Dimension Mpya ya Otomatiki Salama
Roboti Shirikishi (Cobot)
Collaborative robots, commonly called cobots, ni innovative solutions katika industrial automation, zilizoundwa specifically kwa safe cooperation na humans katika same work area. Tofauti na traditional industrial robots ambazo mara nyingi huhitaji solid fencing au safety curtains, cobots zina advanced force na torque detection systems pamoja na intelligent collision detection algorithms. Hivyo zinaweza kusimama au kupunguza speed ndani ya fraction ya second zinapogundua human presence nearby.
Kwa Nini Inafaa Kuzingatia Roboti Shirikishi?
Kuishi Salama Pamoja na Opereta
Cobot zimeundwa ili kupunguza hatari ya ajali kwa kiwango cha juu - kasi ndogo za awali, maumbo laini, kingo zilizozungushwa na vihisi nyeti vya nguvu hufanya migongano inayoweza kutokea isisababishe majeraha makubwa.
Urahisi wa Kupanga Upya na Kuweka Mipangilio
Tofauti na roboti za kawaida za viwandani, cobot mara nyingi zinaweza kupangwa upya ndani ya dakika kadhaa tu kwa kuzihamisha hadi kituo kingine na kuzifundisha kazi mpya. Hii huzifanya zana bora katika uzalishaji wa mfululizo mdogo na mistari ya uunganishaji inayobadilika mara kwa mara.
Vizuizi Vidogo au Kutokuwepo kwa Vizuizi
Kwa vipengele vyake vya usalama vilivyojengewa ndani, cobot hazihitaji maeneo makubwa ya ulinzi. Tathmini ya hatari na hatua za msingi za ulinzi zinatosha ili waendeshaji waweze kufanya kazi bega kwa bega na roboti katika eneo moja.
Kupunguza Gharama na Kuongeza Ergonomics
Roboti shirikishi huwaondolea watu kazi zinazojirudia au hatari - kwa mfano kubeba sehemu nzito, kukaza screws au kufungasha mara kwa mara. Hii hupunguza majeraha na makosa ya binadamu pamoja na kuongeza productivity.
Cobot Zinatofautianaje na Roboti Nyingine?
Kufuata viwango vikali vya usalama kama ISO 10218 na ISO/TS 15066.
Modeli nyingi hutoa interfaces rahisi za programu zinazotegemea mbinu ya "teach and repeat", jambo linalorahisisha utekelezaji wa haraka hata kwa wahandisi wasio wataalamu.
Uwezo wa kufunga aina mbalimbali za grippers, sensa za kuona na vifaa vya ziada, hivyo cobot kuwa msaidizi mwenye matumizi mengi katika karibu kila mchakato.
Mustakabali wa Uendeshaji Otomatiki - Binadamu na Roboti katika Timu Moja
Katika viwanda vya kisasa kuna hitaji linaloongezeka la unyumbufu wa uzalishaji, mabadiliko ya mara kwa mara ya usanidi na mwitikio wa haraka kwa mahitaji ya soko yanayobadilika. Roboti shirikishi hujibu changamoto hizi kwa kuunganisha usahihi na urudiaji wa mashine na ubunifu pamoja na angavu ya akili ya binadamu. Kwa matokeo hayo, cobots husaidia kampuni kuongeza tija bila kulazimika kupanua miundombinu ya usalama na bila kuondoa ushiriki wa binadamu katika maeneo muhimu ya udhibiti wa ubora au kazi za mikono.
Roboti Shirikishi (Cobots)
Muundo na Kanuni ya Utendaji
Cobot, yaani roboti shirikishi, ziliundwa kuwezesha binadamu na mashine kuishi na kufanya kazi pamoja kwa usalama na ufanisi katika eneo moja la kazi. Muundo na kanuni za utendaji wake zinatii viwango vikali vya usalama ili kuhakikisha ulinzi wa juu wa waendeshaji, huku zikidumisha utendaji na tija ya roboti za kawaida za viwandani.
Muundo wa Kimitambo
- Maumbo Yaliyoviringishwa na Bila Kingo Kali Cobot kwa kawaida zina housing za mviringo na mistari laini ya mikono, jambo linalozuia majeraha makubwa endapo kutatokea mguso wa bahati mbaya na opereta.
- Nyenzo Zinazofaa Katika baadhi ya modeli hutumiwa sehemu za alloys nyepesi na vifuniko vya plastiki laini ili kupunguza zaidi athari za mgongano unaowezekana na binadamu.
- Vihisi vya Nguvu na Torque Vilivyojengwa Ndani Mara nyingi sensa za hali ya juu huwekwa kwenye viungo vya cobot, zikifanya iwezekane kutambua hata upinzani mdogo au mabadiliko ya momenti. Thamani zilizowekwa zikizidiwa, roboti husimamisha mwendo kiotomatiki au hubadilika kwenda hali ya kasi iliyopunguzwa.
Kanuni ya Uendeshaji na Udhibiti
- Hali ya Ushirikiano Cobot inaweza kufanya kazi bega kwa bega na binadamu, ikijibu mguso wa kimwili au uwepo wa opereta katika eneo lake la kazi. Inapogundua upinzani au msukumo wa nguvu (unaozidi kikomo kilichopangwa), husimama au kupunguza kasi hadi kiwango salama.
- Violesura Rahisi vya Upangaji Programu Cobot nyingi huwezesha kile kinachoitwa teach by demonstration - mwendeshaji hushika mkono wa roboti na kuuongoza kwenye njia inayotakiwa. Mfumo hukumbuka miondoko hiyo na kuirudia katika mzunguko wa baadaye wa uzalishaji. Zaidi ya hayo, programu za kisasa (kwa mfano zenye interfaces za graphical) huruhusu kurekebisha kwa urahisi njia za mwendo au vigezo vya mwendo.
