DR01 - DEEP Robotics

Roboti Humanoid DR01

Robot Humanoid DR01 ya DEEP Robotics ni jukwaa la hali ya juu la utafiti ambalo lengo lake kuu ni kuwezesha uchunguzi wa akili iliyo katika mwili (Embodied Intelligence) katika matumizi ya viwandani, huduma na utafiti wa kisayansi. Roboti imeundwa kwa kuzingatia suluhisho za hivi karibuni katika akili bandia na kujifunza kwa mashine. Kwa uwezo wa kusogea kwa kasi zaidi ya 1,6 m/s, DR01 inaweza kufanya kazi kwa ufanisi katika hali zinazofanana na mazingira ya kila siku ya watu - inapita ngazi zenye urefu hadi 18 cm na kukabiliana na miteremko hadi 25°, huku ikidumisha uthabiti hata wakati wa usumbufu wa ghafla.

Suluhisho kama moduli za uendeshaji J60 (viungo vyepesi) na J100 (viungo vya torati kubwa) pamoja na algoriti zinazounganisha data za sensa (sensing) na udhibiti wa harakati (control) hufanya DR01 irejeshe usawa kwa haraka kwenye nyuso zinazoteleza na iweze kujifunza kwa uhuru mikakati mipya ya mwendo. Hii hufungua njia ya utekelezaji katika mazingira mbalimbali - kuanzia maeneo ya viwandani ambako uthabiti na kasi ya kazi ni muhimu, hadi maeneo ya huduma ambako mawasiliano na watu yanahitaji harakati laini na salama.

Historia na Maendeleo

Roboti Humanoid DR01

DEEP Robotics hadi sasa imelenga robotiki inayotegemea algoriti za AI na machine learning katika matumizi ya viwandani. Maendeleo ya humanoid DR01 yanatokana na hitaji la kuwa na jukwaa lenye uwezo wa kujifunza kwa kujitegemea katika mazingira yaliyoundwa kwa binadamu.

Kutoka roboti za rununu hadi jukwaa la humanoid

Algoriti bunifu za udhibiti na usanifu wa sensorer

Technical Specifications

Vipimo vya Kiufundi vya Roboti Humanoid DR01

Roboti humanoid DR01, iliyotengenezwa na DEEP Robotics, ni jukwaa lenye matumizi mengi la utafiti na viwanda, linalounganisha ubunifu katika akili bandia, uwezo wa kujifunza kwa kujitegemea na mekanika ya hali ya juu ya kutembea. Mtengenezaji alibuni suluhisho kwa matumizi katika mazingira ya viwanda, huduma na sayansi na utafiti, hasa pale ambapo roboti inaweza kuchukua nafasi ya wafanyakazi au kuwasaidia katika kazi zinazohitaji uhamaji na ustadi.

Kigezo Thamani Maelezo
Modeli DR01 Roboti humanoid ya utafiti kutoka DEEP Robotics.
Kasi ya kutembea (Walking Speed) Zaidi ya 1,6 m/s Huwezesha kusonga kwa haraka katika mazingira ya kawaida ya binadamu (corridors, halls n.k.).
Kushinda vizuizi Ngazi hadi 18 cm, miteremko hadi 25° Muundo na viendeshi huruhusu kufanya maneva katika eneo lenye ugumu wa wastani.
Kudumisha usawa Ndiyo, kwa urejeshaji wa haraka Huhakikisha uthabiti kwenye nyuso zenye utelezi au zisizo sawa, na kupunguza hatari ya kuanguka.
Viwango vya uhuru (DoF) Haijafichuliwa Mtengenezaji hachapishi data kamili kuhusu idadi ya mihimili ya mwendo katika mwili mzima wa roboti.
Moduli za viendeshi J60 (viungo vyepesi), J100 (viungo vya torque ya juu) Zimeundwa na DEEP Robotics ili kuhakikisha ufanisi na uimara wa juu wa viendeshi.
Ujumuishaji wa utambuzi wa mazingira Muunganisho wa utambuzi wa ndani na wa mazingira Kuunganisha taarifa kutoka sensa za ndani na nje ili kuwezesha urambazaji sahihi.
Uwezo wa kujifunza kwa kujitegemea Ndiyo Roboti inaweza kukuza ujuzi kupitia algoriti za machine learning na kufanya maamuzi kwa wakati halisi.
Teknolojia ya udhibiti wa mwendo Algoriti ya Kujifunza ya Kuhisi na Kudhibiti Algoriti za kipekee zinazounganisha data ya utambuzi na udhibiti wa mota, na kuboresha mwendo katika mazingira changamano.
Matumizi Viwanda, utafiti, otomatiki ya huduma Roboti iliyoundwa kuchunguza dhana ya "Embodied Intelligence" (akili iliyo katika mwili).

 

DEEP Robotics inasisitiza muundo wa kimekanika wenye uimara na muunganiko mzuri wa data kutoka mazingira (ikiwemo sensorer za kuona, gyroscope), jambo linaloruhusu roboti DR01 kupanda ngazi kwa ulaini, kudumisha balance kwenye nyuso tofauti na kubadilika kulingana na hali zinazobadilika. Hivyo platform inaweza kutumika kwa ufanisi katika kazi zinazohitaji dynamics kubwa pamoja na manipulation sahihi ya vitu.

DR01

Matumizi na Mifano ya Kutumia

DR01 iliundwa kwa matumizi mbalimbali katika sekta zinazohitaji uhamaji na uwezo wa kujifunza kwa kujitegemea katika mazingira yaliyoundwa kwa binadamu. Uwezo wake unajumuisha kazi katika kumbi na laini za uzalishaji, huduma nyepesi na miradi ya utafiti.

Viwanda na Otomatiki

Ukaguzi na Matengenezo: Roboti inaweza kusogea kati ya mashine, kutambua hitilafu zinazowezekana na kukusanya data za vipimo kwa kuendelea. Kutokana na kasi kubwa ya kutembea, inaweza kufanya doria kwa ufanisi katika maeneo makubwa.

Kazi Rahisi za Usafirishaji: Uhamaji wa miguu miwili na udhibiti wa mwendo unaobadilika huwezesha kuhamisha vitu vidogo katika maeneo yasiyofaa kwa roboti za magurudumu (kwa mfano ngazi, majukwaa).

Matumizi ya Utafiti

Jukwaa la R&D: Uwazi kwa muunganisho na algoriti za ujifunzaji wa mashine na udhibiti wa "sensing-control" hufanya DR01 kuwa zana ya kuvutia kwa vyuo vikuu na taasisi za utafiti zinazolenga akili iliyo katika mwili.

Uigaji na DRL: Roboti inaweza kujifunza mikakati mipya ya mwendo kupitia mafunzo katika mazingira ya virtual kabla ya kuhamishiwa kwenye hali halisi.

Otomatiki ya Huduma

Huduma kwa Wageni na Mapokezi: Ingawa eneo kuu la DR01 ni viwanda na utafiti, hakuna kinachozuia roboti kusaidia shughuli za masoko katika siku zijazo na kuwakaribisha wageni kwenye maonyesho au hafla.

Usaidizi katika Kazi za Usafi: Uwezo wa kupanda ngazi na kudumisha usawa unaweza kutumiwa katika kazi nyepesi kama kupeleka vifaa au shughuli za kusaidia katika majengo makubwa ya huduma.

Miradi Maalumu na Majaribio ya Uwanjani

DR01 ni roboti humanoid iliyotengenezwa na DEEP Robotics kwa lengo la uwezo wa hali ya juu wa uhamaji na ujifunzaji wa mashine. Kwa suluhisho zake za uendeshaji na kuunganisha vyanzo mbalimbali vya utambuzi (vya ndani na vya mazingira), roboti inaweza kufanya kazi kwa ufanisi katika nafasi zilizoundwa kwa watu huku ikidumisha uthabiti na usalama

Kila moja ya maeneo haya inaonyesha uwezo DR01 kama roboti ya humanoid inayoweza kusogea kwa uhuru katika nafasi zilizoundwa kwa watu, huku ikijifunza na kuzoea hali na kazi zinazobadilika kwa kasi. Mafanikio ya mwisho ya utekelezaji yatategemea kurekebisha jukwaa kwa mahitaji maalum na kulunganisha kwa ufanisi na zana na huduma za AI zitakazopa roboti unyumbufu katika matumizi ya kila siku.

Teknolojia na Ubunifu, Usalama

DR01

DR01 ni roboti humanoid iliyotengenezwa na DEEP Robotics kwa ajili ya uwezo wa hali ya juu wa locomotion na machine learning. Kwa kutumia suluhisho zake za kipekee katika drives na kuunganisha vyanzo mbalimbali vya perception (vya ndani na vya mazingira), roboti inaweza kufanya kazi kwa ufanisi katika maeneo yaliyoundwa kwa watu huku ikidumisha uthabiti na usalama.

