Booster T1 - Booster Robotics
Robot Humanoid Booster T1
Roboti Humanoid Booster Robotics T1 (mara nyingi huitwa "Booster T1") ni pendekezo jipya zaidi la Booster Robotics, linalochanganya muundo kompakt na elektroniki yenye ufanisi pamoja na kazi za hali ya juu za akili bandia. Modeli T1 imeundwa kwa utekelezaji nyumbufu katika mazingira ambako uhamaji unaofanana na wa binadamu na ushughulikiaji sahihi ni muhimu, kama ofisi, maghala, vituo vya huduma na maeneo ya elimu.
Roboti ina vipimo vya 118 × 47 × 23 cm na uzito wa karibu 30 kg, hivyo ni suluhisho jepesi kwa kiasi lakini imara. Kwa kuwa na viwango 23 vya uhuru katika mwili mzima - vikiwemo viwango 6 vya uhuru katika kila mguu - T1 inaweza kufanya harakati changamano na kuendesha kwa usahihi katika nafasi finyu. Zaidi ya hayo, gripa ya hiari huiwezesha roboti kubeba vitu, hivyo kupanua matumizi yake.
Ikiendeshwa na prosesa ya msingi 14 na GPU NVIDIA AGX Orin (yenye nguvu hadi 200 TOPS AI), Booster T1 ina nguvu kubwa ya kompyuta, ikiwezesha uchakataji wa data na utekelezaji wa algoriti za ujifunzaji wa mashine kwa wakati halisi. Ikiwa na kamera ya kina, IMU ya mhimili 9 na muunganisho wa kisasa (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, na kwa hiari 5G), roboti inaunga mkono urambazaji huru, utambuzi sahihi wa vitu na mwingiliano na watumiaji. Muda wa betri ni takriban saa 2 wakati wa kutembea na hadi saa 4 katika hali ya stand-by, hivyo kuwezesha kufanya kazi kwa ufanisi katika mazingira ya kawaida ya matumizi.
Historia na Maendeleo
Roboti Humanoid Booster
Booster Robotics, kampuni inayolenga kuunda suluhisho za humanoid zenye kazi nyingi, inaendelea kuendeleza teknolojia zake kwa kuunganisha uzoefu kutoka roboti za magurudumu na suluhisho za kisasa za akili bandia na mechatronics ya hali ya juu. Mradi wa Booster T1 ulianza na kazi ya uthabiti wa mwendo na vitendaji vidogo vya manipulation, ambavyo katika prototipu za kwanza vililenga hasa kuhakikisha locomotion laini katika hali zinazodhibitiwa.
Mageuzi ya mradi kutoka prototype hadi humanoid wa kibiashara
- Katika miaka ya 2021-2022, wahandisi wa Booster Robotics walijaribu kwa kina usanidi mbalimbali wa viendeshi na mifumo ya uthabiti, wakianzisha miongoni mwa mengine aktueta sahihi zaidi na suluhisho za moduli za ushughulikiaji. Matoleo ya kwanza ya maonyesho yalilenga mwendo thabiti na vipengele vya msingi vya kushika, na kuweka msingi imara kwa kazi zaidi. - Katika 2022 kampuni iliwasilisha rasmi Booster T1, ikionyesha uwezo wa roboti kupanda ngazi, kuendesha katika nafasi nyembamba na kutekeleza kazi rahisi za kushughulikia vitu. Uunganishaji wa GPU NVIDIA AGX Orin uliwezesha ongezeko kubwa la nguvu ya kompyuta, jambo lililokuwa muhimu kwa urambazaji wa kujitegemea na uchakataji wa picha kwa wakati halisi.
Uwasilishaji rasmi na mwelekeo wa maendeleo
- Baada ya uwasilishaji mwaka 2022, Booster Robotics inaendelea kuboresha Booster T1, ikilenga uboreshaji wa algoriti za uthabiti na upanuzi wa vipengele vya AI. Kampuni inapanga ujumuishaji zaidi na huduma za wingu pamoja na kuendeleza manipulata za moduli ili kuongeza usahihi na uwezo wa kubeba. - Kazi za sasa za maendeleo (hadi 2024) zinalenga kupanua uwezo wa urambazaji unaojiendesha, kuboresha ufanisi wa nishati na uoanifu na mifumo ya usimamizi wa rasilimali (kama WMS na ERP). Booster Robotics inasema Booster T1 itakuwa msingi wa kujenga modeli zinazofuata zitakazokuwa za hali ya juu zaidi katika vipengele vya uendeshaji na mwingiliano wa AI.