- Mawasiliano na Ujumuishaji Cobot hufanya kazi kwa urahisi na vidhibiti vya kawaida vya PLC, mifumo ya kuona au vihisi. Hutumia protokali za kawaida za viwandani (EtherCAT, Profinet) na kuunganishwa na majukwaa ya IoT, jambo linalowezesha ufuatiliaji wa mbali na uchanganuzi wa data za kazi.
Kazi za Usalama
- Kizuizi cha Kasi na Momenti Tayari katika mipangilio ya kiwandani ya cobot kuna vikomo vya kasi na nguvu, ambavyo vinaweza kurekebishwa kulingana na tathmini ya hatari katika mchakato husika.
- E-stop na Kazi za Kusimamisha kwa Usalama Kwenye mikono ya cobot kwa kawaida kuna vitufe vya kusimamisha dharura, na programu hutoa vipengele vya kusimamisha katika nafasi salama (kwa mfano Safe Torque Off) iwapo mgongano utagunduliwa au kifuniko kitafunguliwa.
- Mifumo ya Uonyeshaji wa Kanda Baadhi ya cobot hutumia sensorer za ziada za kuona au skana za 3D kugundua uwepo wa binadamu. Hivyo zinaweza kupunguza kasi kiotomatiki opereta anapokaribia eneo la kazi.
Kutokana na sensa za nguvu na torque zilizojengwa ndani, algoriti za hali ya juu za udhibiti pamoja na kuweka mipaka ya kasi na uwezo wa kubeba, roboti shirikishi zinaweza kufanya kazi katika eneo moja na binadamu bila hitaji la uzio mkubwa. Muundo huu uliopangwa vizuri na kanuni ya kugundua hata mgongano mdogo ndiyo inayofanya cobots zibadilishe michakato ya kuunganisha na manipulation katika viwanda duniani kote.
Faida Muhimu
Faida Muhimu za Roboti za Kushirikiana
Kutokana na hitaji linaloongezeka la otomatiki nyumbufu na salama, roboti shirikishi zinakuwa msingi wa ubunifu kwa kampuni nyingi. Kwa kutumia roboti hizi, inawezekana kumsaidia mwendeshaji moja kwa moja katika kazi zinazohitaji usahihi, uimara au urudiwaji.
- Ushirikiano Salama na Binadamu Cobots hukidhi viwango vikali vya ISO, na muundo wake (wa kimitambo na kielektroniki) hupunguza hatari ya majeraha ikiwa mkono wa roboti utagusa mwili wa mwendeshaji. Hivyo michakato mingi inaweza kuendeshwa kiotomatiki bila kuondoa uwepo wa binadamu katika eneo la karibu la uzalishaji.
- Kubadilika kwa Urahisi kwa Mabadiliko Kwa marekebisho ya mara kwa mara ya laini ya uzalishaji (kwa mfano kubadilisha modeli ya bidhaa, mfuatano tofauti wa kuunganisha), roboti za jadi zinahitaji usanidi upya na programu inayochukua muda. Cobot zinaweza kurekebishwa haraka kwa kutumia zana angavu za "drag & drop", paneli za kugusa au kwa kufundisha mkono njia mpya ya harakati moja kwa moja "kwa mkono".
- Kupunguza Gharama za Usalama Kazini na Miundombinu Kwa kuwa cobot hufanya kazi bila uzio (au kwa uzio mdogo), hakuna haja ya kuwekeza katika vizimba vya gharama kubwa vya usalama, vizuizi au milango. Waendeshaji wanaweza kufanya shughuli zao kwa uhuru huku wakishirikiana na roboti - kwa mfano, kuipatia vipengele vinavyofuata vya kuunganishwa.
- Uwezo wa Matumizi Mengi na Kupanuka Kulingana na mtengenezaji, soko lina cobots zenye vigezo mbalimbali sana vya uwezo wa kubeba (kutoka 0,5 hadi hata makumi ya kilogramu), idadi ya mihimili (mara nyingi 6) au masafa ya mkono. Hivyo inawezekana kuchagua muundo kwa kazi zinazohitaji kushughulikia kwa upole elektroniki pamoja na kuhamisha vipengele vya ukubwa wa kati.
- Kuboresha Ergonomia na Mazingira ya Kazi Cobot zinaweza kuchukua shughuli za kuchosha, zinazojirudia au zenye mzigo wa kimwili kutoka kwa waendeshaji, na kusaidia kuzuia magonjwa ya kazi na majeraha. Matokeo yake, watu wanaweza kuzingatia kazi za ubunifu na usimamizi zaidi, huku mchakato wenyewe ukipata usahihi na uthabiti.
- Uunganishaji Rahisi na Mifumo ya Kuona na IoT Roboti shirikishi zinafaa sana katika mazingira ya Viwanda 4.0. Zinaweza kuwekewa kamera, sensa za kuona au moduli za mawasiliano yasiyotumia waya kwa ajili ya kukusanya data kwenye wingu na uchanganuzi wa mbali. Hii huleta udhibiti bora wa ubora na mwitikio wa haraka kwa matukio yasiyotarajiwa katika uzalishaji.
