Apollo - Apptronik

Humanoidrobot Apollo

Apollo on uusim humanoidrobot, mille töötas välja Austinis (Texas) asuv Ameerika ettevõte Apptronik. Projekti esitleti ametlikult 2023. aasta augustis ja see pälvis kohe robootikavaldkonna tähelepanu. Apollo on umbes 173 cm pikk (5’8’’) ja kaalub ligikaudu 72 kg, mistõttu on selle mõõtmed võrreldavad täiskasvanud inimesega. Robot kavandati universaalse platvormina logistika, tööstuse ja e-kaubanduse jaoks ning pikemas perspektiivis ka teeninduse ja hoolduse valdkonda.

Üks peamisi konstruktsioonieesmärke on võime töötada autonoomselt inimestele mõeldud keskkonnas. Apollo on varustatud andurisüsteemidega (sh 3D-kaamerad, güroskoobid ja rõhuandurid), täiustatud elektriliste ajamite ning masinõppe algoritmidel põhineva tarkvaraga. Robot peaks suutma tõsta kuni umbes 11 kg (25 lb) raskusi ja töötama ühe akulaadimisega kuni neli tundi, mis tootja hinnangul asetab selle reaalsetes tingimustes ülesannete täitmiseks mõeldud humanoidprojektide esiritta.

Ajalugu ja areng

Humanoidroboti Apollo ajalugu

Apptronik on University of Texas at Austini spin-off, mis pärineb sealsest Human Centered Robotics Labist. Ettevõte keskendus alguses eksoskeletisüsteemidele ja koostöörobotitele (nn cobotitele) ning osa meeskonnast omas kogemusi NASA projektidega (mh robot Valkyrie). Pärast mitmeaastast teadus- ja arendustööd otsustas Apptronik luua oma humanoidi, mis ühendaks täiustatud mobiilsuse reaalse kasulikkusega tööstuses ja teeninduses.

Varased projektid ja koostöö NASA-ga

Apollo idee sünd

Ametlik esitlus (2023)

Arenguplaanid

Apollo on üks näide humanoidide uuest lainest, mis on loodud tegelikke tööstus- ja teenindusrakendusi silmas pidades. Tänu teadusprojektidest saadud kogemustele, näiteks koostööle NASA) ning praktilistele funktsioonidele keskendumise tõttu, Apptronik loodab, et tema robot osutub mitmekülgseks abiliseks kohtades, kus rutiinseid või ohtlikke ülesandeid saab tõhusalt automatiseerida.

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidroboti Apollo tehniline spetsifikatsioon

Järgnev teave põhineb tootja Apptroniku ametlikel materjalidel. Apollo on täiustatud üldotstarbeline humanoidrobot, mis on loodud töötama inimestele mõeldud keskkondades, näiteks ladudes ja tootmisettevõtetes, ning tulevikus ka ehituses, nafta- ja gaasitööstuses, elektroonikatootmises, jaekaubanduses, kodutarne valdkonnas ja eakate hoolduses.

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus 173 cm (5'8") Ligikaudu keskmise inimese pikkune.
Mass 72,6 kg (160 naela) Kerge konstruktsioon, mis hõlbustab liikumist.
Kandevõime 25 kg (55 naela) Võimaldab teisaldada ladudes tavaliselt esinevaid standardkoormaid.
Aku tööaeg 4 tundi ühe akupakiga Töö ajal vahetatavad akud (hot-swappable) võimaldavad katkematut tööd.
Toide Elektrilised Hüdraulika puudumine suurendab inimestega töötamise ohutust.
Juhtimissüsteem Täiustatud jõukontrolli arhitektuur Tagab ohutu liikumise inimeste läheduses, sarnaselt koostöörobotitega.
Interaktsioon LED-paneelid peas, suul ja rinnal Hõlbustavad roboti oleku ja kavatsuste edastamist.
Modulaarsus Modulaarne konstruktsioon Seda saab paigaldada erinevatele mobiilsetele või statsionaarsetele platvormidele.
Ohutus Perimeetri- ja kokkupõrketuvastusalad Liikumise viivitamatu peatamine, kui kokkupõrketsoonis tuvastatakse objekt.

