DR01 - DEEP Robotics

DR01 հումանոիդ ռոբոտ

DEEP Robotics-ի DR01 հումանոիդ ռոբոտը առաջադեմ հետազոտական հարթակ է, որի հիմնական նպատակն է հնարավորություն տալ ուսումնասիրել մարմնավորված բանականությունը (Embodied Intelligence) արդյունաբերական, ծառայողական և գիտական հետազոտությունների կիրառություններում։ Ռոբոտը նախագծվել է արհեստական բանականության և մեքենայական ուսուցման նորագույն լուծումներով։ Ավելի քան 1,6 m/s արագությամբ շարժվելու ունակության շնորհիվ DR01-ը կարող է արդյունավետ գործել մարդկանց առօրյա միջավայրին մոտ պայմաններում - հաղթահարում է մինչև 18 cm բարձրությամբ աստիճաններ և մինչև 25° թեքություններ՝ պահպանելով կայունությունը նույնիսկ հանկարծակի խանգարումների դեպքում։

J60 շարժիչ մոդուլների (թեթև հոդեր) և J100 մոդուլների (բարձր ոլորող մոմենտով հոդեր), ինչպես նաև սենսորների տվյալները (sensing) շարժման կառավարման (control) հետ միավորող ալգորիթմների շնորհիվ DR01-ը արագ վերականգնում է հավասարակշռությունը սայթաքուն մակերեսների վրա և կարող է ինքնավար սովորել տեղաշարժման նոր ռազմավարություններ։ Սա ճանապարհ է բացում տարբեր միջավայրերում ներդրման համար - արդյունաբերական տարածքներից, որտեղ առանցքային են կայունությունն ու արագությունը, մինչև ծառայողական ոլորտներ, որտեղ մարդկանց հետ շփումը պահանջում է սահուն և անվտանգ շարժումներ։

Պատմություն և զարգացում

DR01 հումանոիդ ռոբոտ

DEEP Robotics-ը մինչ այժմ կենտրոնացած էր AI ալգորիթմների և մեքենայական ուսուցման վրա հիմնված ռոբոտաշինության վրա՝ արդյունաբերական կիրառություններում։ DR01 մարդանման ռոբոտի զարգացումը բխում է մարդու համար նախագծված միջավայրերում ինքնավար ուսուցման ունակ հարթակ ունենալու անհրաժեշտությունից։

Շարժական ռոբոտներից մինչև մարդանման հարթակ

Նորարար կառավարման ալգորիթմներ և սենսորային ճարտարապետություն

Տեխնիկական բնութագրեր

DR01 մարդանման ռոբոտի տեխնիկական բնութագրերը

DEEP Robotics-ի մշակած DR01 մարդանման ռոբոտը բազմակողմանի հետազոտական և արդյունաբերական հարթակ է, որը համատեղում է արհեստական ինտելեկտի նորարարությունները, ինքնավար ուսուցման կարողությունն ու քայլքի առաջադեմ մեխանիկան։ Արտադրողը լուծումը նախագծել է արդյունաբերական, սպասարկման և գիտահետազոտական միջավայրերի համար, հատկապես այնտեղ, որտեղ ռոբոտը կարող է փոխարինել կամ աջակցել անձնակազմին շարժունակություն և ճարպկություն պահանջող առաջադրանքներում։