Mfumo wa Uendeshaji na Udhibiti wa Harakati
Uhuru na Muunganisho wa Utambuzi

Usalama na Uthabiti

Robot DR01

Ujumuishaji na Uoanifu, Ubinafsishaji na Urekebishaji wa Suluhisho

Robot DR01 imeundwa kama jukwaa ambalo watumiaji wanaweza kutekeleza programu na zana zao - katika viwanda, huduma au utafiti. Modularity na uwazi wa programu huruhusu matumizi bora ya teknolojia za kisasa za AI na urekebishaji rahisi wa roboti kwa kazi maalum.

Programu Nyumbufu

Uwezekano wa Kubinafsisha Vifaa

Ushirikiano na Mifumo ya Usimamizi na IT

Msaada katika Elimu na Utafiti

Kwa hivyo DR01 ni jukwaa linalonyumbulika ambalo - kwa kuunganisha algoriti bunifu, muundo wa moduli na uwezo wa kujifunza kwa uhuru - linaweza kusaidia matumizi mengi, kuanzia utekelezaji kamili wa kibiashara viwandani hadi miradi mikubwa ya elimu na utafiti katika robotiki za humanoid na akili bandia.

Roboti humanoid DR01

Faida kwa Wateja

Robot DR01, iliyotengenezwa na DEEP Robotics, ni jukwaa la hali ya juu linaloweza kuleta manufaa yanayopimika katika maeneo mbalimbali - kuanzia viwanda na huduma hadi miradi ya R&D na elimu. Uwezo wake wa kushinda vizuizi kwa haraka, kujifunza njia mpya za kusogea na kusawazisha kwa usahihi kwenye ardhi isiyo sawa hutoa uwezekano mkubwa wa kuunganishwa na michakato inayohitaji uotomatishaji wenye unyumbufu.

Kuongeza Ufanisi katika Kazi za Uhamaji

Kuongeza Kiwango cha Huduma kwa Wateja na Taswira ya Kampuni

Msaada kwa Wafanyakazi na Kuvuta Umakini

Usalama na Uaminifu

FAQ - maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Roboti Humanoid DR01

Orodha ifuatayo ina majibu ya maswali muhimu zaidi kuhusu roboti humanoid DR01

Mtengenezaji analenga miradi ya utafiti na utekelezaji wa viwandani. Upatikanaji unaweza kutegemea kurekebisha roboti kwa mahitaji mahususi ya mteja na kiwango cha ujumuishaji na huduma za AI.

Bei na muda wa utekelezaji hutegemea usanidi binafsi (aina za vihisi, njia za uunganishaji na mifumo) pamoja na huduma za utekelezaji na mafunzo. Baada ya kubainisha mahitaji, kampuni huandaa ofa ya "turnkey".

Vipimo rasmi vinazingatia uwezo wa locomotion. Marejeo ya uwezo wa kubeba na manipulation ya vitu kwa kawaida yanahusu mizigo midogo. Kuongeza uwezo wa kubeba kungehitaji marekebisho ya muundo.

Roboti inaweza kushinda hatua na miteremko, lakini kazi nje (inayotegemea hali ya hewa na uthabiti wa ardhi) si eneo kuu la matumizi. Inafaa kushauriana na mtengenezaji kuhusu kiwango cha ustahimilivu wa hali ya hewa.

Roboti hutumia algoriti za reinforcement learning (Deep Reinforcement Learning) na kuunganisha perception na mfumo wa udhibiti wa mwendo, jambo linalowezesha udhibiti unaobadilika kwa wakati halisi. Ujumuishaji na huduma za wingu au programu za ndani za AI hutegemea mapendeleo ya mtekelezaji.

Mtengenezaji hajatoa muda mahususi wa kazi kwa betri. Utategemea usanidi (idadi ya sensa, kiwango cha mwendo na ushughulikiaji) na aina ya betri iliyochaguliwa.

Msisitizo wa sasa umewekwa kwenye motion learning na perception fusion. Hata hivyo, hakuna kinachozuia external speech recognition services (Cloud AI) kuongezwa kwa roboti.

Kutokana na drives za moduli na usanifu wa perception fusion, roboti huhitaji ukaguzi wa mara kwa mara wa viungo na masasisho ya programu. Mizunguko ya kina ya matengenezo inaweza kukubaliwa na msambazaji.

Ingawa eneo kuu la DR01 ni viwanda na R&D, humanoid pia inaweza kutumika katika matukio, maonyesho au uwasilishaji wa teknolojia - kutokana na uhamaji na mwonekano wake wa kuvutia wakati wa mwendo. Wigo wa marekebisho ya mwonekano na utendaji unategemea mahitaji ya waandaaji.

Maswali zaidi?

Ikiwa ungependa kupata taarifa zaidi kuhusu roboti Humanoid, tunakualika uangalie sehemu yetu kamili ya FAQ. Utapata humo maswali ya ziada, maelekezo ya kina na vidokezo muhimu.