Kwa maendeleo endelevu na masasisho ya mara kwa mara, Booster T1 inakuwa platform yenye matumizi mengi na ushindani inayoweza kutumika kwa mafanikio katika sekta nyingi - kuanzia elimu na utafiti hadi huduma za lojistiki na viwandani.
Technical Specifications
Vipimo vya Kiufundi vya Roboti Humanoid YAOGUANG
Taarifa zifuatazo zinategemea data mpya zaidi uliyotoa kuhusu roboti Booster T1 (katika baadhi ya nyenzo inayoitwa „Wzmacniacz T1”). Zinatoa vipimo vya kina zaidi kuliko nyenzo zilizowasilishwa awali. Hata hivyo, ikumbukwe kuwa baadhi ya vipengele katika jedwali vina thamani za mfano au za hiari pekee, na baadhi ya vigezo havijafafanuliwa kikamilifu na mtengenezaji.
| Kigezo | Thamani | Maelezo |
|---|---|---|
| Ukubwa | 118 × 47 × 23 cm | Inahusu vipimo vya jumla vya roboti. |
| Urefu wa sehemu ya chini ya mguu + paja | 45 cm | Urefu wa sehemu za mguu (kwa makadirio). |
| Upana wa mikono | 57 cm | Umbali kati ya ncha za mikono wakati mikono ya juu imenyooshwa. |
| Uzito | Takriban 30 kg | Uzito mdogo kiasi unaorahisisha usafirishaji na uhamaji wa roboti. |
| Jumla ya viwango vya uhuru (DoF) | 23 | Idadi ya axes hai za mwendo katika mwili mzima (iliyotangazwa). |
| DoF ya mguu mmoja | 6 | Kila mguu una viwango 6 vya uhuru. |
| DoF ya kiuno | 1 (hakuna uthibitisho kamili) | Inawezekana kiungo cha kiuno kinatoa mhimili 1 wa mzunguko (±58°). |
| DoF ya mkono mmoja | Haijafichuliwa / itajazwa | Mtengenezaji hakutaja moja kwa moja, inawezekana ~5-6. |
| DoF za kichwa | Haijafichuliwa / itajazwa | Hakuna data za kina kuhusu uhamaji wa kichwa. |
| Torati ya juu ya kiungo cha goti | 130 Nm (haijathibitishwa) | Thamani ya 130 Nm inaonekana, lakini hakuna muktadha kamili (inaweza kuhusiana na kiungo kingine). |
| Wigo wa mwendo katika viungo | - Kiuno: ±58° - Hip (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°) - Goti: -11°+123° - Kifundo cha mguu (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
Pembe za juu zilizotangazwa za mkengeuko katika viungo mbalimbali vya miguu na kiuno. |
| Encoders katika joints | Encoder mbili (Dual encoder) | Huhakikisha udhibiti na ufuatiliaji sahihi zaidi wa mwendo wa viungo. |
| Efekta ya mwisho | Kishikio (hiari) | Uwezekano wa kuwa na kishikio cha kushughulikia vitu. |
| Processor (CPU) | Processor ya utendaji wa juu yenye cores 14 | Hakuna maelezo kuhusu frequency ya clock au usanifu. |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | Nguvu kubwa ya computing kwa uchakataji wa data wa wakati halisi na algoriti za AI. |
| Vision Module | Kamera ya kina (Depth camera) | Huwezesha 3D perception, object recognition na navigation. |
| IMU | 9-axis (9-axis) | Hutoa uelekeo katika nafasi, uthabiti na ugunduzi wa mwendo. |
| Moduli ya sauti | Seti ya maikrofoni (array), spika | Huwezesha mwingiliano wa sauti na uchakataji wa amri za sauti. |
| Betri | 10,5 Ah (volti haijawekwa wazi) | Muda wa kazi uliotangazwa: ~2 h wakati wa kutembea, ~4 h katika hali ya kusimama. |
| Muunganisho | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (hiari) | Huwezesha udhibiti wa mbali, uunganishaji na mifumo ya IoT na uhamishaji wa kiasi kikubwa cha data. |
| Violesura | USB, Ethernet | Hurusu kuunganisha vifaa vya ziada, kusasisha firmware n.k. |
| Edge LLM | MiniCPM (hiari) | Uwezekano wa kuendesha modeli rahisi ya lugha kwenye ukingo (Edge). |
| Msaada wa uigaji | Isaac Sim, Mujoco, Webots | Roboti inaweza kujaribiwa katika mazingira maarufu ya simulation. |
| ROS | Uoanifu na ROS2 | Hurahisisha kuunda na kutekeleza programu za kirobotiki katika mfumo ikolojia wa ROS. |
| Maendeleo ya pili | Ndiyo | Uwezo wa kurekebisha programu, kuunganisha algoriti zako za AI, n.k. |
| Kipindi cha udhamini | 1 rok | Kipindi cha kawaida cha dhamana ya mtengenezaji. |
Booster T1 (pia huitwa "Booster T1") ni roboti humanoid yenye viwango 23 vya uhuru, uzito wa takribani 30 kg na vipimo vya 118 × 47 × 23 cm. Inaendeshwa na processor yenye cores 14 na GPU NVIDIA AGX Orin, zinazotoa hadi 200 TOPS za nguvu ya kompyuta kwa kazi za AI. Roboti ina kamera ya kina, IMU ya axes 9 na kishikio cha hiari. Muda uliotangazwa wa kazi ni takribani saa 2 wakati wa kutembea na saa 4 ikiwa imesimama. Kwa muunganisho uliojengewa ndani (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G ya hiari), usaidizi wa ROS2 na uoanifu na mazingira maarufu ya simuleringi (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ina uwezo wa kuwa jukwaa nyumbufu kwa elimu, utafiti wa kisayansi na matumizi mbalimbali ya viwandani.
Booster T1
Matumizi na Mifano ya Kutumia
Kwa viwango 23 vya uhuru, uwezo wa kutembea kwa miguu miwili na kushughulikia vitu, Booster T1 ni jukwaa lenye matumizi mengi linaloweza kutekelezwa katika mazingira mbalimbali - kutoka elimu na utafiti, kupitia huduma, hadi michakato nyepesi ya ghala au maonesho ya masoko.
Elimu na Miradi ya R&D
Jukwaa la Kujifunza Upangaji Programu na AI: Usaidizi wa ROS2, uoanifu na uigaji (Isaac Sim, Mujoco, Webots) na kazi pana za kuona hufanya roboti kuwa zana ya kuvutia katika maabara za vyuo vikuu na taasisi za utafiti.
Maonyesho na Presentations: Humanoid mwenye miguu miwili daima huvutia katika makongamano ya kisayansi na maonyesho ya teknolojia, akikuza masuala ya roboti na algoriti
Huduma kwa Wateja na Huduma
Mapokezi na Taarifa: Roboti inaweza kuwakaribisha guests katika hotels na shopping centers, kusaidia kupata njia au kugawa advertising materials, na kuvutia customer attention huku ikiimarisha company image.
Msaidizi katika Matukio: Booster T1 inaweza kushiriki katika maonesho ya biashara, mikutano au maonesho ya masoko, ikiwasilisha bidhaa kikamilifu au kuonyesha mahali zilipo.
Usaidizi wa Lojistiki Nyepesi na Kazi za Kawaida za Ofisini
Usafirishaji wa Hati na Vifurushi Vidogo: Kwa 6 DoF kwenye miguu, roboti inaweza kusogea kwa uhakika hata katika mpangilio changamano wa vyumba, huku mikono yenye 7 DoF na kibano cha hiari ikiruhusu kuinua na kubeba vitu vyepesi.
Ujumuishaji na WMS au ERP: Ikiunganishwa na mifumo ya usimamizi, inaweza kutekeleza kiotomatiki maagizo ya logistics na kuboresha mtiririko wa nyaraka au vifurushi vidogo kati ya idara za kampuni.
Kazi za Maonyesho na Masoko
Matukio ya Kampuni: Jukwaa la humanoid lenye miguu miwili huvutia macho, huamsha udadisi na linaweza kuingiliana kwa njia rahisi na washiriki wa tukio.
Maonyesho ya Matangazo: Roboti inaweza kutumika kama "kibebeo kinachotembea" cha multimedia, ikionyesha maudhui kwenye skrini za nje au kutamka ujumbe uliopangwa mapema.
Uwezekano wa Maendeleo Zaidi
Masasisho ya Programu: Kwa usanifu wazi na chaguo la kupanua, roboti inaweza baadaye kupata kazi zaidi za AI, vishikio bora au usaidizi wa hotuba (kwa mfano modeli za LLM).
Maendeleo ya Vifaa: Mtengenezaji anaonyesha uwezekano wa kubadilisha au kuboresha moduli za uendeshaji, ncha za manipulators au sensa za ziada, jambo linaloongeza maisha ya matumizi na matumizi mengi ya roboti.
Yote haya yanafanya kwamba Booster T1 ni humanoid inayobebeka kwa urahisi zaidi (kwa sababu ya uzito mdogo kiasi na vipimo vidogo) na yenye teknolojia ya hali ya juu (CPU/GPU zenye nguvu, msaada wa AI, upatanifu kamili na ROS2). Kwa kampuni zinazotafuta roboti ya miguu miwili yenye uwezo wa hali ya juu lakini compact, ni chaguo linalostahili kuzingatiwa.
Teknolojia na Ubunifu, Usalama
Robotics T1
Booster Robotics T1 inaunganisha vipimo vidogo, uzito mdogo na mfumo wa hali ya juu wa viendeshi vya umeme. Matokeo yake ni humanoid yenye usanifu changamano, iliyotayarishwa kufanya kazi katika mazingira ya ofisi, huduma au utafiti. Elektroniki za kisasa zilizojengewa ndani na nguvu ya kompyuta (CPU yenye cores 14, GPU NVIDIA AGX Orin inayotoa hadi 200 TOPS AI) huwezesha roboti kuchakata data kutoka sensa nyingi kwa wakati halisi, jambo linaloleta mwendo laini na uwezo wa kuzoea mazingira yenye mabadiliko.
Uendeshaji wa Hali ya Juu na Usahihi wa Mwendo
- Aktueta za Umeme: Kila kiungo cha roboti kina drive ya umeme inayotoa kazi tulivu kiasi na matengenezo rahisi zaidi ikilinganishwa na mifumo ya hydraulic.
- Udhibiti Sahihi: Dual encoder kwenye viungo hufanya udhibiti wa uwekaji nafasi kufikia usahihi wa juu, na kuruhusu roboti kufanya miondoko changamano ya viungo katika uhamaji na ushughulikiaji.
Mifumo ya Utambuzi na Urambazaji
- Kamera ya Kina (Depth Camera) na IMU: Roboti inaweza kuunda ramani ya mazingira yenye vipimo vitatu, kutambua vitu na kugundua mabadiliko ya nafasi kutokana na IMU ya mhimili 9, jambo linalosaidia navigation ya kujitegemea na uthabiti wakati wa mwendo.
- LIDAR ya hiari: Ingawa mtengenezaji hatoi maelezo kamili, matumizi ya skana ya leza yanaweza kupanua eneo la kugundua vizuizi na kuchangia mwendo sahihi zaidi wa roboti.
Uwezo wa Kushughulikia na Vishikio Bunifu
- Mikono ya Kushika: Kulingana na usanidi, kila mkono una ncha ya manipulation (gripper) inayowezesha kuhamisha vitu kwa usahihi (uzito hadi kilogramu chache), kupanga nyaraka au kushiriki katika maonyesho shirikishi.
- Mikono Midogo: Kutokana na 7 DoF katika miguu, roboti hupata degrees of freedom 23 katika mwili mzima (zilizotangazwa), na baadhi yake ziko katika viungo vya juu. Udhibiti sahihi wa nguvu na nafasi husaidia kazi zinazohitaji kushughulikia vitu kwa upole.
Ushirikiano Salama na Watu
- Vizuizi vya Nguvu katika Viungo: Inapogongana na mtu, roboti hupunguza torati kiotomatiki, ikilinda watu na vifaa dhidi ya shinikizo au pigo kupita kiasi.
- E-Stop ya hiari: Kitufe cha kusimamisha dharura (E-Stop) huruhusu kuzima drives mara moja inapohitajika, na kutoa safu ya ziada ya usalama katika maeneo ambapo roboti inashiriki nafasi na wafanyakazi.
Booster Robotics T1
Ujumuishaji na Uoanifu, Ubinafsishaji na Urekebishaji wa Suluhisho
Booster Robotics T1 iliundwa kama jukwaa wazi linalotoa unyumbufu mkubwa katika usanidi wa vifaa na programu. Roboti inaendana na mfumo wa ROS2, inaunga mkono mazingira maarufu ya uigaji (Isaac Sim, Mujoco, Webots) na inaweza kupanuliwa kwa sensa au manipulator za ziada.
Kiolesura Wazi cha Programu (API)
- Msaada wa ROS2: Roboti inaweza kuunganishwa kikamilifu na ecosystem ya ROS (Robot Operating System), jambo linalorahisisha kuunda, kutekeleza na kushiriki programu zinazounga mkono uhuru wa kujiendesha au vipengele vya AI.
- Masasisho ya Programu: Watengenezaji wanatarajia uwezekano wa kupakua na kusakinisha marekebisho ya firmware kwa mbali, jambo linaloongeza mzunguko wa maisha ya vifaa na kuruhusu maendeleo endelevu ya kazi za roboti.
Mawasiliano na Ujumuishaji na Mifumo ya IT
- Muunganisho wa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 na 5G ya hiari: Humanoid inaweza kudhibitiwa au kufuatiliwa kwenye wingu huku ikituma kiasi kikubwa cha data (kwa mfano kutoka kamera) kwenye mifumo ya uchanganuzi wa AI.
- Utangamano na WMS/ERP: Uunganishaji na mifumo ya usimamizi (ikiwa ni pamoja na katika maghala na michakato ya ofisi) huruhusu kugawa kiotomatiki kazi za logistiki kwa roboti, kuripoti hali na kupanga njia za mwendo.
Customization ya Limbs na Sensors
- Manipulata za Moduli: Aina zinazowezekana za vichwa vya kushika, zilizorekebishwa kwa sekta na mahitaji maalum (kwa mfano kushughulikia vipengele nyeti vya elektroniki au kuhamisha vifurushi vidogo).
- Sensa za Hiari: Mbali na depth camera, modules nyingine (thermal, ultrasonic, n.k.) zinaweza kuongezwa ili kuboresha robot operations katika specialized conditions kama inspections au scientific experiments.
Ubinafsishaji wa Urembo
- Rangi na Kifuniko: Roboti inaweza kurekebishwa kwa utambulisho wa kuona wa shirika au kutekeleza jukumu la masoko kwenye matukio, ikivutia macho kwa design ya kipekee.
- Paneli Shirikishi: Skrini (kwa mfano karibu na kifua) huwezesha kuonyesha taarifa, uhuishaji au matangazo, jambo muhimu katika sekta ya huduma na hafla za kukuza chapa.
Mafunzo na Huduma
- Usaidizi wa Utekelezaji: Mtengenezaji hutoa msaada katika usanidi, usakinishaji na majaribio ya roboti, ikiwemo mafunzo ya waendeshaji na timu za IT.
- Huduma na Maendeleo: Masasisho ya mara kwa mara, matengenezo ya vipindi na marekebisho ya vifaa huwezesha matumizi ya muda mrefu na kupanua uwezo wa roboti kadiri mahitaji ya wateja yanavyokua.
Usanifu huu wazi hufanya kwamba Booster T1 inaweza kufanya kazi katika mazingira na kazi mbalimbali, kurahisisha operesheni za kila siku na kuwa zana ya utafiti na maendeleo. Vipimo na uzito wake mdogo kiasi, pamoja na msingi wenye nguvu wa kompyuta na seti kubwa ya sensorer, huifanya suluhisho la humanoid linalofaa kuzingatiwa kwa kampuni zinazowekeza katika otomatiki ya kisasa au taasisi zinazolenga elimu na R&D.
Roboti humanoid Booster T1
Faida kwa Wateja
Roboti ya humanoid Booster T1 ina nafasi ya kusaidia kwa kiasi kikubwa michakato mbalimbali katika mashirika - kutoka elimu na utafiti, kupitia masoko, hadi kazi nyepesi za lojistiki. Kiwango cha juu cha usahihi wa mwendo, uwezo mpana wa utambuzi na utangamano na mifumo maarufu (ROS2, mazingira ya uigaji) huifanya kuwa jukwaa la kuvutia kwa kampuni, vyuo vikuu na taasisi zinazotafuta suluhisho za kisasa katika uendeshaji kiotomatiki na AI.
Kuongeza Ufanisi na Kupunguza Mzigo kwa Wafanyakazi
- Booster T1 inaweza kuchukua kazi zinazohitaji kuhamisha vitu vidogo kati ya idara, kusambaza hati au kufanya shughuli rahisi za ghala, na kuwaacha watu waangazie changamoto ngumu zaidi.
- Uzito mdogo kiasi (takriban 30 kg) na vipimo vidogo huruhusu roboti kufanya kazi katika korido nyembamba au ofisi zilizojaa vifaa bila mabadiliko makubwa ya miundombinu.
Huduma Bora kwa Wateja na Usaidizi wa Matukio
- Katika mazingira ya huduma (mapokezi, vituo vya taarifa), roboti inaweza kuwakaribisha wageni, kuonyesha njia, kugawa nyenzo za matangazo na kuelezea ofa, huku ikivutia umakini wa wageni.
- Kutokana na uwezo wa kuonyesha multimedia na mwingiliano rahisi wa sauti (ikiwa ujumuishaji na huduma za AI utatekelezwa), Booster T1 inaweza kufanya matukio, kampeni za masoko na vibanda vya maonyesho kuvutia zaidi.
Jukwaa la Elimu na Utafiti
- Usanifu wa hali ya juu wa roboti, usaidizi wa ROS2 na utangamano na mazingira maarufu ya uigaji (Isaac Sim, Mujoco, Webots) huifanya kuwa zana bora ya kujifunza upangaji wa mwendo, algoriti za maono na AI.
- Uwezekano wa kupanua kwa sensa na moduli za AI za ziada hufanya iwe jukwaa bora la R&D katika maabara na vyuo vikuu, ambako wanafunzi na wanasayansi wanaweza kuunda suluhisho mpya na kupima programu za majaribio.
Msaada katika Kazi Rahisi za Lojistiki
- Katika nafasi ndogo za ghala au ofisi, roboti inaweza kuendesha kiotomatiki kazi ndogo za usafirishaji, kuboresha mtiririko wa vitu na kupunguza mzigo wa wafanyakazi.
- Kutokana na uwezekano wa kuunganishwa na WMS au ERP (kupitia kiolesura wazi cha API), roboti inaweza kutekeleza kazi kwa uhuru na kuripoti maendeleo kwa wakati halisi.
Kuishi Pamoja kwa Usalama na Watu
- Vikomo vya torque katika joints, dual encoder katika drive na kitufe cha E-Stop hutoa viwango vya ziada vya ulinzi wakati roboti inashirikiana na wafanyakazi.
- Kasi ndogo (wakati wa kutembea) na ukubwa hurahisisha operesheni katika mazingira yenye watu, huku ukipunguza hatari ya migongano au ajali.
FAQ - maswali yanayoulizwa mara kwa mara
Robot Humanoid Booster T1
Hapa chini tumekusanya majibu mafupi kwa maswali maarufu zaidi kuhusu utekelezaji na matumizi ya Roboti ya Humanoid Booster T1.
Mtengenezaji hutoa jukwaa ndani ya utekelezaji na miradi iliyochaguliwa. Kiwango cha upatikanaji hutegemea mahitaji, usanidi wa moduli zilizochaguliwa na wigo wa msaada unaohitajika na mteja.
Bei hutegemea usanidi ulioagizwa (kwa mfano gripa ya hiari, idadi na aina ya vihisi), kifurushi cha msaada wa utekelezaji na huduma. Ili kupata bei, ni vyema kushauriana moja kwa moja na Booster Robotics.
Kwa mujibu wa mtengenezaji, betri iliyowekwa ya 10,5 Ah huruhusu takriban saa 2 za kazi wakati wa kutembea na hadi saa 4 wakati wa kusimama. Muda halisi utategemea uzito wa kazi na marudio ya matumizi ya manipulators.
Usanidi wa msingi huruhusu kuhamisha vitu vyepesi, hasa katika matumizi ya ofisi au huduma. Uimara wa mikono na viganja unaweza kuongezwa kwa kubadilisha gripper au kufanya marekebisho ya vifaa, lakini kwa kuzingatia mipaka ya mitambo na nishati.
Roboti ina collision detection mechanisms na force limiters katika joints. Mtengenezaji pia hutoa E-Stop button kwa immediate shutdown ya drives inapohitajika.
Muundo umeandaliwa hasa kwa matumizi ya ndani na sehemu zenye ardhi tambarare kiasi. Inaweza kutembea kwenye kutofautiana kidogo, lakini hilo si eneo kuu la matumizi.
Mtengenezaji anasema roboti inaweza kuunganishwa na huduma za AI katika wingu, ikiwemo modeli za LLM (kwa mfano MiniCPM). Kazi za sauti (ufasiri na utengenezaji wa usemi) zitategemea programu iliyosakinishwa na nguvu ya kompyuta.
Roboti iliundwa kwa elimu na R&D (kwa msaada wa ROS2 na uigaji), pamoja na kazi nyepesi za lojistiki, huduma (mapokezi, matukio), maonyesho ya masoko na kusaidia wafanyakazi katika shughuli rahisi.
Ndiyo, kuna chaguo za kurekebisha ganda (rangi, nembo), moduli za ziada za sensa au manipuleta, pamoja na msaada kamili wa programu, hivyo programu inaweza kupanuliwa kwa algoriti nyingine za AI.
Maswali zaidi?
Ikiwa ungependa kupata taarifa zaidi kuhusu roboti Humanoid, tunakualika uangalie sehemu yetu kamili ya FAQ. Utapata humo maswali ya ziada, maelekezo ya kina na vidokezo muhimu.
- Utaalamu katika Robotiki ya Humanoid NexaRob inashirikiana na watengenezaji wakuu wa humanoids kama Booster Robotics. Tunatathmini na kuchagua suluhisho kwa msingi wa vigezo muhimu (ikiwemo vipimo, uwezo wa kubeba na nguvu ya computing), kisha tunapendekeza roboti zinazolingana na mahitaji maalum ya mazingira husika - kuanzia elimu, kupitia huduma, hadi logistiki nyepesi.
- Mbinu Binafsi kwa Miradi Tunaanza ushirikiano kwa uchambuzi wa kina wa malengo na masharti ya mteja. Kwa njia hii tunaunda mpango binafsi wa utekelezaji wa T1 - tukizingatia miundombinu, aina ya kazi na kiwango cha mwingiliano kinachohitajika na wafanyakazi. Timu yetu inasaidia mchakato mzima, kuanzia ununuzi na usakinishaji hadi usanidi na mafunzo.
- Usaidizi wa Utekelezaji na Huduma NexaRob hutoa uangalizi kamili katika kila hatua ya mzunguko wa maisha wa humanoid. Tunatoa usakinishaji, ujumuishaji na mifumo ya IT (WMS, ERP), pamoja na huduma ya kila siku na masasisho ya programu. Zaidi ya hayo, tunatoa warsha na mafunzo yanayowezesha wafanyakazi kuzoea haraka kufanya kazi na roboti.
- Ubunifu na Maendeleo Zaidi Timu yetu hushiriki kikamilifu katika miradi ya R&D na kufuatilia kila wakati mitindo ya hivi karibuni katika robotiki. Hii huhakikisha kwamba suluhisho zinazotekelezwa zinaendelea kubadilika sambamba na maendeleo ya teknolojia na kubaki na ushindani kwa muda mrefu. Tunaweza pia kusaidia kupanua roboti kwa vipengele vipya, vihisi na moduli za AI kadiri mahitaji yanavyojitokeza.
Ikiwa unafikiria kuanzisha Robot Humanoidalny Booster T1 katika shirika lako, NexaRob inakualika kushirikiana. Tutasaidia kuchagua usanidi sahihi wa roboti na kuandaa mpango wa utekelezaji ili humanoid iwe msaada bora katika michakato ya kila siku - iwe ghala, ofisi, eneo la huduma kwa wateja au maabara ya elimu. Kipaumbele chetu ni usalama, ufanisi na kuridhika kwa mteja.
Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!
Jiunge na NexaRob na Tuendeleze Pamoja Robotiki ya Humanoid
Unataka kuwa Mshirika wetu?
NexaRob inatekeleza na kuendeleza kwa bidii roboti humanoid za miguu miwili, ikiziona kama suluhisho la baadaye katika otomatiki ya kazi na ushirikiano kati ya binadamu na mashine. Ushirikiano na wazalishaji kama Booster Robotics hutuwezesha kutoa teknolojia inayolingana na mahitaji mbalimbali ya soko - kuanzia miradi ya elimu, kupitia matukio ya masoko, hadi lojistiki katika sekta nyepesi na huduma kwa wateja.
Kwa Nini Ushirikiane na NexaRob?
Uwekezaji wa Pamoja katika Ubunifu
Pamoja na watengenezaji wa humanoid tunaunda suluhisho zinazokamilishana, zinazounganisha vifaa, usaidizi wa usakinishaji, mafunzo na huduma. Daima tunazingatia matokeo ya vitendo na usalama wa watumiaji.
Muunganiko wa Uwezo
NexaRob ni timu ya wataalamu wa AI, wahandisi wa robotiki, waunganishaji wa mifumo ya IT na wasimamizi wa miradi. Hivyo tunatoa wigo kamili wa usaidizi wa utekelezaji, ikiwemo kutekeleza na kuendeleza utendaji wa roboti.
Ufikivu wa Kimataifa na Unyumbufu
Tunasaidia wateja na watengenezaji kutoka nchi mbalimbali, jambo linalotuwezesha kurekebisha roboti kulingana na mahitaji na sheria za eneo. Pia tunaweza kusaidia kuongeza ukubwa wa miradi na huduma zake hata katika mazingira ya kimataifa.
Tunatafuta Washirika katika Maeneo ya:
- Uzalishaji na Usambazaji wa Roboti Humanoid Tunaunganisha uzoefu wetu katika kutekeleza humanoid na ujuzi wa watengenezaji ili kuwapa wateja suluhisho zilizounganishwa na kamili kwa mtindo wa "turnkey".
- Teknolojia za AI na IoT Tunaunganisha mifumo ya wingu na algoriti za AI na roboti za miguu miwili ili kuendelea kupanua uwezo wao wa kuelewa mazingira na kufanya kazi kwa uhuru.
- Otomatiki na Mifumo ya Lojistiki Roboti ya miguu miwili inaweza kuwa nyongeza nyumbufu ya mbinu za kawaida za otomatiki kama magari ya AGV au mifumo ya conveyors, ikifanya kazi kwa ufanisi katika maeneo yenye ardhi tofauti.
Tuunganishe Nguvu
Ikiwa unafikiria matumizi ya vitendo ya Booster T1 katika huduma, elimu, lojistiki nyepesi au utafiti - NexaRob iko tayari kuchukua hatua. Pamoja tutabuni mchakato wa utekelezaji, kurekebisha moduli na mafunzo, na pia kuhakikisha huduma na maendeleo ya suluhisho ili humanoid iwe msaada halisi katika shirika lako. Tunakualika kushirikiana na kuunda mustakabali wa robotiki ya humanoid!