Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidni robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) je projekt podjetja ULS Robotics, usmerjen v razvoj nove generacije transformacijske robotike. Ključna predpostavka je možnost preoblikovanja robota iz oblike eksoskeleta (način E) v avtonomno humanoidno platformo (način H), kar povečuje vsestranskost uporabe - od podpore osebju v načinu eksoskeleta do avtonomnega izvajanja logističnih ali storitvenih nalog v humanoidnem načinu.
Po podatkih proizvajalca lahko TR1 doseže višino do 190 cm, pri teži približno 120 kg in 27 prostostnih stopnjah (DOF). Robot odlikujeta nosilnost do 40 kg in računska zmogljivost do 275 TPOS, kar kaže na njegovo sposobnost izvajanja zahtevnejših operacij. Transformacijski element je mehanizem, ki robotu omogoča preklapljanje med obliko eksoskeleta in polnim humanoidom ter podpira različne modele dela - odvisno od tega, ali naj robot sodeluje z operaterjem ali deluje samostojno v avtonomnem načinu.
Zgodovina in razvoj
Humanoidnega robota TR1
Tokyo Robotics se je doslej osredotočal na rešitve, ki integrirajo sodelovalne robote v industrijskem in raziskovalnem sektorju. Pri projektu Torobo je podjetje sklenilo združiti izkušnje na področju natančnih manipulacijskih robotov z ambicijo ustvariti dvonožno platformo, ki se razvija zlasti na področjih umetne inteligence in učenja gibanja.
Od robotskih manipulatorjev do humanoida
- Prejšnji projekti podjetja so vključevali stacionarne in mobilne robote za industrijske naloge ter krmilne sisteme s poudarkom na nadzoru sile in zaznavanju trkov. Torobo je korak naprej v smeri kompleksnejše dvonožne mehanike in opravil, ki posnemajo človeški obseg gibanja.
- Zaradi nosilnosti rok, inovativne zasnove glave (izbirni senzorji in globinska kamera) ter vsesmerne podvozjne baze lahko robot deluje kot pomočnik v logističnih procesih in kot platforma R&D za preizkušanje algoritmov krmiljenja gibanja v zahtevnih okoljih.
Integracija s sistemi AI in učenje z demonstracijo
- Proizvajalec velik poudarek namenja tehnologijam učenja z demonstracijo in metodam krmiljenja sile (impedanca, zaznavanje trkov). To robotu omogoča "nežno" interakcijo v razmerah, kjer je varnost ljudi prednostna naloga.
- S podporo za sistem ROS lahko Torobo uporablja različne programske pakete, med drugim za načrtovanje gibanja (MoveIt), vizualizacijo (RViZ) ali simulacijo (npr. MuJoCo). Konstrukcija in programska oprema robota omogočata hitro preizkušanje strategij učenja z okrepitvijo ali algoritmov računalniškega vida, po potrebi tudi z dodatnim računalnikom z grafično kartico RTX 4070.
Tehnične specifikacije
Tehnična specifikacija humanoidnega robota Transform Robotics TR1
Robot Transform Robotics 1 (TR1), ki ga je razvilo podjetje ULS Robotics, temelji na zamisli združevanja oblike eksoskeleta (način E) s popolnoma avtonomnim humanoidnim načinom (način H). Zato lahko platforma opravlja različne funkcije - od podpore operaterju pri fizičnem delu do samostojnega izvajanja nalog v okoljih, zasnovanih za ljudi. Spodaj so predstavljeni ključni tehnični parametri TR1:
| Parameter | Vrednost | Opombe |
|---|---|---|
| Višina (robot v humanoidni obliki) | 190 cm | Omogoča delovanje na višini, podobni človeški. |
| Število stopenj svobode (DOF) | 27 | Velika gibljivost sklepov, ki omogoča izvajanje številnih kompleksnih gibov. |
| Senzorji sile (šest osi) | 4 ~ 8 | Omogočajo natančen nadzor sile in navora v ključnih sklepih. |
| Teža (skupna masa) | 120 kg | Omogoča stabilno premikanje in nosilnost do 40 kg. |
| Končna nosilnost | 40 kg | Namenjena nalogam, pri katerih je treba v storitvenem ali skladiščnem okolju dvigovati srednje težka bremena. |
| Čas delovanja na baterijo | 2 uri | Zadostuje za izvajanje srednje dolgih operativnih nalog; možnost polnjenja med nalogami. |
| Računska zmogljivost | 275 TPOS | Podpira algoritme AI in obdelavo velikih podatkovnih zbirk v realnem času. |
| Dvojni način | - Eksoskelet (način E) - Humanoid (način H) |
Robot lahko deluje kot pomožni eksoskelet ali avtonomni humanoid, odvisno od zahtev naloge. |
Prilagodljivi mehanizmi gibanja
- Eksoskelet Al Learning: V načinu E robot deluje kot podporni "skelet" operaterja, ki podpira človeške mišice pri nalogah, ki zahtevajo večjo moč ali natančnost.
- Avtonomno delovanje humanoida: V načinu H robot preide na samostojno delovanje ter uporablja vgrajeno računsko moč (275 TPOS) in 27 DOF, kar mu omogoča gibanje v pogojih, ki zahtevajo mobilnost in manipulacijo predmetov.
Inovativna konstrukcija
- Triprsti krempelj: Lastno razvito močno triprstno prijemalo, podprto s sistemom za nadzor sile in zaznavanje ovir. Zaradi te rešitve lahko TR1 deluje v okoljih, ki zahtevajo natančnost in vzdržljivost.
- Sistem supermoči: Telo z neomejenim potencialom preoblikovanja, ki združuje funkcije humanoida in eksoskeleta. Omogoča prilagajanje različnim delovnim scenarijem - od podpore človeku pri ročnih nalogah do samostojnega delovanja.
TR1
Uporabe in primeri uporabe
Zaradi koncepta »dvojnega načina« (eksoskelet / humanoid) lahko Transform Robotics 1 (TR1) najde uporabo v širokem spektru panog in situacij. Od funkcije podpore človeku (način E) do popolne avtonomije (način H) - robot zagotavlja vsestranskost, ki jo v tradicionalnih rešitvah redko srečamo.
Podpora pri fizičnem delu (način E - eksoskelet)
Razbremenjevanje in dvigovanje: V obliki eksoskeleta lahko TR1 zaposlenim pomaga pri prenašanju težjih bremen ter zmanjšuje utrujenost in tveganje poškodb.
Sektor logistike in skladiščenja: Robot deluje kot "podpora telesu" in zmanjšuje napor pri nalogah, kot sta komisioniranje blaga ali zlaganje izdelkov na police.
Avtonomne humanoidne naloge (način H - avtonomno delovanje)
Lahke industrijske uporabe: Robot se giblje v okoljih, organiziranih za ljudi, in manipulira s predmeti mase do 40 kg (na koncu roke), kar lahko podpira montažne naloge ali transport komponent.
Storitveni in marketinški sektorji: Dvonožna mobilnost in humanoidna silhueta pritegneta pozornost na dogodkih ali servisnih točkah. Takšna oblika interakcije je dodatna atrakcija in podpira promocijske dejavnosti.
Izobraževalna panoga in raziskave
Delo R&D: Možnost integracije s sistemi AI in strojnim učenjem naredi TR1 platformo za preizkušanje novih algoritmov krmiljenja, prepoznavanja vzorcev ali načrtovanja gibanja v pogojih, podobnih dejanskim.
Laboratoriji za robotiko: Študenti in raziskovalci lahko večmodalno naravo robota (povezavo načinov E in H) uporabljajo za raziskave interakcije robot-človek, biomehanike gibanja ali naprednih oblik sodelovanja.
Okolje zdravstvene oskrbe in rehabilitacije
Način podpore pacientom: Robot v obliki eksoskeleta podpira gibalno rehabilitacijo ali pomaga pri gibanju osebam z omejeno močjo.
Avtonomni način: Na področjih, kjer je potreben transport lahkega medicinskega materiala ali pomoč osebju, lahko robot samostojno prehaja po hodnikih in dostavlja manjšo opremo (npr. povoje, zdravila).
Pomoč in oskrba na domu
Podpora vsakodnevnim nalogam: V domačem okolju lahko robot preklopi iz načina eksoskeleta v avtonomno obliko ter pomaga pri prenašanju predmetov ali podpira uporabnika pri vsakodnevnih opravilih.
Prihodnje smeri: Zaradi funkcij učenja (trening velikih modelov, prilagodljivi algoritmi) lahko TR1 razvija sposobnost prilagajanja vse bolj raznolikim potrebam in situacijam v domačem okolju.
Transform Robotics 1 zato predstavlja vizijo prihodnje robotike, v kateri lahko ena platforma deluje tako kot podporni eksoskelet kot humanoidni robot za avtonomne naloge. Na ta način ULS Robotics v panogo uvaja nov koncept, osredotočen na prilagodljivo uporabo robota v različnih načinih in okoljih.
Tehnologija in inovacije, varnost
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) podjetja ULS Robotics prinaša novo kakovost v humanoidno robotiko z edinstvenim konceptom pretvorbe iz eksoskeleta (način E) v popolnoma avtonomni humanoidni način (način H). Tak pristop omogoča prilagoditev robota konkretnim zahtevam - od podpore operaterju pri težjih delih do povsem samostojnega izvajanja logističnih ali storitvenih nalog.
Pretvorba eksoskeleta v humanoida
- Dvojni način delovanja: Mehanizem preoblikovanja omogoča, da TR1 deluje tako kot zunanja »konstrukcija«, ki podpira človeka, kot tudi kot avtonomni humanoidni robot, sposoben samostojnega premikanja in manipuliranja s predmeti.
- Zložljiva konstrukcija: Robot ima premišljeno zasnovo, ki omogoča prehod iz načina eksoskeleta v humanoidni način ob ohranjanju stabilnosti in varnosti.
Hitrost in natančnost gibanja
- 27 stopenj prostosti (DOF): Takšno število osi gibanja podpira tekočo lokomocijo robota in natančno izvajanje nalog, ki zahtevajo kompleksna zaporedja gibov, npr. prenašanje predmetov v ozkih hodnikih ali spuščanje po stopnicah v humanoidnem načinu.
- Računska moč 275 TPOS: Visoka računska zmogljivost robotu omogoča obdelavo velikih podatkovnih zbirk v realnem času, na primer za analizo okolice ali napredne algoritme krmiljenja gibanja.
Varnost in nadzor sile
- Šestosni mehanski senzorji (4~8): Robotu omogočajo natančno zaznavanje preobremenitev in trkov, kar pomeni boljšo zaščito osebja in okolice.
- Sistem trikrakega kremplja: Lastno razvito prijemalo robota je opremljeno z nadzorom sile in funkcijami zaznavanja ovir, kar preprečuje nenamerno stiskanje ali poškodovanje občutljivih predmetov.
Eksoskelet Al Learning (način E)
- Podpora operaterju: Robot v obliki eksoskeleta človeku omogoča uporabo podporne sile pri fizičnih procesih, kar poveča učinkovitost ob manjšem naporu in tveganju poškodb.
- Uporaba pri rehabilitaciji in oskrbi: Možnost prilagajanja individualnim parametrom uporabnika spodbuja uporabo TR1 v zdravstvenih ustanovah, rehabilitacijskih projektih ali pri podpori osebam z omejeno gibljivostjo.
Robot TR1
Integracija in združljivost, personalizacija in prilagajanje rešitev
ULS Robotics je TR1 zasnoval za širok nabor scenarijev, v katerih lahko robot sodeluje z ljudmi ali deluje avtonomno. Ključni vidiki so modularnost, odprta arhitektura programske opreme ter možnosti prilagajanja funkcij robota trenutnim poslovnim ali izobraževalnim potrebam.
Modularna konstrukcija in »oblačila«
- Zamenljivi konstrukcijski elementi: Zasnovani tako, da je mogoče preprosto dodajati ali zamenjati komponente - npr. različne različice prijemala ali dodatne senzorje za podporo navigaciji.
- Dodatna "oblačila" robota: Proizvajalec predvideva možnost prilagoditve zunanjega videza, na primer barve ali panelov z logotipom stranke, kar je pomembno z vidika podobe in promocije.
Prilagoditev nalogam in sistemom IT
- Integracija z ERP / WMS: Robot je lahko povezan s sistemi za upravljanje (npr. v skladiščih) in samodejno prejema transportna naročila v humanoidnem načinu.
- Možnosti prilagajanja programske opreme: TR1 podpira različna razvojna okolja in knjižnice AI, kar olajša razvoj namenskih aplikacij, na primer prepoznavanje govora ali načrtovanje nalog na podlagi pravil, določenih v oblaku.
Podpora učnim algoritmom
- Uporaba modelov AI: Računska zmogljivost (275 TPOS) omogoča integracijo algoritmov spodbujevanega učenja ali učenja z demonstracijo, zlasti v avtonomnem humanoidnem načinu (H).
- Učenje na velikih zbirkah podatkov: Robot je prilagojen za »učenje velikih modelov«, kar povečuje obseg njegovih potencialnih funkcij - od prepoznavanja situacij do prilagajanja zapletenim razmeram v okolju.
Potencial sodelovanja s človekom
- Način eksoskeleta: TR1 lahko deluje kot zunanji podporni sistem in operaterjem pomaga pri nalogah, ki zahtevajo več sile in vzdržljivosti, kar zmanjšuje utrujenost in povečuje varnost dela.
- Avtonomni način: Robot lahko opravlja določene dejavnosti brez stalnega nadzora, na primer pri prenašanju blaga v skladišču, delu na pakirni liniji ali pomoči na točki za storitve strankam
Zaradi teh lastnosti TR1 predstavlja platformo, ki jo je mogoče preprosto prilagoditi različnim okoljem - od industrijskih hal, kjer sta pomembni učinkovitost in varnost, prek storitvenih podjetij do raziskovalno-razvojnih centrov, ki poudarjajo razvoj inovativnih krmilnih in učnih algoritmov. Možnost nemotenega preklapljanja med humanoidnim in eksoskeletnim načinom razlikuje ETH-01 kot rešitev, ki daje poudarek prilagodljivosti in vsestranski uporabi.
Humanoidni robot Transform Robotic
Koristi za stranke
Humanoidni robot Transform Robotics 1 (TR1) podjetja ULS Robotics je inovativna kombinacija eksoskeleta in samostojnega humanoida. Takšna konstrukcija omogoča učinkovito prilagajanje potrebam storitvenih, industrijskih in izobraževalnih okolij, kjer sta pomembna tako dvonožna mobilnost kot možnost podpore človeku pri zahtevnejših fizičnih nalogah. Tako lahko podjetja in ustanove dobijo vsestransko platformo, ki povečuje učinkovitost, zmanjšuje operativne stroške in širi obseg avtomatizacije.
Vsestranskost in prilagodljivost uporabe
- Način eksoskeleta (E): TR1 lahko deluje kot zunanji 'skelet', ki podpira človekove gibe, povečuje njegovo učinkovitost in hkrati zmanjšuje obremenitev mišično-skeletnega sistema.
- Humanoidni način (H): Robot pridobi avtonomno premikanje in možnost izvajanja lahkih logističnih ali storitvenih nalog ter razbremeni osebje tam, kjer človek kot operater ni nujno potreben.
Učinkovitost ob zmerni naložbi
- Nosilnost do 40 kg: Sposobnost prenašanja bremen te teže omogoča uporabo TR1 v številnih procesih, povezanih z distribucijo blaga ali izvajanjem vsakodnevnih ročnih nalog.
- 2-urno delovanje na bateriji: Zadostuje za izvedbo vrste kratkih in srednje dolgih operativnih nalog; po potrebi je robota mogoče polniti med odmori ali uporabljati dodatne rešitve za podporo neprekinjeni uporabi.
Večja varnost in udobje
- Način eksoskeleta: Zmanjšuje tveganje preobremenitev in poškodb pri nalogah, ki zahtevajo dvigovanje, ter podpira osebje pri fizično zahtevnih ali ponavljajočih se opravilih.
- Šestosni senzorji sile: Robotu omogočajo natančen nadzor navora in pritiska, kar zagotavlja varno delo v bližini človeka in učinkovito preprečevanje nesreč.
Možnosti razvoja in integracije z AI
- Usposabljanje z velikimi modeli: Robot je pripravljen za sodelovanje z algoritmi AI, vključno z metodami strojnega učenja, ki lahko povečajo njegove prilagoditvene sposobnosti in obseg nalog.
- Platforma za prihodnost: Dvonožne oblike robotov imajo potencial za nadomeščanje ali podporo ljudi v okoljih, zasnovanih za človeka (stopnice, ozki prehodi). TR1 sodi v ta trend in ponuja možnost stalnega izboljševanja ter širjenja funkcij.
FAQ - najpogostejša vprašanja
Humanoidni robot Transform TR1
Spodaj so odgovori na najpogostejša vprašanja o TR1. Če imate dodatne pomisleke, priporočamo stik s proizvajalcem ali z NexaRob, ki pomaga pri integraciji in uvajanju robotskih rešitev.
ULS Robotics ponuja Transform Robotics 1 predvsem v obliki pilotnih projektov ali namenskih naročil. Razpoložljivost in konfiguracija sta odvisni od konkretnih zahtev stranke.
Cena je odvisna od različice, senzorjev, računske zmogljivosti, modulov, podpore in integracije z IT-sistemi. Končna ponudba se pripravi za celovito rešitev.
Čeprav TR1 ni strogo omejen na notranje prostore, se najbolje obnese v notranjih okoljih ali nadzorovanih razmerah. Delo na prostem in v neugodnih vremenskih razmerah ni njegovo glavno ciljno področje.
Robot v načinu E podpira človekove gibe, zato se izvajajo usposabljanja za varno uporabo in konfiguracijo. Proizvajalec in integracijska podjetja običajno ponujajo navodila.
TR1 lahko pri standardnih opravilih na bateriji deluje do 2 ur. Čas polnjenja in pravila dodatnega polnjenja so odvisni od izbranega načina napajanja.
Podrobne informacije niso bile razkrite. Humanoidni roboti te vrste se običajno premikajo previdno in korak prilagajajo stabilnosti ter terenu. Z izboljševanjem algoritmov pa je možno postopno povečevanje hitrosti.
Proizvajalec poudarja integracijo s strojnim učenjem (veliki modeli), kar nakazuje, da je mogoče TR1 razširiti s storitvami analize podatkov in algoritmi AI v oblaku, ki jih dodajo partnerji ali integratorji.
Osnovne mere (višina 190 cm in masa 120 kg) se nanašajo na humanoidno obliko. V načinu eksoskeleta ima lahko robot spremenjene razmake in dolžine sklepov, vendar je podrobne parametre priporočljivo uskladiti s proizvajalcem.
Po informacijah ULS Robotics lahko robot kot eksoskelet podpira osebe z omejeno mobilnostjo. Za uvedbo v medicinske procese pa je treba upoštevati lokalne predpise in opraviti ustrezne varnostne preizkuse.
Več vprašanj?
Če želite izvedeti več o humanoidnih robotih, vas vabimo, da si ogledate naš celoten razdelek FAQ. Tam boste našli dodatna vprašanja, podrobna navodila in uporabne nasvete.
- Strokovno znanje na področju humanoidne robotike Zaradi sodelovanja z globalno mrežo dobaviteljev NexaRob ponuja dostop do sodobnih in preverjenih rešitev. Analiziramo pogoje, v katerih bo humanoid deloval, nato pa izberemo ustrezne funkcije in module (npr. senzorje sile, računski sistem) ter tako podpiramo optimalno uporabo TR1 v različnih aplikacijah.
- Individualni pristop k projektom Vsako uvedbo začnemo s pogovorom in analizo potreb organizacije. Pri TR1 upoštevamo, ali je prednostni način eksoskelet (ki fizično podpira operaterja) ali avtonomna humanoidna oblika. Pripravimo načrt uvedbe, ki vključuje konfiguracijo opreme, integracijo z obstoječo IT-infrastrukturo ter možnosti razširitve s storitvami AI v oblaku.
- Podpora pri uvedbi in servis NexaRob se ne omejuje le na dobavo robota - ponujamo storitve namestitve, usposabljanje ekipe in dolgoročni servis. Pomagamo pri programiranju gibanja, prilagajanju prijemal in integraciji s sistemi upravljanja (npr. WMS, ERP). Prizadevamo si, da je humanoidni robot uporabno orodje in ne zgolj tehnološka zanimivost.
- Inovativnost in nadaljnji razvoj Aktivno delujemo na področju R&D, kar nam omogoča uvajanje vse naprednejših rešitev. Predlagamo razširitev zmogljivosti TR1 z algoritmi strojnega učenja, krmiljenjem sile ali dodatnimi vizualnimi in tipalnimi senzorji. Tako lahko humanoid
Če želite uvesti Transform Robotics 1 (TR1) v svojem podjetju, raziskovalni ustanovi ali celo v okviru trženjskih predstavitev, vam NexaRob z veseljem pomaga skozi celoten proces. Zagotovili bomo svetovanje pri izbiri možnosti, konfiguraciji robota in izvedli usposabljanja za učinkovito vsakodnevno uporabo humanoida. Stopite v stik z nami - stavite na inovativnost!
Avtomatizirajte svoje podjetje z NexaRob - stopite v stik z nami!
Pridružite se NexaRob in skupaj razvijajmo humanoidno robotiko
Želite postati naš partner?
NexaRob išče dobavitelje, proizvajalce in podjetja, ki želijo uvajati inovativne tehnologije na področju avtomatizacije. Verjamemo, da lahko s povezovanjem navdušenja nad sodobnimi rešitvami in sodelovanjem z globalno mrežo partnerjev uvajamo humanoide, kot je TR1, v različne sektorje gospodarstva - od logistike in storitev do izobraževanja.
Zakaj sodelovati z NexaRob?
Skupne naložbe v inovacije
Pripravljamo projekte »na ključ«, pri katerih združujemo dobavo humanoidov in integracijske storitve, da lahko podjetja robotiko ne le uporabljajo, temveč jo tudi razvijajo skladno z naraščajočimi potrebami.
Sinergija kompetenc
V NexaRob združujemo ekipo inženirjev, strokovnjakov za AI in izvedbo IT, kar nam omogoča načrtovanje in izvajanje celovitih rešitev na področju humanoidne robotike.
Globalni doseg
Delujemo mednarodno in humanoide prilagajamo lokalnim predpisom in zahtevam. Pomagamo pri širitvi projektov na nove trge ter zagotavljamo servisno podporo na svetovni ravni.
Iščemo partnerje na področjih:
- Proizvodnja in distribucija humanoidnih robotov Sodelujemo s podjetji, ki želijo svoje platforme - kot je TR1 - ponuditi širši skupini uporabnikov, ob podpori pri integraciji in uvajanju.
- Tehnologij AI in IoT Humanoide povezujemo s storitvami v oblaku in algoritmi strojnega učenja, kar povečuje njihovo avtonomijo in olajšuje interakcijo z uporabniki v realnem času.
- Avtomatizacije in logističnih sistemov Humanoidni roboti lahko delujejo tam, kjer imajo stacionarne ali kolesne rešitve omejitve, ter ponujajo mobilnost in sposobnost prilagajanja prostorom, zasnovanim za ljudi.
Združimo moči
Če razmišljate o uvedbi Transform Robotics 1 ali drugega humanoidnega robota v svoji organizaciji, vam je NexaRob pripravljen pomagati. Skupaj bomo načrtovali in izvedli uvedbo ter prilagodili vse elemente - od strojne in programske opreme do usposabljanj in servisa. Z nami humanoidi ne bodo le učinkovito orodje, temveč tudi simbol inovativnosti in napredka v vašem delovnem okolju. Stopite v stik z NexaRob in začnimo sodelovanje pri razvoju humanoidne robotike!