Apollo - Apptronik

ربات انسان نمای Apollo

Apollo جدیدترین ربات انسان‌نمای شرکت آمریکایی Apptronik در Austin، Texas است. پروژه در اوت 2023 رسما معرفی شد و بلافاصله توجه صنعت رباتیک را جلب کرد. Apollo حدود 173 cm قد (5’8’’) و تقریبا 72 kg وزن دارد و از نظر ابعاد به انسان بالغ نزدیک است. ربات به عنوان پلتفرمی عمومی برای لجستیک، صنعت، تجارت اینترنتی و در آینده خدمات و مراقبت طراحی شده است.

یکی از فرض های اصلی طراحی، توان کار خودمختار در محیط ساخته شده برای انسان است. Apollo به سامانه های حسگری (از جمله دوربین های 3D، ژیروسکوپ ها و حسگرهای فشار)، محرک های الکتریکی پیشرفته و نرم افزار مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشینی مجهز است. ربات قرار است بتواند بار تا حدود 11 kg (25 lb) را بلند کند و با یک بار شارژ باتری تا چهار ساعت کار کند؛ موضوعی که به گفته سازنده آن را در میان پروژه های پیشرو انسان نما برای وظایف دنیای واقعی قرار می دهد.

تاریخچه و توسعه

تاریخچه ربات انسان نمای Apollo

Apptronik یک spin-off از University of Texas at Austin است که از Human Centered Robotics Lab این دانشگاه شکل گرفته است. شرکت در ابتدا بر سامانه های اسکلت بیرونی و ربات های همکار (cobot) تمرکز داشت و بخشی از تیم تجربه پروژه های NASA، از جمله ربات Valkyrie، را داشت. پس از چند سال پژوهش و توسعه، Apptronik تصمیم گرفت انسان نمای خود را بسازد که تحرک پیشرفته را با کاربرد واقعی در صنعت و خدمات ترکیب کند.

پروژه‌های اولیه و همکاری با NASA

پیدایش ایده Apollo

معرفی رسمی (2023)

برنامه های توسعه

Apollo یکی از نمونه های موج جدید ربات های انسان نماست که با هدف کاربردهای واقعی صنعتی و خدماتی طراحی می شوند. به لطف تجربه حاصل از پروژه های پژوهشی (مانند همکاری با NASA) و تأکید بر قابلیت‌های عملی، Apptronik امیدوار است رباتش به پشتیبانی چندمنظوره ای در مکان هایی تبدیل شود که وظایف روزمره یا خطرناک را می توان به طور موثر خودکار کرد.

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای Apollo

اطلاعات زیر بر اساس مواد رسمی سازنده، Apptronik، است. Apollo یک ربات انسان‌نمای پیشرفته و همه‌منظوره است که برای کار در محیط‌های طراحی‌شده برای انسان مانند انبارها و کارخانه‌ها ساخته شده و در آینده نیز برای ساخت‌وساز، نفت و گاز، تولید الکترونیک، خرده‌فروشی، تحویل خانگی و مراقبت از سالمندان در نظر گرفته شده است.

پارامتر ارزش توضیحات
ارتفاع 173 cm (5’8″) نزدیک به قد متوسط انسان.
وزن 72,6 kg (160 پوند) ساختار سبک برای تسهیل حرکت.
ظرفیت حمل 25 kg (55 پوند) امکان جابه جایی بارهای استاندارد رایج در انبارها را فراهم می کند.
زمان کار باتری 4 ساعت با یک بسته باتری باتری های قابل تعویض هنگام کار (hot-swappable) امکان فعالیت پیوسته را فراهم می کنند.
تامین انرژی الکتریکی نبود سیستم هیدرولیک ایمنی کار در کنار انسان را افزایش می‌دهد.
سامانه کنترل معماری پیشرفته کنترل نیرو حرکت ایمن در نزدیکی انسان را مانند ربات های همکار فراهم می کند.
تعامل پنل های LED روی سر، دهان و قفسه سینه ارتباط وضعیت ربات و مقصود آن را آسان می کنند.
ماژولار بودن ساختار ماژولار می تواند روی پلتفرم های متحرک یا ثابت گوناگون نصب شود.
ایمنی مناطق پیرامونی و تشخیص برخورد توقف فوری حرکت در صورت تشخیص شیء در منطقه برخورد.

Apollo یک ربات انسان نمای پیشرفته است که توسط شرکت توسعه یافته است Apptronik، برای کار در محیط هایی طراحی شده است که برای انسان ساخته شده اند. Apollo به لطف ساختار انسان نما، معماری پیشرفته کنترل نیرو و طراحی ماژولار، می تواند وظایف گوناگونی را در انبارها، کارخانه ها و بخش های دیگر انجام دهد. ساختار آن حرکت های روان و دقیق را ممکن می کند و سامانه های ایمنی پیشرفته همکاری ایمن با انسان را تضمین می کنند.

Apollo

کاربردها و نمونه های استفاده

Apptronik با تکیه بر تجربه پروژه‌های قبلی و همکاری با NASA، Apollo را طوری طراحی کرد که بتواند در محیط‌هایی به کار رود که انسان و ربات انسان‌نما کنار یکدیگر کار می‌کنند. در ادامه چند حوزه اصلی کاربرد این پلتفرم آمده است:

لجستیک و انبارداری

- جابه جایی بارهای کوچک در مراکز توزیع و انبارها.

- پشتیبانی از فرایندهای آماده سازی سفارش و مرتب سازی بسته ها در صنعت تجارت الکترونیک.

- امکان مانور مستقل در راهروهای طراحی شده برای انسان به لطف ابعاد انسان نما و توانایی های حرکتی.

صنعت و مونتاژ

- همکاری با کارکنان خطوط تولید در کارهای کم ارگونومی یا یکنواخت.

- استفاده از ابزارهای دستی در ایستگاه های کاری استاندارد که پیش از این افزودن ربات های سنتی به آنها نیازمند بازسازی زیرساخت بود.

خرده‌فروشی و خدمات مشتری

- کمک به پر کردن قفسه ها، جابه جایی بسته های کوچک در فروشگاه ها یا مراکز خرید.

- در آینده ربات می تواند به مشتریان خوشامد بگوید، اطلاعات پایه ارائه کند و آن ها را به سمت محصولات موردنظر هدایت کند.

خدمات و پذیرش

- ایفای نقش دستیار در هتل ها، ساختمان های اداری یا اماکن عمومی.

- پشتیبانی در وظایف ساده مانند خوشامدگویی به مهمانان، نشان دادن مسیر یا تحویل اسناد.

فعالیت‌های نمایشی و آموزشی

- Apollo می تواند به عنوان پلتفرم نمایشی در نمایشگاه ها، کنفرانس ها و رویدادهای صنعتی عمل کند و قابلیت های ربات های انسان نما را در سناریوهای واقعی نشان دهد.

- در آزمایشگاه های دانشگاه ها و مؤسسات پژوهشی، ربات می تواند در پروژه های مرتبط با توسعه الگوریتم های کنترل حرکت، ادراک یا همکاری انسان و ماشین مشارکت کند.

گسترش احتمالی قابلیت ها

- Apptronik توسعه دستکاری‌کننده‌های بهبودیافته را اعلام کرده است که به Apollo امکان انجام وظایف دقیق‌تر مونتاژ یا خدمات را خواهد داد.

- توسعه قابلیت های AI می تواند تعاملات پیچیده تر با انسان را ممکن کند، مثلا پشتیبانی در مراقبت یا حل مشکل در ایستگاه های صنعتی.

اگرچه Apollo هنوز در مرحله توسعه و آزمایش پویا قرار دارد، پروژه Apptronik توجه قابل توجهی در صنعت رباتیک جلب کرده است. ترکیب وزن نسبتا پایین، ساختار ماژولار و چندین ساعت کارکرد باتری امید به توسعه یک ربات انسان نما را ایجاد می کند که بتواند بدون نیاز به تغییرات عمده در محیط کاری موجود، با چالش های لجستیکی یا تولیدی روبه رو شود.

فناوری و نوآوری، ایمنی

Apollo

Apollo به گونه ای طراحی شده است که رباتیک پیشرفته انسان نما را با راهکارهای عملی مطابق با الزامات محیط های صنعتی و خدماتی ترکیب کند. بنیان گذاران Apptronik که از پروژه های پژوهشی NASA و محیط دانشگاهی می آیند، تاکید ویژه ای بر ایمنی و انعطاف پذیری ساختار داشته اند.

عملگرهای پیشرفته و ساختار ماژولار
سامانه های تشخیص و پایدارسازی پویا

همکاری ایمن انسان و ربات (Human-Robot Collaboration)

نوآوری در تامین توان و مدیریت انرژی
پیاده سازی اخلاقی و مسئولانه

Apollo

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

هدف کلیدی Apptronik ساخت انسان نمایی بود که نه تنها از نظر عملکرد فنی چشمگیر باشد، بلکه بتوان آن را نسبتا ساده در فرایندهای موجود ادغام کرد. راهکارهای زیر برای تسهیل پیاده سازی موثر Apollo در حوزه های مختلف فعالیت شرکت ها و موسسات طراحی شده اند.

معماری باز نرم افزار

امکان یکپارچه سازی با سامانه های صنعتی

انعطاف پذیری در توسعه های سخت افزاری

شخصی سازی رابط و تعامل

راهبرد مقیاس‌پذیر پیاده‌سازی

به لطف ویژگی های ذکرشده Apollo نه‌تنها آزمایشی جالب در حوزه ربات‌های انسان‌نماست، بلکه ظرفیت واقعی برای یکپارچه‌سازی با زیرساخت‌های صنعتی، خدماتی یا لجستیکی موجود دارد. امکان شخصی‌سازی و توسعه مستمر قابلیت‌ها راه را برای استفاده بلندمدت از ربات در تعداد فزاینده‌ای از کاربرد

Robot Apollo

مزایا برای مشتریان

Robot Apollo به لطف ترکیب سنجیده تحرک، سامانه تامین انرژی کارآمد و قابلیت یکپارچه سازی با فرایندهای موجود می تواند به عنصری مهم برای پشتیبانی عملکرد شرکت ها در بخش های متعدد تبدیل شود. در ادامه مهم ترین مزایایی که شرکت ها و موسسات با پیاده سازی این پلتفرم می توانند به دست آورند معرفی شده اند.

پرسش های متداول - 9 پرسش پرتکرار

ربات انسان نمای Apollo

در ادامه مهم‌ترین پرسش‌ها و پاسخ‌های کوتاه مربوط به Robot Apollo از Apptronik را ارائه می‌کنیم. اگر اطلاعات مورد نیاز خود را پیدا نکردید، با ما تماس بگیرید یا بخش اختصاصی FAQ را ببینید که مواد و راهنمایی‌های دقیق درباره پیاده‌سازی در آن قرار دارد.

در حال حاضر ربات هنوز در مرحله نمونه اولیه پیشرفته است. Apptronik تولید پایلوت محدود را برنامه ریزی کرده و دسترسی انبوه به نتایج این پیاده سازی ها و توسعه بیشتر بستگی دارد.

طبق اعلام سازنده، باتری حدود 4 ساعت کار معمولی فراهم می‌کند. با این حال زمان واقعی به سطح بار، شدت وظیفه و حالت حرکت بستگی دارد.

طراحی انسان نما به ربات اجازه می دهد در فضاهای طراحی شده برای انسان حرکت کند. بازسازی عمده زیرساخت لازم نیست، هرچند کف هموار و نبود راهروهای بسیار باریک توصیه می شود.

بله، ربات رابط هایی برای اتصال به نرم افزارهای صنعتی ارائه می کند. گزینه های دقیق یکپارچه سازی به نسخه نرم افزار و نیازهای مشتری بستگی دارند.

Apollo محدودکننده های نیرو، حسگرهای برخورد و سامانه توقف اضطراری E-Stop دارد. هدف سازنده فراهم کردن همکاری ایمن انسان و ربات در یک محیط مشترک است.

Apollo از الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای برنامه‌ریزی حرکت و سازگاری استفاده می‌کند. با این حال، وظایف پیچیده‌تر به پیکربندی و برنامه‌نویسی توسط اپراتورها یا مهندسان نیاز دارند.

در حال حاضر Apollo می‌تواند بارهایی تا حدود 11 kg بلند کند، با ابزارهای ساده کار کند و اشیای پایه را دست‌کاری نماید. سازنده قصد دارد گیره‌های دقیق‌تر و قابلیت کار با ابزارهای پیشرفته را توسعه دهد.

علاوه بر قیمت خود ربات، محاسبات باید هزینه یکپارچه سازی با سامانه های IT، آموزش کارکنان، خدمات احتمالی و به روزرسانی نرم افزار را دربر گیرد. قیمت گذاری دقیق به صورت فردی تعیین می شود.

بله، بسته های پشتیبانی شامل آموزش، نگهداری، تعمیرات و ارائه به روزرسانی ها برنامه ریزی شده اند. با توجه به مرحله اولیه پروژه، شرایط دقیق خدمات ممکن است بسته به منطقه و شریک توزیع متفاوت باشد.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

در NexaRob بر راهکارهای مدرن و آزموده تکیه می کنیم تا به مشتریان کمک کنیم از ظرفیت رباتیک انسان نما به طور کامل بهره ببرند. باور داریم Apollo - ربات انسان نمای توسعه یافته توسط Apptronik - می تواند فعالیت ها در لجستیک، تولید و بسیاری از بخش های دیگر را به شکل قابل توجهی بهبود دهد. ماموریت ما مشاوره، استقرار و پشتیبانی است تا هر سرمایه گذاری در رباتیک پیشرفته مزایای واقعی ایجاد کند.

درباره Apollo پرسشی دارید یا می خواهید بدانید NexaRob چگونه می تواند از فرایندهای اتوماسیون شما پشتیبانی کند؟ با ما تماس بگیرید - با هم راهبرد پیاده سازی راهکارهایی را تدوین می کنیم که مزایای ملموسی در زمینه بهره وری، ایمنی و تصویر نوآورانه برای شرکت شما ایجاد کنند.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob شبکه‌ای از مشارکت‌ها ایجاد می‌کند که توسعه فناوری‌های رباتیک در سراسر جهان را پیش می‌برد. به دنبال شرکت‌ها، مؤسسات پژوهشی و تأمین‌کنندگان فناوری هستیم تا پروژه‌هایی متناسب با نیاز بازار جهانی بسازیم. معتقدیم تنها با هم‌افزایی تخصص، سرمایه و چشم‌انداز می‌توان با چالش‌های آینده رباتیک انسان‌نما روبه‌رو شد.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

منابع و استعدادها را ترکیب می‌کنیم و پروژه‌های تحول‌آفرینی فراتر از استانداردهای بازار می‌سازیم. بر بهبودهای واقعی و پیاده‌سازی‌هایی تمرکز داریم که برای کاربران نهایی مزیت ایجاد می‌کنند.

ترکیب مهارت های گوناگون

NexaRob متخصصان مکاترونیک، AI، یکپارچه‌سازی سیستم و تحلیل Big Data را گرد هم می‌آورد. با همکاری با ما به دانش و ابزارهای لازم برای اجرای پروژه‌های پیشرفته رباتیک دسترسی پیدا می‌کنید.

چشم انداز جهانی

ما در سطح بین المللی فعالیت می کنیم و امکان تبادل تجربه و معرفی راهکارهای رباتیک به بازارهای مختلف را فراهم می سازیم. در سازگار کردن محصولات با مقررات محلی و ترجیحات مشتریان کمک می کنیم.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

برای گفت وگو درباره امکان توسعه مشترک در حوزه رباتیک انسان نما با NexaRob تماس بگیرید. باور داریم پروژه هایی مانند Apollo از Apptronik می توانند جهت آینده اتوماسیون را تعیین کنند و تلاش مشترک و اشتراک دانش به ورود موثرتر نوآوری ها به بازارهای جهانی کمک می کند. بیایید با هم اکوسیستمی بسازیم که در آن ربات های انسان نما در صنایع متعدد به واقعیت تبدیل شوند!

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA