Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Roboti Humanoid Transform Robotics (TR1)

Roboti ya Humanoid Transform Robotics 1 (TR1) ni mradi wa ULS Robotics unaolenga kutekeleza kizazi kipya cha robotiki inayobadilika. Dhana kuu ni uwezo wa kubadilisha roboti kutoka umbo la eksoskeletoni (hali E) hadi jukwaa huru la humanoid (hali H), jambo linaloongeza matumizi mengi - kutoka kusaidia wafanyakazi katika hali ya eksoskeletoni hadi kutekeleza kiotomatiki kazi za lojistiki au huduma katika hali ya humanoid.

Kwa mujibu wa data ya mtengenezaji, TR1 inaweza kufikia urefu wa hadi 190 cm, kwa uzito wa takriban 120 kg na 27 degrees of freedom (DOF). Roboti ina uwezo wa kubeba hadi 40 kg na nguvu ya kompyuta hadi 275 TPOS, jambo linaloonyesha uwezo wa kushughulikia operesheni zinazohitaji zaidi. Kipengele cha kubadilika ni mfumo unaoruhusu roboti kubadili kati ya umbo la exoskeleton na humanoid kamili, na kusaidia modeli tofauti za kazi - kulingana na ikiwa roboti inapaswa kushirikiana na opereta au kufanya kazi yenyewe katika hali ya uhuru.

Historia na Maendeleo

Roboti Humanoid TR1

Tokyo Robotics hadi sasa imelenga suluhisho zinazojumuisha roboti shirikishi katika sekta za viwandani na utafiti. Katika mradi Torobo, kampuni iliamua kuunganisha uzoefu wa roboti sahihi za manipulata na lengo la kuunda jukwaa la miguu miwili linaloendelea hasa katika maeneo ya akili bandia na kujifunza mwendo.

Kutoka manipulator za roboti hadi humanoid

Ujumuishaji na mifumo ya AI na kujifunza kwa maonyesho

Technical Specifications

Vipimo vya Kiufundi vya Roboti Humanoidi Transform Robotics TR1

Roboti Transform Robotics 1 (TR1), iliyotengenezwa na ULS Robotics, inategemea wazo la kuunganisha umbo la exoskeleton (hali E) na hali kamili ya humanoidi inayojiendesha (hali H). Hivyo jukwaa linaweza kutekeleza kazi mbalimbali - kutoka kumsaidia mwendeshaji katika kazi za kimwili hadi kufanya kazi zenyewe katika mazingira yaliyoundwa kwa watu. Hapa chini kuna vigezo muhimu vya kiufundi vya TR1:

Kigezo Thamani Maelezo
Urefu (roboti katika umbo la humanoid) 190 cm Huwezesha kufanya kazi katika urefu unaokaribia wa binadamu.
Idadi ya digrii za uhuru (DOF) 27 Uhamaji mkubwa wa viungo unaoruhusu miondoko mingi tata.
Sensa za nguvu (mhimili sita) 4 ~ 8 Husaidia udhibiti sahihi wa nguvu na momenti katika viungo muhimu.
Uzito (uzito wa jumla) 120 kg Huwezesha mwendo thabiti na kushughulikia uwezo wa kubeba hadi 40 kg.
Uwezo wa mwisho wa kubeba 40 kg Imeundwa kwa kazi zinazohitaji kuinua mizigo ya uzito wa kati katika mazingira ya huduma au ghala.
Muda wa kufanya kazi kwa betri Saa 2 Inatosha kwa kazi za uendeshaji za urefu wa kati; uwezekano wa kuchaji kati ya kazi.
Nguvu ya kompyuta 275 TPOS Inasaidia algoriti za AI na uchakataji wa seti kubwa za data kwa wakati halisi.
Dual mode - Eksoskeletoni (hali E)
- Humanoid (hali H)
Roboti inaweza kufanya kazi kama exoskeleton ya msaada au humanoidi inayojiendesha, kulingana na mahitaji ya kazi.

Mifumo Nyumbufu ya Mwendo

Muundo Bunifu

TR1

Matumizi na Mifano ya Kutumia

Kwa sababu ya dhana ya "hali mbili" (eksoskeletoni / humanoid), Transform Robotics 1 (TR1) inaweza kutumika katika sekta na hali mbalimbali. Kuanzia jukumu la kumsaidia binadamu (hali E) hadi uhuru kamili (hali H) - roboti hutoa matumizi mengi yasiyo ya kawaida katika suluhisho za jadi.

