Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidni robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidni Robot Transform Robotics 1 (TR1) projekt je tvrtke ULS Robotics usmjeren na novu generaciju transformacijske robotike. Ključna je pretpostavka mogućnost pretvaranja robota iz oblika egzoskeleta (način E) u autonomnu humanoidnu platformu (način H), čime se povećava univerzalnost primjene - od podrške osoblju u načinu egzoskeleta do autonomnog obavljanja logističkih ili uslužnih zadataka u humanoidnom načinu.
Prema podacima proizvođača, TR1 može dosegnuti visinu do 190 cm, uz masu od oko 120 kg i 27 stupnjeva slobode (DOF). Robot se ističe nosivošću do 40 kg i računalnom snagom do 275 TPOS, što ukazuje na njegovu sposobnost izvođenja zahtjevnijih operacija. Transformacijski element je mehanizam koji robotu omogućuje prebacivanje između egzoskeletnog oblika i punog humanoida, podržavajući različite modele rada - ovisno o tome treba li robot surađivati s operaterom ili samostalno raditi u autonomnom načinu.
Povijest i Razvoj
Humanoidnog robota TR1
Tokyo Robotics dosad se usredotočivao na rješenja koja integriraju kolaborativne robote u industrijskom i istraživačkom sektoru. U projektu Torobo tvrtka je odlučila spojiti iskustvo u području preciznih manipulacijskih robota s ambicijom stvaranja dvonožne platforme koja se posebno razvija u područjima umjetne inteligencije i učenja kretanja.
Od robotiziranih manipulatora do humanoida
- Raniji projekti tvrtke uključivali su stacionarne i mobilne robote za industrijske zadatke te upravljačke sustave s naglaskom na kontrolu sile i otkrivanje sudara. Torobo je korak naprijed prema složenijoj dvonožnoj mehanici i radnjama koje nalikuju ljudskom rasponu pokreta.
- Zahvaljujući nosivosti ruku, inovativnoj konstrukciji glave (opcionalni senzori i dubinska kamera) te omnidirekcijskoj bazi podvozja, robot može djelovati i kao pomoćnik u logističkim procesima i kao R&D platforma za testiranje algoritama upravljanja kretanjem u zahtjevnim okruženjima.
Integracija s AI sustavima i učenje demonstracijom
- Proizvođač veliku važnost pridaje tehnologiji učenja demonstracijom i metodama upravljanja silom (impedancija, otkrivanje sudara). To robotu omogućuje 'blagu' interakciju u uvjetima u kojima je sigurnost ljudi prioritet.
- Zahvaljujući podršci za ROS, Torobo može koristiti različite softverske pakete odgovorne, među ostalim, za planiranje kretanja (MoveIt), vizualizaciju (RViZ) ili simulaciju (npr. MuJoCo). Konstrukcija i softver robota omogućuju brzo testiranje strategija učenja potkrepljivanjem ili algoritama računalnog vida, uz podršku dodatnog računala s karticom RTX 4070 ako to klijent zahtijeva.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), koji je razvila ULS Robotics, temelji se na ideji spajanja oblika egzoskeleta (način E) s potpuno autonomnim humanoidnim načinom (način H). Zahvaljujući tome platforma može obavljati različite funkcije - od podrške operateru pri fizičkom radu do samostalnog izvršavanja zadataka u okruženjima namijenjenima ljudima. U nastavku su ključni tehnički parametri TR1:
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina (robot u humanoidnom obliku) | 190 cm | Omogućuje rad na visini sličnoj ljudskoj. |
| Broj stupnjeva slobode (DOF) | 27 | Velika pokretljivost zglobova koja omogućuje izvođenje mnogih složenih pokreta. |
| Senzori sile (šest osi) | 4 ~ 8 | Podržavaju preciznu kontrolu sile i momenta u ključnim zglobovima. |
| Težina (ukupna masa) | 120 kg | Omogućuje stabilno kretanje i nosivost do 40 kg. |
| Krajnja nosivost | 40 kg | Namijenjena zadacima koji zahtijevaju podizanje tereta srednje težine u uslužnom ili skladišnom okruženju. |
| Trajanje baterije | 2 sata | Dovoljno za izvođenje operativnih zadataka srednjeg trajanja; mogućnost punjenja između zadataka. |
| Računalna snaga | 275 TPOS | Podržava AI algoritme i obradu velikih skupova podataka u stvarnom vremenu. |
| Dualni način rada | - Egzoskelet (način E) - Humanoid (način H) |
Robot može raditi kao pomoćni egzoskelet ili autonomni humanoid, ovisno o zahtjevima zadatka. |
Fleksibilni Mehanizmi Kretanja
- Egzoskelet Al Learning: U načinu E robot funkcionira kao pomoćni „egzoskelet” operatera koji podržava ljudske mišiće u zadacima koji zahtijevaju veću snagu ili preciznost.