Պարամետր Արժեք Նշումներ
Մոդել DR01 DEEP Robotics-ի մարդանման հետազոտական ռոբոտ։
Քայլքի արագություն (Walking Speed) 1,6 m/s-ից ավելի Թույլ է տալիս արագ տեղաշարժվել մարդու սովորական միջավայրում (միջանցքներ, սրահներ և այլն):
Խոչընդոտների հաղթահարում Մինչև 18 cm աստիճաններ, մինչև 25° թեքություններ Կառուցվածքն ու շարժաբերները հնարավորություն են տալիս մանևրել չափավոր դժվար տեղանքում։
Հավասարակշռության պահպանում Այո, արագ վերականգնմամբ Ապահովում է կայունություն սայթաքուն կամ անհարթ մակերեսների վրա՝ նվազագույնի հասցնելով ընկնելու ռիսկը։
Ազատության աստիճաններ (DoF) Չբացահայտված Արտադրողը չի հրապարակում ռոբոտի ամբողջ մարմնի շարժման առանցքների քանակի ամբողջական տվյալները։
Շարժիչային մոդուլներ J60 (թեթև հոդեր), J100 (բարձր ոլորող մոմենտով հոդեր) Նախագծված է DEEP Robotics-ի կողմից՝ շարժաբերների բարձր արդյունավետությունն ու դիմացկունությունն ապահովելու համար։
Ընկալման ինտեգրում Սեփական և շրջակա միջավայրի ընկալման միաձուլում Ներքին և արտաքին սենսորներից ստացված տեղեկատվության համադրում, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ նավիգացիա։
Ինքնավար ուսուցման կարողություն Այո Ռոբոտը կարող է զարգացնել հմտությունները մեքենայական ուսուցման ալգորիթմների շնորհիվ և իրական ժամանակում եզրակացություններ անել:
Շարժման կառավարման տեխնոլոգիա Sensing-Control Learning Algorithm Սեփական ալգորիթմներ, որոնք ընկալման տվյալները համադրում են շարժիչների կառավարման հետ` բարելավելով տեղաշարժը բարդ միջավայրում:
Կիրառություններ Արդյունաբերություն, հետազոտություններ, ծառայությունների ավտոմատացում Ռոբոտ, որը ստեղծվել է «Embodied Intelligence» (մարմնավորված ինտելեկտ) հայեցակարգը հետազոտելու համար։

 

DEEP Robotics շեշտադրում է ամուր մեխանիկական կառուցվածքը և շրջակա միջավայրից տվյալների արդյունավետ միաձուլումը, այդ թվում՝ տեսողության սենսորների և գիրոսկոպների տվյալները, ինչը ռոբոտին թույլ է տալիս DR01 սահուն հաղթահարել աստիճանները, պահպանել հավասարակշռությունը տարբեր մակերեսների վրա և հարմարվել փոփոխվող պայմաններին։ Դրա շնորհիվ հարթակը կարող է արդյունավետ կիրառվել ինչպես ավելի բարձր դինամիկա պահանջող առաջադրանքներում, այնպես էլ օբյեկտների ճշգրիտ մանիպուլյացիայի ժամանակ։

DR01

Կիրառություններ և օգտագործման օրինակներ

DR01-ը ստեղծվել է տարբեր ոլորտներում բազմակողմանի կիրառության համար, որտեղ անհրաժեշտ են շարժունակություն և մարդկանց համար նախատեսված միջավայրերում ինքնավար ուսուցման ունակություն։ Նրա հնարավորությունները ներառում են ինչպես արտադրամասերում և արտադրական գծերում աշխատանք, այնպես էլ թեթև ծառայություններ կամ հետազոտական նախագծեր։

Արդյունաբերություն և ավտոմատացում

Ստուգումներ և սպասարկում՝ Ռոբոտը կարող է տեղաշարժվել մեքենաների միջև՝ հայտնաբերելով հնարավոր անսարքությունները և շարունակաբար հավաքելով չափման տվյալներ։ Քայլքի բարձր արագության շնորհիվ այն կարող է արդյունավետ պարեկել ավելի մեծ տարածքներ։

Պարզ փոխադրման աշխատանքներ: Երկոտանի տեղաշարժն ու շարժման հարմարվողական կառավարումը հնարավորություն են տալիս փոքր առարկաներ տեղափոխել այն տարածքներում, որոնք վատ են հարմարեցված անիվավոր ռոբոտների համար (օրինակ՝ աստիճաններ, հարթակներ)։

Հետազոտական կիրառություններ

R&D հարթակ: Մեքենայական ուսուցման և «sensing-control» կառավարման ալգորիթմների ինտեգրման բաց լինելը DR01-ը դարձնում է հետաքրքիր գործիք մարմնավորված բանականությամբ զբաղվող համալսարանների և հետազոտական ինստիտուտների համար։

Սիմուլյացիաներ և DRL․ Ռոբոտը կարող է նոր շարժման ռազմավարություններ սովորել վիրտուալ միջավայրերում մարզումների միջոցով՝ նախքան դրանք իրական սցենարներ տեղափոխելը։