Usaidizi katika Kazi za Kimwili (Hali E - Exoskeleton)

Kupunguza Mzigo na Kuinua: Katika umbo la eksoskeletoni TR1 inaweza kuwasaidia wafanyakazi kubeba mizigo mizito zaidi, kupunguza uchovu na hatari ya majeraha.

Sekta ya Lojistiki na Uhifadhi: Roboti hufanya kazi kama "msaada wa mwili", ikipunguza juhudi katika kazi kama kukusanya bidhaa za oda au kupanga bidhaa kwenye rafu.

Kazi za Humanoid Zinazojiendesha (Mode H - Autonomous Operation)

Matumizi Mepesi ya Viwandani: Roboti husogea katika mazingira yaliyopangwa kwa binadamu, ikishughulikia vitu vyenye uzito hadi 40 kg (mwisho wa mkono), jambo linaloweza kusaidia kazi za kuunganisha au usafiri wa vipengele.

Sekta za Huduma na Masoko: Uhamaji wa miguu miwili na mwonekano wa humanoid huvutia umakini katika matukio au vituo vya huduma. Aina hii ya mwingiliano ni kivutio cha ziada na husaidia shughuli za matangazo.

Sekta ya Elimu na Utafiti

Kazi za R&D: Uwezo wa kuunganishwa na mifumo ya AI na machine learning hufanya TR1 kuwa jukwaa la kujaribu algoriti mpya za udhibiti, utambuzi wa patterns au upangaji wa mwendo katika hali zinazofanana na halisi.

Maabara za Robotiki: Wanafunzi na wanasayansi wanaweza kutumia tabia ya multimodal ya roboti (mchanganyiko wa mode E na H) kwa utafiti wa mwingiliano wa roboti na binadamu, biomechanics ya mwendo au aina za hali ya juu za ushirikiano.

Mazingira ya Huduma za Afya na Ukarabati

Hali ya Kusaidia Wagonjwa: Roboti katika umbo la eksoskeletoni husaidia katika ukarabati wa mwendo au kusaidia watu wenye nguvu ndogo kutembea.

Hali Huru: Katika maeneo yanayohitaji usafirishaji wa nyenzo nyepesi za matibabu au usaidizi kwa wafanyakazi, roboti inaweza kupita koridoni kwa kujitegemea na kupeleka vifaa vidogo (mfano bandeji, dawa).

Usaidizi na Utunzaji wa Nyumbani

Usaidizi wa Kazi za Kila Siku: Katika mazingira ya nyumbani roboti inaweza kubadilika kutoka hali ya exoskeleton kwenda umbo huru, ikisaidia kuhamisha vitu au kumsaidia mtumiaji katika shughuli za kila siku.

Mielekeo ya Baadaye: Kutokana na kazi za kujifunza (training ya large models, algoriti zinazobadilika), TR1 inaweza kukuza uwezo wa kuzoea mahitaji na hali zinazozidi kuwa tofauti katika mazingira ya nyumbani.

Transform Robotics 1 kwa hivyo ni maono ya robotiki ya siku zijazo, ambapo jukwaa moja linaweza kufanya kazi kama exoskeleton ya kusaidia na pia kama roboti humanoid kwa kazi zinazojiendesha. Kwa njia hii ULS Robotics inaleta dhana bunifu katika sekta, inayolenga matumizi nyumbufu ya roboti katika hali na mazingira mbalimbali.

Teknolojia na Ubunifu, Usalama

Transform Robotics 1

Robot Transform Robotics 1 (TR1) ya ULS Robotics huleta ubora mpya katika sekta ya roboti humanoid kwa dhana ya kipekee ya conversion kutoka exoskeleton (mode E) kwenda fully autonomous humanoid mode (mode H). Mbinu hii huruhusu kurekebisha roboti kwa urahisi kulingana na mahitaji maalum - kuanzia kusaidia opereta katika kazi nzito hadi utekelezaji wa kujitegemea kabisa wa kazi za logistiki au huduma.

Ubadilishaji wa Exoskeleton kuwa Humanoid
Kasi na Usahihi wa Mwendo

Usalama na Udhibiti wa Nguvu

Eksoskeletoni Al Learning (hali E)

Robot TR1

Ujumuishaji na Uoanifu, Ubinafsishaji na Urekebishaji wa Suluhisho

ULS Robotics ilibuni TR1 kwa kuzingatia anuwai ya matukio ambako roboti inaweza kushirikiana na watu au kufanya kazi kwa uhuru. Kipengele muhimu ni usanifu wa moduli, usanifu wazi wa programu na chaguo za kurekebisha kazi za roboti kulingana na mahitaji ya sasa ya biashara au elimu.