Matumizi katika Viwanda
Roboti shirikishi (coboti)
Roboti shirikishi (cobot) hufanya vizuri katika matawi mengi ya viwanda - kutoka magari hadi chakula na dawa - popote ambapo binadamu na mashine lazima washirikiane kwa urahisi. Uwezo wao wa kufanya kazi katika hali zinazobadilika, programu nyumbufu na ulinzi wa hali ya juu huwafanya wazidi kuchukua nafasi ya roboti za kawaida zinazohitaji vizuizi na kutengwa kwa gharama kubwa.
Uunganishaji na Udhibiti wa Ubora
Kuunganisha Vipengele kwa Ushirikiano
Katika matumizi ambako opereta hufanya baadhi ya shughuli kwa mikono (mf. kuweka vipengele nyeti vya kielektroniki), huku roboti ikitekeleza miondoko inayojirudia (mf. kukaza screws, kubana clips).
Uthibitishaji wa Usahihi wa Uunganishaji
Kwa kutumia vihisi vya nguvu au mifumo ya kuona, cobot zinaweza kumsaidia mwendeshaji katika udhibiti wa ubora (kwa mfano kujaribu ulaini wa utendaji wa mechanism au kukagua sealing ya clips).
Ufungashaji na Upangaji kwenye Paleti
Laini Kompakt za Ufungashaji
Katika viwanda vidogo na vya kati ambako hakuna nafasi ya kusakinisha roboti kubwa za viwandani zenye cages za usalama, cobots zinafaa sana, zikishirikiana na operator katika kufungasha bidhaa kwenye cartons au kuzipanga kwenye pallets.
Utoaji wa Moja kwa Moja na Mwendeshaji
Inatosha binadamu kuleta bidhaa ndani ya kufikiwa na mkono wa cobot, nayo itaweka bidhaa hiyo kwenye kifungashio kwa usalama na kwa urudiaji bila kuhitaji kusimamisha mchakato ili kuondoa vifaa vya kinga.
Uendeshaji wa Mashine na Ulishaji wa Vipengele
Ushirikiano na Mashine za CNC
Cobot inaweza kupakia na kupakua parts kwenye machine tool huku mwendeshaji akisimamia mchakato na kufanya marekebisho madogo ya vigezo. Kupunguza muda wa kusimama na hatari kwa mfanyakazi (mawasiliano na sehemu zinazosogea au kali).
Kuhamisha Vipengele Kati ya Vituo
Roboti shirikishi zinafaa katika mistari yenye kiasi kidogo na cha kati, ambapo bado hakuna msingi wa kiuchumi wa mstari wa uzalishaji ulioendeshwa kiotomatiki kikamilifu.
Matumizi katika Sekta ya Chakula na Dawa
Kazi Ndogo za Ufungashaji
Kuweka lebo, kufunga vifuniko kwenye mitungi au chupa - shughuli ambazo hadi sasa zimewapa wafanyakazi mzigo wa kazi ya kurudia-rudia zinaweza kuchukuliwa na cobot.
Usafi na Usalama Ulioongezeka
Mipako inayofaa na vifuniko laini hurahisisha kudumisha usafi, jambo muhimu katika usindikaji wa chakula au ufungashaji wa dawa.
Kazi za Mikono Zinazosaidiwa
Soldering, Gluing au Painting kwa Ushirikiano
Mwendeshaji anaweza kuanzisha mchakato wa kuunganisha au kupaka nyenzo, kisha cobot ikamilishe au kusawazisha kazi (kwa mfano kujaza pengo kwa gundi kwa usahihi kando ya ukingo), na kuhakikisha urudiwaji.
Usaidizi katika Timu za Kuunganisha
Katika baadhi ya maeneo, cobot moja inatosha kusaidia wafanyakazi kadhaa kwa kuhamisha vipengele vizito hadi kituo cha kazi au kusaidia katika sehemu za muundo ambazo ni vigumu kufikiwa.
Roboti Shirikishi
Sekta Ambazo Roboti Shirikishi Hutumika Mara Nyingi Zaidi
Ingawa cobot zimepata umaarufu mkubwa katika miaka ya hivi karibuni, matumizi yake yanaendelea kukua na kufikia sekta mpya zaidi za uchumi. Hapa chini kuna orodha ya sekta ambako roboti shirikishi zimebadilisha michakato ya uzalishaji na kuunganisha:
Kusaidia kuunganisha sehemu nyeti za kielektroniki (sensa, nyaya), na kubeba kwa pamoja vipengele vizito zaidi vya bodywork.
Soldering sahihi, kuhamisha vipengele vidogo, kukaza skrubu katika vifuniko vya vifaa.
Ushirikiano na binadamu katika ukaguzi wa kuona na vipimo.
Utoaji salama wa malighafi, kufungasha bidhaa katika vifungashio vya pamoja au kuhudumia laini za kujaza.
Unyumbufu wakati bidhaa na vifungashio hubadilika mara kwa mara.
Ushughulikiaji kwa upole wa ampuli, vijibakuli na vidonge katika mazingira tasa.
Kusaidia wafanyakazi katika kufungasha na kudhibiti ubora wa dawa, bandeji na vifaa vya matibabu.
Kuandaa vifurushi katika e-commerce, kushughulikia mizigo midogo au kupanga barua katika vituo vidogo vya lojistiki.
Kurahisisha kazi ya watu wanaofungasha bidhaa mbalimbali katika vifungashio visivyo vya kawaida.
Katika sekta nyingi hizi, thamani kuu za cobots ni: usalama, unyumbufu i urahisi wa programu. Katika kipindi cha shinikizo linaloongezeka la uzalishaji wa mfululizo mfupi, mahitaji ya watumiaji yanayobadilika na uhaba wa wafanyakazi wenye ujuzi, roboti shirikishi ni jibu kwa changamoto za otomatiki ya kisasa, zikiunganisha uwezo wa mashine na binadamu katika mchakato mmoja wenye uwiano.
