Booster T1 - Booster Robotics
Booster T1 հումանոիդ ռոբոտ
Booster Robotics T1 մարդանման ռոբոտը (հաճախ կոչվում է «Booster T1») Booster Robotics-ի նորագույն առաջարկն է, որը համատեղում է կոմպակտ կառուցվածքը արդյունավետ էլեկտրոնիկայի և արհեստական բանականության առաջադեմ գործառույթների հետ։ T1 մոդելը նախագծվել է ճկուն ներդրման համար այն միջավայրերում, որտեղ կարևոր են մարդու շարժունակությանը մոտ շարժումը և ճշգրիտ մանիպուլյացիան, օրինակ՝ գրասենյակներում, պահեստներում, սպասարկման հաստատություններում և կրթական տարածքներում։
Ռոբոտի չափերն են 118 × 47 × 23 cm, իսկ քաշը՝ մոտ 30 kg, ինչը այն դարձնում է համեմատաբար թեթև, բայց միաժամանակ ամուր լուծում։ Ամբողջ մարմնի 23 ազատության աստիճանների շնորհիվ - այդ թվում՝ յուրաքանչյուր ոտքում 6 ազատության աստիճան - T1-ը կարող է կատարել բարդ շարժումներ և ճշգրիտ մանևրել սահմանափակ տարածքներում։ Բացի այդ, ընտրովի բռնիչը ռոբոտին թույլ է տալիս տեղափոխել առարկաներ՝ ընդլայնելով դրա կիրառությունները։
14-միջուկանի պրոցեսորով և NVIDIA AGX Orin GPU-ով (մինչև 200 TOPS AI հզորությամբ) աշխատող Booster T1-ն ունի հսկայական հաշվարկային հզորություն՝ հնարավորություն տալով իրական ժամանակում մշակել տվյալները և կատարել մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներ։ Խորության տեսախցիկով, 9-առանցքային IMU-ով և ժամանակակից կապով (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ընտրովի 5G) համալրված ռոբոտն աջակցում է ինքնավար նավիգացիային, օբյեկտների ճշգրիտ ճանաչմանը և օգտատերերի հետ փոխգործակցությանը։ Մարտկոցով աշխատանքի ժամանակը քայլելիս մոտ 2 ժամ է և stand-by ռեժիմում մինչև 4 ժամ, ինչը թույլ է տալիս արդյունավետ աշխատել սովորական օգտագործման միջավայրերում։
Պատմություն և զարգացում
Booster մարդանման ռոբոտ
Booster Robotics-ը՝ բազմաֆունկցիոնալ հումանոիդ լուծումների մշակման վրա կենտրոնացած ընկերություն, հետևողականորեն զարգացնում է տեխնոլոգիաները՝ անիվավոր ռոբոտների փորձը համադրելով արհեստական բանականության և առաջադեմ մեխատրոնիկայի ժամանակակից լուծումների հետ։ Booster T1 նախագիծը սկսվել է շարժման կայունացման և սահմանափակ մանիպուլյացիոն գործառույթների աշխատանքներից, որոնք վաղ նախատիպերում հիմնականում կենտրոնացած էին վերահսկվող պայմաններում սահուն տեղաշարժ ապահովելու վրա։
Նախագծի էվոլյուցիա նախատիպից մինչեւ կոմերցիոն հումանոիդ
- 2021-2022 թվականներին Booster Robotics-ի ինժեներները ինտենսիվորեն փորձարկել են շարժաբերների և կայունացման համակարգերի տարբեր կոնֆիգուրացիաներ՝ ներդնելով, ի թիվս այլ բաների, ավելի ճշգրիտ ակտուատորներ և մոդուլային մանիպուլյացիոն լուծումներ։ Առաջին ցուցադրական տարբերակները կենտրոնացած էին կայուն տեղաշարժի և բռնելու հիմնական գործառույթների վրա, ինչը ամուր հիմք ստեղծեց հետագա աշխատանքների համար։ - 2022 թվականին ընկերությունը պաշտոնապես ներկայացրեց Booster T1-ը՝ ցուցադրելով աստիճաններ հաղթահարելու, նեղ տարածքներում մանևրելու և պարզ մանիպուլյացիոն առաջադրանքներ կատարելու ռոբոտի ունակությունը։ GPU NVIDIA AGX Orin-ի ինտեգրումը զգալիորեն մեծացրեց հաշվարկային հզորությունը, ինչը կարևոր էր իրական ժամանակում ինքնավար նավիգացիայի և պատկերի մշակման համար։
Պաշտոնական ներկայացում և զարգացման ուղղություններ
- 2022 թվականին ներկայացումից հետո Booster Robotics-ը շարունակում է կատարելագործել Booster T1-ը՝ կենտրոնանալով կայունացման ալգորիթմների օպտիմալացման և AI գործառույթների ընդլայնման վրա։ Ընկերությունը նախատեսում է հետագա ինտեգրում ամպային ծառայությունների հետ և մոդուլային մանիպուլյատորների զարգացում՝ ճշգրտությունն ու բեռնատարողությունը բարձրացնելու համար։ - Ընթացիկ զարգացման աշխատանքները (մինչև 2024 թվականը) կենտրոնացած են ինքնավար նավիգացիայի հնարավորությունների ընդլայնման, էներգաարդյունավետության բարելավման և ռեսուրսների կառավարման համակարգերի (օրինակ՝ WMS և ERP) հետ համատեղելիության վրա։ Booster Robotics-ը հայտարարում է, որ Booster T1-ը հիմք կդառնա հաջորդ մոդելների ստեղծման համար, որոնք մանիպուլյացիոն և AI փոխազդեցության գործառույթներով էլ ավելի առաջադեմ կլինեն։
