Гуманоидный робот Torobo
Точность и сила в одном Современная робототехника для вашего бизнеса Безопасное взаимодействие человека с роботом Универсальность применения в промышленности Интеллектуальное управление и контроль силы Современные решения для автоматизации

Torobo - это гуманоидный робот, разработанный компанией Tokyo Robotics, предназначенный для работы в различных секторах, таких как производство, логистика и обслуживание. Оснащенный передовыми датчиками крутящего момента и контролем импеданса, Torobo может безопасно и точно выполнять задачи, требующие взаимодействия с окружающей средой. Его конструкция высотой 161,5 см и грузоподъемностью 7 кг на руку делает его идеальным решением для автоматизации задач, требующих человеческой точности и силы.

Свяжитесь с нами

Torobo - Tokyo Robotics

Гуманоидный робот Torobo

Гуманоидный робот Torobo, созданный компанией Tokyo Robotics, является универсальной исследовательской и промышленной платформой с широкими возможностями в области управления движением, обработки изображений и поддержки дополнительных эффекторов. Он предназначен как для использования в качестве инструмента для изучения передовых алгоритмов машинного обучения, так и в качестве гуманоида, поддерживающего автоматизацию в средах, разработанных для людей. Согласно информации производителя, Torobo сочетает в себе модульную механическую конструкцию с богатым набором датчиков (стереокамера, камера глубины, микрофоны) и внешними портами, что облегчает его гибкую адаптацию к задачам в различных отраслях.

Грузоподъемность до 7 кг на каждую руку (даже в «худшем» положении конечности) делает робота пригодным для легких промышленных и сервисных процессов. Работа с такими инструментами, как ROS (Robot Operating System), MoveIt или Isaac Sim, позволяет планировать движение в виртуальных симуляторах и внедрять системы управления, которые интегрируют распознавание изображений и управление силой. Torobo также может быть оснащен дополнительным компьютером (например, с видеокартой RTX 4070), который дополнительно поддерживает обработку данных с визуальных датчиков.

История и развитие

Гуманоидный робот ToraOne

Компания Tokyo Robotics до сих пор специализировалась на решениях, интегрирующих коллаборативных роботов в промышленном и исследовательском секторах. В проекте Torobo компания решила объединить свой опыт в области прецизионных манипуляционных роботов с амбицией создать двуногую платформу, развивающуюся особенно в областях искусственного интеллекта и обучения движению.

От роботизированных манипуляторов к гуманоиду

Предыдущие проекты компании включали стационарные и мобильные роботы для промышленных задач, а также системы управления с акцентом на контроль силы и обнаружение столкновений. Torobo - это шаг вперед в направлении более сложной двуногой механики и движений, напоминающих человеческий диапазон.
Благодаря грузоподъемности в руках, инновационной конструкции головы (опциональные датчики и камера глубины) и всенаправленной базе шасси робот может выполнять функции как помощника в логистических процессах, так и платформы для исследований и разработок для тестирования алгоритмов управления движением в сложных условиях.

Интеграция с системами искусственного интеллекта и обучение на основе демонстрации

Производитель придает большое значение технологиям обучения на основе демонстрации и методам управления силой (импеданс, обнаружение столкновений). Это позволяет роботу «мягко» взаимодействовать в условиях, где безопасность людей является приоритетом.
Благодаря поддержке системы ROS, робот Torobo может использовать различные программные пакеты. m.in… для планирования траектории движения (MoveIt), визуализации (RViZ) или моделирования (например, MuJoCo). Конструкция и программное обеспечение робота позволяют быстро тестировать стратегии обучения с подкреплением или алгоритмы компьютерного зрения, при этом может использоваться дополнительный компьютер с видеокартой RTX 4070, если это необходимо клиенту.

Технические характеристики

Технические характеристики гуманоидного робота Torobo

В следующей таблице представлены основные параметры гуманоидного робота Torobo, разработанного компанией Tokyo Robotics. Конструкция платформы основана на сочетании гибкой конфигурации суставов, поддержки системы ROS и дополнительных датчиков, что делает Torobo привлекательным инструментом для исследований и полупромышленных применений.

Параметр.	Значение	Примечания
Высота	1615 мм	Робот сконструирован с высотой, близкой к человеческой.
Масса	Около 120 кг	Вес включает в себя аккумуляторы, встроенные в конструкцию.
Грузоподъемность одной руки.	7 кг (даже в неблагоприятном положении)	Позволяет манипулировать предметами, типичными для легких промышленных и сервисных процессов.
Конфигурация суставов	- Рука: 7 осей (пара рук) - Талия: 3 оси (2x наклон, поворот) - Шея: 3 оси (поворот, наклон, крен) - Шасси: 4 оси (омни-направленная база)	Широкий диапазон движений, позволяющий выполнять действия, близкие к человеческим.
Датчики (опциональная голова)	- Широкоугольная стереокамера (1x) - Камера типа «рыбий глаз» (1x) - Камера глубины (1x) - Стереомикрофоны (1x)	Головка робота доступна в качестве опциональной версии, с возможностью выбора набора датчиков.
Эффекторы (опционально)	- Динамик (1 шт.)	Позволяет осуществлять голосовую связь или воспроизводить аудиоматериалы.
Внешние разъемы	- Цифровые входы: 8 - Цифровые выходы: 8 - Аналоговые входы: 8 - Аналоговые выходы: 8 - Ethernet: 2 порта	Облегчает расширение функциональности робота дополнительными аксессуарами и интеграцию с внешними системами.
Питание инструментов (конец манипулятора)	- 24 В постоянного тока (1 шт.) - 8 сигнальных проводов	Позволяет осуществлять питание и управление дополнительных эффекторов, установленных на месте руки.
Бортовой компьютер (опционально)	- Стандартный ПК (управление движением) - Второй ПК (NVIDIA RTX 4070)	Второй компьютер может отвечать за обработку изображений или более сложные алгоритмы искусственного интеллекта.
Время работы от аккумулятора	До 3 часов	Возможна работа во время зарядки, время зависит от конфигурации.
Поддерживаемое программное обеспечение	- ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind)	Позволяет осуществлять моделирование, планирование движения и создание персонализированных приложений управления.
Метод управления движением	- Импедансное управление - Обнаружение столкновений - Управление силой - Обучение через демонстрацию	Облегчает безопасную работу в среде, где находятся люди, и обучение новым моделям поведения.

Благодаря описанным решениям и использованию популярных роботизированных инструментов (ROS, Isaac Sim, MuJoCo)), Torobo является гибкой базой для создания и тестирования передовых алгоритмов управления, восприятия и машинного обучения.

Torobo

Области применения и примеры использования

Робот Torobo был создан с учетом исследовательских, образовательных и полупромышленных применений, в которых приоритетом является способность взаимодействовать с окружающей средой подобно человеку. Благодаря богатым сенсорным опциям и возможностям расширения программного обеспечения платформа может быть адаптирована к конкретным задачам.

Научные исследования и образование

Тестирование алгоритмов ИИ: Совместимость с ROS и популярными симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim) позволяет ученым и студентам быстро внедрять новые модели управления движением, обучения через демонстрацию или обнаружения столкновений.

Практические занятия: Высшие учебные заведения и научно-исследовательские институты могут использовать Torobo в лабораториях, развивая навыки программирования движения, интеграции визуальных датчиков и тестирования реакций на тактильные стимулы.

Сервисные задачи и маркетинг

Обслуживание гостей и ресепшн: Опциональная голова с набором камер и микрофонов позволяет роботу распознавать лица или осуществлять базовые голосовые взаимодействия в информационных пунктах или на стойках регистрации.

Мероприятия и технологические демонстрации: Гуманоидный робот, демонстрирующий свои манипуляционные возможности или взаимодействие с публикой, привлекает внимание и формирует имидж организации, делающей ставку на современные решения.