- Autonomni rad humanoida: U načinu H robot radi autonomno koristeći 275 TPOS i 27 DOF, što omogućuje mobilnost i manipulaciju.
Inovativna konstrukcija
- Troprsta kandža: Vlastita snažna troprsta hvataljka podržana sustavom kontrole sile i detekcije prepreka. Zahvaljujući tom rješenju TR1 može raditi u okruženjima koja zahtijevaju preciznost i izdržljivost.
- Sustav super snage: Tijelo s neograničenim potencijalom transformacije koje spaja funkcije humanoida i egzoskeleta. Omogućuje prilagodbu različitim radnim scenarijima - od podrške čovjeku u ručnim zadacima do samostalne aktivnosti.
TR1
Primjene i primjeri uporabe
Zahvaljujući konceptu "dvostrukog načina" (egzoskelet / humanoid), Transform Robotics 1 (TR1) može pronaći primjenu u širokom spektru industrija i situacija. Od funkcije podrške čovjeku (način E) do pune autonomije (način H) - robot pruža svestranost rijetku u tradicionalnim rješenjima.
Podrška pri fizičkom radu (način E - egzoskelet)
Rasterećenje i podizanje: U obliku egzoskeleta TR1 može pomagati radnicima pri prenošenju težih tereta, smanjujući umor i rizik od ozljeda.
Sektor logistike i skladištenja: Robot djeluje kao 'potpora tijelu', smanjujući napor u zadacima poput komisioniranja robe ili slaganja proizvoda na police.
Autonomni humanoidni zadaci (način H - autonomni rad)
Lake industrijske primjene: Robot se kreće u okruženjima organiziranima za ljude i manipulira objektima mase do 40 kg (na kraju ruke), što može podržati montažne zadatke ili transport komponenti.
Sektori usluga i marketinga: Dvonožna mobilnost i humanoidna silueta privlače pozornost na događanjima ili uslužnim mjestima. Takav oblik interakcije dodatna je atrakcija i podržava promotivne aktivnosti.
Obrazovna industrija i istraživanja
R&D radovi: Mogućnost integracije s AI sustavima i strojnim učenjem čini TR1 platformom za testiranje novih algoritama upravljanja, prepoznavanja uzoraka ili planiranja kretanja u uvjetima sličnima stvarnima.
Robotski laboratoriji: Studenti i znanstvenici mogu koristiti multimodalnu prirodu robota (kombinaciju načina E i H) za istraživanja interakcije robot-čovjek, biomehanike kretanja ili naprednih oblika suradnje.
Okruženje zdravstvene skrbi i rehabilitacije
Način podrške pacijentima: Robot u obliku egzoskeleta podržava motoričku rehabilitaciju ili pomaže osobama ograničene snage pri kretanju.
Autonomni način rada: U područjima koja zahtijevaju transport laganih medicinskih materijala ili pomoć osoblju robot može samostalno prolaziti hodnicima i dostavljati manju opremu (npr. zavoje, lijekove).