Roboti shirikishi (coboti)
Mahitaji ya Kiufundi na Ujumuishaji
Roboti shirikishi (cobot) - licha ya uendeshaji uliorahisishwa na safu ya usalama iliyojengwa ndani inayotolewa na watengenezaji - bado zinahitaji maandalizi sahihi ya mazingira na ujumuishaji na laini iliyopo ya uzalishaji. Hapa chini ni vipengele muhimu vya kukumbuka kabla ya kutekeleza cobot.
Vigezo vya Kazi
Uwezo wa Kubeba na Ufikiaji
Cobot nyingi zina uwezo wa kubeba kutoka kilo chache hadi zaidi ya kumi. Pia kuna modeli zinazoweza kuinua kilo kadhaa za makumi, lakini kadiri uwezo wa kubeba unavyoongezeka, ukubwa wa mkono na gharama pia huongezeka kwa kawaida. Ufikiaji wa mkono (kutoka 0,5 m hadi hata 1,5-2 m) unapaswa kuchaguliwa kulingana na mahitaji ya programu ili roboti iweze kufikia kwa uhuru eneo la kazi.
Usahihi na Urudiaji
Kwa kuunganisha kwa usahihi, kufungasha au kukaza screws, ni muhimu kudumisha usahihi wa hundredths za milimita. Cobot nyingi hutoa repeatability ya ±0,05-0,1 mm, jambo ambalo katika hali nyingi linatosha kabisa.
Kasi na Hali za Usalama
Kulingana na hali ya kazi (ushirikiano na binadamu, eneo lililotenganishwa kwa sehemu), kasi za juu zaidi za mwendo zinaweza kuwekwa. Katika hali kamili ya ushirikiano, kasi hupunguzwa ili migongano inayoweza kutokea isisababishe majeraha.
Ujumuishaji na Mifumo ya Udhibiti
Vidhibiti vya PLC na Paneli za HMI
Cobot hushirikiana na itifaki maarufu za viwandani (Profinet, EtherCAT, OPC UA). Zinaweza kuunganishwa kwa urahisi katika usanifu wa mstari ili kupokea na kutuma ishara kwa controller kuu (mf. mfuatano wa start/stop, muda wa mizunguko).
Mifumo ya Kuona na Vihisi
Katika kazi nyingi, hasa pick & place au kuunganisha, uunganishaji na kamera za maono (2D au 3D) huwa muhimu. Cobot, ikichambua data ya kamera, inaweza kurekebisha trajektoria wakati wa kazi. Vihisi vya ziada vya nguvu/momenti, vilivyojengewa ndani au kuwekwa kwenye kibano, huruhusu kuitikia jiometri inayobadilika ya vipande au vizuizi visivyotarajiwa.
Programu na Wingu (IoT)
Cobot zinazidi kuunga mkono majukwaa ya IoT, na kuwezesha ufuatiliaji wa mbali (kwa mfano uchambuzi wa viashiria muhimu vya tija na kugundua mapema dalili za hitilafu). Hivyo inawezekana kujibu haraka hali zinazobadilika na kuboresha ratiba ya kazi.
Tathmini ya Hatari na Usalama
Tathmini ya Hatari (Risk Assessment)
Licha ya vipengele vya usalama vilivyojengewa ndani, kila mchakato unaohusisha cobot unapaswa kuchanganuliwa kwa hatari halisi. Mambo ya kuthibitisha ni pamoja na uzito wa sehemu zinazosafirishwa, miondoko ya kazi, uwepo wa kingo kali au halijoto ya juu.
Vizuizi - Je, Vinahitajika Kila Wakati?
Kwa kawaida katika hali ya ushirikiano kamili (kwa kasi zilizopunguzwa), vizimba vya usalama havihitajiki. Hata hivyo, ikiwa katika awamu fulani roboti inafanya kazi kwa kasi kubwa au kuhamisha vitu vizito, inafaa kuweka eneo la buffer au mapazia ya mwanga.
Matengenezo na Huduma
Cobots, ingawa zimeundwa kufanya kazi kwa usalama na watu, bado zinahitaji ukaguzi na uhakiki wa mara kwa mara wa vihisi vya nguvu. Inapendekezwa kufanya ukaguzi wa vifaa mara kwa mara kwa mujibu wa mwongozo wa mtengenezaji ili kudumisha kiwango cha juu cha usalama.
Hali za Mazingira
Halijoto na Unyevu
Ni lazima kuhakikisha cobot imeandaliwa kwa hali za ukumbi (kwa mfano katika chumba cha baridi, unyevu mkubwa au karibu na vyanzo vya joto).
Kugusana na Kemikali
Katika sekta ya dawa au kemikali, mipako ya kuzuia kutu na vyeti vya nyenzo vinaweza kuhitajika.
Usafi na Utasa
Katika maeneo steril (kwa mfano cleanroom), lazima modeli zinazofuata viwango maalum na zenye vifuniko vinavyopunguza utoaji wa chembe zichaguliwe.
Roboti Shirikishi (Cobot)
Ulinganisho na Aina Nyingine za Roboti
Roboti shirikishi (cobots) ni suluhisho zilizoundwa kwa ajili ya kufanya kazi pamoja na watu, zikiwa na kazi za hali ya juu za usalama na uendeshaji rahisi. Kwa sababu ya unyumbufu wake zinaweza kutumika katika sekta nyingi, kuanzia mkusanyiko hadi ufungashaji. Ili kusaidia kuchagua suluhisho bora, hapa chini tumeandaa ulinganisho wa cobots na aina nyingine sita za roboti - katika sehemu zinazofuata utapata ulinganisho wa kina na mapendekezo.
