Torobo - Tokyo Robotics

Roboti Humanoid Torobo

Roboti humanoid Torobo, iliyoundwa na Tokyo Robotics, ni jukwaa lenye matumizi mengi la utafiti na viwandani lenye uwezo mpana wa udhibiti wa mwendo, uchakataji wa kuona na matumizi ya effectors za ziada. Kwa dhana, hutumika kama zana ya kuchunguza algoriti za hali ya juu za machine learning na kama humanoid inayosaidia otomatiki katika mazingira yaliyoundwa kwa watu. Kwa mujibu wa taarifa za mtengenezaji, Torobo inaunganisha muundo wa kimakanika wa moduli na seti kubwa ya sensa (kamera stereo, kamera ya kina, microphones) pamoja na ports za nje, jambo linalorahisisha kuirekebisha kwa unyumbufu kwa kazi katika sekta mbalimbali.

Uwezo wa kubeba hadi 7 kg kwa kila mkono (hata katika nafasi "mbaya zaidi" ya kiungo) hufanya roboti ifae kwa michakato nyepesi ya viwandani na huduma. Kazi inayotegemea zana kama ROS (Robot Operating System), MoveIt au Isaac Sim huruhusu kupanga harakati katika viigaji pepe na kutekeleza mifumo ya udhibiti inayounganisha utambuzi wa picha na udhibiti wa nguvu. Torobo pia inaweza kuwekewa kompyuta ya pili ya hiari (kwa mfano yenye kadi ya RTX 4070), inayosaidia zaidi kuchakata data kutoka sensa za kuona.

Historia na Maendeleo

Roboti ya Humanoid ToraOne

Tokyo Robotics hadi sasa imelenga suluhisho zinazojumuisha roboti shirikishi katika sekta za viwandani na utafiti. Katika mradi Torobo, kampuni iliamua kuunganisha uzoefu wa roboti sahihi za manipulata na lengo la kuunda jukwaa la miguu miwili linaloendelea hasa katika maeneo ya akili bandia na kujifunza mwendo.

Kutoka manipulator za roboti hadi humanoid

Ujumuishaji na mifumo ya AI na kujifunza kwa maonyesho

Technical Specifications

Vipimo vya Kiufundi vya Roboti Humanoid Torobo

Jedwali lifuatalo linaonyesha vigezo muhimu zaidi vya roboti humanoid Torobo inayotengenezwa na Tokyo Robotics. Muundo wa jukwaa unategemea muunganiko wa usanidi unaonyumbulika wa viungo, msaada wa mfumo wa ROS na suluhisho za hiari za sensa, jambo linalofanya Torobo kuwa zana ya kuvutia kwa utafiti na matumizi ya nusu viwandani.

Kigezo Thamani Maelezo
Urefu 1615 mm Roboti iliyoundwa kwa urefu unaokaribiana na wa binadamu.
Uzito Takriban 120 kg Uzito unajumuisha betri zilizojengwa ndani ya muundo.
Uwezo wa kubeba wa mkono mmoja 7 kg (hata katika nafasi isiyofaa) Huwezesha kushughulikia vitu vya kawaida katika michakato nyepesi ya viwandani na huduma.
Usanidi wa viungo - Mkono: mihimili 7 (jozi ya mikono)
- Kiuno: axes 3 (2x pitch, yaw)
- Shingo: mihimili 3 (yaw, pitch, roll)
- Chasisi: mihimili 4 (msingi wa omni-directional)
Wigo mpana wa harakati unaowezesha kufanya kazi zinazofanana na za binadamu.
Vihisi (kichwa cha hiari) - Kamera ya stereo yenye pembe pana (1x)
- Kamera ya fisheye (1x)
- Kamera ya kina (1x)
- Maikrofoni stereo (1x)
Kichwa cha roboti kinapatikana kama chaguo, na uwezekano wa kuchagua seti ya sensorer.
End-effectors (hiari) - Spika (1x) Huwezesha mawasiliano ya sauti au uwasilishaji wa nyenzo za sauti.
Viunganishi vya nje - Ingizo za kidijitali: 8
- Matokeo ya kidijitali: 8
- Analog inputs: 8
- Matokeo ya analogi: 8
- Ethernet: 2 ports
Hurahisisha kupanua roboti kwa vifaa vya ziada na kuunganisha na mifumo ya nje.
Ugavi wa nguvu kwa zana (mwisho wa mkono) - 24V DC (1x)
- nyaya 8 za ishara
Huwezesha kusambaza umeme na kudhibiti efektori za ziada zilizowekwa mahali pa mkono.
Kompyuta ya ndani (hiari) - PC ya kawaida (udhibiti wa mwendo)
- PC ya pili (NVIDIA RTX 4070)
Kompyuta ya pili inaweza kuwajibika kwa image processing au algoriti za AI zenye complexity kubwa zaidi.
Muda wa kufanya kazi kwa betri Hadi saa 3 Inaweza kufanya kazi wakati wa kuchaji, muda hutegemea usanidi.
Programu inayotumika - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Huruhusu simulation, motion planning na kuunda control applications zilizobinafsishwa.
Mbinu ya udhibiti wa mwendo - Udhibiti wa impedance
- Utambuzi wa mgongano
- Udhibiti wa nguvu
- Kujifunza kwa demonstration
Hurahisisha kazi salama karibu na watu na kujifunza tabia mpya.

 

Kutokana na suluhisho zilizoelezwa na matumizi ya zana maarufu za robotiki (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo ni msingi nyumbufu wa kuunda na kujaribu algoriti za hali ya juu za udhibiti, utambuzi na ujifunzaji wa mashine.

Torobo

Matumizi na Mifano ya Kutumia

Robot Torobo imeundwa kwa matumizi ya utafiti, elimu na nusu viwandani ambako kipaumbele ni uwezo wa kuingiliana na mazingira kwa namna inayofanana na binadamu. Kutokana na options nyingi za sensa na uwezekano wa kupanua programu, jukwaa linaweza kurekebishwa kwa changamoto maalum.

Kazi za Utafiti na Elimu

Upimaji wa Algoriti za AI: Uoanifu na ROS na viigaji maarufu (MuJoCo, Isaac Sim) huruhusu watafiti na wanafunzi kutekeleza kwa haraka modeli mpya za udhibiti wa mwendo, kujifunza kwa maonesho au kutambua migongano.

Masomo ya Vitendo: Vyuo vikuu na taasisi za R&D zinaweza kutumia Torobo katika maabara, zikiendeleza ujuzi wa programu ya mwendo, muunganisho wa sensa za kuona na kupima mwitikio kwa vichocheo vya mguso.

Kazi za Huduma na Masoko

Huduma kwa Wageni na Mapokezi: Kichwa cha hiari chenye seti ya kamera na maikrofoni huwezesha roboti kutambua nyuso au kufanya mwingiliano wa msingi wa sauti katika vituo vya taarifa au mapokezi.

Matukio na Maonyesho ya Teknolojia: Roboti humanoid inapoonyesha uwezo wake wa uendeshaji au mwingiliano na hadhira huvutia umakini na kujenga taswira ya shirika linalowekeza katika suluhisho za kisasa.

Matumizi Mepesi ya Viwandani

Ushughulikiaji Sahihi hadi 7 kg: Torobo inaweza kubeba vipengele, kupanga sehemu ndogo au kutekeleza kazi rahisi za uunganishaji kwa kutumia udhibiti wa nguvu na impedance huku ikidumisha usalama wa wafanyakazi.

Chassis ya Omnidirectional: Huwezesha roboti kusogea pande nyingi katika nafasi ndogo za viwanda au maghala bila kulazimika kubuni upya miundombinu.

Integration na Management na IT Systems

Ufuatiliaji wa Mbali: Roboti inaweza kuunganishwa na mifumo ya wingu na kukusanya data za mwendo na utendaji kwa wakati halisi, jambo linalosaidia maamuzi kuhusu uboreshaji wa michakato.

Udhibiti Kupitia Mtandao: Muunganisho wa bandari nyingi (Ethernet, viunganishi vya analogi na dijitali) hurahisisha kuunganisha Torobo na suluhisho zilizopo katika kampuni (mf. WMS, ERP), na kuifanya kuwa sehemu ya mfumo uliounganishwa wa uzalishaji au lojistiki.

Kwa usanifu nyumbufu wa programu, msingi mpana wa vihisi na mbinu inayolenga mwingiliano wa binadamu na roboti, Torobo inaweza kuwa zana yenye ufanisi katika maeneo yanayohusiana na maendeleo na utekelezaji wa vitendo wa robotiki ya humanoid. Uwezo wake unafaa katika mazingira yanayohitaji mwendo laini, ushirikiano salama na wafanyakazi, pamoja na kujifunza kwa kuzoea tabia na mfuatano wa miondoko.

Teknolojia na Ubunifu, Usalama

Torobo

Torobo kutoka Tokyo Robotics inachanganya mechanisms za hali ya juu za drive na seti kubwa ya sensorer na algoriti za machine learning. Kulingana na taarifa za mtengenezaji, roboti imeboreshwa kwa mwingiliano salama na watu na mazingira, unaopatikana kupitia ugunduzi wa collision, udhibiti wa nguvu na mbinu za learning by demonstration.

Viendeshi vya Hali ya Juu na Udhibiti wa Mwendo
Urambazaji, Kuona na Mwingiliano

Kuwezesha Kujifunza na Machine Learning

Robot Torobo

Ujumuishaji na Uoanifu, Ubinafsishaji na Urekebishaji wa Suluhisho

Torobo inajitokeza kwa mbinu inayonyumbulika ya usanidi wa vifaa na programu. Kutokana na viunganishi mbalimbali, ujumuishaji na mfumo maarufu wa ROS na uwezo wa kupanua kompyuta za ndani, roboti inaweza kurekebishwa kwa mahitaji ya sekta nyingi - kuanzia utafiti wa kisayansi hadi matumizi mepesi ya viwandani.

Usanifu Wazi wa Programu

Viunganishi vya Nje na Ugavi wa Nguvu kwa Effector

Uwezo wa Kufanya Kazi katika Sekta Mbalimbali

Msaada katika Elimu na Utafiti

Uwezo uliotajwa hapo juu unaruhusu matumizi bunifu ya Torobo katika hali nyingi - kuanzia kusaidia kazi nyepesi za ghala na maonesho, kupitia miradi ya kisayansi na maendeleo, hadi kuwa zana ya elimu katika taasisi zinazofundisha robotiki na akili bandia. Kwa sababu ya usanifu huria na usaidizi wa viwango maarufu, jukwaa hutoa nafasi kubwa ya majaribio na urekebishaji kulingana na malengo mahususi ya utekelezaji.

Roboti humanoid Torobo

Faida kwa Wateja

Robot humanoidalny Torobo kutoka Tokyo Robotics hutofautishwa na unyumbufu wa usanidi na uwezo wa mwingiliano, jambo linaloweza kuleta thamani kubwa katika sekta nyingi - kutoka huduma na masoko, kupitia miradi ya elimu na utafiti, hadi kazi nyepesi za viwandani. Kwa seti ya kipekee ya viendeshi na sensorer, Torobo inaweza kukabiliana na changamoto mbalimbali zinazohitaji uhamaji na ushughulikiaji sahihi.

Kuongeza Ufanisi na Kupunguza Mzigo kwa Wafanyakazi

Kuimarisha Taswira na Huduma kwa Wateja

Maendeleo ya Ubunifu na Miradi ya Utafiti

Unyumbufu katika Matumizi ya Viwandani na Huduma

FAQ - maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Roboti Humanoid Torobo

Hapa chini tunawasilisha majibu ya maswali muhimu yanayotokea wakati wa kupanga utekelezaji au maendeleo ya mradi unaotumia Torobo:

Mtengenezaji hutoa roboti ndani ya miradi iliyobinafsishwa. Upatikanaji wa mwisho na muda wa utekelezaji hutegemea usanidi uliochaguliwa (seti ya sensa, programu) na mahitaji ya utekelezaji.

Gharama hutegemea usanidi wa vifaa na wigo wa ujumuishaji na mifumo ya IT. Baada ya mahitaji kufafanuliwa, kampuni ya utekelezaji (kwa mfano NexaRob) huandaa ofa ya "turnkey".

Vipimo rasmi vinaeleza 7 kg kwa kila mkono hata katika nafasi isiyofaa. Thamani hii inafaa kwa kazi za kiwango cha kati cha ugumu wa manipulation.

Eneo kuu la matumizi ni ndani ya majengo (ofisi, kumbi, maabara). Chassis ya omnidirectional hufanya kazi vizuri zaidi kwenye uso tambarare na laini.

Toleo la msingi la roboti za Tokyo Robotics linalenga udhibiti na utambuzi wa kuona. Utambuzi wa sauti unahitaji huduma za ziada za AI (kwa mfano za wingu), ambazo mtengenezaji anaweza kusaidia kuunganisha.

Mtengenezaji anasema betri zinatosha kwa karibu saa 3 za kazi, lakini kazi endelevu inawezekana wakati wa kuchaji - yote hutegemea nguvu ya kazi za ushughulikiaji na locomotion.

Ndiyo, roboti imeundwa kwa majaribio ya ML na DRL. Kompyuta ya hiari yenye kadi ya RTX 4070 hutoa nguvu ya ziada ya kompyuta kwa uchakataji wa picha na algoriti za AI.

Kwa jukwaa wazi na bandari nyingi za nje (Ethernet, digitali, analogi I/O), Torobo inaweza kufanya kazi pamoja na programu za daraja la ERP au WMS, ikipokea na kutekeleza kiotomatiki kazi za kusafirisha vitu vidogo.

Ndiyo, usaidizi wa ROS, uwezo wa kutumia simulators (mfano MuJoCo, Isaac Sim) na usanifu wazi huifanya kuwa jukwaa bora katika maabara za vyuo vikuu, na kuwezesha utafiti na maendeleo ya mbinu mpya za udhibiti wa mwendo.

Maswali zaidi?

Ikiwa ungependa kupata taarifa zaidi kuhusu roboti Humanoid, tunakualika uangalie sehemu yetu kamili ya FAQ. Utapata humo maswali ya ziada, maelekezo ya kina na vidokezo muhimu.

Kwa nini NexaRob?

Mshirika Wako wa Kuaminika katika Robotiki ya Humanoid - Utaalamu, Ubunifu na Msaada

NexaRob husaidia mashirika yanayotaka kutekeleza roboti za humanoid katika shughuli zao, iwe ni kampuni za viwandani, taasisi za utafiti au sekta ya huduma. Roboti kama Torobo kutoka Tokyo Robotics zinaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa michakato ya lojistiki, elimu na majaribio, na pia kutumika kama jukwaa la utafiti kwa maendeleo ya teknolojia za kisasa za AI na uendeshaji otomatiki.
Kama muunganishaji wa teknolojia, NexaRob hutoa ushauri kamili, utekelezaji na huduma ya mifumo ya roboti humanoid. Tunasaidia kurekebisha kazi za roboti kwa matumizi mahususi ili iwe msaada halisi katika kutekeleza kazi za kila siku.

Ikiwa unajiuliza jinsi Torobo ya Tokyo Robotics inaweza kusaidia kampuni, maabara au taasisi yako ya elimu, wasiliana na NexaRob. Pamoja tutachagua suluhisho bora na kupanga mkakati wa kutekeleza roboti ili ilete manufaa halisi katika shirika lako. Pamoja tunajenga siku zijazo za otomatiki - wasiliana nasi!

Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!

Jiunge na NexaRob na Tuendeleze Pamoja Robotiki ya Humanoid

Unataka kuwa Mshirika wetu?

Katika NexaRob tunaamini kwamba roboti humanoid kama Torobo ya Tokyo Robotics zinaweza kuwa na jukumu muhimu katika mustakabali wa otomatiki. Majukwaa ya miguu miwili yaliyounganishwa na algoriti za akili bandia hufungua fursa mpya katika viwanda, elimu na sekta ya huduma, yakitoa uhamaji na uwezo wa kufanya kazi changamano katika mazingira yaliyoundwa kwa watu.

Tunakaribisha kampuni za teknolojia, taasisi za sayansi na biashara zinazotaka kutekeleza roboti humanoid katika shughuli zao na kuendeleza pamoja nasi suluhisho za kisasa za otomatiki.

Marekani
China
Japan
Ujerumani
India
Uingereza
Ufaransa
Italia
Kanada
Korea Kusini
Brazil
Australia
Uhispania
Mexico
Indonesia
Uholanzi
Saudi Arabia
Turkey
Uswisi
Taiwan
Poland
Sweden
Ubelgiji
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Falme za Kiarabu
Argentina
Afrika Kusini
Denmark
Ufilipino
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Misri
Chile
Finland
Vietnam
Ureno
Jamhuri ya Czech
Romania
New Zealand
Peru
Ugiriki
Ukraine
Slovakia
Hungaria
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Moroko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Urusi
Cambodia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Jamhuri ya Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Kwa nini Ushirikiano na NexaRob?

Uwekezaji wa Pamoja katika Ubunifu

Tunaunda miradi inayounganisha vifaa, programu na ushauri ili kuwapa wateja wetu utekelezaji kamili wa humanoid. Tunazingatia ushirikiano wa muda mrefu unaolenga maendeleo ya teknolojia na kutafuta matumizi mapya ya roboti humanoid.

Muunganiko wa Uwezo

NexaRob ni timu ya wataalamu kutoka nyanja mbalimbali - kuanzia akili bandia na robotiki hadi ujumuishaji wa mifumo ya IT. Kwa kushirikiana nasi unapata maarifa na uzoefu unaowezesha kutekeleza na kurekebisha roboti kwa mafanikio kulingana na mahitaji maalumu.

Ufikiaji wa Kimataifa

Tunafanya kazi katika masoko ya kimataifa, tukirekebisha teknolojia kulingana na mahitaji ya ndani na sifa za sekta. Kwa sababu hiyo washirika wetu wanaweza kutegemea msaada katika kurekebisha humanoid kwa sekta mbalimbali na kupanua utekelezaji katika maeneo mapya.

Tunatafuta Washirika katika Maeneo ya:

Tuunganishe Nguvu

Ikiwa unatengeneza roboti humanoidi, unatoa zana za hali ya juu za AI au unafikiria kutekeleza humanoidi, NexaRob inapendekeza ushirikiano wa ubia katika maendeleo na utangazaji wa suluhisho zinazolingana na mahitaji ya kampuni na taasisi za kisasa. Pamoja tunaweza kusaidia kuunda mustakabali wa otomatiki kwa kueneza roboti humanoidi kwa kiwango kikubwa na kurahisisha kwa vitendo majukumu ya kila siku ya watu. Wasiliana nasi na tuanze maendeleo ya pamoja ya roboti humanoidi!

Mambo ya kuvutia kutoka duniani

KiswahiliSW