Muundo wa Moduli na "Garmenty"

Urekebishaji kwa Kazi na Mifumo ya IT

Msaada wa Algoriti za Kujifunza

Uwezo wa Kushirikiana na Binadamu

Kutokana na sifa hizi TR1 ni jukwaa rahisi kubadilishwa katika maeneo mbalimbali - kuanzia kumbi za viwandani ambako ufanisi na usalama ni muhimu, kupitia kampuni za huduma, hadi vituo vya utafiti na maendeleo vinavyolenga kuunda algoriti bunifu za udhibiti na kujifunza. Uwezo wa kubadilisha kwa ulaini kati ya hali ya humanoid na eksoskeletoni unatofautisha ETH-01 kama suluhisho linalotanguliza unyumbufu na matumizi mbalimbali.

Roboti humanoid Transform Robotic

Faida kwa Wateja

Robot Humanoid Transform Robotics 1 (TR1) kutoka ULS Robotics ni muunganiko bunifu wa exoskeleton na humanoid inayojitegemea. Muundo huu huruhusu kuzoea kwa ufanisi mahitaji ya mazingira ya huduma, viwanda na elimu, ambako uhamaji wa miguu miwili pamoja na uwezo wa kumsaidia binadamu katika kazi ngumu zaidi za kimwili ni muhimu. Kwa njia hii, kampuni na taasisi zinaweza kupata jukwaa linalotumika kwa njia nyingi ambalo huongeza ufanisi, hupunguza gharama za uendeshaji na kupanua wigo wa uotomatishaji.

Uwezo Mbalimbali na Unyumbufu wa Matumizi

Ufanisi kwa Uwekezaji wa Wastani

Kuongeza Usalama na Faraja

Uwezekano wa Maendeleo na Ujumuishaji na AI

FAQ - maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Roboti Humanoid Transform TR1

Hapa chini kuna majibu kwa maswali yanayoulizwa mara kwa mara kuhusu TR1. Ikiwa kuna mashaka ya ziada, inashauriwa kuwasiliana na mtengenezaji au NexaRob, ambayo husaidia katika ujumuishaji na utekelezaji wa suluhisho za roboti.

ULS Robotics hutoa Transform Robotics 1 hasa kupitia miradi ya pilot au oda maalum. Upatikanaji na usanidi hutegemea mahitaji mahususi ya mteja.

Bei inategemea toleo (wigo wa sensorer, nguvu ya kompyuta, moduli za ziada), msaada wa kiufundi na uunganishaji na mifumo ya IT. Baada ya kufafanua mahitaji, nukuu ya bei ya "turnkey" inaweza kutolewa.

Ingawa TR1 haizuiliwi kabisa kwa mazingira ya ndani, hufanya vizuri zaidi katika mazingira ya ndani au yenye hali zinazodhibitiwa. Kazi nje na katika hali mbaya za hewa si eneo lake kuu la matumizi.

Katika mode E roboti husaidia mienendo ya binadamu, hivyo mafunzo ya matumizi salama na usanidi hufanywa. Mtengenezaji na kampuni za integration kwa kawaida hutoa maelekezo.

TR1 inaweza kufanya kazi hadi saa 2 kwa betri katika shughuli za kawaida. Muda wa kuchaji na kanuni za kuongeza chaji hutegemea mbinu iliyochaguliwa ya usambazaji wa nishati.

Maelezo ya kina hayajafichuliwa. Kwa kawaida roboti za humanoid za aina hii husogea kwa tahadhari, zikirekebisha hatua kulingana na uthabiti na ardhi. Hata hivyo, kuongeza kasi hatua kwa hatua kunawezekana kadiri algoriti zinavyoboreshwa.

Mtengenezaji anasisitiza ujumuishaji na kujifunza kwa mashine (modeli kubwa), jambo linaloashiria kwamba TR1 inaweza kupanuliwa kwa huduma za uchambuzi wa data na algoriti za AI katika wingu, zinazoongezwa na washirika au viunganishi.

Vipimo vya msingi (urefu 190 cm na uzito 120 kg) vinarejelea umbo la humanoid. Katika hali ya exoskeleton, roboti inaweza kuwa na nafasi na urefu wa viungo uliobadilika, lakini vigezo vya kina vinapaswa kuthibitishwa na mtengenezaji.

Kulingana na taarifa kutoka ULS Robotics, roboti inaweza kusaidia watu wenye ulemavu wa mwendo kama exoskeleton. Hata hivyo, ili kuitekeleza katika michakato ya matibabu, kanuni za ndani lazima zizingatiwe na vipimo vinavyofaa vya usalama kufanywa.

Maswali zaidi?

Ikiwa ungependa kupata taarifa zaidi kuhusu roboti Humanoid, tunakualika uangalie sehemu yetu kamili ya FAQ. Utapata humo maswali ya ziada, maelekezo ya kina na vidokezo muhimu.

Kwa nini NexaRob?

Mshirika Wako wa Kuaminika katika Robotiki ya Humanoid - Maarifa, Shauku na Ubunifu

NexaRob husaidia kampuni na taasisi kutumia kwa ufanisi humanoid kama Transform Robotics 1 (TR1) ya ULS Robotics. Dhamira yetu ni kuunganisha teknolojia bunifu na mahitaji mahususi ya biashara, sayansi au elimu ili roboti ilete faida halisi katika shughuli za kila siku - kutoka kazi nyepesi za lojistiki, kupitia mawasilisho na matukio, hadi miradi ya utafiti.

Ikiwa unataka kutekeleza Transform Robotics 1 (TR1) katika biashara, kituo cha utafiti au hata katika maonyesho ya masoko, NexaRob itafurahi kukusaidia katika mchakato mzima. Tutatoa ushauri kuhusu uchaguzi wa chaguo, usanidi wa roboti na mafunzo yatakayowezesha matumizi yenye ufanisi ya humanoid kila siku. Wasiliana Nasi - Chagua Ubunifu!

Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!

Jiunge na NexaRob na Tuendeleze Pamoja Robotiki ya Humanoid

Unataka kuwa Mshirika wetu?

NexaRob inatafuta wasambazaji, watengenezaji na kampuni zinazotaka kutekeleza teknolojia bunifu katika otomatiki. Tunaamini kwamba kwa kuunganisha shauku ya suluhisho za kisasa na ushirikiano na mtandao wa kimataifa wa washirika tunaweza kuanzisha humanoid kama TR1 katika sekta mbalimbali za uchumi - kuanzia logistiki, kupitia huduma, hadi elimu.

Marekani
China
Japan
Ujerumani
India
Uingereza
Ufaransa
Italia
Kanada
Korea Kusini
Brazil
Australia
Uhispania
Mexico
Indonesia
Uholanzi
Saudi Arabia
Turkey
Uswisi
Taiwan
Poland
Sweden
Ubelgiji
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Falme za Kiarabu
Argentina
Afrika Kusini
Denmark
Ufilipino
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Misri
Chile
Finland
Vietnam
Ureno
Jamhuri ya Czech
Romania
New Zealand
Peru
Ugiriki
Ukraine
Slovakia
Hungaria
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Moroko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Urusi
Cambodia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Jamhuri ya Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Kwa nini Ushirikiano na NexaRob?

Uwekezaji wa Pamoja katika Ubunifu

Tunaandaa miradi ya "turnkey", tukichanganya usambazaji wa humanoid na huduma za ujumuishaji, ili kampuni ziweze si tu kutumia roboti bali pia kuziendeleza kadiri mahitaji yanavyokua.

Muunganiko wa Uwezo

Katika NexaRob tunaunganisha timu ya wahandisi, wataalamu wa AI na wataalamu wa utekelezaji wa IT, jambo linalotuwezesha kubuni na kutekeleza suluhisho kamili katika robotiki ya humanoid.

Ufikiaji wa Kimataifa

Tunafanya kazi kimataifa, tukirekebisha humanoid kulingana na kanuni na mahitaji ya eneo. Tunasaidia kupanua miradi kwenye masoko mapya na kutoa msaada wa huduma wa kiwango cha kimataifa.

Tunatafuta Washirika katika Maeneo ya:

Tuunganishe Nguvu

Ikiwa unafikiria kutekeleza Transform Robotics 1 au roboti nyingine humanoid katika shirika lako, NexaRob iko tayari kusaidia. Pamoja tutapanga na kutekeleza mradi, tukirekebisha vipengele vyote - kuanzia hardware na software hadi mafunzo na huduma. Nasi, humanoid zitakuwa si zana zenye ufanisi tu bali pia ishara ya ubunifu na maendeleo katika mazingira yako ya kazi. Wasiliana na NexaRob na tuanze ushirikiano kwa maendeleo ya robotiki humanoid!

Mambo ya kuvutia kutoka duniani

KiswahiliSW