Cobot dhidi ya Cartesian (XYZ)
Dhana ya Cooperation na Humans vs. Linear Movement katika Axes
Cobots zimeundwa ili kushirikiana kwa usalama na mwendeshaji katika eneo moja la kazi bila hitaji la uzio (au kwa kiwango cha chini). Zina sensa za mgongano na kwa kawaida hufanya kazi kwa kasi na uwezo wa kubeba mdogo ili zisiwe hatari. Roboti za Cartesian (XYZ) husogea katika mihimili mitatu ya mstari, mara nyingi katika eneo maalum la usalama, ambalo kwa mtazamo wa kawaida halitarajii uwepo wa binadamu karibu na sehemu zinazosogea.
Matumizi
Roboti za Cartesian zinafaa katika michakato inayohitaji harakati za kawaida za mstari - kwa mfano uchapishaji wa 3D, kusaga nyenzo nyepesi, pick & place katika eneo kubwa. Cobot hulenga kazi ambako mwendeshaji na roboti hukamilishana, kwa mfano roboti hukaza skrubu kwa usahihi huku mfanyakazi akilinganisha kipengele kwa mikono.
Wakati Gani Kuchagua?
Ikiwa kipaumbele ni ushirikiano wa binadamu na roboti, usalama na ubadilishaji wa haraka wa kituo cha kazi, cobot ni chaguo bora. Kwa kazi zinazohitaji eneo kubwa la mwendo kwenye mhimili X, Y, Z bila haja ya mwingiliano wa moja kwa moja na binadamu, roboti ya Cartesian inaweza kuwa rahisi na yenye gharama nafuu zaidi.
Cobots dhidi ya SCARA
Usalama na Mienendo
Cobot zimeundwa kwa lengo la kupunguza nguvu na kasi ili zisilete majeraha iwapo zitagusa binadamu. Roboti za SCARA zimebobea katika shughuli za kasi sana za pick & place au kuunganisha katika ndege mlalo, lakini kwa kawaida hazina kazi ya ushirikiano salama na binadamu (mara nyingi zinahitaji uzio au mapazia ya usalama).
Matumizi na Faida
SCARA huvutia katika matumizi ya uunganishaji wa vifaa vidogo vya kielektroniki, kufunga screw au kuhamisha kwa haraka vipengele vyepesi kati ya vituo vya uzalishaji. Cobot zinafaa pale ambapo mfanyakazi na roboti lazima washiriki nafasi na kusaidiana (kwa mfano roboti inashikilia kipengele, mfanyakazi anafanya udhibiti wa ubora au umaliziaji wa mikono).
Wakati Gani Kuchagua?
Ikiwa muda mfupi wa mzunguko na kasi kubwa katika miondoko ya '2D plus mhimili Z' ni muhimu, roboti ya SCARA itakuwa bora zaidi. Ikiwa ushirikiano wa binadamu na roboti ni muhimu (kwa mfano uzalishaji wa series ndogo wenye mabadiliko ya mara kwa mara ya assortment), cobot zitakuwa na faida katika unyumbufu na usalama.
Cobot dhidi ya Roboti Zenye Viungo (Mikono)
Ushirikiano dhidi ya Nguvu na Uhuru
Roboti zenye viungo (za mikono) ni "klasiki" ya viwandani, mara nyingi zikiwa na uwezo mkubwa wa kubeba na masafa mapana ya mwendo (axes 4-6). Hufanya kazi katika eneo lililotengwa, kwa kawaida bila binadamu karibu. Cobot, kwa upande mwingine, zimeundwa kwa mawasiliano salama na opereta - zina kasi na uwezo mdogo wa kubeba, lakini zina sensorer za collision na uwezo wa kupunguza mwendo ndani ya sehemu ndogo ya sekunde.
Matumizi
Roboti za viungo hutawala katika michakato inayohitaji kazi na sehemu nzito, kulehemu kwenye ndege nyingi, kupaka rangi au kuhudumia mashine za CNC. Cobot zinafaa sana kwa kushirikiana na binadamu kwenye kituo kimoja, kwa mfano katika hatua za mwisho za kuunganisha, vipimo vya ubora au kufungasha bidhaa nyepesi.
Wakati Gani Kuchagua?
Ikiwa kipaumbele ni tija kubwa, uchakataji wa vipengele vikubwa na otomatiki kamili, roboti ya viungo haiwezi kubadilishwa. Katika matumizi yenye mabadiliko ya mara kwa mara ya bidhaa na hitaji la mwingiliano wa moja kwa moja kati ya binadamu na mashine, cobot hushinda wazi kwa kazi za usalama na urahisi wa kupangwa upya.
Cobot dhidi ya Silindriki
Dhana ya Ushirikiano na Usalama dhidi ya Kinematics Rahisi ya Mihimili
Roboti za silinda husogea kuzunguka mhimili wima (mzunguko) na kando ya mhimili huo (mwendo juu-chini), wakati mwingine zikiwa na ufikivu wa ziada. Cobot hulenga ushirikiano salama na binadamu: kasi ndogo, sensorer za mgongano na nguvu/momenti iliyopunguzwa ili isiwe hatari iwapo kutakuwa na mguso.