Շարունակական զարգացման և պարբերական թարմացումների շնորհիվ Booster T1-ը դառնում է բազմակողմանի և մրցունակ հարթակ, որը հաջողությամբ կարող է կիրառվել բազմաթիվ ոլորտներում՝ կրթությունից և հետազոտություններից մինչև լոգիստիկ ու արդյունաբերական ծառայություններ։
Տեխնիկական բնութագրեր
YAOGUANG մարդանման ռոբոտի տեխնիկական բնութագրերը
Ստորև բերված տեղեկությունները հիմնված են Booster T1 ռոբոտի վերաբերյալ ձեր տրամադրած նորագույն տվյալների վրա (որոշ նյութերում այն նշվում է որպես «Wzmacniacz T1»)։ Դրանք ավելի մանրամասն բնութագրեր են, քան նախկինում ներկայացված նյութերը։ Սակայն պետք է հիշել, որ աղյուսակի որոշ դիրքեր պարունակում են միայն օրինակային կամ ընտրովի արժեքներ, իսկ պարամետրերի մի մասը արտադրողի կողմից ամբողջությամբ հստակեցված չէ։
| Պարամետր | Արժեք | Նշումներ |
|---|---|---|
| Չափ | 118 × 47 × 23 cm | Վերաբերում է ռոբոտի ընդհանուր չափերին։ |
| Սրունքի + ազդրի երկարություն | 45 cm | Ոտքի հատվածների երկարություն (մոտավոր)։ |
| Թևերի բացվածք | 57 cm | Ուղղված վերին վերջույթների դեպքում թևերի ծայրերի միջև հեռավորությունը։ |
| Զանգված | Մոտ 30 kg | Համեմատաբար փոքր քաշ, որը հեշտացնում է ռոբոտի տեղափոխումն ու շարժունակությունը։ |
| Ազատության աստիճանների ընդհանուր քանակը (DoF) | 23 | Ամբողջ մարմնում շարժման ակտիվ առանցքների քանակը (հայտարարված)։ |
| Մեկ ոտքի DoF | 6 | Յուրաքանչյուր ոտք ունի 6 ազատության աստիճան։ |
| Գոտկատեղի DoF | 1 (լիարժեք հաստատում չկա) | Հնարավոր է՝ գոտկատեղի հոդն առաջարկում է 1 պտտման առանցք (±58°)։ |
| Մեկ թևի DoF | Չբացահայտված / լրացման ենթակա | Արտադրողը հստակ չի նշել, հնարավոր է ~5-6։ |
| Գլխի DoF | Չբացահայտված / լրացման ենթակա | Գլխի շարժունակության վերաբերյալ մանրամասն տվյալներ չկան։ |
| Ծնկային հոդի առավելագույն ոլորող մոմենտ | 130 Nm (չհաստատված) | Հայտնվում է 130 Nm արժեքը, սակայն ամբողջական համատեքստ չկա (կարող է վերաբերել այլ հոդի)։ |
| Հոդերի շարժման տիրույթ | - Գոտկատեղ՝ ±58° - Կոնք (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°) - Ծունկ՝ -11°+123° - Կոնք (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
Ստորին վերջույթների և գոտկատեղի առանձին հոդերում հայտարարված առավելագույն շեղման անկյունները։ |
| Հոդերի էնկոդերներ | Կրկնակի encoder (Dual encoder) | Ապահովում է հոդերի շարժման ավելի ճշգրիտ կառավարում և մոնիթորինգ։ |
| Վերջնական էֆեկտոր | Բռնիչ (ըստ ցանկության) | Առարկաների մանիպուլյացիայի համար բռնիչով համալրելու հնարավորություն։ |
| Պրոցեսոր (CPU) | 14-միջուկանի բարձր արտադրողականության պրոցեսոր | Ժամացույցի հաճախականության կամ ճարտարապետության վերաբերյալ մանրամասներ չկան։ |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | Բարձր հաշվարկային հզորություն իրական ժամանակում տվյալների մշակման և AI ալգորիթմների համար։ |
| Տեսողական մոդուլ (Vision Module) | Խորության տեսախցիկ (Depth camera) | Ապահովում է 3D ընկալում, օբյեկտների ճանաչում և նավիգացիա։ |
| IMU | 9-առանցքանի (9-axis) | Ապահովում է տարածական կողմնորոշում, կայունացում և շարժման հայտնաբերում։ |
| Ձայնային մոդուլ | Միկրոֆոնների զանգված (array), բարձրախոս | Թույլ է տալիս ձայնային փոխազդեցություն և ձայնային հրահանգների մշակում։ |
| Մարտկոց | 10,5 Ah (լարումը չի հրապարակվել) | Հայտարարված աշխատանքի ժամանակ՝ ~2 h քայլելիս, ~4 h կանգնած դիրքում։ |
