Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Robot Humanoidalny Transform Robotics (TR1)

Robot Humanoidalny Transform Robotics 1 (TR1) to projekt firmy ULS Robotics, ukierunkowany na realizację nowej generacji robotyki transformacyjnej. Kluczowym założeniem jest możliwość przekształcania robota z formy egzoszkieletu (tryb E) w humanoidalną platformę autonomiczną (tryb H), co zwiększa uniwersalność zastosowań - od wsparcia personelu w trybie egzoszkieletu, aż po autonomiczne wykonywanie zadań logistycznych czy usługowych w trybie humanoida.

Według danych producenta, TR1 może osiągać wysokość do 190 cm, przy wadze około 120 kg i 27 stopniach swobody (DOF). Robot wyróżnia się nośnością do 40 kg oraz mocą obliczeniową sięgającą 275 TPOS, co świadczy o jego zdolności do obsługi bardziej wymagających operacji. Elementem transformacyjnym jest mechanizm umożliwiający robotowi przełączenie się między formą egzoszkieletową a pełnym humanoidem, wspierając różne modele pracy - w zależności od tego, czy robot ma współdziałać z operatorem, czy działać samodzielnie w trybie autonomicznym.

Historia i Rozwój

Robota Humanoidalnego TR1

Tokyo Robotics dotychczas skupiało się na rozwiązaniach integrujących roboty współpracujące w sektorze przemysłowym i badawczym. W projekcie Torobo firma postanowiła połączyć doświadczenia w zakresie precyzyjnych robotów manipulatorowych z ambicją stworzenia dwunożnej platformy, rozwijającej się szczególnie w obszarach sztucznej inteligencji i uczenia się ruchu.

Od zrobotyzowanych manipulatorów do humanoida

Integracja z systemami AI i uczenie przez demonstrację

Specyfikacje Techniczne

Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego Transform Robotics TR1

Robot Transform Robotics 1 (TR1), opracowany przez ULS Robotics, opiera się na idei łączenia formy egzoszkieletu (tryb E) z pełnym, humanoidalnym trybem autonomicznym (tryb H). Dzięki temu platforma może pełnić różnorodne funkcje - od wsparcia dla operatora w pracach fizycznych, po samodzielne realizowanie zadań w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi. Poniżej przedstawiono kluczowe parametry techniczne TR1:

Parametr Wartość Uwagi
Wysokość (robot w formie humanoida) 190 cm Umożliwia działanie na wysokości zbliżonej do ludzkiej.
Liczba stopni swobody (DOF) 27 Duża ruchomość stawów, pozwalająca na wykonywanie wielu złożonych ruchów.
Czujniki siły (sześć osi) 4 ~ 8 Wspierają precyzyjną kontrolę siły i momentu w kluczowych stawach.
Waga (masa całkowita) 120 kg Umożliwia stabilne poruszanie się i obsługę nośności do 40 kg.
Nośność końcowa 40 kg Dedykowana do zadań wymagających podnoszenia średniej wagi ładunków w otoczeniu usługowym lub magazynowym.
Czas pracy na baterii 2 godziny Wystarczające do realizacji średniej długości zadań operacyjnych; możliwość doładowania między zadaniami.
Moc obliczeniowa 275 TPOS Wspiera algorytmy AI i przetwarzanie dużych zbiorów danych w czasie rzeczywistym.
Tryb dualny – Egzoszkielet (tryb E)
– Humanoid (tryb H)
Robot może pracować jako pomocniczy egzoszkielet lub autonomiczny humanoid, zależnie od wymagań zadań.

Elastyczne Mechanizmy Ruchu

Innowacyjna Konstrukcja

TR1

Zastosowania i Przykłady Użycia

Dzięki koncepcji „podwójnego trybu” (egzoszkielet / humanoid), Transform Robotics 1 (TR1) może znaleźć zastosowania w szerokim spektrum branż i sytuacji. Od funkcji wspomagającej człowieka (tryb E) po pełną autonomię (tryb H) - robot zapewnia wszechstronność rzadko spotykaną w tradycyjnych rozwiązaniach.

Wsparcie w Pracach Fizycznych (Tryb E - Egzoszkielet)

Odciążanie i Podnoszenie: W formie egzoszkieletu TR1 może pomagać pracownikom w przenoszeniu cięższych ładunków, ograniczając zmęczenie i ryzyko kontuzji.

Sektor Logistyki i Magazynowania: Robot działa jako „wspomaganie ciała”, redukując wysiłek w zadaniach takich jak kompletacja towarów czy układanie produktów na półkach.

Autonomiczne Zadania Humanoidalne (Tryb H - Autonomiczna Operacja)

Lekkie Zastosowania Przemysłowe: Robot porusza się w środowiskach zorganizowanych pod kątem człowieka, manipulując obiektami o wadze do 40 kg (koniec ramienia), co może wspierać zadania montażowe lub transport komponentów.

Sektory Usług i Marketingu: Dwunożna mobilność i humanoidalna sylwetka przykuwają uwagę na eventach czy w punktach obsługowych. Taka forma interakcji stanowi dodatkową atrakcję i wspiera działania promocyjne.

Branża Edukacyjna i Badania

Prace R&D: Możliwość integracji z systemami AI i uczenia maszynowego czyni TR1 platformą do testowania nowych algorytmów sterowania, rozpoznawania wzorców czy planowania ruchu w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

Laboratoria Robotyki: Studenci i naukowcy mogą wykorzystywać wielomodalny charakter robota (połączenie trybu E i H) do badań nad interakcją robot-człowiek, biomechaniką ruchu czy zaawansowanymi formami współpracy.

Środowisko Opieki Zdrowotnej i Rehabilitacji

Tryb Wspomagania Pacjentów: Robot w formie egzoszkieletu wspiera rehabilitację ruchową lub pomaganie osobom z ograniczoną siłą w poruszaniu się.

Tryb Autonomiczny: W obszarach wymagających transportu lekkich materiałów medycznych czy asysty personelu robot może samodzielnie przemierzać korytarze, dostarczając drobne wyposażenie (np. bandaże, leki).

Domowe Asystowanie i Pielęgnacja

Wsparcie Codziennych Zadań: W warunkach domowych robot może przechodzić z trybu egzoszkieletu na autonomiczną formę, pomagając w przenoszeniu obiektów lub wspomagając użytkownika w czynnościach dnia codziennego.

Przyszłościowe Kierunki: Dzięki funkcjom uczenia się (trening dużych modeli, algorytmy adaptacyjne), TR1 może rozwijać zdolności dostosowywania do coraz bardziej zróżnicowanych potrzeb i sytuacji w otoczeniu domowym.

Transform Robotics 1 stanowi zatem wizję przyszłościowej robotyki, w której jedna platforma może pełnić rolę zarówno wspomagającego egzoszkieletu, jak i humanoidalnego robota do zadań autonomicznych. W ten sposób ULS Robotics wprowadza do branży nowatorską koncepcję, skupioną na elastycznym wykorzystaniu robota w różnych trybach i środowiskach.

Technologia i Innowacje, Bezpieczeństwo

Transform Robotics 1

Robot Transform Robotics 1 (TR1) firmy ULS Robotics wnosi nową jakość do branży robotyki humanoidalnej dzięki unikatowej koncepcji konwersji z egzoszkieletu (tryb E) w w pełni autonomiczny tryb humanoida (tryb H). Takie podejście pozwala na elastyczne dostosowanie robota do konkretnych wymagań - od wsparcia operatora w cięższych pracach, po całkowicie samodzielną realizację zadań logistycznych czy usługowych.

Konwersja Egzoszkieletu w Humanoida
Szybkość i Precyzja Ruchu

Bezpieczeństwo i Kontrola Siły

Egzoszkielet Al Learning (tryb E)

Robot TR1

Integracja i Kompatybilność, Personalizacja i Dostosowanie Rozwiązań

ULS Robotics zaprojektowało TR1 z myślą o szerokim wachlarzu scenariuszy, w których robot może współpracować z ludźmi bądź działać autonomicznie. Kluczowym aspektem jest modularność, otwarta architektura oprogramowania oraz opcje dopasowania funkcji robota do bieżących potrzeb biznesowych lub edukacyjnych.

Modularna Budowa i „Garmenty”

Dostosowanie do Zadań i Systemów IT

Wsparcie Algorytmów Uczenia

Potencjał Współpracy z Człowiekiem

Dzięki tym właściwościom TR1 stanowi platformę łatwą do adaptacji w różnych miejscach – od hal przemysłowych, gdzie liczy się wydajność i bezpieczeństwo, przez przedsiębiorstwa usługowe, po centra badawczo-rozwojowe, kładące nacisk na tworzenie nowatorskich algorytmów sterowania i uczenia. Możliwość płynnego przełączania się między trybem humanoidalnym a egzoszkieletowym wyróżnia ETH-01 jako rozwiązanie stawiające na elastyczność i wszechstronne zastosowania.

Robot humanoidalny Transform Robotic

Korzyści dla Klientów

Robot Humanoidalny Transform Robotics 1 (TR1) od ULS Robotics to innowacyjne połączenie egzoszkieletu i samodzielnego humanoida. Taka konstrukcja pozwala na sprawną adaptację do potrzeb środowisk usługowych, przemysłowych i edukacyjnych, w których ważna jest zarówno mobilność dwunożna, jak i możliwość wsparcia człowieka w trudniejszych zadaniach fizycznych. Dzięki temu firmy i instytucje mogą zyskać wszechstronną platformę, która zwiększa efektywność, obniża koszty operacyjne i poszerza zakres automatyzacji.

Wszechstronność i Elastyczność Zastosowań

Wydajność przy Umiarkowanej Inwestycji

Wzrost Bezpieczeństwa i Komfortu

Możliwości Rozwoju i Integracji z SI

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Robot Humanoidalny Transform TR1

Poniżej znajdują się odpowiedzi na najczęściej pojawiające się pytania odnośnie do TR1. W razie dodatkowych wątpliwości zalecany jest kontakt z producentem lub z NexaRob, które pomaga w integracji i wdrożeniach rozwiązań robotycznych.

ULS Robotics oferuje Transform Robotics 1 głównie w formie projektów pilotażowych lub dedykowanych zamówień. Dostępność i konfiguracja zależą od konkretnych wymagań klienta.

Cena zależy od wersji (zakresu czujników, mocy obliczeniowej, dodatkowych modułów), wsparcia technicznego i integracji z systemami IT. Po określeniu wymagań może zostać przedstawiona wycena „pod klucz”.

Choć TR1 nie jest ściśle ograniczony do wnętrz, najlepiej sprawdza się w środowiskach wewnętrznych lub o kontrolowanych warunkach. Praca w terenie zewnętrznym i w niesprzyjających warunkach pogodowych nie stanowi głównego obszaru docelowego.

Robot w trybie E wspomaga ruchy człowieka, dlatego przeprowadza się szkolenia z zakresu bezpiecznego użytkowania i konfiguracji. Producent oraz firmy integracyjne zwykle oferują instruktaż.

TR1 może pracować do 2 godzin na baterii przy standardowych czynnościach. Czas ładowania i zasady doładowania zależą od wybranej metody zasilania.

Szczegółowe informacje nie zostały ujawnione. Zwykle roboty humanoidalne tego typu poruszają się ostrożnie, dostosowując krok do stabilności i terenu. Możliwe jest jednak stopniowe przyspieszanie wraz z doskonaleniem algorytmów.

Producent kładzie nacisk na integrację z uczeniem maszynowym (duże modele), co sugeruje, że TR1 może być rozszerzany o usługi analizy danych i algorytmy SI w chmurze, dołączane przez partnerów lub integratorów.

Podstawowe wymiary (wysokość 190 cm i waga 120 kg) odnoszą się do formy humanoida. W trybie egzoszkieletu robot może mieć zmienione rozstawy i długości stawów, jednak szczegółowe parametry warto ustalić z producentem.

Zgodnie z informacjami od ULS Robotics, robot może wspierać osoby o ograniczonej sprawności ruchowej w formie egzoszkieletu. Aby wdrożyć go w procesy medyczne, należy jednak uwzględnić lokalne przepisy i przeprowadzić stosowne testy bezpieczeństwa.

Więcej pytań?

Jeśli chcesz poznać dodatkowe informacje na temat robotów Humanoidalnych, zapraszamy do przejrzenia naszego pełnego działu FAQ. Znajdziesz tam dodatkowe pytania, szczegółowe instrukcje i przydatne wskazówki.

Dlaczego NexaRob?

Twój Zaufany Partner w Dziedzinie Robotyki Humanoidalnej - Wiedza, Pasja i Innowacje

NexaRob wspiera firmy i instytucje w efektywnym wykorzystaniu humanoidów takich jak Transform Robotics 1 (TR1) od ULS Robotics. Nasza misja to łączenie innowacyjnych technologii z konkretnymi potrzebami biznesowymi, naukowymi czy edukacyjnymi, aby robot przynosił rzeczywiste korzyści w codziennej działalności - od lekkich prac logistycznych, poprzez prezentacje i eventy, aż po projekty badawcze.

Jeżeli chcesz wdrożyć Transform Robotics 1 (TR1) w swoim przedsiębiorstwie, placówce badawczej czy nawet w ramach prezentacji marketingowych, NexaRob z przyjemnością pomoże Ci w całym procesie. Zapewnimy konsultacje w zakresie doboru opcji, konfiguracji robota oraz przeprowadzimy szkolenia umożliwiające efektywne wykorzystanie humanoida na co dzień. Skontaktuj się z Nami - Postaw na Innowacyjność!

Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!

Dołącz do NexaRob i Razem Rozwijajmy Robotykę Humanoidalną

Chcesz zostać naszym Partnerem?

NexaRob poszukuje dostawców, producentów i firm pragnących wdrażać innowacyjne technologie w dziedzinie automatyzacji. Wierzymy, że dzięki połączeniu pasji do nowoczesnych rozwiązań oraz współpracy z globalną siecią partnerów możemy wprowadzać humanoidy takie jak TR1 w różnych sektorach gospodarki - od logistyki, przez sektor usług, aż po edukację.

Stany Zjednoczone
Chiny
Japonia
Niemcy
Indie
Wielka Brytania
Francja
Włochy
Kanada
Korea Południowa
Brazylia
Australia
Hiszpania
Meksyk
Indonezja
Niderlandy
Arabia Saudyjska
Turcja
Szwajcaria
Tajwan
Polska
Szwecja
Belgia
Tajlandia
Irlandia
Austria
Norwegia
Izrael
Zjednoczone Emiraty Arabskie
Argentyna
Republika Południowej Afryki
Dania
Filipiny
Singapur
Malezja
Kolumbia
Bangladesz
Egipt
Chile
Finlandia
Wietnam
Portugalia
Czechy
Rumunia
Nowa Zelandia
Peru
Grecja
Ukraina
Słowacja
Węgry
Słowenia
Chorwacja
Serbia
Bułgaria
Estonia
Łotwa
Litwa
Islandia
Luksemburg
Malta
Cypr
Maroko
Algieria
Tunezja
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuwejt
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Uzbekistan
Mongolia
Rosja
Kambodża
Mjanma
Laos
Fidżi
Papua-Nowa Gwinea
Wenezuela
Ekwador
Urugwaj
Paragwaj
Boliwia
Kostaryka
Panama
Dominikana
Gwatemala
Kuba
Jordania
Liban
Iran

Dlaczego Współpraca z NexaRob?

Wspólne Inwestycje w Innowacje

Przygotowujemy projekty „pod klucz”, łącząc dostawy humanoidów i usług integracyjnych, by firmy mogły nie tylko korzystać z robotyki, ale i rozwijać ją w ramach rosnących potrzeb.

Synergia Kompetencji

W NexaRob łączymy zespół inżynierów, specjalistów SI oraz ekspertów ds. wdrożeń IT, co pozwala nam projektować i realizować kompleksowe rozwiązania w dziedzinie robotyki humanoidalnej.

Globalny Zasięg

Działamy międzynarodowo, dostosowując humanoidy do lokalnych regulacji i wymogów. Pomagamy w skalowaniu projektów na nowe rynki oraz zapewniamy wsparcie serwisowe na poziomie światowym.

Poszukujemy Partnerów w Obszarach:

Połączmy Siły

Jeśli rozważasz wdrożenie Transform Robotics 1 bądź innego robota humanoidalnego w swojej organizacji, NexaRob jest gotowe do pomocy. Razem zaplanujemy i zrealizujemy wdrożenie, dopasowując wszystkie elementy - od sprzętu i oprogramowania, po szkolenia i serwis. Z nami humanoidy staną się nie tylko efektywnym narzędziem, ale i symbolem innowacyjności oraz postępu w Twoim środowisku pracy. Skontaktuj się z NexaRob i rozpocznijmy współpracę na rzecz rozwoju robotyki humanoidalnej!

Ciekawostki ze świata

Nowy zbiór danych multimodalnych dla analizy zaangażowania w interakcji z humanoidem

Badacze z Uniwersytetu w Seoul opracowali nowy protokół zbierania danych do budowy dynamicznego, multimodalnego zbioru

Nowy chwytak ARTiS dla precyzyjnej manipulacji narzędziami w demontażu

Nowy chwytak robota o nazwie ARTiS został przyjęty do publikacji w czasopiśmie TASE i może

FANUC przedstawia Physical AI i cyfrowe podwójniki na IMTS 2026

Na IMTS 2026 FANUC America przedstawił nowe rozwiązania oparte na Physical AI, które mają zmienić

GAM: nowy model podstawowy dla manipulacji robotycznej w przemyśle

Amazon przedstawił Generalized Action Model (GAM) - zaawansowany model podstawowy dla manipulacji robotycznej, który w

Fraunhofer IPA pokazuje robotykę dla gospodarki obiegu zamkniętego w Parlamencie Europejskim

W dniu 2 września 2026 roku Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)

PolskiPL