կամ զգալիորեն նվազեցնում արագությունը)։ Այսպիսով վերացվում է լուրջ վնասվածքների ռիսկը։ Սովորաբար օպերատորը կարող է կարճ անվտանգության հաստատման ընթացակարգից հետո վերսկսել գործընթացը։
Տեսականորեն՝ այո, պայմանով, որ ապահովվի պատշաճ սպասարկում և արտադրողի առաջարկություններին համապատասխան տեխնիկական ընդմիջումներ։ Հաճախակի կանգառները կարող են ավելի շուտ պայմանավորված լինել վերակարգավորման անհրաժեշտությամբ կամ գիծը նոր հումքով ապահովելով, այլ ոչ թե հենց ռոբոտի սահմանափակումներով։
Շատ ընկերություններ առաջարկում են կարճ դասընթացներ կամ online հրահանգներ, որոնք բավարար են հիմնական առաջադրանքները ինքնուրույն ծրագրավորելու համար։ Ավելի առաջադեմ կիրառություններում արժե անցնել արտադրողի լիարժեք ուսուցում կամ օգտվել ինտեգրատորի ծառայություններից՝ սովորելու, թե ինչպես առավելագույնս օգտագործել մարդ-ռոբոտ համագործակցության ներուժը։
Ավելի շատ հարցեր ունե՞ք։
Կապվեք մեզ հետ կամ այցելեք FAQ բաժինը՝ համագործակցող ռոբոտների վերաբերյալ բոլոր հարցերի մանրամասն պատասխանները ստանալու համար..
- Փորձ տարբեր ոլորտներում Էլեկտրոնիկայից մինչեւ automotive, սննդի եւ դեղագործական ոլորտներ - մեր պորտֆելը ներառում է բազմաթիվ ներդրումներ, որտեղ cobot-ները համագործակցում են մարդկանց հետ՝ աջակցելով հավաքման, փաթեթավորման եւ վերահսկման աշխատանքներին։ Դրա շնորհիվ մենք կարող ենք ընտրել ձեր գործընթացի առանձնահատկություններին համապատասխան ռոբոտի մոդելը։
- Անհատական խորհրդատվություն և կարիքների վերլուծություն Կոնկրետ լուծումներ առաջարկելուց առաջ մանրակրկիտ աուդիտ ենք անցկացնում գործընթացների և պահանջների նկատմամբ։ Միայն բիզնես նպատակը և արտադրական գծի առանձնահատկությունները հասկանալուց հետո կարող ենք ընտրել օպտիմալ կոբոտն ու սարքավորումը (օրինակ՝ բռնիչներ, տեսախցիկներ)։
- Համապարփակ ինտեգրում և ուսուցում Մենք տրամադրում ենք ներդրման ամբողջական աջակցություն - cobot-ի ընտրությունից և տեղադրումից, հաղորդակցման պրոտոկոլների կազմաձևումից մինչև անձնակազմի ուսուցում և արտադրական փորձարկումներ։ Դրա շնորհիվ նվազագույնի ենք հասցնում կանգերի վտանգը և արագացնում ներդրման վերադարձը։
- Արդյունաբերություն 4.0-ի նորագույն տեխնոլոգիաներ Մեր լուծումները հեշտությամբ կարելի է ինտեգրել IoT համակարգերի, Big Data վերլուծության կամ հեռակառավարման մոնիթորինգի հետ։ Մենք շեշտը դնում ենք նորարարությունների վրա, որպեսզի դուք կարողանաք շարունակաբար կատարելագործել գործընթացները և համընթաց քայլել դինամիկ փոփոխվող շուկայի հետ։
- Ֆինանսավորման տարբեր ձևեր Մենք հասկանում ենք, որ կոբոտի մեջ ներդրումը կարող է մարտահրավեր լինել փոքր ընկերությունների համար, ուստի առաջարկում ենք ֆինանսավորման ճկուն եղանակներ - լիզինգ, երկարաժամկետ վարձույթ և նույնիսկ Robot-as-a-Service, որի դեպքում վճարում եք միայն սարքի փաստացի օգտագործման համար։
Եթե ցանկանում եք տեսնել, թե NexaRob-ն ինչպես է օգնում իրական նախագծերում, այցելեք Case Studies բաժինը։ Տեսեք, թե ինչպես են համագործակցող ռոբոտներն արագացրել արտադրությունը և բարձրացրել որակը տարբեր պրոֆիլ ունեցող ընկերություններում։
Ավտոմատացրեք ձեր ընկերությունը NexaRob-ի հետ - կապվեք մեզ հետ։
Համաշխարհային հասանելիություն
Գործում ենք գլոբալ, աջակցում տեղական մակարդակում
NexaRob-ում մենք համադրում ենք ռոբոտաշինության և ավտոմատացման լայն հմտությունները միջազգային փորձի հետ։ Բազմաթիվ շուկաներում ներկայությունը մեզ թույլ է տալիս արդյունավետ հարմարեցնել լուծումները տարբեր իրավական, մշակութային և բիզնես պահանջներին։
- Փորձագետների տարածաշրջանային թիմեր Գրասենյակների և գործընկերների լայն ցանցի շնորհիվ մենք տեխնիկական և սպասարկման աջակցություն ենք առաջարկում ավելի քան 100 երկրներում։ Դա նշանակում է, որ մեր ինժեներներն ու խորհրդատուները կարող են արագ արձագանքել՝ ապահովելով ձեր արտադրության շարունակականությունը։
- Տեղական ստանդարտների իմացություն Յուրաքանչյուր շուկա ունի սեփական BHP նորմերը, սերտիֆիկացման ուղեցույցներն ու հաճախորդների նախասիրությունները։ Մենք գիտենք տեղական ոլորտների առանձնահատկությունները և կարող ենք ներդրումը նախագծել այնպես, որ այն բավարարի բոլոր պահանջներին։