Легкие промышленные применения

Прецизионные манипуляции до 7 кг: Torobo может перемещать компоненты, сортировать мелкие детали или выполнять простые задачи сборки, используя контроль силы и импеданса при обеспечении безопасности персонала.

Всенаправленное шасси: Позволяет роботу двигаться в многонаправленном режиме на ограниченных площадях производственных цехов или складов, без необходимости перепроектирования инфраструктуры.

Интеграция с системами управления и ИТ

Удаленный мониторинг: Робот можно подключить к облачным системам, собирая данные о движении и производительности в режиме реального времени, что помогает принимать решения об оптимизации процессов.

Управление по сети: Многопортовая связь (Ethernet, аналоговые и цифровые разъемы) упрощает подключение Torobo к существующим решениям в компании (например, WMS, ERP), делая его частью интегрированной системы производства или логистики.

Благодаря гибкой архитектуре программного обеспечения, расширенной базе датчиков и подходу, ориентированному на взаимодействие человек-робот, Torobo может быть эффективным инструментом в областях, связанных с развитием и практическим внедрением гуманоидной робототехники. Его возможности хорошо проявляются в средах, которые требуют плавного движения, безопасного взаимодействия с персоналом и адаптивного обучения поведениям и последовательностям движений.

Технологии и инновации, безопасность

Torobo

Torobo от Tokyo Robotics сочетает в себе передовые механизмы привода с богатым набором датчиков и алгоритмов машинного обучения. Согласно информации производителя, робот адаптирован для взаимодействия с людьми и окружающей средой безопасным способом, что достигается благодаря обнаружению столкновений, контролю силы и методам обучения через демонстрацию.

Передовые приводы и управление движением

7 осей в каждой руке, талия с 3 осями и шея с 3 осями: Позволяют выполнять широкий спектр движений, полезных при манипулировании объектами и работе в ограниченном пространстве.
Управление импедансом и обнаружение столкновений: Робот способен реагировать на неожиданные препятствия, ограничивая силу или крутящий момент в суставах, что способствует плавному взаимодействию в сервисных и исследовательских средах.

Навигация, зрение и взаимодействие

Автономное всенаправленное шасси (4 оси): Это позволяет роботу свободно перемещаться в любом направлении, что особенно полезно в помещениях с нестандартной планировкой.
Опциональная головка с системой камер: Стереокамера с широким углом обзора, камера «рыбий глаз» и камера глубины могут поддерживать задачи распознавания объектов и 3D-картографирования. Стереомикрофоны обеспечивают базовое голосовое взаимодействие.

Обеспечение обучения и машинного обучения

Управление силой и демонстрации: Встроенные алгоритмы позволяют Torobo изучать движения путем имитации. Кроме того, можно реализовать обучение с подкреплением (Reinforcement Learning), чтобы постепенно совершенствовать выполняемые задачи.
Второй компьютер с видеокартой RTX 4070 (опционально): Для задач, требующих более мощной обработки данных, таких как распознавание изображений в реальном времени или сложные алгоритмы планирования движения.

Робот Torobo

Интеграция и совместимость, персонализация и адаптация решений

Torobo отличается гибким подходом к аппаратной и программной конфигурации. Благодаря различным разъемам, интеграции с популярной экосистемой ROS и возможности расширения бортовых компьютеров, робот может быть адаптирован к потребностям многих отраслей - от научных исследований до легких промышленных применений.

Открытая архитектура программного обеспечения

Поддержка ROS и симуляции: Torobo работает с MoveIt и RViZ, а также с симуляторами NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo, что позволяет планировать движение, визуализировать и обучать новые модели поведения в виртуальных средах, прежде чем внедрять их в реальный мир.
Низкоуровневое управление и режим демонстрации: Производитель предоставляет инструменты, позволяющие разработчикам выполнять точные операции с суставами или программировать роботизированные действия методом «обучение робота путем показа».

Внешние разъемы и питание эффекторов

8 цифровых входов, 8 цифровых выходов, аналоговые входы/выходы: Такой набор интерфейсов позволяет легко подключать дополнительные датчики, манипуляторы и вспомогательные устройства.
24 В постоянного тока на конце руки: Благодаря встроенному питанию на конце руки можно устанавливать и питать специализированные эффекторы, расширяющие спектр полезных задач (например, специализированный захват, присоска).

Возможность работы в различных секторах

Легкие промышленные применения: Робот может помогать сотрудникам в небольших монтажных или манипуляционных задачах, что снижает нагрузку на команду и повышает точность.
Маркетинг и обслуживание клиентов: Благодаря гуманоидной конструкции Torobo может привлекать внимание на стендах и мероприятиях, а в режиме приема обслуживать задачи, связанные с базовой коммуникацией.

Поддержка в образовании и исследованиях

Двурукая конструкция: 7 осей в каждой руке способствуют исследованиям в области двуручной манипуляции, например, для разработки методов сборки объектов или совместной транспортировки легких грузов.
Открытая среда разработки: Учебные заведения имеют доступ к SDK и документации, позволяющим обучать студентов современным методам управления и интеграции ИИ, расширяя компетенции в области робототехники.

Перечисленные выше возможности позволяют творчески их использовать. Torobo Робот-гуманоид Torobo от Tokyo Robotics отличается гибкостью конфигурации и возможностями взаимодействия, что может принести ощутимую пользу в различных секторах - от услуг и маркетинга, через образовательные и исследовательские проекты, до легких промышленных задач. Благодаря уникальному набору приводов и датчиков, Torobo способен решать разнообразные задачи, требующие как мобильности, так и точной манипуляции.

Робот-гуманоид Torobo

Преимущества для клиентов.

Увеличение эффективности и снижение нагрузки на персонал

Робот может выполнять задачи, связанные с транспортировкой небольших предметов (грузоподъемность 7 кг на одну руку) в офисных или складских помещениях, освобождая сотрудников от монотонных задач.

Омниканальное шасси позволяет роботу эффективно перемещаться в помещениях, заполненных препятствиями, что поддерживает логистические работы гибким способом.
Усиление имиджа и обслуживания клиентов

Укрепление имиджа и повышение качества обслуживания клиентов.

Интеграция с облачными AI-сервисами (например, распознавание речи, тестирование алгоритмов ИИ) повышает качество взаимодействия и позволяет выделиться в отрасли.
Развитие инноваций и исследовательские проекты

Развитие инноваций и исследовательские проекты.

Обучение через демонстрацию или обнаружение столкновений в реальном времени позволяют ученым и студентам практически тестировать новые алгоритмы ИИ и модели управления гуманоидными роботами.
Гибкость в промышленных и сервисных приложениях

Робот может работать на небольших производственных участках, где необходимо сотрудничество с персоналом, благодаря расширенным функциям безопасности (обнаружение столкновений, управление силой).

Подключение к системам управления ресурсами (WMS, ERP) расширяет возможности автоматизации задач транспортировки легких компонентов или офисных принадлежностей.
Ниже представлены ответы на ключевые вопросы, которые возникают при планировании внедрения или развития проекта с использованием Torobo:

Часто задаваемые вопросы

Гуманоидный робот Torobo

Доступен ли Torobo уже в коммерческой продаже?

Производитель предлагает робота в рамках индивидуальных проектов. Окончательная доступность и сроки реализации зависят от выбранной конфигурации (набор датчиков, программное обеспечение) и потребностей внедрения.

Как выглядит стоимость и процесс установки?

Какова стоимость и порядок установки?

Какова максимальная грузоподъемность рук?

Официальные спецификации указывают на 7 кг на одну руку даже в неблагоприятном положении. Это значение подходит для задач средней сложности манипулирования.

Эффективное перемещение в помещениях с препятствиями

Может ли Torobo работать на открытом воздухе?

Основной областью применения является работа в помещениях (офисы, цеха, лаборатории). Омни-направленное шасси лучше всего подходит для ровной и гладкой поверхности.

Умеет ли робот распознавать речь и вести голосовой диалог?

Базовая версия роботов Tokyo Robotics ориентирована на управление и визуальное восприятие. Распознавание речи требует дополнительных сервисов искусственного интеллекта (например, облачных), с интеграцией которых производитель может помочь.

Как долго робот может работать от аккумулятора?

Производитель заявляет, что аккумуляторов хватает примерно на 3 часа работы, однако возможна непрерывная работа во время зарядки - все зависит от интенсивности манипуляционных и локомотивных задач.

Поддерживает ли Torobo функции машинного обучения (ML) и глубокого обучения с подкреплением (DRL)?

Да, робот был разработан с учетом экспериментов с ML и DRL. Дополнительный компьютер с картой RTX 4070 обеспечивает дополнительную вычислительную мощность для обработки изображений и алгоритмов искусственного интеллекта.

Как происходит интеграция с системами WMS/ERP?

Благодаря открытой платформе и многочисленным внешним портам (Ethernet, цифровые, аналоговые входы/выходы) Torobo может взаимодействовать с программным обеспечением класса ERP или WMS, автоматически получая и выполняя задачи по транспортировке мелких предметов.

Подходит ли робот для образовательных проектов?

Да, поддержка ROS, возможность использования симуляторов (например, MuJoCo, Isaac Sim) и открытая архитектура делают его отличной платформой в университетских лабораториях, позволяя проводить исследования и разрабатывать новые методы управления движением.

У вас есть еще вопросы?

Если вы хотите узнать дополнительную информацию о гуманоидных роботах, приглашаем вас ознакомиться с нашим полным разделом часто задаваемых вопросов. Там вы найдете дополнительные вопросы, подробные инструкции и полезные советы.

Часто задаваемые вопросы

Почему NexaRob?

Ваш надежный партнер в области гуманоидной робототехники - опыт, инновации и поддержка.

NexaRob поддерживает организации, которые хотят внедрить гуманоидных роботов в свои операции, независимо от того, являются ли они промышленными предприятиями, научно-исследовательскими институтами или компаниями сферы услуг. Такие роботы, как Torobo от Tokyo Robotics, могут значительно улучшить логистические, образовательные и экспериментальные процессы, а также служить исследовательской платформой для разработки современных технологий искусственного интеллекта и автоматизации.
Как интегратор технологий NexaRob предлагает комплексные консультации, внедрение и обслуживание гуманоидных роботизированных систем. Мы помогаем адаптировать функции робота к конкретным задачам, чтобы он стал реальной поддержкой в решении повседневных задач.

Наш опыт в области гуманоидной робототехники. Благодаря сотрудничеству с различными поставщиками технологий NexaRob предлагает решения, адаптированные к специфике данной среды. Наша команда анализирует потребности клиентов и рекомендует оптимальные способы внедрения гуманоида - будь то в исследовательской лаборатории, в производственных процессах или в качестве интерактивной платформы в сфере образования.
Индивидуальный подход к внедрению Мы не навязываем готовых схем - каждый проект мы начинаем с тщательного анализа среды и задач, которые будет выполнять робот. Мы создаем подробный план внедрения, включающий интеграцию Torobo с ИТ-системами, выбор манипуляторов и функций искусственного интеллекта, чтобы обеспечить максимальную эффективность работы в данной организации.
Техническая поддержка и обслуживание Мы предлагаем полную поддержку при внедрении робота, включая установку, обучение операторов и текущее техническое обслуживание. Кроме того, мы обеспечиваем возможность расширения функциональности робота за счет дополнительных модулей, включая передовые алгоритмы искусственного интеллекта или новые датчики, что позволяет продолжать развитие гуманоида по мере развития технологий.
Инновации и возможности развития. NexaRob активно участвует в научно-исследовательских проектах, связанных с гуманоидной робототехникой, благодаря чему мы можем помочь адаптировать Torobo к новым задачам - от применения в автоматизации процессов до экспериментальных исследований в области искусственного интеллекта. Наша цель - не только внедрение робота, но и обеспечение его долгосрочного развития и адаптации к динамично меняющимся потребностям рынка.

Напишите нам

Доверьтесь NexaRob - вашему партнеру в области гуманоидной робототехники.

Если вы хотите узнать, как роботы Torobo от Tokyo Robotics могут помочь вашей компании, лаборатории или образовательному учреждению, свяжитесь с NexaRob. Вместе мы подберем оптимальные решения и разработаем стратегию внедрения роботов, чтобы они приносили реальную пользу вашей организации. Вместе мы строим будущее автоматизации - свяжитесь с нами!

Автоматизируйте свой бизнес с помощью NexaRob - свяжитесь с нами!

Контакты.

Присоединяйтесь к NexaRob и вместе развивайте гуманоидную робототехнику

Хотите стать нашим партнером?

В NexaRob мы верим, что гуманоидные роботы, такие как Torobo от Tokyo Robotics, могут сыграть ключевую роль в будущем автоматизации. Двуногие платформы, интегрированные с алгоритмами искусственного интеллекта, открывают новые возможности в промышленности, образовании и сфере услуг, обеспечивая мобильность и способность выполнять сложные задачи в среде, предназначенной для людей.

Мы приглашаем к сотрудничеству технологические компании, научные учреждения, а также предприятия, которые хотят внедрить гуманоидных роботов в свои операции и совместно с нами развивать современные решения автоматизации.

Почему стоит сотрудничать с NexaRob?

Совместные инвестиции в инновации

Мы создаем проекты, интегрирующие аппаратное обеспечение, программное обеспечение и консультации, чтобы обеспечить нашим клиентам комплексное внедрение гуманоидов. Мы делаем ставку на долгосрочное сотрудничество, целью которого является развитие технологий и поиск новых применений для гуманоидных роботов.

Синергия компетенций

NexaRob - это команда экспертов из различных областей - от искусственного интеллекта и робототехники до интеграции IT-систем. Сотрудничая с нами, вы получаете доступ к знаниям и опыту, которые позволяют эффективно внедрять и адаптировать робота к конкретным потребностям.

Глобальный охват

Мы работаем на международных рынках, адаптируя технологии к местным требованиям и специфике отраслей. Благодаря этому наши партнеры могут рассчитывать на поддержку в адаптации гуманоидов к различным секторам и масштабировании внедрений в новые регионы.

Мы ищем партнеров в следующих областях:

Производство и дистрибуция гуманоидных роботов Мы сотрудничаем с поставщиками технологий, чтобы предоставлять нашим клиентам решения, соответствующие их требованиям. Если ваша компания производит гуманоидных роботов или компоненты, мы можем совместно развивать предложение и внедрения.
Технологии искусственного интеллекта и Интернета вещей Искусственный интеллект и системы IoT имеют решающее значение для гуманоидных роботов. Мы ищем партнеров, которые хотят развивать технологии визуального восприятия, обработки речи и систем автономной навигации, чтобы сделать гуманоидов еще более интеллектуальными.
Автоматизация и логистические системы Гуманоидные роботы могут поддерживать логистические операции и интеграцию с системами управления ресурсами (WMS, ERP). Мы открыты для сотрудничества с компаниями, занимающимися автоматизацией процессов, которые хотят внедрить гуманоидов в современных рабочих средах.

Объединим усилия!

Если вы производите гуманоидных роботов, предлагаете передовые инструменты искусственного интеллекта или рассматриваете возможность внедрения гуманоида, NexaRob предлагает партнерское сотрудничество в разработке и продвижении решений, адаптированных к потребностям современных компаний и учреждений. Вместе мы можем внести вклад в формирование будущего автоматизации, внедряя гуманоидных роботов в более широком масштабе и реально облегчая людям их повседневные обязанности. Свяжитесь с нами и начнем совместное развитие гуманоидной робототехники!