Apollo on täiustatud humanoidrobot, mille töötas välja ettevõte Apptronik, mõeldud töötama inimestele kujundatud keskkondades. Tänu humanoidsele ehitusele, täiustatud jõujuhtimise arhitektuurile ja modulaarsele konstruktsioonile suudab Apollo täita erinevaid ülesandeid ladudes, tootmisettevõtetes ja teistes sektorites. Selle konstruktsioon võimaldab sujuvaid ja täpseid liigutusi ning täiustatud ohutussüsteemid tagavad ohutu koostöö inimestega.

Apollo

Rakendused ja kasutusnäited

Apptronik projekteeris varasemate projektide ja NASA-ga tehtud koostöö kogemustele tuginedes Apollo nii, et seda saaks kasutada keskkondades, kus inimene ja humanoidrobot töötavad kõrvuti. Allpool on toodud mõned peamised valdkonnad, kus see platvorm võib kasulikuks osutuda:

Logistika ja ladustamine

- Väikeste koormate teisaldamine jaotuskeskustes ja ladudes.

- Tellimuste komplekteerimise ja pakkide sorteerimise protsesside toetamine e-kaubanduses.

- Võimalus iseseisvalt manööverdada inimestele mõeldud koridorides tänu humanoidsetele mõõtmetele ja liikumisvõimele.

Tööstus ja montaaž

- Koostöö töötajatega tootmisliinidel vähem ergonoomiliste või monotoonsete tegevuste juures.

- Käsitööriistade kasutamine standardsetes töökohtades, kus traditsiooniliste robotite kasutuselevõtt nõudis varem taristu ümberehitamist.

Jaekaubandus ja klienditeenindus

- Abi kaupade riiulitele paigutamisel ning väikeste saadetiste teisaldamisel kauplustes või kaubanduskeskustes.

- Tulevikus võiks robot tervitada kliente, anda põhiteavet ja juhatada neid otsitavate toodeteni.

Teenused ja vastuvõtud

- Assistendi roll hotellides, büroohoonetes või avalikes hoonetes.

- Tugi lihtsates ülesannetes, näiteks külaliste vastuvõtmine, teejuhatamine või dokumentide kohaletoimetamine.

Demonstratsiooni- ja haridustegevused

- Apollo võib toimida näidisplatvormina messidel, konverentsidel ja valdkonnaüritustel, tuues esile humanoidide võimalusi reaalsetes stsenaariumides.

- Ülikoolide ja teadusinstituutide laborites saab robot osaleda projektides, mis käsitlevad liikumisjuhtimise, taju või inimese ja masina koostöö algoritmide arendamist.

Funktsioonide võimalik laiendamine

- Apptronik teatab tööst täiustatud manipulaatorite kallal, mis võimaldaks Apollol teha täpsemaid montaaži- või teenindusülesandeid.

- AI-võimekuse laiendamine võimaldaks robotil keerukamalt inimesega suhelda, näiteks toetada hoolduses või aidata lahendada probleeme tööstuslikes töökohtades.

Kuigi Apollo on endiselt dünaamilise arenduse ja testimise faasis, projekt Apptronik äratas robootikavaldkonnas suurt huvi. Suhteliselt väikese massi, modulaarse ehituse ja mitmetunnise aku tööaja kombinatsioon annab lootust humanoidi arengule, mis suudab tõepoolest vastata logistika või tootmise väljakutsetele ilma olemasolevat töökeskkonda oluliselt muutmata.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Apollo

Apollo loodi selleks, et ühendada täiustatud humanoidrobootika praktiliste lahendustega, mis vastavad tööstus- ja teeninduskeskkondade nõuetele. NASA uurimisprojektidest ja akadeemilisest keskkonnast pärit Apptroniku asutajad pöörasid erilist tähelepanu konstruktsiooni ohutusele ja paindlikkusele.

Täiustatud ajamid ja modulaarne konstruktsioon
Tuvastus- ja dünaamilise stabiliseerimise süsteemid

Ohutu koostöö inimesega (Human-Robot Collaboration)

Innovatsioon toite ja energiahalduse valdkonnas
Eetilised ja vastutustundlikud juurutused

Apollo

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Apptroniku jaoks oli põhieesmärk luua humanoid, mis mitte ainult ei avalda muljet tehniliste näitajatega, vaid mida saab suhteliselt lihtsalt olemasolevatesse protsessidesse kaasata. Alltoodud lahendused peaksid hõlbustama ettevõtetel ja asutustel Apollo tõhusat juurutamist erinevates tegevusvaldkondades.

Avatud tarkvaraarhitektuur

Tööstussüsteemidega integreerimise võimalus

Paindlikkus riistvaraliste laienduste osas

Liidese ja suhtluse personaliseerimine

Skaleeritav kasutuselevõtustrateegia

Tänu nimetatud omadustele Apollo ei ole ainult huvitav humanoidide valdkonna eksperiment, vaid sellel on reaalne potentsiaal integreeruda juba toimiva tööstus-, teenindus- või logistilise taristuga. Personaliseerimisvõimalus ja funktsionaalsuse pidev arendamine avavad tee roboti pikaajaliseks kasutamiseks üha suuremas hulgas rakendus

Robot Apollo

Kasu klientidele

Tänu läbimõeldud mobiilsuse, tõhusa toitesüsteemi ja olemasolevate protsessidega integreerimise võimaluse kombinatsioonile võib Robot Apollo kujuneda oluliseks elemendiks, mis toetab ettevõtete toimimist paljudes sektorites. Allpool on välja toodud peamised eelised, mida selle platvormi kasutusele võtvad ettevõtted ja asutused võivad saada.

FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust

Humanoidrobot Apollo

Allpool esitame kõige olulisemad küsimused ja lühivastused Apptroniku roboti Apollo kohta. Kui sa vajalikku teavet siit ei leia, võta meiega ühendust või külasta spetsiaalset FAQ jaotist, kust leiad üksikasjalikke materjale ja nõuandeid juurutamise kohta.

Praegu on robot veel täiustatud prototüübi faasis. Apptronik kavandab piiratud piloottootmist ning massiline saadavus sõltub nende juurutuste tulemustest ja edasisest arengust.

Tootja väitel piisab akust umbes 4 tunniks tavaliseks tööks. See sõltub siiski koormusest, ülesannete intensiivsusest ja liikumisrežiimist.

Humanoidne konstruktsioon võimaldab robotil liikuda inimestele mõeldud ruumides. Taristut pole vaja ulatuslikult ümber ehitada, kuigi soovitatav on tasane põrand ja väga kitsaste koridoride puudumine.

Jah, robot pakub liideseid tööstustarkvaraga ühendamiseks. Täpsed integratsioonivõimalused sõltuvad tarkvaraversioonist ja kliendi vajadustest.

Apollol on sisseehitatud jõupiirajad, kokkupõrkeandurid ja hädaseiskamissüsteem (E-Stop). Tootja eesmärk on võimaldada inimesel ja robotil samas keskkonnas ohutult koostööd teha.

Apollo kasutab masinõppe algoritme liikumise planeerimiseks ja kohanemiseks. Keerukamad ülesanded nõuavad siiski operaatorite või inseneride poolset seadistamist ja programmeerimist.

Praegu suudab Apollo tõsta kuni umbes 11 kg koormaid, kasutada lihtsaid tööriistu ja käsitseda põhiobjekte. Tootja plaanib arendada täpsemaid haaratseid ja täiustatud tööriistade kasutamise funktsioone.

Lisaks roboti enda hinnale tasub arvutustes arvestada IT-süsteemidega integreerimise, personali koolituse, võimaliku hoolduse ja tarkvarauuenduste kuludega. Täpsed hinnapakkumised koostatakse individuaalselt.

Jah, planeeritakse tugipakette, mis hõlmavad koolitusi, hooldust, remonti ja uuenduste pakkumist. Projekti varajase etapi tõttu võivad täpsed hooldustingimused piirkonna ja turustuspartneri järgi erineda.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRobis keskendume kaasaegsetele ja tõestatud lahendustele, et aidata klientidel humanoidrobotika potentsiaali täielikult kasutada. Usume, et Apptroniku loodud humanoid Apollo võib oluliselt parandada logistika, tootmise ja paljude teiste sektorite tööd. Meie missioon on nõustada, juurutada ja toetada nii, et iga investeering täiustatud robotikasse tooks tegelikku kasu.

Kas sul on Apollo kohta küsimusi või soovid teada, kuidas NexaRob saab sinu automatiseerimisprotsesse toetada? Võta meiega ühendust - töötame koos välja juurutusstrateegia lahendustele, mis annavad sinu ettevõttele mõõdetavat kasu tootlikkuse, ohutuse ja uuendusliku maine osas.

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob loob partnerlusvõrgustikku, mis kiirendab robootikatehnoloogiate arengut kogu maailmas. Otsime ettevõtteid, teadusasutusi ja tehnoloogiatarnijaid, kellega saame luua globaalse turu vajadustele kohandatud projekte. Usume, et ainult pädevuse, kapitali ja visiooni sünergia abil suudame vastata humanoidrobootika tuleviku väljakutsetele.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks teha koostööd NexaRobiga?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Ühendame ressursid ja talendid, luues läbimurdelisi projekte, mis ületavad turustandardeid. Keskendume tegelikele parandustele ja juurutustele, mis toovad lõppkasutajatele kasu.

Erinevate pädevuste ühendamine

NexaRob koondab mehhatroonika, AI, süsteemiintegratsiooni ja Big Data analüüsi eksperte. Meiega koostööd tehes saad juurdepääsu teadmistele ja tööriistadele, mida on vaja täiustatud robootikaprojektide elluviimiseks.

Globaalsed väljavaated

Tegutseme rahvusvaheliselt, mis võimaldab kogemusi vahetada ja robootikalahendusi eri turgudele tuua. Aitame tooteid kohandada kohalike eeskirjade ja klientide eelistustega.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Võtke NexaRobiga ühendust, et arutada ühise arengu võimalusi humanoidrobootika valdkonnas. Usume, et sellised projektid nagu Apptroniku Apollo võivad kujundada automatiseerimise tulevikusuundi ning ühine pingutus ja teadmiste jagamine aitab uuendusi maailmaturgudele tõhusamalt tuua. Ehitame koos ökosüsteemi, kus humanoidrobotid muutuvad reaalsuseks paljudes tööstusharudes!

Huvitavat maailmast

Cruzr Y1: UBTECH-i uus tööstuslik humanoidrobot, millel on autonoomne agent

UBTECH tutvustas uut tööstuslikku humanoidrobotit nimega Cruzr Y1, mida kavandatakse kasutada

Kuidas muudavad robotid tööstust ja teenuseid aastal 2022? Viis peamist suundumust

2022. aastal ületas tööstuslike robotite koguarv maailmas 3 miljonit ja kasvutempo on

Humanoidrobotid: visiooni ja reaalsuse vahel - uus IFR-i aruanne.

Rahvusvaheline Robotika Föderatsioon (IFR) avaldas uue positsioneeriva dokumendi, mis analüüsib humanoidsete robotite tegelikke arenguväljavaateid.

Robotid aitavad saavutada ÜRO säästva arengu eesmärke.

Robotid ei muuda mitte ainult tootmisviise, vaid aitavad kaasa ka säästva arengu eesmärkide saavutamisele.

EestiET