Ծառայությունների ավտոմատացում

Հյուրերի և ընդունարանի սպասարկում. Թեև DR01-ի հիմնական ոլորտը արդյունաբերությունն ու հետազոտություններն են, ապագայում ռոբոտը կարող է նաև աջակցել մարքեթինգային գործողություններին և ընդունել հյուրերին ցուցահանդեսներում կամ միջոցառումներում։

Աջակցություն մաքրման աշխատանքներում: Աստիճաններ հաղթահարելու և հավասարակշռությունը պահպանելու կարողությունը կարող է օգտագործվել թեթև առաջադրանքներում, օրինակ՝ նյութերի մատակարարման կամ մեծ սպասարկման օբյեկտներում օժանդակ աշխատանքի համար:

Մասնագիտացված նախագծեր և դաշտային փորձարկումներ

DR01-ը DEEP Robotics-ի մշակած մարդանման ռոբոտ է՝ նախատեսված առաջադեմ տեղաշարժման և մեքենայական ուսուցման հնարավորությունների համար։ Շարժիչների և ընկալման տարբեր աղբյուրների (ինչպես ներքին, այնպես էլ շրջակա միջավայրային) համակցման սեփական լուծումների շնորհիվ ռոբոտը կարող է արդյունավետ աշխատել մարդկանց համար նախագծված տարածքներում՝ միաժամանակ պահպանելով կայունությունն ու անվտանգությունը

Այս ոլորտներից յուրաքանչյուրը ընդգծում է ներուժը DR01 որպես մարդանման ռոբոտ, որը կարող է ազատ տեղաշարժվել մարդկանց համար նախագծված տարածքներում՝ միաժամանակ սովորելով և հարմարվելով դինամիկ փոփոխվող պայմաններին ու առաջադրանքներին։ Ներդրման վերջնական հաջողությունը կախված կլինի հարթակը կոնկրետ կարիքներին հարմարեցնելուց և AI գործիքների ու ծառայությունների հետ արդյունավետ կապից, որոնք ռոբոտին կապահովեն ճկունություն առօրյա շահագործման ընթացքում։

Տեխնոլոգիա և նորարարություններ, անվտանգություն

DR01

DR01-ը DEEP Robotics-ի մշակած մարդանման ռոբոտ է՝ նախատեսված տեղաշարժման և մեքենայական ուսուցման առաջադեմ հնարավորությունների համար։ Շարժաբերների և ընկալման տարբեր աղբյուրների (ներքին և միջավայրային) միավորման սեփական լուծումների շնորհիվ ռոբոտը կարող է արդյունավետ աշխատել մարդկանց համար նախագծված տարածքներում՝ միաժամանակ պահպանելով կայունությունն ու անվտանգությունը։

Շարժաբեր և շարժման կառավարում
Ինքնավարություն եւ ընկալման միաձուլում

Անվտանգություն և կայունություն

DR01 ռոբոտ

Ինտեգրում և համատեղելիություն, լուծումների անհատականացում և հարմարեցում

Robot DR01-ը նախագծված է որպես հարթակ, որի վրա օգտատերերը կարող են ներդնել սեփական հավելվածներ և գործիքներ՝ արդյունաբերական, սպասարկման կամ հետազոտական ոլորտներում։ Ծրագրային ապահովման մոդուլայնությունն ու բացությունը թույլ են տալիս արդյունավետ օգտագործել ժամանակակից SI տեխնոլոգիաները և ռոբոտը հեշտությամբ հարմարեցնել կոնկրետ առաջադրանքների։

Ճկուն ծրագրային ապահովում

Սարքավորման անհատականացման հնարավորություն

Համագործակցություն կառավարման և IT համակարգերի հետ

Աջակցություն կրթությանը և հետազոտություններին

Այսպիսով DR01 ներկայացնում է ճկուն հարթակ, որը - նորարարական ալգորիթմների, մոդուլային կառուցվածքի եւ ինքնավար ուսուցման կարողության համադրության շնորհիվ - կարող է աջակցել բազմաթիվ կիրառությունների՝ արդյունաբերությունում լիովին առեւտրային ներդրումներից մինչեւ հումանոիդ ռոբոտաշինության եւ արհեստական բանականության ոլորտի ընդլայնված կրթական ու հետազոտական նախագծեր։

