Booster T1 - Booster Robotics

Гуманоидный робот Booster T1

Гуманоидный робот Booster Robotics T1 (часто называемый «Усилитель T1») - это новейшая разработка компании Booster Robotics, сочетающая в себе компактную конструкцию с высокопроизводительной электроникой и передовыми функциями искусственного интеллекта. Модель T1 была разработана для гибкого использования в средах, где важна мобильность, близкая к человеческой, и точное манипулирование, таких как офисы, склады, сервисные центры и учебные заведения.

Робот имеет размеры 118 × 47 × 23 см и весит около 30 кг, что делает его относительно легким и в то же время прочным решением. Благодаря 23 степеням свободы во всем теле - включая 6 степеней свободы в каждой ноге - T1 может выполнять сложные движения и точно маневрировать в ограниченном пространстве. Кроме того, опциональный захват позволяет роботу переносить предметы, что расширяет его возможности применения.

Оснащенный 14-ядерным процессором и графическим процессором NVIDIA AGX Orin (мощностью до 200 TOPS AI), Booster T1 обладает огромной вычислительной мощностью, позволяющей обрабатывать данные и выполнять алгоритмы машинного обучения в режиме реального времени. Оборудован камерой глубины, 9-осевым IMU и современной связью (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, опционально 5G), робот поддерживает автономную навигацию, точное распознавание объектов и взаимодействие с пользователями. Время работы от батареи составляет около 2 часов при ходьбе и до 4 часов в режиме ожидания, что обеспечивает эффективную работу в типичных условиях эксплуатации.

История и развитие

Гуманоидный робот Booster

Booster Robotics - компания, специализирующаяся на создании многофункциональных гуманоидных решений, последовательно развивает свои технологии, объединяя опыт работы с колесными роботами и современные решения в области искусственного интеллекта и передовой мехатроники. Проект Booster T1 начался с работ по стабилизации движения и ограниченным функциям манипулирования, которые в первых прототипах были сосредоточены главным образом на обеспечении плавного передвижения в контролируемых условиях.

Эволюция проекта от прототипа до коммерческого гуманоида

Официальная презентация и направления развития

Благодаря постоянному развитию и систематическим обновлениям, Booster T1 становится универсальной и конкурентоспособной платформой, которая может успешно применяться во многих секторах - от образования и исследований до логистических и промышленных услуг.

Технические характеристики

Технические характеристики гуманоидного робота YAOGUANG

Нижеприведенная информация основана на последних данных, предоставленных вами о роботе Booster T1 (в некоторых материалах он называется «Усилитель T1»). Она представляет собой более подробную спецификацию, чем ранее представленные материалы. Однако следует отметить, что некоторые пункты в таблице содержат только примерные или необязательные значения, а часть параметров не была полностью уточнена производителем.

Параметр. Значение Примечания
Размер 118 × 47 × 23 см Относится к общим размерам робота.
Длина голени + бедра 45 см Длина сегментов ноги (приблизительно).
Размах рук 57 см Расстояние между концами рук при вытянутых верхних конечностях.
Масса Около 30 кг Относительно небольшой вес, облегчающий транспортировку и мобильность робота.
Общее количество степеней свободы (DoF) 23 Количество активных осей движения во всем теле (заявлено).
DoF одной ноги 6 Каждая нога имеет 6 степеней свободы.
DoF талии 1 (нет полного подтверждения) Возможно, что сустав талии обеспечивает 1 ось вращения (±58°).
DoF одного плеча Неизвестно / необходимо дополнить Производитель не указал напрямую, возможно ~5-6.
DoF головы Неизвестно / необходимо дополнить Нет подробных данных о подвижности головы.
Макс. момент коленного сустава 130 Нм (не подтверждено) Появляется значение 130 Нм, но нет полного контекста (может относиться к другому суставу).
Диапазон движения в суставах - Талия: ±58°
- Бедро (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Колено: -11°+123°
- Лодыжка (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Заявленные максимальные углы отклонения в отдельных суставах нижних конечностей и талии.
Энкодеры в суставах Двойной энкодер (Dual encoder) Обеспечивает более точный контроль и мониторинг движения суставов.
Конечный эффектор Захват (опционально) Возможность оснащения захватом для манипулирования объектами.
Процессор (CPU) 14-ядерный процессор с высокой производительностью Отсутствуют сведения о тактовой частоте или архитектуре.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Высокая вычислительная мощность для обработки данных в реальном времени и алгоритмов ИИ.
Модуль визуализации (Vision Module) Камера глубины (Depth camera) Обеспечивает 3D-восприятие, распознавание объектов и навигацию.
IMU 9-осевой (9-axis) Обеспечивает ориентацию в пространстве, стабилизацию и обнаружение движения.
Голосовой модуль Набор микрофонов (array), динамик Позволяет осуществлять голосовое взаимодействие и обработку звуковых команд.
Аккумулятор 10,5 Ач (напряжение не указано) Заявленное время работы: ~2 часа при ходьбе, ~4 часа в положении стоя.
Связь Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (опционально) Обеспечивает удаленное управление, интеграцию с системами IoT и передачу большого объема данных.
Интерфейсы USB, Ethernet Позволяют подключать дополнительные устройства, обновлять прошивку и т. д.
Edge LLM MiniCPM (опционально) Возможность запуска упрощенной языковой модели на периферии (Edge).
Поддержка симуляции Isaac Sim, Mujoco, Webots Робот может быть протестирован в популярных средах моделирования.
ROS Совместимость с ROS2 Облегчает создание и развертывание роботизированных приложений в экосистеме ROS.
Вторичная разработка Да Возможность модификации программного обеспечения, интеграции собственных алгоритмов ИИ и т. д.
Гарантийный срок 1 rok Стандартный гарантийный срок производителя.

Booster T1 (также называемый «Усилитель T1») - это гуманоидный робот с 23 степенями свободы, массой около 30 кг и размерами 118 × 47 × 23 см. Он оснащен 14-ядерным процессором и графическим процессором NVIDIA AGX Orin, обеспечивающими до 200 TOPS вычислительной мощности для задач ИИ. Робот оснащен камерой глубины, 9-осевым IMU и опциональным захватом. Заявленное время работы составляет около 2 часов при ходьбе и 4 часа в положении стоя. Благодаря встроенной связи (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, опциональная поддержка 5G), поддержке ROS2 и совместимости с популярными средами моделирования (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 может стать гибкой платформой для образования, научных исследований и различных промышленных применений.

Booster T1

Области применения и примеры использования

Благодаря 23 степеням свободы, способности ходить на двух ногах и возможностям манипулирования объектами, Booster T1 является универсальной платформой, которую можно использовать в различных средах - от образования и научных исследований до услуг, а также для легких складских процессов или маркетинговых презентаций.

Образование и научно-исследовательские проекты

Платформа для изучения программирования и ИИ: Поддержка ROS2, совместимость с симуляциями (Isaac Sim, Mujoco, Webots) и расширенные функции визуального восприятия делают робота привлекательным инструментом в университетских лабораториях и научно-исследовательских институтах.

Шоу и презентации: Двуногий гуманоид всегда вызывает интерес на научных конференциях и технологических выставках, продвигая вопросы робототехники и алгоритмов.

Обслуживание клиентов и сервисы

Ресепшн и информация: Робот может приветствовать гостей в отелях, торговых центрах, а также помогать им ориентироваться или раздавать рекламные материалы, привлекая внимание клиентов и укрепляя имидж компании.

Ассистент на мероприятиях: Booster T1 может участвовать в выставках, конференциях или маркетинговых презентациях, активно демонстрируя продукты или указывая их местонахождение.

Поддержка легкой логистики и рутинных офисных задач

Транспортировка документов и небольших посылок: Благодаря 6 степеням свободы в ногах робот может уверенно перемещаться даже в сложных помещениях, а манипуляторы с 7 степенями свободы и опциональный захват позволяют поднимать и переносить легкие предметы.

Интеграция с WMS или ERP: В сочетании с системами управления он может автоматически выполнять логистические задачи, оптимизируя поток документов или небольших посылок между отделами компании.

Демонстрационные и маркетинговые задачи

Корпоративные мероприятия: Двуногая гуманоидная платформа привлекает внимание, вызывает любопытство и может взаимодействовать с участниками мероприятия.

Рекламные презентации: Робот может использоваться в качестве «мобильного носителя» мультимедийного контента, отображая информацию на внешних экранах или воспроизводя запрограммированные сообщения.

Возможности дальнейшего развития

Обновления программного обеспечения: Благодаря открытой архитектуре и возможности расширения робот со временем может получить дополнительные функции искусственного интеллекта, улучшенные захваты или поддержку речи (например, модели LLM).

Аппаратное развитие: Производитель отмечает возможность замены или модернизации силовых модулей, концевых эффекторов манипуляторов или дополнительных датчиков, что увеличивает срок службы и универсальность робота.

Все это означает, что Booster T1 это гуманоид, который легче транспортировать (благодаря относительно небольшой массе и компактным размерам), а также технологически продвинут (мощный процессор/графический процессор, поддержка искусственного интеллекта, полная совместимость с ROS2). Для компаний, которые ищут двуногого робота с расширенными, но компактными возможностями, это достойное предложение.

Технологии и инновации, безопасность

Robotics T1

Booster Robotics T1 сочетает в себе компактные размеры, небольшой вес и передовую систему электрических приводов. В результате получается гуманоид со сложной архитектурой, предназначенный для работы в офисных, сервисных или исследовательских условиях. Встроенная современная электроника и вычислительная мощность (процессор с 14 ядрами, графический процессор NVIDIA AGX Orin, обеспечивающий до 200 TOPS AI) позволяют роботу обрабатывать данные из множества датчиков в режиме реального времени, что обеспечивает плавное движение и возможность адаптации к динамичной среде.

Передовая система привода и точность движения
Системы восприятия и навигации.

Манипуляционные возможности и инновационные захваты

Безопасное взаимодействие с людьми.

Booster Robotics T1

Интеграция и совместимость, персонализация и адаптация решений

Booster Robotics T1 был разработан как открытая платформа, обеспечивающая значительную гибкость в отношении аппаратной и программной конфигурации. Робот отличается совместимостью с экосистемой ROS2, поддержкой популярных сред моделирования (Isaac Sim, Mujoco, Webots) и возможностью расширения за счет дополнительных датчиков или манипуляторов.

Открытый программный интерфейс (API)

Коммуникация и интеграция с ИТ-системами.

Персонализация конечностей и датчиков

Персонализация эстетики

Обучение и обслуживание

Такая открытая архитектура означает, что Booster T1 он может адаптироваться к различным средам и задачам, облегчая повседневные операции и становясь инструментом для исследований и разработок. Его относительно небольшие размеры и вес в сочетании с мощной вычислительной базой и расширенным набором датчиков делают его достойным рассмотрения гуманоидным решением для компаний, ориентированных на современную автоматизацию, или учреждений, занимающихся образованием и исследованиями.

Гуманоидный робот Booster T1

Преимущества для клиентов.

Гуманоидный робот Booster T1 может существенно поддержать различные процессы в организациях - от образования и исследований, через маркетинг до задач легкой логистики. Высокий уровень точности движений, расширенные возможности восприятия и совместимость с популярными экосистемами (ROS2, среды моделирования) делают его привлекательной платформой для компаний, университетов и учреждений, которые ищут современные решения в области автоматизации и ИИ.

Повышение эффективности и снижение нагрузки на сотрудников

Улучшенное обслуживание клиентов и поддержка мероприятий

Образовательная и исследовательская платформа

Поддержка в простых логистических задачах

Безопасное сосуществование с людьми

Часто задаваемые вопросы

Гуманоидный робот Booster T1

Ниже собраны краткие ответы на наиболее популярные вопросы в контексте внедрения и использования гуманоидного робота Booster T1.

Производитель предлагает платформу в рамках выбранных проектов и внедрений. Масштаб доступности зависит от спроса, конфигурации выбранных модулей и объема поддержки, необходимой клиенту.

Цены зависят от заказанной конфигурации (например, опциональный захват, количество и тип датчиков), пакета поддержки внедрения и сервисных услуг. Для получения ценового предложения лучше всего обратиться непосредственно в Booster Robotics.

По данным производителя, установленный аккумулятор емкостью 10,5 Ач обеспечивает около 2 часов работы при ходьбе и до 4 часов в статичном положении. Фактическое время будет зависеть от интенсивности задач и частоты использования манипуляторов.

Базовая конфигурация позволяет переносить легкие предметы, в основном для использования в офисных или сервисных целях. Прочность рук и захватов можно увеличить путем замены захватов или внесения аппаратных изменений, но с учетом механических и энергетических ограничений.

Робот оснащен механизмами обнаружения столкновений и ограничителями силы в суставах. Производитель также предлагает кнопку E-Stop для немедленного отключения приводов в случае необходимости.

Конструкция предназначена главным образом для использования внутри помещений и в местах с относительно ровной поверхностью. Возможность ходьбы по небольшим неровностям существует, но это не основная область применения.

Производитель заявляет, что робота можно интегрировать с облачными AI-сервисами, включая LLM (например, MiniCPM). Функции голосового управления (распознавание и генерация речи) будут зависеть от установленного программного обеспечения и вычислительной мощности.

Робот разработан для использования в образовании и исследованиях (благодаря поддержке ROS2 и моделированию), а также для выполнения простых логистических задач, обслуживания (ресепшн, мероприятия), маркетинговых демонстраций и помощи персоналу в выполнении простых операций.

Да, доступны варианты модификации корпуса (цветовая схема, логотип), дополнительные модули датчиков или манипуляторов, а также полная программная поддержка, что позволяет расширять программное обеспечение за счет добавления новых AI-алгоритмов.

У вас есть еще вопросы?

Если вы хотите узнать дополнительную информацию о гуманоидных роботах, приглашаем вас ознакомиться с нашим полным разделом часто задаваемых вопросов. Там вы найдете дополнительные вопросы, подробные инструкции и полезные советы.

Почему NexaRob?

Ваш надежный партнер в области гуманоидной робототехники - знания, страсть и инновации.

NexaRob активно поддерживает компании и организации в комплексном процессе выбора, внедрения и развития гуманоидных роботов, таких как Booster T1. Наша цель - предоставлять индивидуальные решения, обеспечивающие реальную бизнес-выгоду, повышение эффективности и улучшение качества и привлекательности обслуживания клиентов. Мы объединяем обширный опыт в области AI, робототехники, управления проектами и IT-интеграции, чтобы гарантировать, что каждый проект внедрения будет проходить эффективно и безопасно.

Если вы рассматриваете возможность внедрения гуманоидного робота Booster T1 в своей организации, NexaRob приглашает к сотрудничеству. Мы поможем выбрать подходящую конфигурацию робота и разработаем план внедрения таким образом, чтобы гуманоид стал эффективным помощником в повседневных процессах - будь то на складе, в офисе, в центре обслуживания клиентов или в образовательной лаборатории. Нашим приоритетом являются безопасность, эффективность и удовлетворенность клиентов.

Автоматизируйте свой бизнес с помощью NexaRob - свяжитесь с нами!

Присоединяйтесь к NexaRob и вместе развивайте гуманоидную робототехнику

Хотите стать нашим партнером?

NexaRob активно разрабатывает и внедряет двуногие гуманоидные роботы, считая их перспективным решением для автоматизации задач и сотрудничества человека с машиной. Сотрудничество с производителями, такими как Booster Robotics, позволяет нам предоставлять технологии, адаптированные к различным потребностям рынка - от образовательных проектов до маркетинговых мероприятий и логистики в легкой промышленности и обслуживания клиентов.

Соединенные Штаты Америки
Китай
Япония
Германия
Индия
Великобритания
Франция
Италия
Канада
Южная Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексика
Индонезия
Нидерланды
Саудовская Аравия
Турция
Швейцария
Тайвань
Польша
Швеция
Бельгия
Таиланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израиль
Объединенные Арабские Эмираты
Аргентина
Южно-Африканская Республика
Дания
Филиппины
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Египет
Чили
Финляндия
Вьетнам
Португалия
Чехия
Румыния
Новая Зеландия
Перу
Греция
Украина
Словакия
Венгрия
Словения
Хорватия
Сербия
Болгария
Эстония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Мальта
Кипр
Марокко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Эфиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пакистан
Шри-Ланка
Непал
Казахстан
Узбекистан
Монголия
Россия
Камбоджа
Мьянма
Лаос
Фиджи
Папуа - Новая Гвинея
Венесуэла
Эквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста-Рика
Панама
Доминиканская Республика
Гватемала
Куба
Иордания
Ливан
Иран

Почему стоит сотрудничать с NexaRob?

Совместные инвестиции в инновации

Вместе с производителями гуманоидных роботов мы создаем комплексные решения, объединяющие аппаратное обеспечение, поддержку при установке, обучение и обслуживание. Мы всегда заботимся о практических результатах и безопасности пользователей.

Синергия компетенций

NexaRob - это команда экспертов в области искусственного интеллекта, инженеров-робототехников, интеграторов IT-систем и менеджеров проектов. Благодаря этому мы обеспечиваем полный спектр поддержки при внедрении, включая реализацию и разработку функциональности робота.

Глобальный охват и гибкость

Мы поддерживаем клиентов и производителей из разных стран, что позволяет нам адаптировать роботов к местным требованиям и нормам. Мы также можем помочь в масштабировании проектов и их обслуживании, даже в международной среде.

Мы ищем партнеров в следующих областях:

Объединим усилия!

Если вы задумываетесь о практическом применении Booster T1 в таких областях, как обслуживание, образование, легкая логистика или исследования, NexaRob готова к действию. Вместе мы разработаем процесс внедрения, подберем модули и обучение, а также позаботимся об обслуживании и развитии решения, чтобы гуманоид стал реальной поддержкой в вашей организации. Мы приглашаем вас к сотрудничеству и формированию будущего гуманоидной робототехники!

Интересные факты из мира

GAM: новая базовая модель для роботизированной манипуляции в промышленности.

Компания Amazon представила обобщенную модель действий (GAM) - передовую базовую модель для роботизированных манипуляций, которая

Новый метод помогает людям предсказывать ошибки беспилотных автомобилей.

Исследователи из MIT и компании Motional разработали систему, позволяющую людям предсказывать ошибки автомобилей без

Как интеллектуальное кодирование памяти может помочь сэкономить энергию в автономных транспортных средствах

Новый метод под названием MotiMem-Omega позволяет снизить энергопотребление в интерфейсе памяти автономного транспортного средства на

KEENON представила KOM 3.0 на WRC 2026: роботы думают, прежде чем действовать

На Всемирной конференции робототехники 2026 компания KEENON Robotics представила KOM 3.0 - новое поколение архитектуры искусственного интеллекта,

РусскийRU