| Կապակցում | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (ընտրովի) | Հնարավորություն է տալիս հեռավար կառավարում, IoT համակարգերի հետ ինտեգրում և տվյալների մեծ ծավալների փոխանցում։ |
| Միջերեսներ | USB, Ethernet | Թույլ են տալիս միացնել լրացուցիչ սարքեր, թարմացնել firmware-ը և այլն։ |
| Edge LLM | MiniCPM (ըստ ցանկության) | Պարզեցված լեզվական մոդելը Edge-ում գործարկելու հնարավորություն: |
| Սիմուլյացիայի աջակցություն | Isaac Sim, Mujoco, Webots | Ռոբոտը կարող է թեստավորվել հանրահայտ սիմուլյացիոն միջավայրերում: |
| ROS | Համատեղելիություն ROS2-ի հետ | Հեշտացնում է ROS էկոհամակարգում ռոբոտային հավելվածների ստեղծումն ու ներդրումը: |
| Երկրորդային զարգացում | Այո | Ծրագրաշարը փոփոխելու, սեփական AI ալգորիթմները ինտեգրելու հնարավորություն և այլն։ |
| Երաշխիքային ժամկետ | 1 rok | Արտադրողի ստանդարտ երաշխիքային ժամկետը։ |
Booster T1 (նաև կոչվում է «T1 ուժեղացուցիչ”) 23 ազատության աստիճան ունեցող հումանոիդ ռոբոտ է՝ մոտ 30 kg զանգվածով և 118 × 47 × 23 cm չափերով: Այն աշխատում է 14-միջուկանի պրոցեսորով և NVIDIA AGX Orin GPU-ով, որոնք AI առաջադրանքների համար ապահովում են մինչև 200 TOPS հաշվարկային հզորություն: Ռոբոտը համալրված է խորության տեսախցիկով, 9-առանցքային IMU-ով և ըստ ցանկության բռնիչով: Նշված աշխատանքի տևողությունը մոտ 2 ժամ է քայլելիս և 4 ժամ՝ կանգնած դիրքում: Ներկառուցված կապի (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ըստ ցանկության 5G), ROS2-ի աջակցության և տարածված սիմուլյացիոն միջավայրերի (Isaac Sim, Mujoco, Webots) հետ համատեղելիության շնորհիվ Booster T1-ը կարող է դառնալ ճկուն հարթակ կրթության, գիտական հետազոտությունների և տարբեր արդյունաբերական կիրառությունների համար:
Booster T1
Կիրառություններ և օգտագործման օրինակներ
Ազատության 23 աստիճանի, երկու ոտքով քայլելու և առարկաներ մանիպուլյացիայի ենթարկելու կարողության շնորհիվ Booster T1-ը բազմակողմանի հարթակ է, որը կարող է ներդրվել տարբեր միջավայրերում՝ կրթությունից և հետազոտություններից մինչև ծառայություններ, թեթև պահեստային գործընթացներ կամ մարքեթինգային ցուցադրություններ։
Կրթություն և R&D նախագծեր
Ծրագրավորում և AI սովորելու հարթակ: ROS2 աջակցությունը, սիմուլյացիաների հետ համատեղելիությունը (Isaac Sim, Mujoco, Webots) և զարգացած տեսողական գործառույթները ռոբոտը դարձնում են գրավիչ գործիք համալսարանական լաբորատորիաներում և հետազոտական հաստատություններում։
Ցուցադրություններ և շնորհանդեսներ. Երկոտանի հումանոիդը միշտ հետաքրքրություն է առաջացնում գիտական համաժողովներում և տեխնոլոգիական ցուցահանդեսներում` հանրայնացնելով ռոբոտաշինության և ալգորիթմների թեմաները
Հաճախորդների սպասարկում և ծառայություններ
Ընդունարան և տեղեկատվություն. Ռոբոտը կարող է ողջունել հյուրերին հյուրանոցներում և առևտրի կենտրոններում, օգնել ճանապարհը գտնել կամ բաժանել գովազդային նյութեր՝ գրավելով հաճախորդների ուշադրությունն ու ամրապնդելով ընկերության կերպարը։
Օգնական միջոցառումների ժամանակ. Booster T1-ը կարող է մասնակցել տոնավաճառների, համաժողովների կամ մարքեթինգային ցուցադրությունների՝ ակտիվորեն ներկայացնելով արտադրանքը կամ ցույց տալով դրա գտնվելու վայրը։
Թեթև լոգիստիկայի և գրասենյակային առօրյա առաջադրանքների աջակցություն
Փաստաթղթերի և փոքր առաքանիների տեղափոխում: Ոտքերում 6 DoF-ի շնորհիվ ռոբոտը կարող է վստահ շարժվել նույնիսկ տարածքների բարդ դասավորության մեջ, իսկ 7 DoF ունեցող ձեռքերը և ընտրովի բռնիչը թույլ են տալիս բարձրացնել ու տեղափոխել թեթև առարկաներ։
WMS կամ ERP ինտեգրում՝ Կառավարման համակարգերի հետ համատեղ կարող է ավտոմատ կատարել լոգիստիկ առաջադրանքներ՝ բարելավելով փաստաթղթերի կամ փոքր փաթեթների հոսքը ընկերության բաժինների միջև։