DR01 մարդանման ռոբոտ

Օգուտներ հաճախորդների համար

DEEP Robotics-ի մշակած DR01 ռոբոտը առաջադեմ հարթակ է, որը կարող է չափելի օգուտներ տալ տարբեր ոլորտներում - արդյունաբերությունից ու ծառայություններից մինչև R&D նախագծեր և կրթություն։ Խոչընդոտներն արագ հաղթահարելու, շարժման նոր եղանակներ սովորելու և անհարթ տեղանքում ճշգրիտ հավասարակշռելու ունակությունը մեծ հնարավորություններ է տալիս ճկուն ավտոմատացում պահանջող գործընթացների հետ ինտեգրման համար։

Արդյունավետության բարձրացում շարժական առաջադրանքներում

Հաճախորդների սպասարկման մակարդակի և ընկերության կերպարի բարձրացում

Աշխատակիցների աջակցություն և ուշադրության գրավում

Անվտանգություն և հուսալիություն

FAQ - հաճախ տրվող հարցեր

DR01 հումանոիդ ռոբոտ

Ստորև ներկայացված ցանկը պարունակում է DR01 հումանոիդ ռոբոտի վերաբերյալ ամենակարևոր հարցերի պատասխանները

Արտադրողը կենտրոնանում է հետազոտական նախագծերի և արդյունաբերական ներդրումների վրա։ Հասանելիությունը կարող է կախված լինել ռոբոտը հաճախորդի կոնկրետ պահանջներին հարմարեցնելուց և AI ծառայությունների հետ ինտեգրման աստիճանից։

Գինը և ներդրման տևողությունը կախված են անհատական կոնֆիգուրացիայից (սենսորների տեսակներ, համակարգերի հետ ինտեգրման եղանակներ), ինչպես նաև ներդրման և ուսուցման ծառայություններից։ Կարիքները սահմանելուց հետո ընկերությունը պատրաստում է «turnkey» առաջարկ։

Պաշտոնական բնութագրերը կենտրոնացած են տեղաշարժման կարողությունների վրա: Բեռնատարողության և առարկաների մանիպուլյացիայի մասին հիշատակումները սովորաբար վերաբերում են փոքր բեռներին: Բեռնատարողության հնարավոր մեծացումը կպահանջի կառուցվածքային փոփոխություններ:

Ռոբոտը կարող է հաղթահարել աստիճաններ և թեքություններ, սակայն բացօթյա աշխատանքը (կախված եղանակային պայմաններից և հողի կայունությունից) շահագործման հիմնական ոլորտը չէ: Եղանակային պայմանների նկատմամբ դիմադրության մակարդակի վերաբերյալ արժե խորհրդակցել արտադրողի հետ:

Ռոբոտն օգտագործում է ուժեղացմամբ ուսուցման ալգորիթմներ (Deep Reinforcement Learning) և ընկալման միավորում շարժման կառավարման համակարգի հետ՝ թույլ տալով իրական ժամանակում հարմարվողական կառավարում։ Ամպային ծառայությունների կամ տեղական AI հավելվածների հետ ինտեգրումը կախված է ներդրող կողմի նախընտրությունից։

Արտադրողը մարտկոցով աշխատանքի կոնկրետ ժամանակ չի հրապարակել: Այն կախված կլինի կոնֆիգուրացիայից (սենսորների քանակ, շարժման և մանիպուլյացիայի ինտենսիվություն) և մարտկոցի ընտրված տարբերակից:

Ներկայում շեշտը դրված է շարժման ուսուցման և ընկալման միաձուլման վրա։ Սակայն ոչինչ չի խանգարում լրացուցիչ ներդնել խոսքի ճանաչման արտաքին ծառայություններ (Cloud AI) ռոբոտում։

Մոդուլային շարժաբերների և ընկալման միաձուլման ճարտարապետության շնորհիվ ռոբոտը պահանջում է հոդերի կանոնավոր զննում և ծրագրաշարի թարմացումներ: Սպասարկման մանրամասն ցիկլերը կարելի է համաձայնեցնել մատակարարի հետ:

Թեև DR01-ի հիմնական ոլորտները արդյունաբերությունն ու R&D-ն են, մարդանման ռոբոտը կարելի է օգտագործել նաև միջոցառումների, ցուցահանդեսների կամ տեխնոլոգիական ներկայացումների ոլորտում՝ շարժունակության և տպավորիչ շարժումների շնորհիվ։ Տեսողական և գործառութային փոփոխությունների շրջանակը կախված է կազմակերպիչների կարիքներից։

Ավելի շատ հարցե՞ր։

Եթե ցանկանում եք հավելյալ տեղեկություններ ստանալ մարդանման ռոբոտների մասին, հրավիրում ենք դիտել մեր ամբողջական FAQ բաժինը։ Այնտեղ կգտնեք լրացուցիչ հարցեր, մանրամասն հրահանգներ և օգտակար խորհուրդներ։

Ինչո՞ւ NexaRob?

Քո վստահելի գործընկերը հումանոիդ ռոբոտաշինության ոլորտում - գիտելիք, կիրք և նորարարություն

NexaRob-ն աջակցում է կազմակերպություններին, որոնք ցանկանում են մարդանման ռոբոտներ ներդնել իրենց գործընթացներում և միջավայրերում։ Մենք հավատում ենք, որ այնպիսի հարթակներ, ինչպիսին է DEEP Robotics-ի DR01-ը, կարող են իրական օգուտներ բերել՝ արդյունաբերական կամ սպասարկման խնդիրների օպտիմալացումից և նորարարական հետազոտական նախագծերից մինչև գրավիչ տեխնոլոգիական ցուցադրություններ։ Աջակցելով հաճախորդներին ամբողջ գործընթացում՝ խորհրդատվությունից մինչև լիարժեք ներդրում, NexaRob-ը հոգ է տանում, որ նոր տեխնոլոգիաներն իրական արժեք ստեղծեն։

Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ DEEP Robotics-ի DR01-ի հնարավորությունների մասին Ձեր ընկերությունում, լաբորատորիայում կամ հաստատությունում, կապվեք NexaRob-ի հետ։ Միասին կվերլուծենք, թե ինչպես լավագույնս օգտագործել մարդանման ռոբոտի ներուժը Ձեր միջավայրում, կհարմարեցնենք դրա գործառույթները և կմշակենք երկարաժամկետ ներդրման ռազմավարություն։ Ընտրեք գործնական լուծումներ, անվտանգություն և նորարարություն - ընտրեք NexaRob-ը որպես մարդանման ռոբոտաշինության Ձեր գործընկեր։

Ավտոմատացրեք ձեր ընկերությունը NexaRob-ի հետ - կապվեք մեզ հետ։

Միացեք NexaRob-ին և միասին զարգացնենք հումանոիդ ռոբոտատեխնիկան

Ցանկանո՞ւմ եք դառնալ մեր գործընկերը։

NexaRob-ում մենք հավատում ենք, որ DEEP Robotics-ի DR01-ի նման մարդանման ռոբոտները ավտոմատացման և անձնակազմի խելացի աջակցության ապագան են։ Առաջադեմ տեղաշարժի և AI ալգորիթմների հետ ինտեգրման շնորհիվ մարդանման ռոբոտները կարող են զգալիորեն բարելավել առաջադրանքների կատարումը այն միջավայրերում, որտեղ ավանդական անիվավոր ռոբոտները սահմանափակումներ ունեն։

Համագործակցության ենք հրավիրում տեխնոլոգիական ընկերություններին, կրթական հաստատություններին, R&D թիմերին և համակարգերի ինտեգրատորներին, որոնք ցանկանում են մասնակցել մարդանման ռոբոտաշինության ապագայի ձևավորմանը։

