ToraOne - Paxini

Roboti Humanoidi ToraOne

ToraOne ni roboti humanoid iliyotengenezwa na Paxini, inayounganisha kazi pana za utambuzi wa mguso, kuona na lugha ndani ya dhana ya VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Kwa hiyo inaweza kuwa jukwaa la roboti lenye matumizi mengi katika mazingira ya viwanda, huduma, elimu au sekta ya afya. Kulingana na taarifa rasmi za mtengenezaji, ToraOne ina urefu kutoka 1,46 m (ikiwa imekunjwa) hadi 1,86 m (ikiwa imepanuliwa kikamilifu), jambo linaloiruhusu kurekebisha umbo lake kwa kazi na nafasi maalum.

Vigezo muhimu vinajumuisha, miongoni mwa vingine, nyuzi 47 za uhuru (DoF) katika mwili mzima, 13 DoF katika mikono (zinazowezesha ushughulikiaji sahihi), na mfumo wa sensa multimodal unaojumuisha kamera 5 za HD, kamera 2 za kina na hadi sensa 1956 za mguso (zinazochakata ishara 7824 za mguso). Kwa hiyo roboti hupata uwezo wa kushika vitu kwa hali ya juu, urambazaji huru (laser SLAM) na mwingiliano na mazingira kwa njia inayofanana na miitikio ya binadamu. Lengo la ToraOne ni kutoa suluhisho bunifu katika lojistiki, huduma za biashara na maeneo mengine ambako humanoid zinaweza kushirikiana kwa ufanisi na wafanyakazi au wateja.

Historia na Maendeleo

Roboti ya Humanoid ToraOne

Hadi sasa kampuni Paxini imelenga mifumo mahiri ya utambuzi na robotiki ya kushirikiana, huku kazi ya humanoid ToraOne ikiwa upanuzi wa falsafa hii kuelekea roboti multimodal zinazounganisha hisia mbalimbali - kuona, kugusa na usindikaji wa lugha - katika suluhisho moja la hali ya juu.

Dhana ya multimodality ya VTLA

Ujumuishaji na mahitaji ya soko

Technical Specifications

Vipimo vya Kiufundi vya Roboti Humanoid ToraOne

Roboti ToraOne ya Paxini iliundwa kama jukwaa la humanoid lenye matumizi mengi, linalolenga kuunganisha hisi za mguso, kuona na uchakataji wa lugha (dhana ya VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Kigezo Thamani Maelezo
Modeli ToraOne Roboti humanoid ya hali ya juu yenye kazi nyingi ya Paxini.
Urefu 1,46 m (imekunjwa) - 1,86 m (imefunguliwa) Urefu unaobadilika kutokana na muundo wa kiuno unaokunjika.
Viwango vya uhuru (DoF) 47 Jumla ya idadi ya viwango vya uhuru katika mwili mzima.
Viwango vya uhuru wa mikono (bila viganja) 21 Eneo la mwendo wa mikono pekee.
Digrii za uhuru wa mkono 13 Muundo wa hali ya juu wa mkono unaowezesha ushughulikiaji sahihi.
Idadi ya vidole kwenye kila mkono 4 Huhakikisha ushughulikiaji wa vitu wenye ergonomia na utendaji mzuri.
Hali ya drive ya mkono Uendeshaji kwa injini za kuzunguka Huwezesha miondoko sahihi na laini ya vidole.
Sensa za kugusa Vitengo 1956 vya multidimensional sensing ITPU Vihisi vya kipekee vyenye unyeti mkubwa.
Channels za ishara za kugusa 7824 Idadi ya ishara zinazochakatwa katika muda halisi.
Nguvu inayodhibitiwa kwenye ncha za vidole 0,01 N Usahihi mkubwa wa kudhibiti nguvu ya shinikizo.
Uwezo wa kuona Kamera 5 za HD + kamera 2 za kina Perception kamili ya mazingira na ugunduzi wa vitu.
Usahihi wa kuweka nafasi ya mkono ±0,05 mm Usahihi wa juu wa miondoko na urudiwaji wa kazi.
Uwezo wa kubeba wa mkono mmoja 6 kg Uwezo wa kuinua vitu vyenye uzito wa wastani.
Urefu wa juu wa mkono 850 mm Ufikiaji unaohakikisha operesheni bora za kushughulikia vitu.
Kasi ya juu zaidi ya kusogea 1 m/s Kasi bora katika mazingira ya kazi.
Njia ya urambazaji Navigation ya laser ya kujiendesha SLAM Precise orientation na environment detection.
Uwezo wa betri 40 Ah Betri yenye ufanisi mkubwa na uwezo mkubwa.
Muda wa kuchaji 6 h Betri hujaa kikamilifu ndani ya saa 6.
Muda wa kufanya kazi kwa betri 8 h Muda wa wastani wa kufanya kazi chini ya mzigo wa kawaida.
Modeli ya perception ya multimodal VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Advanced perceptual analysis kwa interaction na environment.
Matumizi Lojistiki, huduma za afya, viwanda, huduma za nyumbani Jukwaa lenye matumizi mengi kwa uendeshaji otomatiki na kusaidia kazi ya binadamu.

ToraOne ni innovative humanoid robot ya kampuni Paxini, iliyoundwa kwa matumizi mengi katika sekta mbalimbali. Uwezo wake wa kipekee wa utambuzi wa mguso, kuona na lugha huwezesha mwingiliano wa hali ya juu na mazingira. Kwa digrii 47 za uhuru, mikono sahihi na mfumo wa urambazaji unaojiendesha SLAM, ToraOne ni mojawapo ya suluhisho za hali ya juu zaidi katika robotiki ya humanoid.

ToraOne

Matumizi na Mifano ya Kutumia

ToraOne inajengwa kama jukwaa kamili la humanoidi, lenye uwezo wa kufanya kazi kwa matumizi mengi katika maeneo ambako watu wanatarajia usaidizi wa kiufundi laini na salama. Paxini inaelekeza suluhisho zake kwa sekta nyingi.

Lojistiki na Viwanda

Kushughulikia Mizigo Miepesi: Uwezo wa kubeba 6 kg kwa kila mkono na miondoko sahihi ya mikono hufanya roboti iweze kuhamisha vifurushi vidogo au vipengele, ikisaidia wafanyakazi katika kazi zinazojirudia.

Urambazaji wa Uhuru: Laser SLAM huruhusu roboti kupata njia bora zaidi katika maghala, hivyo kuboresha usafirishaji wa bidhaa na kuharakisha hesabu ya bidhaa.

Huduma za Biashara na Masoko

Mapokezi na Sehemu za Huduma: Roboti ya miguu miwili inayoweza kugawa vipeperushi, kuelekeza njia au kufanya mawasiliano rahisi ya sauti inaweza kuboresha sana ubora wa huduma kwa wageni na kuvutia wateja.

Matukio na Maonesho: ToraOne huvutia katika maeneo ya matangazo, maonyesho au mikutano, kuongeza mvuto wa banda na kuonyesha mtazamo wa kisasa wa kampuni kwa otomatiki.

Huduma za Afya na Nyumbani

Usaidizi kwa Wazee: Mikono yenye hisia sahihi ya kugusa inaweza kutoa vitu vidogo kwa uangalifu, na mfumo wa multimodal huruhusu roboti kuitikia amri na ishara za msingi katika hali za kila siku.

Kazi za Usaidizi: Kufuatilia hali ya mgonjwa (kwa mfano kupitia ujumuishaji na vifaa vya matibabu), kusaidia kusafirisha vitu vyepesi na msaada mwingine katika maeneo ambako usalama na huduma yenye uwajibikaji ni muhimu.

Elimu na R&D

Jukwaa la Utafiti: Kwa sababu ya usanifu mpana wa viendeshi, sensa za mguso na mifumo ya kuona, roboti inafaa sana kwa kujaribu algoriti za machine learning au kuchunguza dhana za embodied intelligence.

Kujifunza Programu na AI: Shule na vyuo vinaweza kutumia ToraOne katika masomo ya robotiki, kukuza ujuzi wa kupanga mwendo na ujumuishaji wa utambuzi wa multimodal.

Matumizi ya dhana ya VTLA w ToraOne inaonyesha kwamba Paxini inalenga kuweka roboti katika nafasi ya washirika wa kazi ambao si tu huitikia maagizo, bali pia huhisi vichocheo vya mguso na kuona kwa njia inayokaribia ya binadamu. Hivyo humanoidi inaweza kusogea kwa ufanisi katika mazingira yaliyoundwa kwa binadamu na kusaidia aina mbalimbali za mwingiliano katika huduma, viwanda na elimu.

Teknolojia na Ubunifu, Usalama

ToraOne

ToraOne ni jukwaa la humanoid linalounganisha teknolojia mbalimbali zinazolenga kuboresha uwezo wa mwingiliano na usalama katika ushirikiano na watu. Kupitia suluhisho za Paxini za utambuzi wa njia nyingi (mguso, kuona, ufafanuzi wa lugha), roboti inaweza kusogea kwa ufanisi katika mazingira ya huduma au viwanda na kushughulikia vitu kwa usahihi.

Mfumo wa Utambuzi wa Njia Nyingi
Udhibiti Bora wa Viendeshi na Uthabiti

Ushirikiano Salama na Mwendo Mahiri

Robot ToraOne

Ujumuishaji na Uoanifu, Ubinafsishaji na Urekebishaji wa Suluhisho

Muundo wa ToraOne huruhusu kurekebishwa kwa sekta nyingi, ikiwa ni pamoja na logistiki, huduma, elimu au viwanda. Paxini inalenga umoduli, jambo linalorahisisha utekelezaji na uwezekano wa kupanua mfumo baadaye. Roboti inaweza kurekebishwa upande wa vifaa (vifuniko vya nje na moduli za vihisi) pamoja na programu (algoriti za AI, huduma za wingu).

Jukwaa Wazi la Maendeleo

Ujumuishaji na Mifumo ya Usimamizi

Ubinafsishaji wa Mwonekano na Kazi

Fursa za Elimu na Utafiti

ToraOne inavutia kutokana na mchanganyiko wa utambuzi mpana wa mguso na uwezo wa kuchakata data za kuona na lugha. Ujumuishaji huu unaimarisha nafasi ya roboti kama jukwaa la humanoid lenye kunyumbulika, ambalo baadaye linaweza kutekeleza kazi zenye utata unaoongezeka - katika sekta za huduma, kisayansi au nusu-viwandani.

Roboti humanoid ToraOne

Faida kwa Wateja

ToraOne ya Paxini ni roboti humanoid iliyoundwa kuunganisha hisia za mguso, kuona na lugha katika jukwaa moja (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Hivyo inaweza kutekeleza kazi zinazozidi shughuli za kawaida za ushughulikiaji na uhamaji, jambo linaloleta manufaa yanayopimika kwa biashara na taasisi mbalimbali.

Increasing Efficiency na Reducing Employee Workload

Usaidizi katika Huduma kwa Wateja na Sekta ya Huduma

Matumizi ya Hali ya Juu katika Elimu na Utafiti

Unyumbufu katika Kazi za Nusu-Viwandani na Nyumbani

Uwezo wa Kuzoea na Ubinafsishaji

FAQ - maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Roboti Humanoidi ToraOne

Hapa chini tunawasilisha maswali na majibu yanayotokea mara nyingi kuhusu matumizi ya vitendo ya humanoid ToraOne.

Jukwaa hutolewa hasa kama miradi iliyorekebishwa kwa mahitaji ya mteja. Mtengenezaji pia anataja SDK iliyo wazi na msaada wa ujumuishaji, jambo linaloruhusu kutekelezwa katika sekta mbalimbali.

Bei na muda wa utekelezaji hutegemea moduli zilizochaguliwa (kwa mfano vihisi vya mguso, gripper za hali ya juu, huduma za AI katika wingu) na kiwango cha ujumuishaji (WMS, ERP). Baada ya uchambuzi wa mahitaji, ofa ya "turnkey" hutolewa.

Mtengenezaji anatangaza uwezo wa kubeba hadi 6 kg kwa kila mkono, jambo linaloruhusu kufanya kazi nyepesi za lojistiki na huduma. Mizigo mizito zaidi inaweza kuhitaji marekebisho ya muundo.

Betri (40 Ah) huruhusu takriban saa 8 za kazi kwa mzigo wa kawaida. Muda wa kufanya kazi huathiriwa na mambo kama kiwango cha shughuli za manipulator na kiwango cha mawasiliano ya mtandao.

Eneo kuu la matumizi ya ToraOne ni ndani ya majengo, ambako laser SLAM na nyuso thabiti husaidia mwendo huru. Matumizi nje si lengo kuu la mtengenezaji.

Kulingana na taarifa za Paxini, ToraOne inaweza kuunganishwa na mifumo ya usimamizi wa rasilimali (WMS, ERP) ili kutekeleza kiotomatiki kazi za usafirishaji na kuripoti maendeleo.

Vitendaji vya ufafanuzi wa lugha (Language) ni sehemu ya modeli ya VTLA, lakini katika hali nyingi huhitaji utekelezaji wa ziada wa huduma za AI kwenye wingu ili kupata mwingiliano kamili wa sauti.

ToraOne inaweza kupanuliwa kwa algoriti za reinforcement learning (DRL) au imitation learning. Uwezo wa mwisho wa kujifunza unategemea usanidi wa programu na huduma zinazochakata data katika wingu.

Roboti imeundwa kwa lojistiki, huduma ya afya, huduma za biashara na pia kama msaidizi katika mazingira ya nyumbani. Kutokana na perception ya multimodal na unyumbufu wa programu, inaweza pia kuwa zana ya utafiti katika taasisi za kisayansi na vyuo.

Maswali zaidi?

Ikiwa ungependa kupata taarifa zaidi kuhusu roboti Humanoid, tunakualika uangalie sehemu yetu kamili ya FAQ. Utapata humo maswali ya ziada, maelekezo ya kina na vidokezo muhimu.

Kwa nini NexaRob?

Mshirika Wako katika Suluhisho Bunifu za Robotiki ya Humanoid

NexaRob husaidia mashirika yanayotaka kutekeleza roboti humanoidi kwa matumizi mbalimbali - kutoka michakato ya lojistiki na uzalishaji, kupitia huduma kwa wateja, hadi elimu na utafiti. Kutokana na uzoefu wetu katika ujumuishaji wa teknolojia za roboti na ushirikiano mpana na wasambazaji, tunawasaidia wateja kuchagua, kusanidi na kutekeleza majukwaa kama ToraOne ya Paxini ili kutumia uwezo wake kikamilifu katika mazingira husika ya kazi.

Unataka kujua jinsi humanoid ToraOne inavyoweza kusaidia kampuni au taasisi yako? NexaRob itakusaidia kupitia mchakato mzima wa utekelezaji - kuanzia kuchagua modeli inayofaa, kupitia usanidi, hadi usaidizi kamili wa uendeshaji. Wasiliana nasi na uone jinsi tunavyoweza kusaidia kuunganisha roboti humanoid katika mazingira yako ya kazi.

Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!

Jiunge na NexaRob na Tuendeleze Pamoja Robotiki ya Humanoid

Unataka kuwa Mshirika wetu?

Katika NexaRob tunaamini kuwa roboti za humanoid ni kipengele muhimu cha mustakabali wa uendeshaji kiotomatiki. Kwa uhamaji, uwezo wa kuingiliana na uunganishaji na mifumo ya AI, zinaweza kuleta thamani kubwa katika sekta mbalimbali - kutoka viwanda na huduma hadi elimu na utafiti wa kisayansi. Tunakaribisha kampuni, taasisi na watoa teknolojia wanaotaka kuunda pamoja nasi suluhisho za kisasa za robotiki.

Marekani
China
Japan
Ujerumani
India
Uingereza
Ufaransa
Italia
Kanada
Korea Kusini
Brazil
Australia
Uhispania
Mexico
Indonesia
Uholanzi
Saudi Arabia
Turkey
Uswisi
Taiwan
Poland
Sweden
Ubelgiji
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Falme za Kiarabu
Argentina
Afrika Kusini
Denmark
Ufilipino
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Misri
Chile
Finland
Vietnam
Ureno
Jamhuri ya Czech
Romania
New Zealand
Peru
Ugiriki
Ukraine
Slovakia
Hungaria
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Moroko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Urusi
Cambodia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Jamhuri ya Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Kwa nini Ushirikiano na NexaRob?

Uwekezaji wa Pamoja katika Ubunifu

NexaRob hufanya kazi kama integrator inayounganisha watengenezaji wa vifaa, wasambazaji wa programu na kampuni za utekelezaji. Lengo letu ni kutoa suluhisho kamili zinazojibu mahitaji halisi ya wateja na zilizo tayari kwa matumizi ya vitendo.

Muunganiko wa Uwezo

Tunaunganisha uzoefu wa robotiki, akili bandia na uendeshaji otomatiki ili kuunda mifumo bora ya utekelezaji. Maarifa yetu ya kiufundi na ufahamu wa soko hutuwezesha kutekeleza roboti humanoid kwa ufanisi katika sekta mbalimbali.

Ufikiaji wa Kimataifa

Tunashirikiana na wasambazaji wa teknolojia duniani kote, jambo linalotuwezesha kutoa suluhisho zinazolingana na sifa za masoko ya eneo. Tuko wazi kuongeza ukubwa wa utekelezaji na kurekebisha roboti humanoid kwa mahitaji binafsi ya wateja.

Tunatafuta Washirika katika Maeneo ya:

Tuunganishe Nguvu

Ikiwa wewe ni mtengenezaji wa roboti, mtoa teknolojia za AI, integrator wa mifumo au unatafuta suluhisho la hali ya juu kwa shirika lako, NexaRob hutoa uwezekano wa ushirikiano wa kimkakati. Pamoja tunaweza kuendeleza na kutekeleza roboti humanoidi zitakazowasaidia watu kwa vitendo katika kazi za kila siku.
Wasiliana nasi na tushirikiane kuunda mustakabali wa robotiki humanoid!

Mambo ya kuvutia kutoka duniani

KiswahiliSW