Kwa nini NexaRob?

Mshirika Wako wa Kuaminika katika Robotiki ya Humanoid - Maarifa, Shauku na Ubunifu

NexaRob huunga mkono mashirika yanayotaka kuingiza roboti humanoid katika michakato na mazingira yao. Tunaamini platforms kama DR01 ya DEEP Robotics zinaweza kuleta manufaa halisi - kuanzia kuboresha kazi za viwandani au huduma, kupitia miradi bunifu ya utafiti, hadi maonesho ya kuvutia ya teknolojia. Kwa kusaidia wateja katika mchakato mzima - kutoka consultation hadi utekelezaji kamili - NexaRob huhakikisha teknolojia mpya inaleta thamani ya kweli.

Ikiwa ungependa kujua zaidi kuhusu uwezo wa DR01 kutoka DEEP Robotics katika kampuni, maabara au taasisi yako, wasiliana na NexaRob. Pamoja tutachanganua jinsi bora ya kutumia uwezo wa humanoid katika mazingira yako, kurekebisha kazi zake na kuandaa mkakati wa utekelezaji wa muda mrefu. Chagua suluhisho za vitendo, usalama na ubunifu - chagua NexaRob kuwa mshirika wako katika robotiki ya humanoid!

Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!

Jiunge na NexaRob na Tuendeleze Pamoja Robotiki ya Humanoid

Unataka kuwa Mshirika wetu?

Katika NexaRob tunaamini kuwa roboti za humanoid kama DR01 kutoka DEEP Robotics ni sehemu ya mustakabali wa otomatiki na usaidizi mahiri kwa wafanyakazi. Kwa locomotion ya hali ya juu na ujumuishaji na algoriti za AI, humanoid zinaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa kazi katika mazingira ambako roboti za kawaida za magurudumu zina vikwazo.

Tunakaribisha ushirikiano na kampuni za teknolojia, taasisi za elimu, timu za R&D na viunganishi vya mifumo vinavyotaka kushiriki katika kuunda mustakabali wa robotiki ya humanoid.

Marekani
China
Japan
Ujerumani
India
Uingereza
Ufaransa
Italia
Kanada
Korea Kusini
Brazil
Australia
Uhispania
Mexico
Indonesia
Uholanzi
Saudi Arabia
Turkey
Uswisi
Taiwan
Poland
Sweden
Ubelgiji
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Falme za Kiarabu
Argentina
Afrika Kusini
Denmark
Ufilipino
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Misri
Chile
Finland
Vietnam
Ureno
Jamhuri ya Czech
Romania
New Zealand
Peru
Ugiriki
Ukraine
Slovakia
Hungaria
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Moroko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Urusi
Cambodia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Jamhuri ya Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Kwa nini Ushirikiano na NexaRob?

Uwekezaji wa Pamoja katika Ubunifu

Tunaunganisha vifaa, programu na ushauri ili kutoa kwa wateja suluhisho kamili za utekelezaji. Kwa kushirikiana nasi, unapata teknolojia za hali ya juu pamoja na uzoefu wa timu ya NexaRob katika kuunganisha humanoids na michakato halisi ya biashara na utafiti.

Muunganiko wa Uwezo

Tuna wataalamu wa AI, wahandisi wa robotiki na wataalamu wa mifumo ya IT, jambo linalotuwezesha kutekeleza miradi ya humanoid kwa ukamilifu - kuanzia uchanganuzi wa mahitaji, kupitia urekebishaji wa vifaa na uunganishaji, hadi huduma baada ya mauzo.

Ufikiaji wa Kimataifa

Tunatekeleza miradi katika nchi mbalimbali, na hivyo kusaidia kurekebisha roboti kulingana na kanuni za ndani na mahitaji ya soko. Tunasaidia huduma na upanuzi wa utekelezaji, tukisaidia kampuni kuendeleza na kutekeleza mifumo ya robotiki ya humanoid kwa ufanisi.

Tunatafuta Washirika katika Maeneo ya:

Tuunganishe Nguvu

Ikiwa unazingatia kutekeleza DR01 katika kampuni au taasisi yako - kuanzia kazi za lojistiki, kupitia huduma kwa wateja, hadi utafiti na elimu - NexaRob itakusaidia kupanga na kutekeleza mchakato mzima.
Gundua uwezo wa humanoid anayechanganya akili bandia ya hali ya juu, uwezo wa kutembea na mwingiliano. Wasiliana nasi ujue jinsi roboti humanoid zinavyoweza kuleta manufaa halisi kwa shirika lako.

Mambo ya kuvutia kutoka duniani

KiswahiliSW