Действительно ли внутренние представления модели необходимы для мониторинга сбоев в автономном вождении?
Исследования, проведенные различными группами, показывают, что внутренние представления моделей автономного управления не являются необходимыми для эффективного обнаружения неисправностей. Система мониторинга, основанная исключительно на входных данных…