Ցուցադրական և մարքեթինգային առաջադրանքներ
Ընկերության միջոցառումներ՝ Երկոտանի մարդանման հարթակը գրավում է ուշադրությունը, հետաքրքրություն առաջացնում և կարող է պարզ փոխազդեցություն ունենալ միջոցառման մասնակիցների հետ։
Գովազդային ներկայացումներ. Ռոբոտը կարող է ծառայել որպես մուլտիմեդիայի «շարժական կրիչ»՝ արտաքին էկրաններին բովանդակություն ցուցադրելով կամ նախապես ծրագրավորված հաղորդագրություններ արտասանելով։
Հետագա զարգացման հնարավորություններ
Ծրագրային ապահովման թարմացումներ. Բաց ճարտարապետության և ընդլայնման հնարավորության շնորհիվ ռոբոտը ժամանակի ընթացքում կարող է ստանալ նոր AI գործառույթներ, ավելի լավ բռնիչներ կամ խոսքի աջակցություն (օրինակ՝ LLM մոդելներ)։
Սարքաշարի զարգացում. Արտադրողը նշում է շարժիչ մոդուլների, մանիպուլյատորների ծայրամասերի կամ լրացուցիչ սենսորների փոխարինման կամ արդիականացման հնարավորությունը, ինչը բարձրացնում է ռոբոտի ծառայության ժամկետն ու բազմակողմանիությունը։
Այս ամենը նշանակում է, որ Booster T1 հումանոիդ է, որը համեմատաբար հեշտ է տեղափոխել (համեմատաբար փոքր քաշի և չափերի շնորհիվ) և տեխնոլոգիապես առաջադեմ է (հզոր CPU/GPU, AI աջակցություն, լիարժեք համատեղելիություն ROS2-ի հետ)։ Առաջադեմ, բայց կոմպակտ հնարավորություններով երկոտանի ռոբոտ փնտրող ընկերությունների համար սա դիտարկման արժանի առաջարկ է։
Տեխնոլոգիա և նորարարություններ, անվտանգություն
Robotics T1
Booster Robotics T1-ը համատեղում է կոմպակտ չափերը, փոքր զանգվածը և էլեկտրական շարժակների առաջադեմ համակարգը։ Արդյունքում ստացվում է բարդ ճարտարապետությամբ մարդանման ռոբոտ, որը հարմարեցված է գրասենյակային, սպասարկման կամ հետազոտական պայմաններում աշխատելու համար։ Ներկառուցված ժամանակակից էլեկտրոնիկան և հաշվարկային հզորությունը (14 միջուկով CPU, մինչև 200 TOPS AI ապահովող NVIDIA AGX Orin GPU) ռոբոտին թույլ են տալիս իրական ժամանակում մշակել բազմաթիվ սենսորներից ստացվող տվյալները, ինչը ապահովում է սահուն շարժում և դինամիկ միջավայրին հարմարվելու հնարավորություն։
Առաջադեմ շարժաբեր և շարժման ճշգրտություն
- Էլեկտրական շարժաբերներ: Ռոբոտի յուրաքանչյուր հոդ համալրված է էլեկտրական շարժաբերով, որն առաջարկում է համեմատաբար լուռ աշխատանք և ավելի հեշտ սպասարկում հիդրավլիկ համակարգերի համեմատ։
- Ճշգրիտ կառավարում՝ Հոդերում dual encoder-ը ապահովում է դիրքավորման բարձր ճշգրտություն՝ ռոբոտին հնարավորություն տալով կատարել վերջույթների բարդ շարժումներ ինչպես տեղաշարժի, այնպես էլ մանիպուլյացիայի ընթացքում։
Ընկալման և նավիգացիայի համակարգեր
- Խորության տեսախցիկ (Depth Camera) և IMU. Ռոբոտը կարող է ստեղծել շրջակա միջավայրի եռաչափ քարտեզ, ճանաչել օբյեկտները և 9-առանցքանի IMU-ի միջոցով հայտնաբերել դիրքի փոփոխությունները, ինչը աջակցում է ինքնավար նավիգացիային և շարժման կայունացմանը։
- Ըստ ցանկության LIDAR: Թեեւ արտադրողը ամբողջական մանրամասներ չի տրամադրում, լազերային սկաների կիրառումը կարող էր ընդլայնել խոչընդոտների հայտնաբերման հեռահարությունը եւ նպաստել ռոբոտի էլ ավելի ճշգրիտ տեղաշարժին։
Մանիպուլյացիոն կարողություն եւ նորարարական բռնիչներ
- Բռնող ձեռքեր. Կախված կազմաձևումից՝ յուրաքանչյուր թև հագեցած է մանիպուլյացիոն ծայրային գործիքով (բռնիչ), որը թույլ է տալիս ճշգրիտ տեղափոխել առարկաներ (մինչև մի քանի կիլոգրամ քաշով), տեսակավորել փաստաթղթեր կամ մասնակցել ինտերակտիվ ցուցադրություններին։
- Կոմպակտ բազուկներ՝ Ոտքերում 7 DoF-ի շնորհիվ ռոբոտն ամբողջ մարմնում ունի 23 ազատության աստիճան (ըստ հայտարարության), որոնց մի մասը բաժին է ընկնում վերին վերջույթներին։ Ուժի և դիրքի ճշգրիտ կառավարումն աջակցում է առարկաների նուրբ մշակման պահանջող առաջադրանքներին։
Անվտանգ համագործակցություն մարդկանց հետ
- Հոդերի ուժի սահմանափակիչներ՝ Մարդու հետ բախման դեպքում ռոբոտն ավտոմատ նվազեցնում է ոլորող մոմենտը՝ մարդկանց և սարքավորումները պաշտպանելով չափազանց մեծ ճնշումից կամ հարվածից։
- Ընտրովի E-Stop․ Արտակարգ կանգի կոճակը (E-Stop) անհրաժեշտության դեպքում թույլ է տալիս անմիջապես անջատել շարժաբերները՝ ստեղծելով անվտանգության լրացուցիչ շերտ այն վայրերում, որտեղ ռոբոտը տարածքը կիսում է անձնակազմի հետ։
Booster Robotics T1
Ինտեգրում և համատեղելիություն, լուծումների անհատականացում և հարմարեցում
Booster Robotics T1-ը նախագծվել է որպես բաց հարթակ՝ ապահովելով զգալի ճկունություն սարքավորման և ծրագրային ապահովման կազմաձևման հարցում։ Ռոբոտը համատեղելի է ROS2 էկոհամակարգի հետ, աջակցում է հանրահայտ սիմուլյացիոն միջավայրերին (Isaac Sim, Mujoco, Webots) և կարող է ընդլայնվել լրացուցիչ սենսորներով կամ մանիպուլյատորներով։
Բաց ծրագրավորման ինտերֆեյս (API)
- ROS2-ի աջակցություն. Ռոբոտը կարող է ամբողջությամբ ինտեգրվել ROS (Robot Operating System) էկոհամակարգին, ինչը հեշտացնում է ինքնավարությանը կամ AI տարրերին աջակցող հավելվածների ստեղծումը, ներդրումն ու տարածումը։
- Ծրագրային ապահովման թարմացումներ. Արտադրողները նախատեսում են firmware-ի ուղղումները հեռավար ներբեռնելու և տեղադրելու հնարավորություն, ինչը երկարացնում է սարքավորման կյանքի ցիկլը և թույլ է տալիս շարունակաբար զարգացնել ռոբոտի գործառույթները:
Հաղորդակցություն և ինտեգրում IT համակարգերի հետ
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 կապ և ընտրովի 5G. Հումանոիդը կարող է կառավարվել կամ մոնիթորինգի ենթարկվել ամպից՝ միաժամանակ մեծ քանակի տվյալներ (օրինակ՝ տեսախցիկներից) փոխանցելով AI վերլուծության համակարգերին։
- Համապատասխանություն WMS/ERP-ին. Կառավարման համակարգերի հետ ինտեգրումը (ներառյալ պահեստներում, գրասենյակային գործընթացներում) հնարավորություն է տալիս ռոբոտին ավտոմատ կերպով հատկացնել լոգիստիկական առաջադրանքներ, զեկուցել կարգավիճակը և պլանավորել շարժման ուղիները։
Վերջույթների և սենսորների անհատականացում
- Մոդուլային մանիպուլյատորներ. Բռնող վերջույթների հնարավոր տարբերակներ՝ հարմարեցված կոնկրետ ոլորտների և կարիքների, օրինակ՝ նուրբ էլեկտրոնային բաղադրիչների սպասարկման կամ փոքր ծանրոցների տեղափոխման համար։
- Ընտրովի սենսորներ՝ Խորության տեսախցիկից բացի կարելի է ավելացնել այլ մոդուլներ (ջերմային, ուլտրաձայնային և այլն), որոնք կբարելավեն ռոբոտի աշխատանքը մասնագիտացված պայմաններում, օրինակ՝ զննումների կամ գիտական փորձերի ժամանակ։
Էսթետիկ անհատականացում
- Գունավորում և պատյան: Ռոբոտը կարող է հարմարեցվել կազմակերպության տեսողական ինքնությանը կամ մարքեթինգային դեր կատարել միջոցառումների ժամանակ՝ իր յուրահատուկ դիզայնով ուշադրություն գրավելով։
- Ինտերակտիվ վահանակներ՝ Էկրանը (օր. կրծքավանդակի հատվածում) թույլ է տալիս ներկայացնել տեղեկություն, անիմացիաներ կամ գովազդ, ինչը կարևոր է սպասարկման ոլորտում և բրենդային միջոցառումներում։
Ուսուցում և սպասարկում
- Ներդրման աջակցություն՝ Արտադրողը աջակցություն է առաջարկում ռոբոտի կարգավորման, տեղադրման և թեստավորման ընթացքում՝ ներառյալ օպերատորների և IT թիմերի ուսուցումը:
- Սպասարկում և զարգացում՝ Կանոնավոր թարմացումները, պարբերական վերանորոգումները և սարքավորումների փոփոխությունները հնարավորություն են տալիս երկարաժամկետ օգտագործել ռոբոտը և ընդլայնել նրա կարողությունները հաճախորդների պահանջների զարգացմանը զուգահեռ:
Այսպիսի բաց ճարտարապետության շնորհիվ Booster T1 կարող է կողմնորոշվել տարբեր միջավայրերում և առաջադրանքներում՝ հեշտացնելով առօրյա գործողությունները և դառնալով հետազոտությունների ու զարգացման գործիք: Դրա համեմատաբար փոքր չափերն ու քաշը՝ համակցված հզոր հաշվարկային բազայի և զարգացած սենսորների հավաքածուի հետ, այն դարձնում են քննարկման արժանի հումանոիդ լուծում ժամանակակից ավտոմատացման վրա կենտրոնացած ընկերությունների կամ կրթության և R&D ուղղվածություն ունեցող հաստատությունների համար:
Booster T1 հումանոիդ ռոբոտ
Օգուտներ հաճախորդների համար
Booster T1 մարդանման ռոբոտը կարող է էապես աջակցել կազմակերպությունների տարբեր գործընթացներին - կրթությունից ու հետազոտություններից մինչև մարքեթինգ և թեթև լոգիստիկ առաջադրանքներ։ Շարժումների բարձր ճշգրտությունը, ընկալման լայն հնարավորությունները և տարածված էկոհամակարգերի (ROS2, սիմուլյացիոն միջավայրեր) հետ համատեղելիությունը այն գրավիչ հարթակ են դարձնում ավտոմատացման և AI ոլորտում ժամանակակից լուծումներ փնտրող ընկերությունների, համալսարանների և հաստատությունների համար։
Արդյունավետության բարձրացում և աշխատակիցների ծանրաբեռնվածության նվազեցում
- Booster T1-ը կարող է ստանձնել բաժինների միջև փոքր առարկաների տեղափոխման, փաստաթղթերի բաժանման կամ պարզ պահեստային գործողությունների առաջադրանքները՝ մարդկանց թույլ տալով կենտրոնանալ ավելի բարդ խնդիրների վրա։
- Համեմատաբար փոքր քաշը (մոտ 30 kg) և կոմպակտ չափերը թույլ են տալիս ռոբոտին աշխատել նեղ միջանցքներում կամ կահավորված գրասենյակներում՝ առանց ենթակառուցվածքի զգալի փոփոխության։
Հաճախորդների ավելի լավ սպասարկում և միջոցառումների աջակցություն
- Սպասարկման միջավայրերում (ընդունարաններ, տեղեկատվական կետեր) ռոբոտը կարող է ողջունել հյուրերին, ուղղություն ցույց տալ, գովազդային նյութեր բաժանել և ներկայացնել առաջարկը՝ գրավելով այցելուների ուշադրությունը։
- Մուլտիմեդիայի ներկայացման եւ պարզ ձայնային փոխազդեցության հնարավորության շնորհիվ (եթե ներդրվի AI ծառայությունների հետ ինտեգրում) Booster T1-ը կարող է զգալիորեն ավելի գրավիչ դարձնել միջոցառումները, մարքեթինգային արշավները եւ ցուցահանդեսային տաղավարները։
Կրթական և հետազոտական հարթակ
- Ռոբոտի առաջադեմ ճարտարապետությունը, ROS2 աջակցությունը և հանրահայտ սիմուլյացիոն միջավայրերի (Isaac Sim, Mujoco, Webots) հետ համատեղելիությունը այն դարձնում են հիանալի գործիք շարժման ծրագրավորում, տեսողական ալգորիթմներ և AI սովորելու համար:
- Լրացուցիչ սենսորներով և AI մոդուլներով ընդլայնվելու հնարավորությունը այն դարձնում է իդեալական R&D հարթակ լաբորատորիաներում և համալսարաններում, որտեղ ուսանողներն ու գիտնականները կարող են ստեղծել նոր լուծումներ և փորձարկել փորձարարական հավելվածներ։
Աջակցություն պարզ լոգիստիկ առաջադրանքներում
- Սահմանափակ պահեստային կամ գրասենյակային տարածքներում ռոբոտը կարող է ավտոմատացնել փոքր փոխադրման առաջադրանքները՝ բարելավելով առարկաների հոսքը և նվազեցնելով անձնակազմի ծանրաբեռնվածությունը։
- WMS կամ ERP համակարգերի հետ ինտեգրվելու հնարավորության շնորհիվ (բաց API ինտերֆեյսի միջոցով) ռոբոտը կարող է ինքնավար կերպով կատարել առաջադրանքներ և իրական ժամանակում հաղորդել առաջընթացի մասին։
Անվտանգ համակեցություն մարդկանց հետ
- Հոդերի պտտող մոմենտի սահմանափակիչները, շարժակի dual encoder-ը եւ E-Stop կոճակը ռոբոտի ու անձնակազմի համագործակցության ժամանակ ապահովում են պաշտպանության լրացուցիչ մակարդակներ։
- Փոքր արագությունը (քայլելիս) և չափերը հեշտացնում են աշխատանքը մարդկանց ներկայությամբ միջավայրերում՝ նվազագույնի հասցնելով բախումների կամ դժբախտ պատահարների ռիսկը։
FAQ - հաճախ տրվող հարցեր
Booster T1 հումանոիդ ռոբոտ
Ստորև հավաքված են Booster T1 մարդանման ռոբոտի ներդրման և կիրառման համատեքստում ամենատարածված հարցերի կարճ պատասխանները։
Արտադրողը հարթակն առաջարկում է ընտրված ներդրումների և նախագծերի շրջանակում։ Հասանելիության ծավալը կախված է պահանջարկից, ընտրված մոդուլների կազմաձևումից և հաճախորդին անհրաժեշտ աջակցության շրջանակից։
Գները կախված են պատվիրված կոնֆիգուրացիայից (օր.՝ ընտրովի բռնիչ, սենսորների քանակ և տեսակ), ներդրման աջակցության փաթեթից և սպասարկման ծառայություններից։ Գնային առաջարկ ստանալու համար լավագույնն է ուղղակիորեն խորհրդակցել Booster Robotics-ի հետ։
Ըստ արտադրողի՝ տեղադրված 10,5 Ah մարտկոցը թույլ է տալիս մոտ 2 ժամ աշխատել քայլելիս և մինչև 4 ժամ՝ կանգնած վիճակում։ Իրական տևողությունը կախված կլինի առաջադրանքների ինտենսիվությունից և մանիպուլյատորների օգտագործման հաճախականությունից։
Հիմնական կոնֆիգուրացիան թույլ է տալիս տեղափոխել թեթև առարկաներ, հիմնականում գրասենյակային կամ սպասարկման կիրառություններում: Թևերի և ձեռքերի դիմացկունությունը կարելի է բարձրացնել բռնիչները փոխարինելով կամ սարքավորումները փոփոխելով, սակայն հաշվի առնելով մեխանիկական և էներգետիկ սահմանափակումները:
Ռոբոտը հագեցած է բախումների հայտնաբերման մեխանիզմներով և հոդերի ուժի սահմանափակիչներով։ Արտադրողն առաջարկում է նաև E-Stop կոճակ՝ անհրաժեշտության դեպքում շարժաբերներն անմիջապես անջատելու համար։
Կառուցվածքը նախատեսված է հիմնականում ներքին տարածքների և բավական հարթ մակերեսների համար։ Փոքր անհարթություններով քայլելու հնարավորություն կա, բայց դա հիմնական կիրառման ոլորտը չէ։
Արտադրողը հայտարարում է, որ ռոբոտը կարող է ինտեգրվել ամպային AI ծառայությունների հետ, ներառյալ LLM մոդելները (օր.՝ MiniCPM)։ Ձայնային գործառույթները (խոսքի մեկնաբանում և գեներացում) կախված կլինեն տեղադրված ծրագրային ապահովումից և հաշվարկային հզորությունից։
Ռոբոտը ստեղծվել է կրթության և R&D-ի համար (ROS2-ի և սիմուլյացիայի աջակցության շնորհիվ), ինչպես նաև թեթև լոգիստիկ առաջադրանքների, ծառայությունների (ընդունարաններ, միջոցառումներ), մարքեթինգային ցուցադրությունների և պարզ գործողություններում անձնակազմին աջակցելու համար։
Այո, հասանելի են կորպուսի փոփոխման տարբերակներ (գունային ձևավորում, լոգոտիպ), լրացուցիչ սենսորային կամ մանիպուլյատորային մոդուլներ, ինչպես նաև լիարժեք ծրագրային աջակցություն, որի շնորհիվ ծրագրաշարը կարելի է ընդլայնել AI-ի նոր ալգորիթմներով։
Ավելի շատ հարցե՞ր։
Եթե ցանկանում եք հավելյալ տեղեկություններ ստանալ մարդանման ռոբոտների մասին, հրավիրում ենք դիտել մեր ամբողջական FAQ բաժինը։ Այնտեղ կգտնեք լրացուցիչ հարցեր, մանրամասն հրահանգներ և օգտակար խորհուրդներ։
- Փորձագիտություն հումանոիդ ռոբոտաշինությունում NexaRob-ը համագործակցում է մարդանման ռոբոտների առաջատար արտադրողների, օրինակ՝ Booster Robotics-ի հետ։ Գնահատում և ընտրում ենք լուծումները հիմնական պարամետրերի (այդ թվում՝ չափեր, բեռնատարողություն, հաշվարկային հզորություն) հիման վրա, ապա խորհուրդ տալիս տվյալ միջավայրի կոնկրետ կարիքներին համապատասխան ռոբոտներ՝ կրթությունից և ծառայություններից մինչև թեթև լոգիստիկա։
- Անհատական մոտեցում նախագծերին Համագործակցությունը սկսում ենք հաճախորդի նպատակների և պայմանների խորքային վերլուծությունից: Այդ կերպ ստեղծում ենք T1-ի անհատական ներդրման ծրագիր` հաշվի առնելով ենթակառուցվածքի առանձնահատկությունները, առաջադրանքների տեսակը և աշխատակիցների հետ պահանջվող փոխազդեցության մակարդակը: Մեր թիմն աջակցում է ամբողջ գործընթացին` գնումից և տեղադրումից մինչև կոնֆիգուրացիա և ուսուցում:
- Ներդրման աջակցություն եւ սպասարկում NexaRob-ը լիարժեք աջակցություն է ապահովում հումանոիդի կյանքի ցիկլի յուրաքանչյուր փուլում։ Մենք ապահովում ենք տեղադրում, IT համակարգերի (WMS, ERP) հետ ինտեգրում, ինչպես նաեւ ընթացիկ սպասարկում եւ ծրագրային ապահովման թարմացումներ։ Բացի այդ, առաջարկում ենք սեմինարներ եւ ուսուցումներ՝ անձնակազմին ռոբոտի հետ աշխատանքին արագ հարմարեցնելու համար։
- Նորարարություն եւ հետագա զարգացում Մեր թիմն ակտիվորեն մասնակցում է R&D նախագծերին և մշտապես հետևում ռոբոտաշինության նորագույն միտումներին։ Սա վստահություն է տալիս, որ ներդրված լուծումները զարգանում են տեխնոլոգիական առաջընթացին զուգընթաց և երկարաժամկետ հեռանկարում մնում մրցունակ։ Կարող ենք նաև օգնել ռոբոտը համալրել նոր գործառույթներով, սենսորներով և AI մոդուլներով՝ ըստ առաջացող կարիքների։
Եթե մտածում եք Booster T1 մարդանման ռոբոտը ձեր կազմակերպությունում ներդնելու մասին, NexaRob-ը հրավիրում է համագործակցության։ Մենք կօգնենք ընտրել ռոբոտի ճիշտ կոնֆիգուրացիան և կմշակենք ներդրման պլան, որպեսզի մարդանման ռոբոտը դառնա ամենօրյա գործընթացների արդյունավետ աջակցություն - լինի դա պահեստում, գրասենյակում, հաճախորդների սպասարկման վայրում կամ կրթական լաբորատորիայում։ Մեր առաջնահերթություններն են անվտանգությունը, արդյունավետությունն ու հաճախորդի գոհունակությունը։
Ավտոմատացրեք ձեր ընկերությունը NexaRob-ի հետ - կապվեք մեզ հետ։
Միացեք NexaRob-ին և միասին զարգացնենք հումանոիդ ռոբոտատեխնիկան
Ցանկանո՞ւմ եք դառնալ մեր գործընկերը։
NexaRob-ը ակտիվորեն ներդնում և զարգացնում է երկոտանի հումանոիդ ռոբոտներ՝ դրանք դիտարկելով որպես հեռանկարային լուծում առաջադրանքների ավտոմատացման և մարդ-մեքենա համագործակցության համար։ Booster Robotics-ի նման արտադրողների հետ համագործակցությունը մեզ թույլ է տալիս տրամադրել շուկայի տարբեր պահանջներին հարմարեցված տեխնոլոգիաներ՝ կրթական նախագծերից և մարքեթինգային միջոցառումներից մինչև թեթև լոգիստիկա և հաճախորդների սպասարկում։
Ինչո՞ւ արժե համագործակցել NexaRob-ի հետ։
Համատեղ ներդրումներ նորարարության մեջ
Մարդանման ռոբոտների արտադրողների հետ համատեղ ստեղծում ենք համալիր լուծումներ՝ համադրելով սարքավորումները, տեղադրման աջակցությունը, ուսուցումն ու սպասարկումը: Մշտապես կենտրոնանում ենք գործնական արդյունքների և օգտագործողների անվտանգության վրա:
Կարողությունների սիներգիա
NexaRob-ը AI փորձագետների, ռոբոտատեխնիկայի ինժեներների, IT համակարգերի ինտեգրատորների և նախագծերի մենեջերների թիմ է: Դրա շնորհիվ ապահովում ենք ներդրման ամբողջական աջակցություն, այդ թվում՝ ռոբոտի գործառույթների իրականացում և զարգացում:
Գլոբալ ընդգրկում և ճկունություն
Մենք աջակցում ենք տարբեր երկրների հաճախորդներին եւ արտադրողներին, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտները հարմարեցնել տեղական պահանջներին ու կանոնակարգերին։ Կարող ենք նաեւ օգնել նախագծերի մասշտաբավորմանն ու սպասարկմանը, նույնիսկ միջազգային միջավայրում։
Մենք գործընկերներ ենք փնտրում հետևյալ ոլորտներում․
- Մարդակերպ ռոբոտների արտադրություն և բաշխում Մենք մարդանման ռոբոտների ներդրման մեր փորձը միավորում ենք արտադրողների կարողությունների հետ՝ հաճախորդներին տրամադրելու ինտեգրված և ամբողջական «բանալիով» լուծումներ։
- AI և IoT տեխնոլոգիաներ Մենք ամպային համակարգերն ու AI ալգորիթմները ինտեգրում ենք երկոտանի ռոբոտների հետ՝ շարունակաբար ընդլայնելու շրջակա միջավայրը հասկանալու և ինքնավար ռեժիմում գործելու նրանց կարողությունը։
- Ավտոմատացման և լոգիստիկ համակարգերի Երկոտանի ռոբոտը կարող է դասական ավտոմատացման մեթոդների, օրինակ՝ AGV սայլակների կամ փոխակրիչ համակարգերի ճկուն լրացում լինել՝ արդյունավետ գործելով տարբեր տեղանքով վայրերում։
Միավորենք ուժերը
Եթե մտածում եք Booster T1-ի գործնական կիրառման մասին ծառայությունների, կրթության, թեթև լոգիստիկայի կամ հետազոտությունների ոլորտներում - NexaRob-ը պատրաստ է գործել: Միասին կնախագծենք ներդրման գործընթացը, կհամապատասխանեցնենք մոդուլներն ու ուսուցումները, ինչպես նաև կապահովենք սպասարկումն ու լուծման զարգացումը, որպեսզի հումանոիդը դառնա իրական աջակցություն ձեր կազմակերպությունում: Հրավիրում ենք համագործակցության և հումանոիդ ռոբոտատեխնիկայի ապագայի ձևավորմանը: