Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Humanoidinis Robotas Transform Robotics (TR1)

Humanoidinis robotas Transform Robotics 1 (TR1) yra ULS Robotics projektas, skirtas naujos kartos transformacinei robotikai. Pagrindinė idėja - galimybė robotą iš egzoskeleto formos (E režimas) transformuoti į autonominę humanoidinę platformą (H režimas), taip didinant paskirčių universalumą - nuo pagalbos personalui egzoskeleto režimu iki autonominių logistikos ar paslaugų užduočių humanoido režimu.

Gamintojo duomenimis, TR1 gali būti iki 190 cm aukščio, sverti apie 120 kg ir turėti 27 laisvės laipsnius (DOF). Roboto keliamoji galia siekia iki 40 kg, o skaičiavimo galia - iki 275 TPOS, tai rodo jo gebėjimą atlikti sudėtingesnes operacijas. Transformuojantis elementas yra mechanizmas, leidžiantis robotui persijungti tarp egzoskeleto formos ir visaverčio humanoido, palaikant skirtingus darbo modelius - priklausomai nuo to, ar robotas turi bendradarbiauti su operatoriumi, ar veikti savarankiškai autonominiu režimu.

Istorija ir plėtra

Humanoidinio roboto TR1

Iki šiol Tokyo Robotics daugiausia dėmesio skyrė sprendimams, integruojantiems bendradarbiaujančius robotus pramonės ir mokslinių tyrimų sektoriuose. Torobo projekte įmonė nusprendė sujungti tikslių robotų manipuliatorių patirtį su ambicija sukurti dvikoję platformą, ypač plėtojamą dirbtinio intelekto ir judėjimo mokymosi srityse.

Nuo robotizuotų manipuliatorių iki humanoido

Integracija su AI sistemomis ir mokymasis demonstravimo būdu

Techninės specifikacijos

Humanoidinio roboto Transform Robotics TR1 technine specifikacija

ULS Robotics sukurtas robotas Transform Robotics 1 (TR1) grindžiamas egzoskeleto formos (E režimas) derinimu su visiškai autonominiu humanoidiniu režimu (H režimas). Todėl platforma gali atlikti įvairias funkcijas - nuo pagalbos operatoriui fiziniuose darbuose iki savarankiško užduočių vykdymo žmonėms pritaikytoje aplinkoje. Toliau pateikiami pagrindiniai TR1 techniniai parametrai:

Parametras Vertė Pastabos
Aukštis (humanoidinio roboto forma) 190 cm Leidžia veikti žmogaus ūgiui artimame aukštyje.
Laisvės laipsnių skaičius (DOF) 27 Didelis sąnarių judrumas, leidžiantis atlikti daug sudėtingų judesių.
Jėgos jutikliai (šešios ašys) 4 ~ 8 Padeda tiksliai valdyti jėgą ir sukimo momentą pagrindiniuose sąnariuose.
Svoris (bendra masė) 120 kg Leidžia stabiliai judėti ir dirbti su iki 40 kg keliamąja galia.
Galutinė keliamoji galia 40 kg Skirta užduotims, kurioms reikia kelti vidutinio svorio krovinius paslaugų ar sandėliavimo aplinkoje.
Baterijos veikimo laikas 2 valandos Pakankamas vidutinės trukmės operacinėms užduotims atlikti; galima įkrauti tarp užduočių.
Skaičiavimo galia 275 TPOS Palaiko AI algoritmus ir didelių duomenų rinkinių apdorojimą realiuoju laiku.
Dvigubas režimas - Egzoskeletas (E režimas)
- Humanoidas (H režimas)
Robotą galima naudoti kaip pagalbinį egzoskeletą arba autonominį humanoidą, priklausomai nuo užduočių reikalavimų.

Lankstūs judėjimo mechanizmai

Novatoriška konstrukcija

TR1

Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai

Dėl „dvigubo režimo“ koncepcijos (egzoskeletas / humanoidas) Transform Robotics 1 (TR1) gali būti naudojamas daugelyje sektorių ir situacijų. Nuo pagalbos žmogui funkcijos (E režimas) iki visiškos autonomijos (H režimas) - robotas suteikia universalumą, retai sutinkamą tradiciniuose sprendimuose.

Pagalba atliekant fizinius darbus (E režimas - egzoskeletas)

Apkrovos mažinimas ir kėlimas: Egzoskeleto forma TR1 gali padėti darbuotojams pernešti sunkesnius krovinius, sumažindamas nuovargį ir traumų riziką.

Logistikos ir sandėliavimo sektorius: Robotas veikia kaip „kūno pagalbininkas“, mažindamas fizinį krūvį atliekant tokias užduotis kaip prekių komplektavimas ar produktų išdėstymas lentynose.

Autonominės humanoidinės užduotys (H režimas - autonominis veikimas)

Lengvosios pramonės pritaikymas: Robotas juda žmonėms pritaikytoje aplinkoje ir manipuliuoja iki 40 kg sveriančiais objektais (rankos gale), todėl gali padėti atliekant surinkimo užduotis arba transportuojant komponentus.

Paslaugų ir rinkodaros sektoriai: Dvikojis mobilumas ir humanoidinis siluetas patraukia dėmesį renginiuose ar aptarnavimo vietose. Tokia sąveikos forma yra papildoma atrakcija ir padeda reklaminei veiklai.

Švietimo sektorius ir tyrimai

R&D darbai: Galimybė integruoti su AI ir mašininio mokymosi sistemomis paverčia TR1 platforma naujiems valdymo, šablonų atpažinimo ar judėjimo planavimo algoritmams testuoti artimomis realioms sąlygomis.

Robotikos laboratorijos: Studentai ir mokslininkai gali naudoti daugiamodalį roboto pobūdį (E ir H režimų derinį) žmogaus ir roboto sąveikai, judėjimo biomechanikai ar pažangioms bendradarbiavimo formoms tirti.

Sveikatos priežiūros ir reabilitacijos aplinka

Pacientų pagalbos režimas: Egzoskeleto formos robotas padeda judėjimo reabilitacijoje arba ribotos jėgos žmonėms judėti.

Autonominis režimas: Srityse, kur reikia transportuoti lengvas medicinines medžiagas ar padėti personalui, robotas gali savarankiškai judėti koridoriais ir pristatyti smulkią įrangą (pvz., tvarsčius, vaistus).

Pagalba namuose ir priežiūra

Pagalba atliekant kasdienes užduotis: Namu salygomis robotas gali pereiti is egzoskeleto rezimo i autonomine forma ir padeti perkelti objektus ar atlikti kasdienius veiksmus.

Ateities Kryptys: Dėl mokymosi funkcijų (didelių modelių treniravimo, adaptyviųjų algoritmų) TR1 gali ugdyti gebėjimą prisitaikyti prie vis įvairesnių poreikių ir situacijų namų aplinkoje.

Transform Robotics 1 todėl yra ateities robotikos vizija, kurioje viena platforma gali veikti ir kaip pagalbinis egzoskeletas, ir kaip humanoidinis robotas autonominėms užduotims. Tokiu būdu ULS Robotics į pramonę įneša novatorišką koncepciją, orientuotą į lankstų roboto naudojimą skirtingais režimais ir aplinkose.

Technologija ir Inovacijos, Sauga

Transform Robotics 1

ULS Robotics robotas Transform Robotics 1 (TR1) suteikia humanoidinės robotikos sričiai naują kokybę dėl unikalios koncepcijos, leidžiančios iš egzoskeleto (E režimas) persijungti į visiškai autonominį humanoido režimą (H režimas). Toks požiūris leidžia lanksčiai pritaikyti robotą konkretiems reikalavimams - nuo pagalbos operatoriui atliekant sunkesnius darbus iki visiškai savarankiško logistikos ar paslaugų užduočių vykdymo.

Egzoskeleto pavertimas humanoidu
Judėjimo greitis ir tikslumas

Sauga ir jėgos kontrolė

Egzoskeletas Al Learning (E režimas)

Robot TR1

Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas

ULS Robotics sukure TR1 placiam scenariju spektrui, kuriuose robotas gali bendradarbiauti su zmonemis arba veikti autonomiskai. Pagrindiniai aspektai yra moduliskumas, atvira programines irangos architektura ir galimybes pritaikyti roboto funkcijas esamiems verslo ar svietimo poreikiams.

Modulinė konstrukcija ir „Garmenty“

Pritaikymas užduotims ir IT sistemoms

Mokymosi algoritmų palaikymas

Bendradarbiavimo su žmogumi potencialas

Dėl šių savybių TR1 yra platforma, kurią lengva pritaikyti įvairiose vietose - nuo pramoninių cechų, kur svarbus našumas ir saugumas, per paslaugų įmones iki mokslinių tyrimų ir plėtros centrų, orientuotų į novatoriškų valdymo ir mokymosi algoritmų kūrimą. Galimybė sklandžiai persijungti tarp humanoidinio ir egzoskeleto režimo išskiria ETH-01 kaip sprendimas, orientuotas į lankstumą ir įvairiapusį pritaikymą.

Humanoidinis robotas Transform Robotic

Nauda klientams

ULS Robotics Humanoidinis Robot Transform Robotics 1 (TR1) yra novatoriskas egzoskeleto ir savarankisko humanoido derinys. Tokia konstrukcija leidzia lengvai prisitaikyti prie paslaugu, pramonės ir svietimo aplinku, kuriose svarbus tiek dvikojis mobilumas, tiek galimybe padeti zmogui atlikti sunkesnes fizines uzduotis. Taip imones ir institucijos gali gauti universalia platforma, kuri didina efektyvuma, mazina veiklos sanaudas ir plecia automatizavimo apimti.

Taikymo universalumas ir lankstumas

Našumas su vidutine investicija

Didesnis saugumas ir komfortas

Plėtros ir integracijos su AI galimybės

FAQ - dažniausiai užduodami klausimai

Humanoidinis robotas Transform TR1

Toliau pateikiami atsakymai į dažniausiai užduodamus klausimus apie TR1. Kilus papildomų abejonių rekomenduojama kreiptis į gamintoją arba NexaRob, kuri padeda integruoti ir diegti robotikos sprendimus.

ULS Robotics Transform Robotics 1 daugiausia siūlo bandomųjų projektų arba specialių užsakymų forma. Prieinamumas ir konfigūracija priklauso nuo konkrečių kliento reikalavimų.

Kaina priklauso nuo versijos (jutiklių apimties, skaičiavimo galios, papildomų modulių), techninės pagalbos ir integracijos su IT sistemomis. Nustačius reikalavimus gali būti pateikta „iki rakto“ sąmata.

Nors TR1 nėra griežtai skirtas tik vidaus patalpoms, geriausiai veikia viduje arba kontroliuojamomis sąlygomis. Darbas lauke ir nepalankiomis oro sąlygomis nėra pagrindinė jo paskirtis.

E režimu robotas padeda žmogaus judesiams, todėl rengiami saugaus naudojimo ir konfigūravimo mokymai. Gamintojas ir integravimo įmonės paprastai siūlo instruktažą.

TR1 gali veikti iki 2 valandų su baterija atliekant standartines užduotis. Įkrovimo laikas ir papildomo įkrovimo taisyklės priklauso nuo pasirinkto maitinimo būdo.

Išsami informacija nepaskelbta. Paprastai tokio tipo humanoidiniai robotai juda atsargiai ir žingsnį pritaiko prie stabilumo bei reljefo. Vis dėlto tobulėjant algoritmams greitis gali palaipsniui didėti.

Gamintojas akcentuoja integraciją su mašininiu mokymusi (dideliais modeliais), o tai rodo, kad TR1 galima išplėsti duomenų analizės paslaugomis ir SI algoritmais debesijoje, kuriuos prijungia partneriai ar integratoriai.

Pagrindiniai matmenys (190 cm aukštis ir 120 kg svoris) taikomi humanoidinei formai. Egzoskeleto režimu roboto sąnarių tarpai ir ilgiai gali būti kitokie, tačiau išsamius parametrus verta suderinti su gamintoju.

ULS Robotics duomenimis, robotas egzoskeleto forma gali padėti riboto judumo žmonėms. Tačiau norint jį diegti medicinos procesuose reikia atsižvelgti į vietos teisės aktus ir atlikti atitinkamus saugos bandymus.

Turite daugiau klausimų?

Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.

Kodėl NexaRob?

Jūsų Patikimas Partneris Humanoidinės Robotikos Srityje - Žinios, Aistra ir Inovacijos

NexaRob padeda įmonėms ir institucijoms efektyviai naudoti tokius humanoidus kaip ULS Robotics Transform Robotics 1 (TR1). Mūsų misija - susieti novatoriškas technologijas su konkrečiais verslo, moksliniais ar edukaciniais poreikiais, kad robotas teiktų realią naudą kasdienėje veikloje - nuo lengvų logistikos darbų ir pristatymų bei renginių iki mokslinių tyrimų projektų.

Jei norite įdiegti Transform Robotics 1 (TR1) savo įmonėje, tyrimų įstaigoje ar net rinkodaros pristatymams, NexaRob mielai padės viso proceso metu. Suteiksime konsultacijas dėl parinkčių pasirinkimo ir roboto konfigūravimo bei surengsime mokymus, leidžiančius efektyviai naudoti humanoidą kasdien. Susisiekite su mumis - rinkitės inovacijas!

Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!

Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką

Norite tapti mūsų partneriu?

NexaRob ieško tiekėjų, gamintojų ir įmonių, norinčių diegti novatoriškas automatizavimo technologijas. Tikime, kad sujungę aistrą šiuolaikiniams sprendimams ir bendradarbiavimą su pasauliniu partnerių tinklu galime diegti tokius humanoidus kaip TR1 įvairiuose ekonomikos sektoriuose - nuo logistikos ir paslaugų iki švietimo.

Jungtinės Valstijos
Kinija
Japonija
Vokietija
Indija
Jungtinė Karalystė
Prancūzija
Italija
Kanada
Pietų Korėja
Brazilija
Australija
Ispanija
Meksika
Indonezija
Nyderlandai
Saudo Arabija
Turkija
Šveicarija
Taivanas
Lenkija
Švedija
Belgija
Tailandas
Airija
Austrija
Norvegija
Izraelis
Jungtiniai Arabų Emyratai
Argentina
Pietų Afrikos Respublika
Danija
Filipinai
Singapūras
Malaizija
Kolumbija
Bangladešas
Egiptas
Čilė
Suomija
Vietnamas
Portugalija
Čekija
Rumunija
Naujoji Zelandija
Peru
Graikija
Ukraina
Slovakija
Vengrija
Slovėnija
Kroatija
Serbija
Bulgarija
Estija
Latvija
Lietuva
Islandija
Liuksemburgas
Malta
Kipras
Marokas
Alžyras
Tunisas
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegalas
Kataras
Kuveitas
Omanas
Pakistanas
Šri Lanka
Nepalas
Kazachstanas
Uzbekistanas
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mianmaras
Laosas
Fidžis
Papua Naujoji Gvinėja
Venesuela
Ekvadoras
Urugvajus
Paragvajus
Bolivija
Kosta Rika
Panama
Dominikos Respublika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanas
Iranas

Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?

Bendros investicijos į inovacijas

Rengiame projektus „iki rakto“, sujungdami humanoidų tiekimą ir integravimo paslaugas, kad įmonės galėtų ne tik naudotis robotika, bet ir ją plėtoti augant poreikiams.

Kompetencijų sinergija

NexaRob vienija inžinierių, AI specialistų ir IT diegimo ekspertų komandą, todėl galime projektuoti ir įgyvendinti kompleksinius humanoidinės robotikos sprendimus.

Pasaulinė aprėptis

Dirbame tarptautiniu mastu, pritaikydami humanoidus prie vietos reglamentų ir reikalavimų. Padedame plėsti projektus į naujas rinkas ir teikiame pasaulinio lygio techninės priežiūros pagalbą.

Ieškome partnerių šiose srityse:

Sujunkime jėgas

Jei svarstote Transform Robotics 1 ar kito humanoidinio roboto diegimą savo organizacijoje, NexaRob pasirengusi padėti. Kartu suplanuosime ir įgyvendinsime diegimą, pritaikydami visus elementus - nuo techninės ir programinės įrangos iki mokymų bei serviso. Su mumis humanoidai taps ne tik efektyviu įrankiu, bet ir inovatyvumo bei pažangos simboliu jūsų darbo aplinkoje. Susisiekite su NexaRob ir pradėkime bendradarbiauti humanoidinės robotikos plėtros labui!

Įdomybės iš pasaulio

LietuviųLT