Kućna Asistencija i Njega
Podrška svakodnevnim zadacima: U kućnim uvjetima robot može prijeći iz načina egzoskeleta u autonomni oblik, pomažući pri premještanju predmeta ili podržavajući korisnika u svakodnevnim aktivnostima.
Budući smjerovi: Zahvaljujući funkcijama učenja (trening velikih modela, adaptivni algoritmi), TR1 može razvijati sposobnosti prilagodbe sve raznovrsnijim potrebama i situacijama u kućnom okruženju.
Transform Robotics 1 stoga predstavlja viziju buduće robotike u kojoj jedna platforma može služiti i kao pomoćni egzoskelet i kao humanoidni robot za autonomne zadatke. Na taj način ULS Robotics uvodi u industriju inovativan koncept usmjeren na fleksibilnu uporabu robota u različitim načinima rada i okruženjima.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) tvrtke ULS Robotics donosi novu kvalitetu u industriju humanoidne robotike zahvaljujući jedinstvenom konceptu pretvorbe iz egzoskeleta (način E) u potpuno autonomni humanoidni način (način H). Takav pristup omogućuje fleksibilnu prilagodbu robota konkretnim zahtjevima - od podrške operateru pri težim poslovima do potpuno samostalnog obavljanja logističkih ili uslužnih zadataka.
Pretvaranje egzoskeleta u humanoida
- Dvostruki Način Rada: Mehanizam transformacije omogućuje da TR1 funkcionira i kao vanjski "okvir" koji pomaže čovjeku i kao autonomni humanoidni robot sposoban za samostalno kretanje i manipulaciju predmetima.
- Sklopiva konstrukcija: Robot se odlikuje promišljenom konstrukcijom koja omogućuje prijelaz iz načina egzoskeleta u način humanoida uz očuvanje stabilnosti i sigurnosti.
Brzina i preciznost kretanja
- 27 stupnjeva slobode (DOF): Takav broj osi kretanja podržava fluidnu lokomociju robota i precizno izvođenje radnji koje zahtijevaju složene sekvence pokreta, npr. prenošenje predmeta u uskim hodnicima ili spuštanje stepenicama u humanoidnom načinu rada.
- Računalna snaga 275 TPOS: Visoke računalne performanse omogućuju robotu obradu velikih skupova podataka u stvarnom vremenu, primjerice za analizu okoline ili napredne algoritme kontrole kretanja.
Sigurnost i kontrola sile
- Šestoosni mehanički senzori (4~8): Omogućuju robotu precizno otkrivanje preopterećenja i sudara, što donosi bolju zaštitu osoblja i okoline.
- Sustav troprstog hvataljkastog mehanizma: Vlastita robotska hvataljka opremljena je kontrolom sile i funkcijama otkrivanja prepreka, što pomaže izbjeći slučajno gnječenje ili oštećenje osjetljivih predmeta.
Egzoskelet Al Learning (način E)
- Podrška operateru: Robot u obliku egzoskeleta omogućuje čovjeku korištenje pomoćne sile u fizičkim procesima, povećavajući učinkovitost uz manji napor i rizik od ozljede.
- Primjena u rehabilitaciji i skrbi: Mogućnost prilagodbe individualnim parametrima korisnika pogoduje primjeni TR1 u zdravstvenim ustanovama, rehabilitacijskim projektima ili podršci osobama s ograničenom pokretljivošću.
Robot TR1
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagodba rješenja
ULS Robotics projektirao je TR1 za širok raspon scenarija u kojima robot može surađivati s ljudima ili djelovati autonomno. Ključni aspekti su modularnost, otvorena softverska arhitektura i mogućnosti prilagodbe funkcija robota aktualnim poslovnim ili obrazovnim potrebama.
Modularna konstrukcija i "Garmenti"
- Izmjenjivi konstrukcijski elementi: Konstruirano tako da se komponente mogu jednostavno dodavati ili mijenjati - npr. različite varijante hvataljke ili dodatni senzori koji podržavaju navigaciju.
- Opcionalna "Odjeća" Robota: Proizvođač predviđa mogućnost prilagodbe vanjskog izgleda, npr. boje ili panela s logotipom klijenta, što je važno za imidž i promociju.
Prilagodba zadacima i IT sustavima
- Integracija s ERP / WMS: Robot se može povezati sa sustavima upravljanja (npr. u skladištima) i automatski primati transportne naloge u humanoidnom načinu rada.
- Mogućnosti prilagodbe softvera: TR1 podržava različita razvojna okruženja i AI biblioteke, olakšavajući razvoj namjenskih aplikacija, npr. za prepoznavanje govora ili planiranje zadataka na temelju pravila definiranih u oblaku.
Podrška algoritmima učenja
- Uporaba AI modela: Računalna snaga (275 TPOS) omogućuje integraciju algoritama učenja potkrepljivanjem ili učenja demonstracijom, osobito u autonomnom humanoidnom načinu rada (H).
- Treniranje na velikim skupovima podataka: Robot je prilagođen "treniranju velikih modela", što povećava raspon njegovih potencijalnih funkcija - od prepoznavanja situacija do prilagodbe složenim uvjetima okruženja.
Potencijal suradnje s čovjekom
- Način egzoskeleta: TR1 može funkcionirati kao vanjski sustav potpore, pomažući operaterima u zadacima koji zahtijevaju veću snagu i izdržljivost, čime se smanjuje umor i povećava sigurnost rada.
- Autonomni način rada: Robot može obavljati određene radnje bez potrebe za stalnim nadzorom, primjerice pri premještanju robe u skladištu, radu na liniji za pakiranje ili pomoći na mjestu korisničke podrške
Zahvaljujući tim svojstvima TR1 predstavlja platformu koju je lako prilagoditi različitim mjestima - od industrijskih hala, gdje su važni učinkovitost i sigurnost, preko uslužnih poduzeća do istraživačko-razvojnih centara usmjerenih na stvaranje inovativnih upravljačkih algoritama i učenja. Mogućnost neometanog prebacivanja između humanoidnog načina i načina egzoskeleta razlikuje ETH-01 kao rješenje usmjereno na fleksibilnost i svestrane primjene.
Humanoidni robot Transform Robotic
Koristi za klijente
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) tvrtke ULS Robotics inovativna je kombinacija egzoskeleta i samostalnog humanoida. Takva konstrukcija omogućuje učinkovitu prilagodbu potrebama uslužnih, industrijskih i obrazovnih okruženja u kojima su važni i dvonožna mobilnost i mogućnost podrške čovjeku u zahtjevnijim fizičkim zadacima. Zahvaljujući tome tvrtke i institucije mogu dobiti svestranu platformu koja povećava učinkovitost, smanjuje operativne troškove i proširuje opseg automatizacije.
Svestranost i fleksibilnost primjene
- Način egzoskeleta (E): TR1 može služiti kao vanjski "kostur" koji podržava ljudske pokrete, povećavajući učinkovitost uz istodobno smanjenje opterećenja mišićnog sustava.
- Humanoidni način rada (H): Robot dobiva autonomno kretanje i mogućnost obavljanja lakih logističkih ili uslužnih poslova, rasterećujući osoblje na mjestima gdje čovjek nije nužan kao operater.
Učinkovitost uz umjereno ulaganje
- Nosivost do 40 kg: Sposobnost prijenosa tereta te mase omogućuje uporabu TR1 u mnogim procesima povezanim s distribucijom robe ili obavljanjem svakodnevnih ručnih zadataka.
- 2-satni Rad na Bateriji: Dovoljno je za izvođenje niza kratkih i srednje dugih operativnih zadataka; po potrebi robot se može dopunjavati tijekom stanki ili koristiti opcionalna rješenja koja podržavaju kontinuiranu upotrebu.
Povećanje sigurnosti i udobnosti
- Način egzoskeleta: Smanjuje rizik od preopterećenja i ozljeda u zadacima koji zahtijevaju podizanje tereta, podržavajući osoblje u fizički zahtjevnim ili ponavljajućim aktivnostima.
- Šestoosni senzori sile: Robotu daju preciznu kontrolu okretnog momenta i pritiska, što omogućuje siguran rad u blizini ljudi i učinkovito sprječavanje nezgoda.
Mogućnosti razvoja i integracije s AI-jem
- Obuka iz velikih modela: Robot je pripremljen za suradnju s AI algoritmima, uključujući metode strojnog učenja koje mogu povećati njegove sposobnosti prilagodbe i raspon zadataka.
- Platforma spremna za budućnost: Dvonožni oblici robota imaju potencijal zamijeniti ili podržavati ljude u okruženjima projektiranima za čovjeka (stube, uski prolazi). TR1 uklapa se u taj trend, nudeći mogućnost kontinuiranog usavršavanja i proširivanja funkcija.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot Transform TR1
U nastavku se nalaze odgovori na najčešća pitanja o TR1. U slučaju dodatnih nedoumica preporučuje se kontaktirati proizvođača ili NexaRob, koji pomaže pri integraciji i implementaciji robotskih rješenja.
ULS Robotics nudi Transform Robotics 1 prvenstveno u obliku pilot-projekata ili namjenskih narudžbi. Dostupnost i konfiguracija ovise o konkretnim zahtjevima klijenta.
Cijena ovisi o verziji (raspon senzora, računalna snaga, dodatni moduli), tehničkoj podršci i integraciji s IT sustavima. Nakon definiranja zahtjeva može se pripremiti ponuda "ključ u ruke".
Iako TR1 nije strogo ograničen na zatvorene prostore, najbolje se snalazi u unutarnjim ili kontroliranim uvjetima. Rad na otvorenom i u nepovoljnim vremenskim uvjetima nije njegovo glavno ciljano područje.
Robot u načinu E podržava pokrete čovjeka, pa se provodi obuka za sigurno korištenje i konfiguraciju. Proizvođač i integracijske tvrtke obično nude instruktažu.
TR1 može raditi do 2 sata na bateriji pri standardnim aktivnostima. Vrijeme punjenja i pravila dopunjavanja ovise o odabranoj metodi napajanja.
Detaljne informacije nisu objavljene. Humanoidni roboti te vrste obično se kreću oprezno i prilagođavaju korak stabilnosti i terenu. Ipak, moguće je postupno povećavanje brzine kako se algoritmi usavršavaju.
Proizvođač naglašava integraciju sa strojnim učenjem (veliki modeli), što upućuje na to da se TR1 može proširivati uslugama analize podataka i AI algoritmima u oblaku koje dodaju partneri ili integratori.
Osnovne dimenzije (visina 190 cm i masa 120 kg) odnose se na humanoidni oblik. U načinu egzoskeleta robot može imati promijenjene razmake i duljine zglobova, no detaljne parametre vrijedi dogovoriti s proizvođačem.
Prema informacijama ULS Roboticsa, robot može podržavati osobe smanjene pokretljivosti u obliku egzoskeleta. Za njegovu primjenu u medicinskim procesima ipak treba uzeti u obzir lokalne propise i provesti odgovarajuća sigurnosna ispitivanja.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš cijeli odjeljak FAQ. Ondje ćete pronaći dodatna pitanja, detaljne upute i korisne savjete.
- Stručnost u humanoidnoj robotici Zahvaljujući suradnji s globalnom mrežom dobavljača, NexaRob nudi pristup modernim i provjerenim rješenjima. Analiziramo uvjete u kojima će humanoid raditi, a zatim odabiremo odgovarajuće funkcije i module (npr. senzore sile, računalni sustav), čime podržavamo optimalnu uporabu TR1 u različitim primjenama.
- Individualni pristup projektima Svaku implementaciju počinjemo razgovorom i analizom potreba organizacije. Kod TR1 uzimamo u obzir je li prioritet način rada egzoskeleta (koji fizički podupire operatera) ili autonomni oblik humanoida. Izrađujemo plan implementacije koji obuhvaća konfiguraciju opreme, integraciju s postojećom IT infrastrukturom i mogućnosti proširenja AI uslugama u oblaku.
- Podrška pri implementaciji i servis NexaRob se ne ograničava samo na isporuku robota - nudimo usluge instalacije, obuku tima i dugoročni servis. Pomažemo pri programiranju kretanja, prilagodbi hvataljki te integraciji sa sustavima upravljanja (npr. WMS, ERP). Cilj nam je da humanoidni robot bude koristan alat, a ne samo tehnološka zanimljivost.
- Inovativnost i daljnji razvoj Aktivno djelujemo u području R&D, što nam omogućuje implementaciju sve naprednijih rješenja. Predlažemo proširenje mogućnosti TR1 algoritmima strojnog učenja, upravljanjem silom ili dodatnim vizijskim i dodirnim senzorima. Na taj način humanoid može
Ako želite uvesti Transform Robotics 1 (TR1) u svoje poduzeće, istraživačku ustanovu ili čak marketinške prezentacije, NexaRob će vam rado pomoći tijekom cijelog procesa. Osigurat ćemo savjetovanje pri odabiru opcija, konfiguraciji robota i provesti obuke koje omogućuju učinkovito svakodnevno korištenje humanoida. Kontaktirajte nas - odaberite inovativnost!
Automatizirajte svoju tvrtku uz NexaRob - kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite postati naš partner?
NexaRob traži dobavljače, proizvođače i tvrtke koje žele implementirati inovativne tehnologije u području automatizacije. Vjerujemo da povezivanjem strasti prema suvremenim rješenjima sa suradnjom unutar globalne mreže partnera možemo uvoditi humanoide poput TR1 u različite gospodarske sektore - od logistike, preko usluga, do obrazovanja.
Zašto suradnja s NexaRobom?
Zajednička ulaganja u inovacije
Pripremamo projekte „ključ u ruke”, povezujući isporuku humanoida i integracijske usluge kako bi tvrtke mogle ne samo koristiti robotiku nego je i razvijati u skladu s rastućim potrebama.
Sinergija Kompetencija
U NexaRobu okupljamo tim inženjera, AI stručnjaka i stručnjaka za IT implementacije, što nam omogućuje projektiranje i realizaciju cjelovitih rješenja u području humanoidne robotike.
Globalni doseg
Djelujemo međunarodno i prilagođavamo humanoide lokalnim propisima i zahtjevima. Pomažemo u skaliranju projekata na nova tržišta i pružamo servisnu podršku na svjetskoj razini.
Tražimo partnere u područjima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Surađujemo s tvrtkama koje žele svoje platforme - poput TR1 - ponuditi široj skupini korisnika, uz podršku u integraciji i implementaciji.
- AI i IoT tehnologije Povezujemo humanoide s uslugama u oblaku i algoritmima strojnog učenja, čime se povećava njihova autonomija i olakšava interakcija s korisnicima u stvarnom vremenu.
- Automatizacija i logistički sustavi Humanoidni roboti mogu djelovati ondje gdje stacionarna ili rješenja na kotačima imaju ograničenja, nudeći mobilnost i sposobnost prilagodbe prostorima projektiranima za ljude.
Udružimo snage
Ako razmatrate implementaciju Transform Robotics 1 ili drugog humanoidnog robota u svojoj organizaciji, NexaRob je spreman pomoći. Zajedno ćemo planirati i provesti implementaciju, prilagođavajući sve elemente - od hardvera i softvera do obuke i servisa. S nama humanoidi neće biti samo učinkovit alat, nego i simbol inovativnosti i napretka u vašem radnom okruženju. Kontaktirajte NexaRob i započnimo suradnju na razvoju humanoidne robotike!