Matumizi
Roboti za silinda zinafaa sana katika matumizi yanayohitaji mwendo wa mzunguko na wima tu, kwa mfano kuzungusha vipengele kwenye mhimili mmoja au kuhamisha kati ya vituo viwili vilivyopangwa kwa radius. Cobot zinaweza kufanya kazi pamoja na opereta katika kituo kimoja - kwa mfano kutoa vipengele, kukaza skrubu au kushikilia sehemu inayounganishwa na mtu.
Wakati Gani Kuchagua?
Ikiwa kituo hakihitaji mwingiliano wa binadamu na miondoko rahisi inatosha (mzunguko + mhimili Z), roboti ya silinda inaweza kuwa nafuu na rahisi kutunza. Ikiwa ushirikiano na binadamu na usalama ni muhimu, na mwendo unahitaji uhuru mkubwa kuliko mzunguko + Z, cobot itakuwa suluhisho lenye uwezo mpana zaidi.
Cobots dhidi ya Delta
Ushirikiano wa Moja kwa Moja vs. Pick & Place ya Kasi Sana
Roboti za Delta zina utaalamu katika mizunguko ya kasi sana ya kuhamisha bidhaa ndogo, hasa katika sekta ya chakula au elektroniki, lakini kwa kawaida hufanya kazi katika eneo lililotengwa na kwa kasi kubwa. Cobot, zilizoundwa kushirikiana na binadamu, husogea polepole zaidi, zina uwezo mdogo wa kubeba (ingawa hii hutegemea modeli), na kipaumbele ni usalama wakati wa kugusana na mwendeshaji.
Matumizi
Delta zinafaa sana kwa mistari ya uzalishaji wa wingi ambako hakuna hitaji la ushiriki wa kudumu wa binadamu karibu. Cobot zinafaa katika maeneo ambako binadamu na roboti lazima wasaidiwe kwa pande zote (uunganishaji mseto ambapo hatua fulani hufanywa na mashine na nyingine na mwendeshaji).
Wakati Gani Kuchagua?
Ikiwa unahitaji kasi ya juu sana katika pick & place (mamia ya mizunguko kwa dakika), chagua Delta. Ikiwa unathamini unyumbufu na usalama katika kazi na binadamu pamoja na uwezo wa kuhamisha roboti kwa urahisi kati ya kazi mbalimbali, coboti hutoa utekelezaji wenye matumizi mengi zaidi na rafiki zaidi.
Cobots dhidi ya Gantry
Dhana ya Ushirikiano dhidi ya Ufikio Mkubwa na Uwezo wa Kubeba
Mifumo ya Gantry mara nyingi ni miundo mikubwa yenye mhimili X na Y (na wakati mwingine Z) inayoweza kuhudumia eneo kubwa sana la kazi - kwa mfano ukumbi mzima wa ghala au laini ya uzalishaji. Cobot hulenga usalama na ushirikiano wa moja kwa moja na mwendeshaji, kwa kawaida katika eneo dogo. Hazifikii ufikiaji wala uwezo wa kubeba wa Gantry.
Matumizi
Gantry ni suluhisho la kusafirisha mizigo mikubwa au mizito kati ya vituo au racks kadhaa. Cobots mara nyingi hutumiwa katika kazi sahihi, kuunganisha vitu vyepesi, majaribio au kufungasha - mahali ambapo binadamu mara nyingi huhitaji msaada wa kiotomatiki lakini pia anaweza kuingilia wakati wowote na kufanya kazi pamoja na roboti.
Wakati Gani Kuchagua?
Chagua Gantry ikiwa unahitaji kushughulikia umbali mkubwa kwa mlalo na/au uwezo mkubwa wa kubeba (kwa mfano mamia ya kilo). Ikiwa kipaumbele ni ushirikiano wa binadamu na roboti na kazi katika eneo dogo lakini lenye mabadiliko makubwa ya kazi, cobot itatumia kikamilifu asili yake ya suluhisho salama na nyumbufu.
Roboti shirikishi (cobot) hulenga usalama na mwingiliano rahisi na opereta, jambo linalozifanya bora katika michakato inayohitaji binadamu kwa sehemu ya operesheni. Hazifikii kasi ya Delta, ufikiaji wa Gantry au kinematiki rahisi ya roboti za silinda. Hata hivyo, katika hali ambako tunathamini mabadiliko ya haraka ya vifaa, unyumbufu na utayari kwa kazi za kuunganisha zinazobadilika, cobot huonyesha uwezo wake kikamilifu.
Maswali Yanayoulizwa Mara Nyingi
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Roboti shirikishi (coboti)
Cobot ziliundwa kwa ajili ya kuishi na kufanya kazi pamoja kikamilifu na binadamu. Zina vihisi vinavyogundua migongano na kupunguza kasi/nguvu baada ya kugundua upinzani. Pia zinatimiza viwango vya ISO (ikiwa ni pamoja na ISO 10218, ISO/TS 15066), hivyo mgongano unaowezekana huwa mpole zaidi na hatari ya majeraha ni ndogo sana kuliko kwa roboti za kawaida.
Si lazima. Kulingana na mbinu ya tathmini ya hatari, ikiwa roboti inafanya kazi katika hali ya ushirikiano (ikiwa na kasi na torati iliyopunguzwa), kwa kawaida alama ya eneo au pazia la msingi la mwanga hutosha. Uzio kamili unahitajika wakati roboti katika operesheni fulani hufikia kasi ya juu au hubeba vitu hatari.
Ndiyo, hii ni mojawapo ya faida kubwa zaidi. Modeli nyingi huruhusu 'kufundisha' mkono kwa kuuongoza kimwili kwenye njia iliyowekwa (kinachoitwa hand guiding). Kubadilisha programu na kuzoea mstari mpya kwa hiyo huchukua muda mfupi sana kuliko roboti za kawaida za viwandani.
Miundo mingi ya kisasa hutoa urudiaji wa takriban ±0,05-0,1 mm, unaotosha kwa kazi nyingi za kuunganisha, kufungasha au kudhibiti ubora. Matumizi yenye usahihi zaidi (kwa mfano, uunganishaji wa vipengele vidogo sana) yanaweza kuhitaji vibano au vihisi maalum vinavyofaa.
Ingawa sehemu kuu ya soko la cobot inalenga uwezo wa kubeba kati ya 5-15 kg, pia kuna modeli zinazoweza kubeba 20-35 kg au hata zaidi. Uchaguzi hutegemea mahitaji ya matumizi, lakini kadiri uwezo wa kubeba unavyoongezeka ndivyo uzito na ukubwa wa mkono wenyewe huongezeka, na kazi katika hali ya ushirikiano inaweza kuhitaji mapitio ya hatua za ziada za usalama.
Ndiyo. Cobot kwa kawaida zinaunga mkono itifaki kuu za mawasiliano (EtherCAT, Profinet, OPC UA) na zinaweza kuwekwa kamera (2D/3D) za kutambua nafasi ya vipengele au kuthibitisha ubora. Zaidi ya hayo, wazalishaji wengi hutoa majukwaa ya IoT yanayowezesha ufuatiliaji wa mbali na uchanganuzi wa data katika wingu.
Kwa kawaida hadi 1 m/s (wakati mwingine haraka zaidi), lakini katika hali ya ushirikiano kasi mara nyingi hupunguzwa hadi takriban 0,25-0,5 m/s kulingana na tathmini ya hatari na mipangilio ya usalama. Ikiwa programu inahitaji mizunguko ya kasi sana, ni bora kuzingatia roboti za SCARA, Delta au za viungo katika eneo lililotenganishwa.
Kutokana na vihisi vya nguvu vilivyojengwa ndani, cobot hutambua mgongano na kusimama (au kupunguza kasi sana). Hivyo hatari ya majeraha makubwa huondolewa. Kwa kawaida mwendeshaji anaweza kuendelea na mchakato baada ya taratibu fupi za kuthibitisha usalama.
Kinadharia ndiyo, mradi huduma inayofaa na mapumziko ya matengenezo kulingana na mapendekezo ya mtengenezaji yafuatwe. Kusimama mara kwa mara kunaweza kusababishwa zaidi na hitaji la kubadilisha vifaa au kusambaza malighafi mpya kwenye laini kuliko vikwazo vya roboti yenyewe.
Kampuni nyingi hutoa kozi fupi au maelekezo online yanayotosha kupanga programu za kazi za msingi kwa kujitegemea. Kwa matumizi ya hali ya juu zaidi, inafaa kutumia mafunzo kamili ya mtengenezaji au huduma za muunganishaji ili kujifunza kutumia kikamilifu uwezo wa ushirikiano kati ya roboti na binadamu.
Una maswali zaidi?
Wasiliana nasi au tembelea sehemu ya FAQ ili kupata majibu ya kina kwa maswali yote kuhusu roboti shirikishi..
- Uzoefu katika Sekta Mbalimbali Kuanzia elektroniki hadi magari, chakula na dawa - jalada letu linajumuisha utekelezaji mwingi ambako cobots hushirikiana na watu katika kazi za kuunganisha, kufungasha na kukagua. Hivyo tunaweza kuchagua muundo unaofaa wa roboti kulingana na sifa za mchakato wako.
- Ushauri Binafsi na Uchambuzi wa Mahitaji Kabla ya kupendekeza suluhisho maalum, tunafanya ukaguzi wa kina wa michakato na mahitaji. Ni baada ya kuelewa lengo la biashara na sifa za laini ya uzalishaji ndipo tunaweza kuchagua cobot bora na vifaa vyake (kwa mfano vishikio, kamera).
- Ujumuishaji Kamili na Mafunzo Tunatoa msaada kamili wa utekelezaji - kuanzia kuchagua na kusakinisha cobot, kupitia usanidi wa protokali za mawasiliano, hadi mafunzo ya wafanyakazi na majaribio ya uzalishaji. Hivyo tunapunguza hatari ya kusimama kwa kazi na kuharakisha kurejesha uwekezaji.
- Teknolojia za Hivi Karibuni za Viwanda 4.0 Suluhisho zetu zinaweza kuunganishwa kwa urahisi na mifumo ya IoT, uchanganuzi wa Big Data au ufuatiliaji wa mbali. Tunazingatia ubunifu ili uweze kuendelea kuboresha michakato na kuendana na soko linalobadilika kwa kasi.
- Aina Mbalimbali za Ufadhili Tunaelewa kwamba uwekezaji katika cobot unaweza kuwa changamoto kwa kampuni ndogo, kwa hiyo tunatoa njia zinazonyumbulika za ufadhili - leasing, upangishaji wa muda mrefu, na hata Robot-as-a-Service, ambapo unalipia matumizi halisi ya kifaa pekee.
Ikiwa unataka kuona jinsi NexaRob inavyosaidia katika miradi halisi, angalia Case Studies. Ona jinsi cobot zilivyoharakisha uzalishaji na kuongeza ubora katika kampuni zenye wasifu tofauti.
Fanya Kampuni Yako iwe ya Kiotomatiki na NexaRob - Wasiliana Nasi!
Ufikiaji wa Kimataifa
Tunafanya Kazi Kimataifa, Tunasaidia Ndani
Katika NexaRob tunaunganisha ujuzi mpana wa roboti na uendeshaji otomatiki na uzoefu wa kimataifa. Uwepo katika masoko mengi hutuwezesha kurekebisha suluhisho kwa ufanisi kulingana na mahitaji tofauti ya kisheria, kitamaduni na kibiashara.
- Timu za Wataalamu za Kikanda Kwa mtandao mpana wa ofisi na washirika, tunatoa msaada wa kiufundi na huduma katika zaidi ya nchi 100. Hii inamaanisha wahandisi na washauri wetu wanaweza kuitikia haraka na kuhakikisha uzalishaji wako unaendelea kwa ulaini.
- Ujuzi wa Viwango vya Eneo Kila soko lina viwango vyake vya usalama kazini, miongozo ya vyeti na mapendeleo ya wateja. Tunafahamu sifa za sekta za eneo husika na tunaweza kubuni utekelezaji unaokidhi mahitaji yote.
- Uhamishaji wa Ubunifu Tunashirikiana na wateja kutoka sekta na maeneo mbalimbali, jambo linalotuwezesha kuhamisha kwa kuvuka maeneo mbinu bora na suluhisho bunifu kati ya sehemu mbalimbali za dunia. Kwa sababu hiyo mradi wako unanufaika na uzoefu wa kimataifa wa NexaRob.
Iwe una kiwanda kidogo Ulaya au unasimamia kiwanda Asia, NexaRob itakupa viwango vya juu zaidi vya utekelezaji wa roboti shirikishi, vilivyolinganishwa na hali za ndani na vipaumbele vya kampuni yako.
NexaRob
Unataka kuwa Mshirika wetu?
Katika NexaRob tunaamini kuwa maendeleo ya sekta ya robotiki na otomatiki yanahitaji ushirikiano wa wadau mbalimbali - kuanzia wazalishaji wa vipengele, kupitia wasambazaji wa programu, hadi integrators na kampuni za ushauri. Ikiwa una teknolojia au huduma inayoweza kukamilisha suluhisho zetu za roboti shirikishi, tunakuhimiza kuanzisha ushirikiano!
Kwa nini inafaa kushirikiana na NexaRob?
Kuunda Suluhisho Mpya
Pamoja na washirika tunatengeneza gripper maalum, zana, violesura vya kuona au mifumo ya AI inayoongeza utendaji wa cobot na kufungua njia kwa matumizi bunifu.
Mafunzo na Msaada wa Kiufundi
Tunatoa wavuti za mara kwa mara, nyenzo za elimu na vipindi vya uhandisi kwa washirika wetu. Hivyo unaweza kukuza ujuzi katika robotiki shirikishi na kutekeleza mawazo mapya kwa haraka zaidi.
Maendeleo ya Pamoja ya Biashara
Mtandao wetu wa kimataifa huruhusu kutangaza suluhisho za washirika kwa wateja kutoka sekta na maeneo mbalimbali duniani. Pamoja tunashiriki maonesho, mikutano na matukio, hivyo kupata umaarufu na kuwafikia wateja watarajiwa kwa ufanisi zaidi.
Ushirikiano na NexaRob ni kwa ajili ya nani?
- Kampuni zinazotengeneza vifaa vya cobot (vishikio maalum, mifumo ya maono, programu ya AI)
- Watengenezaji wa suluhisho katika eneo la IoT na uchanganuzi wa uzalishaji
- Waunganishaji wa mistari mikubwa ya viwandani wanaohitaji usaidizi katika roboti shirikishi
- Wabunifu na start-up wanaotafuta mshirika mwenye uzoefu katika kuendeleza prototaipu na kuingiza bidhaa sokoni
Jiunge na jumuiya ya kimataifa ya NexaRob!
Tuandikie, na pamoja tujadili jinsi tunavyoweza kuboresha ofa zetu kwa pande zote na kuunda suluhisho ambazo si bunifu tu, bali pia zinaboresha kwa kweli faraja na ufanisi wa kazi katika viwanda duniani kote.
Mambo ya kuvutia kutoka duniani
Cruzr Y1: roboti mpya ya humanoid kutoka UBTECH yenye akili bandia
UBTECH ilitangaza mfumo mpya wa roboti ya humanoid kwa jina Cruzr Y1, ambayo itatumika katika
Je, roboti zinavyobadilisha tasnia na huduma mwaka wa 2022? Mwelekeo muhimu tano
Mnamo mwaka wa 2022, idadi ya jumla ya roboti za viwandani ulimwenguni ilizidi milioni 3, na kasi ya ukuaji
Uingereza inapoteza nafasi yake katika automatisheni ya kimataifa - mauzo ya roboti yashuka kwa 3% mnamo mwaka wa 2018
Mnamo mwaka wa 2018, idadi ya roboti za viwandani zilizosakinishwa nchini Uingereza ilishuka kwa asilimia 3 - mara ya kwanza
Roboti za humanoid: kati ya maono na uhalisia - ripoti mpya ya IFR
Shirika la Kimataifa la Roboti (IFR) limetoa karatasi mpya inayoelezea ambayo inachambua matarajio halisi ya maendeleo ya roboti za humanoid.
Roboti husaidia katika kufanikisha malengo ya maendeleo endelevu ya Umoja wa Mataifa.
Roboti sio tu zinabadilisha jinsi bidhaa zinavyotengenezwa, lakini pia huchangia katika kufikia malengo ya maendeleo endelevu