- Նորարարությունների փոխանցում Մենք համագործակցում ենք տարբեր ոլորտների և տարածաշրջանների հաճախորդների հետ, ինչը հնարավորություն է տալիս լավագույն փորձն ու նորարարական լուծումները փոխանցել աշխարհի տարբեր հատվածների միջև։ Արդյունքում ձեր նախագիծն օգտվում է NexaRob-ի համաշխարհային փորձից։
Անկախ նրանից՝ Եվրոպայում փոքր արտադրամաս եք ղեկավարում, թե Ասիայում գործարան, NexaRob-ը ձեզ կապահովի համագործակցող ռոբոտների ներդրման ամենաբարձր չափանիշները՝ հարմարեցված տեղական պայմաններին և ձեր ձեռնարկության առաջնահերթություններին։
NexaRob
Ցանկանո՞ւմ եք դառնալ մեր գործընկերը։
NexaRob-ում հավատում ենք, որ ռոբոտաշինության և ավտոմատացման ոլորտի զարգացումը պահանջում է տարբեր կողմերի համագործակցություն - բաղադրիչների արտադրողներից ու ծրագրային ապահովման մատակարարներից մինչև ինտեգրատորներ և խորհրդատվական ընկերություններ։ Եթե ունեք տեխնոլոգիա կամ ծառայություն, որը կարող է լրացնել համագործակցող ռոբոտների ոլորտում մեր լուծումները, հրավիրում ենք գործընկերության։
Ինչո՞ւ արժե համագործակցել NexaRob-ի հետ։
Նոր լուծումների ստեղծում
Գործընկերների հետ միասին մշակում ենք հատուկ բռնիչներ, գործիքներ, տեսողական ինտերֆեյսներ և AI համակարգեր, որոնք ընդլայնում են կոբոտների գործառույթները և ճանապարհ բացում նորարարական կիրառությունների համար։
Ուսուցում և տեխնիկական աջակցություն
Մեր գործընկերների համար առաջարկում ենք պարբերական վեբինարներ, ուսումնական նյութեր և ինժեներական նստաշրջաններ։ Դրա շնորհիվ դուք կարող եք զարգացնել համագործակցային ռոբոտատեխնիկայի ոլորտի կարողությունները և ավելի արագ ներդնել նոր գաղափարներ։
Համատեղ բիզնես զարգացում
Մեր գլոբալ ցանցը հնարավորություն է տալիս գործընկերների լուծումները ներկայացնել աշխարհի տարբեր ոլորտների և տարածաշրջանների հաճախորդներին։ Միասին մասնակցում ենք տոնավաճառների, համաժողովների և միջոցառումների՝ ձեռք բերելով տեսանելիություն և ավելի արդյունավետ հասնելով հնարավոր հաճախորդներին։
Ու՞մ համար է NexaRob-ի հետ համագործակցությունը:
- Ընկերություններ, որոնք ստեղծում են cobot-ների աքսեսուարներ (հատուկ բռնիչներ, տեսողական համակարգեր, AI ծրագրային ապահովում)
- IoT և արտադրական վերլուծության լուծումների արտադրողներին
- Ընդլայնված արդյունաբերական գծերի ինտեգրատորների, որոնց անհրաժեշտ է աջակցություն համագործակցային ռոբոտաշինության ոլորտում
- Նորարարներ և start-up-ներ, որոնք փորձառու գործընկեր են փնտրում նախատիպերի մշակման և արտադրանքը շուկա դուրս բերելու գործում
Միացիր NexaRob-ի գլոբալ համայնքին։
Գրեք մեզ, և միասին կքննարկենք, թե ինչպես կարող ենք փոխադարձաբար հարստացնել առաջարկը և ստեղծել լուծումներ, որոնք ոչ միայն նորարար կլինեն, այլ նաև իրականում կբարելավեն աշխատանքի հարմարավետությունն ու արդյունավետությունը ամբողջ աշխարհի արտադրական ձեռնարկություններում:
Հետաքրքիր փաստեր աշխարհից
Cruzr Y1. UBTECH-ի նոր արդյունաբերական հումանոիդ ռոբոտը՝ ավտոնոմ գործակալով:
UBTECH-ը ներկայացրել է Cruzr Y1 անունով արդյունաբերական հումանոիդ ռոբոտի նոր մոդել, որը նախատեսված է օգտագործվելու
Ինչպե՞ս են ռոբոտները փոխում արդյունաբերությունը և սպասարկումը 2022 թվականին: Հինգ հիմնական միտումներ:
2022 թվականին արդյունաբերական ռոբոտների համաշխարհային շահագործման թիվը գերազանցել է 3 միլիոն, և աճի տեմպերը
Մեծ Բրիտանիան կորցնում է իր դիրքերը համաշխարհային ավտոմատացման մեջ. ռոբոտների վաճառքը 2018 թվականին նվազել է 3%-ով
2018 թվականին արդյունաբերական ռոբոտների տեղադրումները Մեծ Բրիտանիայում նվազել են 3%-ով, ինչը առաջինն է
Հումանոիդ ռոբոտներ. տեսության և իրականության միջև - IFR-ի նոր զեկույց
Միջազգային Ռոբոտիկայի ֆեդերացիան (IFR) հրապարակել է նոր դիրքորոշման փաստաթուղթ, որը վերլուծում է մարդանման ռոբոտների զարգացման իրական հեռանկարները:
Ռոբոտները օգնում են իրականացնել ՄԱԿ-ի կայուն զարգացման նպատակները:
Ռոբոտները ոչ միայն փոխում են արտադրության ձևը, այլև նպաստում են կայուն զարգացման նպատակների իրականացմանը: