Гуманоидный робот ToraOne
Точность и адаптивность в действии Передовые гуманоидные технологии 47 степеней свободы для максимальной мобильности ToraOne - Интеллектуальная автоматизация Энергоэффективность и точность движения Робот, готовый к сложным задачам

ToraOne - это гуманоидный робот, разработанный компанией Paxini, который предлагает 47 степеней свободы и грузоподъемность до 6 кг. Благодаря передовым тактильным датчикам и интеллектуальным алгоритмам искусственного интеллекта, он способен точно манипулировать объектами и адаптироваться к различным условиям, что делает его полезным в промышленности, сфере услуг и исследованиях.

Свяжитесь с нами

ToraOne - Paxini

Гуманоидный робот ToraOne

ToraOne - это гуманоидный робот, разработанный компанией Paxini, который объединяет расширенные функции тактильного, визуального и языкового восприятия в рамках концепции VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Это позволяет ему выполнять роль универсальной роботизированной платформы в промышленных, сервисных, образовательных средах или в сфере здравоохранения. Согласно официальной информации производителя, ToraOne имеет высоту от 1,46 м (в сложенном состоянии) до 1,86 м (в полностью разложенном состоянии), что позволяет ему адаптировать свою форму к конкретным задачам и пространствам.

Ключевые параметры включают в себя: m.in47 степеней свободы (DoF) во всем теле, 13 DoF в руках (обеспечивающих точное манипулирование), а также мультимодальная система датчиков, включающая 5 HD-камер, 2 камеры глубины и целых 1956 тактильных датчиков (обрабатывающих 7824 тактильных сигнала). Благодаря этому робот приобретает способность к продвинутому захвату объектов, автономной навигации (лазерный SLAM) и взаимодействию с окружающей средой способом, близким к человеческим рефлексам. Цель ToraOne - предоставление инновационных решений в области логистики, бизнес-услуг и других сферах, где гуманоидные роботы могут эффективно взаимодействовать с персоналом или клиентами.

История и развитие

Гуманоидный робот ToraOne

Компания Paxini ранее специализировалась на интеллектуальных системах восприятия и коллаборативной робототехнике, а разработка гуманоида ToraOne является расширением этой философии за счет многомодальных роботов, объединяющих различные чувства - зрение, осязание и обработку языка - в одном передовом решении.

Концепция мультимодальности VTLA

Paxini пришла к выводу, что будущее гуманоидных роботов не ограничивается только способностью ходить или хватать предметы. Отсюда возникла идея платформы, которая будет понимать объекты и действия не только визуально, но и через осязание, а в дальнейшем - через интерпретацию языка.
Развитая тактильная система (1956 датчиков, 7824 сигнальных канала) в сочетании с высокой чувствительностью генерации силы на кончиках пальцев (0,01 Н) указывает на то, что ToraOne был разработан для задач, требующих точности и деликатной манипуляции.

Интеграция с потребностями рынка

Робот предназначен для использования в логистике (обработка и сортировка товаров весом до 6 кг на руку), здравоохранении (помощь в выполнении более легких задач при уходе за пациентами), сфере услуг (например, в качестве помощника в офисах или на ресепшене) и в быту (в качестве компаньона и помощника в повседневных делах).
Paxini также разрабатывает модульную конструкцию и «одежду» - внешние элементы робота, которые позволяют адаптировать внешний вид и функциональность к потребностям клиента. Цель состоит в том, чтобы обеспечить максимальную универсальность, чтобы ToraOne мог выполнять различные функции, обеспечивая инновации и автоматизацию во многих областях.

Технические характеристики

Технические характеристики гуманоидного робота ToraOne

Робот ToraOne от Paxini был разработан как универсальная гуманоидная платформа, ориентированная на интеграцию тактильных, визуальных и языковых чувств (концепция VTLA - Visual-Tactile-Language-Action).

Параметр.	Значение	Примечания
Модель	ToraOne	Передовой многофункциональный гуманоидный робот от Paxini.
Высота	1,46 м (в сложенном состоянии) - 1,86 м (в разложенном состоянии)	Динамическая высота благодаря складной структуре корпуса.
Степени свободы (DoF)	47	Общее количество степеней свободы во всем теле.
Степени свободы рук (без кистей)	21	Диапазон движения самих рук.
Степени свободы кистей	13	Передовая конструкция кисти, обеспечивающая точные манипуляции.
Количество пальцев на каждой руке.	4	Обеспечивает эргономичную и функциональную манипуляцию объектами.
Режим привода руки.	Привод с помощью вращающихся двигателей.	Позволяет выполнять точные и плавные движения пальцев.
Датчики прикосновения	1956 единиц многомерного сенсора ITPU.	Собственные высокочувствительные датчики.
Каналы тактильных сигналов.	7824	Количество сигналов, обрабатываемых в реальном времени.
Сила контролируется на кончиках пальцев.	0,01 Н.	Высокая точность управления силой нажатия.
Визуальные возможности.	5 HD-камер + 2 камеры глубины.	Полное восприятие окружающей среды и обнаружение объектов.
Точность позиционирования руки.	±0,05 мм.	Высокая точность движений и повторяемость задач.
Грузоподъемность одной руки.	6 кг.	Возможность подъема умеренно тяжелых предметов.
Максимальная длина руки.	850 мм.	Дальность, обеспечивающая эффективные манипуляционные операции.
Максимальная скорость движения.	1 м/с.	Оптимальная скорость в рабочей среде.
Метод навигации.	Автономная лазерная SLAM-навигация.	Точная ориентация и обнаружение окружающей среды.
Емкость аккумулятора.	40 Ач.	Высокопроизводительная батарея большой емкости.
Время зарядки	6 ч	Полная зарядка аккумулятора в течение 6 часов.
Время работы от аккумулятора	8 ч	Среднее время работы при типичной нагрузке.
Мультимодальная модель восприятия	VTLA (Visual-Tactile-Language-Action)	Продвинутый анализ восприятия для взаимодействия с окружающей средой.
Применение	Логистика, здравоохранение, промышленность, бытовые услуги	Универсальная платформа для автоматизации и помощи человеку в работе.

ToraOne - это инновационный гуманоидный робот компании Paxini, разработанный для широкого спектра применений в различных секторах. Его уникальные возможности тактильного, визуального и языкового восприятия позволяют взаимодействовать с окружающей средой на продвинутом уровне. Благодаря 47 степеням свободы, точным рукам и автономной системе навигации SLAM, ToraOne это одно из самых передовых решений в области гуманоидной робототехники.

ToraOne

Области применения и примеры использования

ToraOne разработан как комплексная гуманоидная платформа, способная к универсальной работе в пространствах, где люди ожидают плавную и безопасную техническую поддержку. Paxini предлагает свои решения для многих отраслей.

Логистика и промышленность

Обработка более легких грузов: Грузоподъемность 6 кг на одну руку и точные движения позволяют роботу перемещать небольшие пакеты или компоненты, помогая персоналу в монотонных задачах.

Автономная навигация: Лазерный SLAM позволяет роботу находить оптимальные маршруты на складах, что улучшает транспортировку товаров и ускоряет инвентаризацию.

Бизнес-услуги и маркетинг

Ресепшены и пункты обслуживания: Двуногий робот, способный раздавать листовки, указывать дорогу или вступать в простое голосовое взаимодействие, может значительно повысить качество обслуживания гостей и вызывать интерес у клиентов.

Мероприятия и презентации: ToraOne привлекает внимание на промо-мероприятиях, выставках или конференциях, повышая привлекательность стенда и демонстрируя современный подход компании к автоматизации.

Здравоохранение и домашний уход

Поддержка пожилых людей: Руки с точным тактильным восприятием могут аккуратно подавать мелкие предметы, а многомодальная система позволяет роботу реагировать на основные команды и сигналы в повседневных ситуациях.

Вспомогательные задачи: Мониторинг состояния пациента (например, путем интеграции с медицинским оборудованием), помощь в транспортировке легких предметов и другая поддержка в местах, где важны безопасность и ответственный подход к обслуживанию.

Образование и НИОКР

Исследовательская платформа: Благодаря расширенной архитектуре приводов, тактильным датчикам и системам технического зрения робот идеально подходит для тестирования алгоритмов машинного обучения или изучения концепции воплощенного интеллекта.

Обучение программированию и ИИ: Школы и университеты могут использовать ToraOne в рамках занятий по робототехнике, развивая навыки программирования движения и многомодальной интеграции восприятия.

Применение концепции VTLA w ToraOne показывает, что Paxini стремится разместить роботов в роли коллабораторов, которые не только реагируют на команды, но и ощущают тактильные и визуальные стимулы примерно так же, как люди. Благодаря этому гуманоид может эффективно перемещаться в средах, предназначенных для человека, поддерживая различные формы взаимодействия в сервисных, промышленных и образовательных приложениях.

Технологии и инновации, безопасность

ToraOne

ToraOne - это гуманоидная платформа, которая объединяет различные технологии с целью улучшения возможностей взаимодействия и безопасности при работе с людьми. Благодаря запатентованным решениям Paxini в области многомодального восприятия (тактильное, визуальное, интерпретация языка), робот может эффективно перемещаться в сервисных или промышленных средах, а также точно манипулировать объектами.

Многомодальная система восприятия

VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Сочетание тактильных датчиков, систем технического зрения и обработки языка позволяет роботу более полно понимать окружающую среду и выполняемые задачи.
Высокая плотность тактильных датчиков: До 1956 точек обнаружения обеспечивают роботу точную оценку силы нажатия на пальцах (до уровня 0,01 Н), что способствует операциям, требующим деликатности и точности.

Эффективное управление приводами и стабильность

13 степеней свободы в руках: Каждая рука оснащена сложным приводным механизмом, который обеспечивает широкий диапазон движений пальцев, облегчая работу с различными объектами.
Робот с адаптивной высотой: ToraOne может динамически изменять рост от 1,46 м до 1,86 м, благодаря чему он адаптируется к различным задачам и уровням взаимодействия с людьми.

Безопасное сотрудничество и интеллектуальная локомоция

Лазерный SLAM: Обеспечивает роботу автономную навигацию и обнаружение препятствий. Благодаря этому ToraOne перемещается плавно со скоростью до 1 м/с, не подвергая окружающую среду риску столкновений.
Защита пользователей: Механизмы ограничения момента и точное управление пальцами позволяют роботу работать вблизи людей естественным образом, без необходимости использования защитных барьеров.

Робот ToraOne

Интеграция и совместимость, персонализация и адаптация решений

Конструкция ToraOne позволяет адаптировать его для различных отраслей, включая логистику, услуги, образование и промышленность. Paxini делает ставку на модульность, что упрощает внедрение и возможность расширения системы в будущем. Робота можно настроить как с точки зрения аппаратного обеспечения (внешние панели и датчики), так и программного обеспечения (алгоритмы ИИ, облачные сервисы).

Открытая платформа разработки

Гибкий SDK: Производитель предполагает поддержку низкоуровневого программного обеспечения и инструментов моделирования, что позволяет создавать специализированные приложения в области управления, компьютерного зрения или обработки речи.
Расширяемость ИИ: Робот может использовать облачные изображений, распознавание речи), интегрируя их с локальными алгоритмами обучения с подкреплением (DRL) или другими методами искусственного интеллекта.

Интеграция с системами управления

Логистика и складирование: Возможность взаимодействия с WMS/ERP позволяет автоматически назначать роботу задачи (например, перемещение компонентов весом до 6 кг), повышая эффективность повседневных операций.
Сервисное обслуживание: В условиях ресепшена или информационных пунктов ToraOne может подключаться к системам CRM или офисным календарям, чтобы лучше обслуживать гостей и поддерживать команду в выполнении повторяющихся задач.

Персонализация внешнего вида и функций

Сменные «наряды»: Робот может иметь различные внешние оболочки (изменение внешнего вида и стиля), адаптируясь к характеру бренда или отрасли, в которой он работает.
Захваты и инструменты: Производитель предусматривает различные концевые элементы манипуляторов, предназначенные для конкретных задач (раздача листовок, перемещение документов, небольших посылок и т. д.).

Образовательные и исследовательские возможности

Совместимость с популярными фреймворками: Робот может взаимодействовать с платформами моделирования и библиотеками ИИ, что позволяет ученым и студентам создавать, тестировать и внедрять инновационные алгоритмы управления или восприятия.
Развитие во взаимодействии с пользователем: Благодаря открытой документации и доступным инструментам можно внедрять новые идеи без необходимости глубокой модификации оборудования.

ToraOne привлекает внимание благодаря сочетанию развитого тактильного восприятия с возможностью обработки визуальных и языковых данных. Эта интеграция укрепляет позицию робота как гибкой гуманоидной платформы, которая в будущем может выполнять задачи со все более высокой степенью сложности - как в сфере услуг, так и в научном или полупромышленном контексте.

Гуманоидный робот ToraOne

Преимущества для клиентов.

ToraOne от Paxini - это гуманоидный робот, разработанный таким образом, чтобы объединять тактильные, зрительные и языковые чувства в одной платформе (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Благодаря этому он способен выполнять задачи, выходящие за рамки стандартных манипулятивных операций и передвижения, что приносит ощутимую пользу предприятиям и организациям различных типов.

Повышение производительности и снижение нагрузки на сотрудников

Грузоподъемность до 6 кг на одну руку и высокоразвитая система тактильных датчиков позволяют выполнять более легкие логистические работы на складах и в офисах, такие как сортировка и перемещение небольших посылок или документов.
Сокращение монотонных и трудоемких задач позволяет команде сосредоточиться на более творческих и сложных задачах.

Поддержка в обслуживании клиентов и сфере услуг

Робот может функционировать как помощник администратора или гид на мероприятии, указывая путь, раздавая материалы или даже поддерживая маркетинговые взаимодействия.
Оснащение инструментами распознавания речи или анализа изображений (опционально) делает его гибким инструментом для непосредственного контакта с посетителями.

Передовые приложения в образовании и исследованиях

Благодаря открытой архитектуре программного обеспечения и богатому набору датчиков (5 HD-камер, 2 камеры глубины, многомерный тактильный сенсор) робот может выполнять роль платформы для разработки новых алгоритмов искусственного интеллекта или проектирования сложных взаимодействий человек-робот.
Студенты и ученые имеют возможность на практике изучить интеграцию машинного обучения, тактильного восприятия и визуального интеллекта в гуманоидной среде.

Гибкость в полупромышленных и бытовых задачах.

Возможность работы до 8 часов от аккумулятора и автономная лазерная навигация SLAM позволяют эффективно функционировать в различных средах: от цехов и офисов до домов и центров ухода.
Точные манипуляции руками (13 степеней свободы в каждой) способствуют выполнению задач, требующих бережного обращения с предметами, например, в сфере ухода за пожилыми людьми или при мелких вспомогательных работах.

Адаптивные возможности и персонализация.

Сменные внешние «одежды» позволяют роботу адаптировать внешний вид (цвета, логотипы, элементы визуальной идентификации) к имиджу конкретной организации.
Гибкость в интеграции облачных сервисов и SDK позволяет ToraOne со временем обогащаться новыми алгоритмами распознавания речи, изображений или других специализированных функций.

Часто задаваемые вопросы

Гуманоидный робот ToraOne

Ниже представлена подборка наиболее часто задаваемых вопросов и ответов, связанных с практическим применением гуманоида ToraOne.

Доступен ли ToraOne в коммерческой продаже?

Платформа предлагается главным образом в форме проектов, адаптированных к потребностям клиента. Производитель также упоминает об открытом SDK и поддержке интеграции, что позволяет внедрять его в различных отраслях.

Сколько стоит робот и как выглядит процесс внедрения?

Цена и сроки реализации зависят от выбранных модулей (например, тактильные датчики, усовершенствованные захваты, облачные сервисы искусственного интеллекта) и уровня интеграции (WMS, ERP). После анализа потребностей представляется предложение «под ключ».

Какова максимальная грузоподъемность?

Производитель заявляет о грузоподъемности до 6 кг на одну руку, что позволяет выполнять более легкие логистические и сервисные работы. Более тяжелые нагрузки могут потребовать модификации конструкции.

Как долго робот работает от одного заряда?

Аккумулятор (40 Ач) обеспечивает около 8 часов работы при типичной нагрузке. На время работы влияют такие факторы, как интенсивность манипуляций и уровень сетевой коммуникации.

Может ли робот работать на открытом воздухе или в сложной местности?

Основной сферой применения ToraOne является работа внутри зданий, где лазерная система SLAM и стабильные поверхности способствуют автономному перемещению. Использование на открытом воздухе не является основной целью производителя.

Как происходит интеграция с системами WMS/ERP?

Согласно информации Paxini, ToraOne можно подключать к системам управления ресурсами (WMS, ERP) для автоматического выполнения транспортных задач и отчетности о ходе их выполнения.

Поддерживает ли ToraOne функции распознавания речи и диалога?

Функции интерпретации языка являются частью модели VTLA, однако в большинстве сценариев требуется дополнительное внедрение облачных сервисов искусственного интеллекта для полноценного голосового взаимодействия.

Может ли робот учиться новым моделям поведения в непрерывном режиме?

ToraOne может быть расширен алгоритмами обучения с подкреплением (DRL) или имитационного обучения. Окончательные возможности обучения зависят от конфигурации программного обеспечения и сервисов обработки данных в облаке.

В каких отраслях ToraOne будет наиболее эффективен?

Робот предназначен для логистики, здравоохранения, бизнес-услуг, а также в качестве помощника в быту. Благодаря мультимодальному восприятию и гибкости программного обеспечения он также может быть исследовательским инструментом в научных институтах и университетах.

У вас есть еще вопросы?

Если вы хотите узнать дополнительную информацию о гуманоидных роботах, приглашаем вас ознакомиться с нашим полным разделом часто задаваемых вопросов. Там вы найдете дополнительные вопросы, подробные инструкции и полезные советы.

Часто задаваемые вопросы

Почему NexaRob?

Ваш партнер в инновационных решениях гуманоидной робототехники

NexaRob поддерживает организации, заинтересованные во внедрении человекоподобных роботов для различных целей - от логистических и производственных процессов, обслуживания клиентов до образования и научных исследований. Благодаря нашему опыту в интеграции роботизированных технологий и широкому сотрудничеству с поставщиками, мы помогаем клиентам в выборе, настройке и внедрении таких платформ, как ToraOne от Paxini, чтобы максимально использовать их потенциал в конкретной рабочей среде.

Экспертиза в интеграции человекоподобных роботов Как компания, специализирующаяся на автоматизации и робототехнике, NexaRob анализирует потребности клиентов и подбирает технологические решения, которые наилучшим образом соответствуют их конкретным требованиям. Благодаря сотрудничеству с многочисленными поставщиками по всему миру, мы можем предлагать самые современные человекоподобные роботы, адаптированные для различных отраслей - от сектора услуг, образования до легкой логистики.
Индивидуальный подход к внедрению Мы не используем единую модель внедрения - каждое решение адаптируем к требованиям клиента. Мы предлагаем полный анализ потребностей, консультации по настройке (например, выбору манипуляторов, датчиков или систем искусственного интеллекта), а также поддержку в интеграции с существующими системами управления, такими как ERP или WMS.
Техническая поддержка и обслуживание NexaRob не только поставляет роботов, но и обеспечивает их правильную установку и эксплуатацию. Мы предлагаем обучение для персонала, техническую поддержку, а также сервисное обслуживание и обновления программного обеспечения, чтобы роботы постоянно адаптировались к меняющимся потребностям. Мы также можем расширять их возможности с помощью дополнительных датчиков, модулей искусственного интеллекта или интеграции с облачными сервисами.
Инновации и развитие NexaRob активно отслеживает и внедряет новейшие достижения в области человекоподобной робототехники. Наша цель - не только поставка человекоподобных роботов, но и развитие их функциональности, чтобы они стали еще более эффективной поддержкой в работе, обслуживании клиентов или науке.

Напишите нам

Доверьтесь NexaRob - вашему партнеру в области гуманоидной робототехники.

Хотите узнать, как человекоподобный робот ToraOne может поддерживать вашу компанию или организацию? NexaRob поможет вам провести весь процесс внедрения - от выбора подходящей модели, через настройку до полной оперативной поддержки. Свяжитесь с нами и узнайте, как мы можем помочь в интеграции человекоподобных роботов в вашей рабочей среде.

Автоматизируйте свой бизнес с помощью NexaRob - свяжитесь с нами!

Контакты.

Присоединяйтесь к NexaRob и вместе развивайте гуманоидную робототехнику

Хотите стать нашим партнером?

В NexaRob мы верим, что человекоподобные роботы являются ключевым элементом будущего автоматизации. Благодаря их мобильности, способности к взаимодействию и интеграции с системами искусственного интеллекта они могут принести значительную пользу различным отраслям - от промышленности, через услуги до образования и научных исследований. Мы приглашаем к сотрудничеству компании, организации и поставщиков технологий, которые хотят вместе с нами создавать современные роботизированные решения.

Почему стоит сотрудничать с NexaRob?

Совместные инвестиции в инновации

NexaRob действует как интегратор, который объединяет производителей оборудования, поставщиков программного обеспечения и компании, занимающиеся внедрением. Наша цель - предоставление комплексных решений, которые отвечают реальным потребностям клиентов и готовы к практическому применению.

Синергия компетенций

Мы сочетаем опыт в области робототехники, искусственного интеллекта и автоматизации для создания эффективных систем внедрения. Наши технические знания и знание рынка позволяют нам эффективно внедрять человекоподобных роботов в различных секторах.

Глобальный охват

Мы сотрудничаем с поставщиками технологий по всему миру, что позволяет нам предлагать решения, адаптированные к особенностям местных рынков. Мы открыты для масштабирования внедрений и адаптации человекоподобных роботов к индивидуальным потребностям клиентов.

Мы ищем партнеров в следующих областях:

Производство и дистрибуция гуманоидных роботов Мы готовы наладить сотрудничество с производителями и дистрибьюторами человекоподобных роботов, чтобы совместно поставлять передовые технологические решения в различные отрасли.
Технологии искусственного интеллекта и Интернета вещей Мы внедряем решения на основе искусственного интеллекта и интегрируем роботов с облачными сервисами и алгоритмами машинного обучения, чтобы максимально повысить их автономность и функциональность.
Автоматизация и логистические системы Человекоподобные роботы могут поддерживать существующие логистические и промышленные процессы, расширяя возможности традиционных систем автоматизации. Мы сотрудничаем с компаниями, занимающимися автоматизацией процессов, чтобы эффективно внедрять человекоподобных роботов для работы в средах, предназначенных для людей.

Объединим усилия!

Если вы производитель роботов, поставщик технологий искусственного интеллекта, интегратор систем или ищете передовое решение для своей организации, NexaRob предлагает возможность стратегического сотрудничества. Вместе мы можем разрабатывать и внедрять человекоподобных роботов, которые станут реальной поддержкой для людей в повседневной работе.
Свяжитесь с нами, и вместе будем формировать будущее человекоподобной робототехники!