Digit - Agility Robotics

Roboti Humanoidi Digit

Digit ni roboti humanoid ya miguu miwili iliyotengenezwa na kampuni ya Marekani Agility Robotics. Kampuni hiyo ilijulikana awali kupitia mradi Cassie - roboti inayotembea na kukimbia ambayo iliweza kusogea yenyewe katika ardhi tofauti. Kwa kutumia uzoefu wa Cassie, Agility Robotics ilienda hatua moja mbele na kuunda humanoid ya ukubwa kamili inayoweza kufanya kazi za kushughulikia zinazojirudia katika mazingira yaliyoundwa kwa watu.

Lengo la waundaji wa Digit ni kuhakikisha mwendo huru katika nafasi ambako roboti ya kawaida ya magurudumu ingekuwa na ugumu wa kusonga (ngazi, njia nyembamba, ardhi isiyo sawa). Roboti hii ina uhamaji unaofanana na mkao wa binadamu pamoja na mikono ya ziada inayoruhusu kubeba mizigo myepesi, kufungua milango au kuendesha vifaa rahisi. Katika nyenzo zake Agility Robotics inasisitiza kwamba Digit inalenga kuwa suluhisho la vitendo linalosaidia lojistiki, uhifadhi na sekta ya huduma - hivyo si jukwaa la utafiti tu, bali mradi wa kibiashara uliokusudiwa kufanya kazi katika hali halisi.

Historia na Maendeleo

Historia ya Roboti Humanoidi CyberOne

Robot Digit inatokana na miaka kadhaa ya kazi ya timu ya Agility Robotics iliyoanza wakati wa mradi Cassie. Hapa chini tunatoa utangulizi mfupi wa hatua muhimu za kuunda Digit, unaoonyesha kujitolea na mabadiliko ya maono ya mtengenezaji.

Mizizi katika Mradi wa Cassie

Uamuzi wa kuunda humanoid

Uwasilishaji wa Digit na majaribio ya kwanza

Ushirikiano na maendeleo zaidi

Ushirikiano na Wateja na Maono ya Baadaye

Technical Specifications

Vipimo vya Kiufundi vya Robot Humanoidalny Digit

Taarifa zilizo hapa chini zinatokana na nyenzo rasmi za mtengenezaji, Agility Robotics. Digit ni roboti ya humanoid iliyoundwa kufanya kazi katika logistiki na maghala, inayoweza kusogea katika nafasi zilizoundwa kwa watu na kutekeleza kazi mbalimbali za ushughulikiaji na usafirishaji.

Kigezo Thamani Maelezo
Urefu 175 cm Karibu na urefu wa mtu wa kawaida.
Uzito 65 kg Huwezesha kusogea na kufanya manipulation ya vitu kwa urahisi.
Uwezo wa kubeba wa mikono 16 kg Inaweza kusafirisha mizigo ya kawaida inayopatikana katika maghala.
Kasi ya juu ya mwendo 6 km/h Huwezesha kusogea kwa ufanisi katika mazingira ya kazi.
Vihisi Lidar, kamera nne za Intel RealSense, IMU, enkoda Hutoa utambuzi wa mazingira na udhibiti sahihi wa mwendo.
Mfumo wa udhibiti Inayojiendesha yenye uwezekano wa teleoperation Huwezesha utekelezaji wa kazi kwa kujitegemea pamoja na udhibiti wa mbali.

Digit ni roboti ya hali ya juu ya humanoid iliyoundwa na Agility Robotics, iliyokusudiwa kufanya kazi katika mazingira ya lojistiki na maghala. Kutokana na muundo wake wa humanoid na mifumo ya hali ya juu ya utambuzi, inaweza kutekeleza kazi mbalimbali za kusafirisha na kushughulikia vitu katika maeneo yaliyobuniwa kwa watu.

Digit

Matumizi na Mifano ya Kutumia

Tangu mwanzo wa maendeleo ya Digit, Agility Robotics imelenga utekelezaji wa vitendo unaokusudiwa kutatua matatizo halisi katika lojistiki, e-commerce na usafirishaji wa ndani. Kampuni inasisitiza hasa:

Kazi za Ghala na Lojistiki

- Roboti inaweza kusafirisha vifurushi vidogo kati ya racks, kuinua na kuweka shipments katika maeneo yaliyowekwa na kushirikiana na mifumo mingine ya uendeshaji otomatiki wa ghala (kwa mfano magari ya AGV).

- Katika maeneo ambako roboti za kawaida za magurudumu hukumbana na vikwazo (ngazi, njia zisizo sawa), Digit ya miguu miwili inaweza kudumisha usawa na kuendelea kufanya kazi, ikipunguza mzigo wa kimwili kwa wafanyakazi.

Ushirikiano na Autonomous Vehicles

- Mojawapo ya mawazo ya Agility Robotics ni kuunganisha Digit na fleet ya magari autonomous ya delivery. Roboti inaweza kuchukua vifurushi kutoka kwenye gari na kuvipeleka moja kwa moja kwenye milango ya wapokeaji - jambo lililojaribiwa miongoni mwa wengine na Ford.

- Aina hii ya kazi inahitaji humanoid kuwa na uwezo wa kuepuka vizuizi (njia za watembea kwa miguu, ngazi ndogo, malango) na kutambua anwani au maeneo sahihi ya uwasilishaji.

Huduma na Sekta ya Rejareja

- Kwa uhamaji wa miguu miwili na mikono, Digit inaweza kuingiliana na mazingira yaliyoundwa kwa binadamu (vipini vya milango, rafu za kawaida za maduka).

- Kinadharia, katika siku zijazo roboti inaweza kusaidia kujaza bidhaa, kupanga eneo la mauzo au kuhamisha katoni nyepesi katika maduka makubwa.

Utekelezaji katika R&D na Elimu

- Digit pia ni jukwaa la kuvutia la utafiti kwa timu za R&D zinazotafuta njia za kuboresha algoriti za udhibiti wa kutembea, kuchora ramani ya mazingira au kupanga mwendo.

- Kufanya kazi na humanoid inayoweza kutembea na kushughulikia vitu katika mazingira ya asili ya binadamu hufungua uwezekano mpana wa majaribio ya AI na mwingiliano wa binadamu-roboti.

Maonyesho na Demonstration za Teknolojia

- Katika maonesho na mikutano, Digit huvutia umakini kwa mienendo yake ya asili na uwezo wa kutembea kwa namna inayofanana na binadamu.

- Inaweza pia kuwa sehemu ya kampeni za masoko, hasa katika kampuni zinazotaka kukuza taswira bunifu au kusisitiza jukumu la uendeshaji otomatiki na robotiki.

Upanuzi Unaowezekana katika Viwanda

- Agility Robotics inapanga kuongeza hatua kwa hatua uwezo wa kubeba, usahihi na uhuru wa Digit. Kwa muda mrefu, roboti inaweza kutumika katika michakato ya kuunganisha au kazi za huduma ambazo hadi sasa zimekuwa za waendeshaji binadamu.

- Inawezekana kwamba matoleo yajayo yatakuwa na manipulator za hali ya juu zaidi pamoja na zana mahiri za uchanganuzi zinazotegemea AI (kwa mfano mifumo ya kutambua vitu kwa wakati halisi).

Kutokana na uwezo wa kutembea katika mazingira yaliyoundwa kwa ajili ya watu na kushughulikia mizigo myepesi, Digit ina nafasi ya kusaidia kampuni katika kazi mbalimbali za lojistiki na huduma. Agility Robotics inakusudia kutoa roboti kama bidhaa kamili ya kibiashara huku ikiendelea na utafiti wa kuboresha zaidi mienendo ya harakati na akili ya mashine.

Teknolojia na Ubunifu, Usalama

Digit

Digit ni example ya humanoid robot ambako modern mechanics na advanced AI algorithms huunganishwa ili kutoa smooth bipedal locomotion na ability ya performing simple manipulation tasks. Hapa chini tunaonyesha several key technological aspects na solutions zinazoongeza safety na usability ya Digit.

Mekanika ya Hali ya Juu na Vichocheo
Sensa na Programu ya AI

Kuishi Pamoja kwa Usalama na Watu

Ufanisi wa Nishati na Ugavi wa Nguvu
Uwezo wa Maendeleo na Masasisho

Digit

Ujumuishaji na Uoanifu, Ubinafsishaji na Urekebishaji wa Suluhisho

Agility Robotics iliunda Digit kama jukwaa linalofaa kwa utekelezaji wa haraka kiasi katika mazingira ya ghala au huduma. Kutokana na usanifu wazi wa udhibiti na muundo wa moduli, roboti hutoa uwezekano mkubwa wa usanidi:

Ujumuishaji na Mifumo ya Logistiki

Masasisho ya Mbali na Huduma

Ubinafsishaji wa Vishikio na Kazi za Kushughulikia

Program Scenarios na Open Interface

Ubinafsishaji wa Muonekano na Branding

Agility Robotics inasisitiza kwamba Digit inapaswa kuwa tayari kufanya kazi katika sekta mbalimbali na kushirikiana na watu. Ubinafsishaji unalenga kusaidia kampuni kuunganisha roboti vizuri zaidi na michakato na mifumo iliyopo, huku mazingira wazi ya programu yakisaidia kuendeleza uwezo wake zaidi na kuzoea mahitaji ya soko yanayobadilika haraka.

Roboti Digit

Faida kwa Wateja

Digit, kutokana na uhamaji wake wa miguu miwili na uwezo wa msingi wa kushughulikia vitu, hutofautiana na roboti za jadi zenye magurudumu au manipulata zilizowekwa mahali pamoja. Hapa chini tunaonyesha faida kuu ambazo mashirika yanaweza kupata yanapoamua kutekeleza humanoid hii katika maeneo mbalimbali ya shughuli.

FAQ - maswali 9 yanayoulizwa mara kwa mara

Roboti Humanoidi Digit

Hapa chini tunatoa majibu mafupi kwa maswali ya kawaida zaidi kuhusu roboti Digit ya Agility Robotics. Ikiwa hupati taarifa unayohitaji hapa au unahitaji maelezo ya kina zaidi, tunakualika uwasiliane nasi na kutembelea sehemu kamili ya FAQ.

Agility Robotics inatangaza upatikanaji mdogo wa kibiashara wa roboti kwa washirika waliochaguliwa na miradi ya R&D. Kadri muda unavyokwenda, inapanga kupanua kundi la wateja sambamba na kuongeza uwezo wa uzalishaji.

Roboti inaweza kuhamisha kilo kadhaa zaidi ya kumi, ingawa mtengenezaji anapendekeza Digit itumike hasa kama msaada katika kazi nyepesi (kwa mfano vifurushi vya courier, vitu vidogo).

Kwa vikomo vya nguvu na mifumo ya kugundua migongano, Digit iliundwa kufanya kazi katika mazingira ya watu na kutimiza viwango muhimu vya afya na usalama kazini. Hata hivyo, taratibu za mwisho hutegemea kanuni za ndani na muktadha wa utekelezaji.

Muda wa kazi wa Digit kwa kawaida ni saa kadhaa, kulingana na nguvu ya kazi. Agility Robotics inafanya kazi kuongeza ufanisi wa nishati katika matoleo yajayo.

Roboti iliundwa kupanda ngazi na kusogea kwenye sehemu nyingi za kawaida ndani ya majengo. Nje, katika ardhi ngumu zaidi (matope, mashimo makubwa), ufanisi unaweza kuwa mdogo.

Kwa kawaida roboti ina vihisi na kamera za utambuzi, lakini vipengele vya sauti vinaweza kuhitaji moduli za ziada za AI (kwa mfano utambuzi wa sauti) au programu za watengenezaji wa nje.

Mtengenezaji hutoa API na zana za ujumuishaji zinazowezesha kutuma maagizo na taarifa kuhusu hali ya kazi kwa wakati halisi. Hata hivyo, utekelezaji na usanidi wa programu na mteja au mshirika wa ujumuishaji ni muhimu.

Vipindi vya kuchaji betri au kubadilisha betri vinahitajika. Kwa mizunguko mirefu, mzunguko wa roboti au vituo vya kuchaji vya kiotomatiki vinaweza kupangwa.

Mtengenezaji hachapishi orodha kamili ya bei. Gharama hutegemea usanidi, idadi ya vitengo vilivyoagizwa na kiwango cha msaada wa huduma. Ili kupata bei, lazima uwasiliane moja kwa moja na Agility Robotics au washirika wake wa usambazaji.

Maswali zaidi?

Ikiwa ungependa kupata taarifa zaidi kuhusu roboti Humanoid, tunakualika uangalie sehemu yetu kamili ya FAQ. Utapata humo maswali ya ziada, maelekezo ya kina na vidokezo muhimu.

Kwa nini NexaRob?

Mshirika Wako wa Kuaminika katika Robotiki ya Humanoid - Maarifa, Shauku na Ubunifu

NexaRob hutoa msaada wa kitaalamu katika robotiki ya humanoid, ikifuatilia maendeleo na matumizi ya miradi kama Digit ya Agility Robotics. Dhamira yetu ni kutoa suluhisho kamili zinazowezesha utekelezaji wenye ufanisi wa teknolojia mpya zaidi katika lojistiki, huduma au elimu. Kwa mawasiliano mapana na maarifa ya vitendo katika AI na uhandisi wa kimitambo, NexaRob husaidia wateja katika kila hatua - kutoka uchambuzi wa mahitaji hadi uunganishaji kamili na msaada baada ya mauzo.

Ikiwa unazingatia kutumia Digit au humanoid nyingine katika michakato yako ya biashara, wasiliana na NexaRob. Tutaandaa mpango binafsi wa utekelezaji, kusaidia uunganishaji na kupendekeza msaada katika kila hatua ili uwekezaji wako katika roboti uwe na faida kweli.

Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!

Jiunge na NexaRob na Tuendeleze Pamoja Robotiki ya Humanoid

Unataka kuwa Mshirika wetu?

NexaRob inaendelea kupanua mtandao wa partnerships, kuunda innovative projects na kuleta sokoni novel robotic solutions. Tunaamini kuwa ushirikiano na open knowledge exchange ni msingi wa mabadiliko makubwa katika logistics, services na production, na humanoids kama Digit zinaweza kuwa kipengele muhimu cha transformation hii.

Marekani
China
Japan
Ujerumani
India
Uingereza
Ufaransa
Italia
Kanada
Korea Kusini
Brazil
Australia
Uhispania
Mexico
Indonesia
Uholanzi
Saudi Arabia
Turkey
Uswisi
Taiwan
Poland
Sweden
Ubelgiji
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Falme za Kiarabu
Argentina
Afrika Kusini
Denmark
Ufilipino
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Misri
Chile
Finland
Vietnam
Ureno
Jamhuri ya Czech
Romania
New Zealand
Peru
Ugiriki
Ukraine
Slovakia
Hungaria
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Moroko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Urusi
Cambodia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Jamhuri ya Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Kwa Nini Ushirikiane na NexaRob?

Uwekezaji wa Pamoja katika Ubunifu

Tunaunganisha uzoefu, mtaji na rasilimali ili kuunda viwango vipya katika roboti humanoid. Tunalenga utekelezaji halisi na wa vitendo ambako roboti hushirikiana na watu na kuleta manufaa yanayopimika kwa kampuni.

Muunganiko wa Uwezo

Timu yetu ina wataalamu wa AI, mekaniki, otomatiki na usimamizi wa miradi. Pamoja na washirika tunaweza kutoa miradi iliyorekebishwa kwa mahitaji ya eneo na sekta mbalimbali.

Ufikiaji wa Kimataifa na Fursa za Maendeleo

NexaRob hufanya kazi kimataifa - tunawasaidia washirika katika mabara mbalimbali kurekebisha roboti humanoid kulingana na kanuni za ndani na mahitaji ya soko.

Tunatafuta Washirika katika Maeneo ya:

Tuunganishe Nguvu

Tunawaalika kuwasiliana nasi na kujenga pamoja mustakabali wa robotiki ya humanoid. Ikiwa una nia ya kutekeleza Digit au unataka kushiriki katika mfumo bunifu wa robotiki wa NexaRob, wasiliana nasi leo. Pamoja tutaweka viwango vipya katika uendeshaji otomatiki na kuboresha michakato ya biashara!

Mambo ya kuvutia kutoka duniani

KiswahiliSW