Միացյալ Նահանգներ
Չինաստան
Ճապոնիա
Գերմանիա
Հնդկաստան
Միացյալ Թագավորություն
Ֆրանսիա
Իտալիա
Կանադա
Հարավային Կորեա
Բրազիլիա
Ավստրալիա
Իսպանիա
Մեքսիկա
Ինդոնեզիա
Նիդեռլանդներ
Սաուդյան Արաբիա
Թուրքիա
Շվեյցարիա
Թայվան
Լեհաստան
Շվեդիա
Բելգիա
Թաիլանդ
Իռլանդիա
Ավստրիա
Նորվեգիա
Իսրայել
Արաբական Միացյալ Էմիրություններ
Արգենտինա
South Africa
Դանիա
Ֆիլիպիններ
Սինգապուր
Մալայզիա
Կոլումբիա
Բանգլադեշ
Եգիպտոս
Չիլի
Ֆինլանդիա
Վիետնամ
Պորտուգալիա
Չեխիա
Ռումինիա
Նոր Զելանդիա
Պերու
Հունաստան
Ուկրաինա
Սլովակիա
Հունգարիա
Սլովենիա
Խորվաթիա
Սերբիա
Բուլղարիա
Էստոնիա
Լատվիա
Լիտվա
Իսլանդիա
Լյուքսեմբուրգ
Մալթա
Կիպրոս
Մարոկկո
Ալժիր
Թունիս
Նիգերիա
Քենիա
Եթովպիա
Ghana
Տանզանիա
Ուգանդա
Անգոլա
Սենեգալ
Կատար
Քուվեյթ
Օման
Պակիստան
Շրի Լանկա
Նեպալ
Ղազախստան
Ուզբեկստան
Մոնղոլիա
Russia
Կամբոջա
Մյանմա
Լաոս
Ֆիջի
Պապուա Նոր Գվինեա
Վենեսուելա
Էկվադոր
Ուրուգվայ
Պարագվայ
Բոլիվիա
Կոստա Ռիկա
Պանամա
Դոմինիկյան Հանրապետություն
Գվատեմալա
Կուբա
Հորդանան
Լիբանան
Իրան

Ինչո՞ւ համագործակցել NexaRob-ի հետ։

Համատեղ ներդրումներ նորարարության մեջ

Մենք համադրում ենք սարքավորումը, ծրագրային ապահովումն ու խորհրդատվությունը՝ հաճախորդներին ներդրման ամբողջական լուծումներ տրամադրելու համար։ Մեզ հետ համագործակցելով՝ հասանելիություն եք ստանում առաջադեմ տեխնոլոգիաներին և NexaRob թիմի փորձին՝ մարդանման ռոբոտները իրական բիզնես և հետազոտական գործընթացներին ինտեգրելու հարցում։

Կարողությունների սիներգիա

Մենք ունենք AI փորձագետներ, ռոբոտատեխնիկայի ինժեներներ և IT համակարգերի մասնագետներ, ինչը թույլ է տալիս համալիր իրականացնել հումանոիդների ներդրումը - կարիքների վերլուծությունից, սարքավորման հարմարեցումից ու ինտեգրումից մինչև վաճառքից հետո սպասարկում:

Գլոբալ ընդգրկում

Մենք նախագծեր ենք իրականացնում տարբեր երկրներում՝ օգնելով ռոբոտները հարմարեցնել տեղական կանոնակարգերին և շուկայի պահանջներին։ Աջակցում ենք սպասարկմանն ու ներդրումների մասշտաբավորմանը՝ ընկերություններին օգնելով արդյունավետ զարգացնել և ներդնել հումանոիդ ռոբոտային համակարգեր։

Մենք գործընկերներ ենք փնտրում հետևյալ ոլորտներում․

Միավորենք ուժերը

Եթե դիտարկում եք DR01-ի ներդրումը Ձեր ընկերությունում կամ հաստատությունում - լոգիստիկ առաջադրանքներից և հաճախորդների սպասարկումից մինչև հետազոտություններ ու կրթություն - NexaRob-ը կօգնի պլանավորել և իրականացնել ամբողջ գործընթացը։
Բացահայտեք հումանոիդի հնարավորությունները, որը միավորում է առաջադեմ արհեստական բանականությունը, քայլելու եւ փոխազդելու կարողությունը։ Կապվեք մեզ հետ եւ իմացեք, թե հումանոիդ ռոբոտներն ինչպես կարող են իրական օգուտ բերել ձեր կազմակերպությանը։

Հետաքրքիր փաստեր աշխարհից

ՀայերենHY