كيف يحل ARTiS مشكلة إمساك الأدوات بواسطة الروبوتات؟
في عمليات التفكيك، حيث الدقة والموثوقية أمران حاسمان، فإن إمساك الأداة بواسطة الروبوت هو أحد أكبر التحديات. لا تستطيع المقابض الصلبة جدًا التعامل مع مجموعة متنوعة من الأشكال، وغالبًا ما لا توفر المقابض الناعمة جدًا قوة تثبيت كافية. تم تصميم ARTiS خصيصًا استجابةً لهذا التحدي - كمفهوم جديد للمقبض يجمع بين مرونة الأنظمة الناعمة وقوة الآليات الصلبة. ونتيجة لذلك، يمكنه الإمساك بالأدوات ذات الأشكال والأحجام والأسطح المختلفة بأمان وثبات.
يكمن سر عمله في المجموعة الفريدة من تقنيتين: التثبيت النشط في اليد والتكيف من نوع fin-ray في الأصابع. يسمح التثبيت النشط بزيادة صلابة اليد بسرعة، مما يضمن قبضة قوية حتى مع ضغط طفيف. في الأصابع، يتم استخدام هيكل fin-ray - عناصر مرنة تشبه الزعانف يمكن أن تتشوه وتتكيف مع سطح الأداة، مما يوفر اتصالًا دقيقًا.
يسمح هذا التصميم الهجين بتحقيق توازن بين المرونة والمتانة، وهو أمر بالغ الأهمية في البيئات الصناعية حيث تختلف الأدوات في الشكل والوزن والسطح. لا يمسك ARTiS بالأداة فحسب - بل يمكنه أيضًا وضعها بدقة، وهو ما ممكن بفضل سبع درجات من الحرية في الأصابع.
لماذا تعتبر سبع درجات من الحرية مفتاحًا للدقة؟
صورة مكبرة.إغلاق التكبير.الصورة السابقة.لا يمسك ARTiS بالأداة فحسب - بل يمكنه أيضًا وضعها بدقة. هذا ممكن بفضل سبع درجات من الحرية في الأصابع، والتي تتيح أي اتجاه للطرف. في الممارسة العملية، يعني هذا أن المقبض يمكن أن يتكيف مع زوايا وانحناءات الأدوات حتى في الأماكن التي يصعب الوصول إليها، وهو أمر بالغ الأهمية في تفكيك المعدات ذات الهيكل المعقد.
يسمح هذا الرافعة الحركية بأداء مهام تلقائية وكذلك التعاون مع البشر. في الأنظمة المدعومة من قبل الإنسان، يمكن للمقبض أن يتكيف بسلاسة مع الاحتياجات المتغيرة للمشغل، مما يحسن بشكل كبير بيئة العمل والسلامة.
سبع درجات من الحرية لا تتيح فقط التعديل الدقيق للطرف على سطح الأداة، ولكن أيضًا التحكم في زوايا الميل والدوران أثناء المناورة. وهذا يسمح بإنجاز المهام التي تتطلب دقة، مثل تثبيت البراغي في أماكن يصعب الوصول إليها أو إجراء عمليات في مساحة محدودة.
ما هي نتائج الاختبارات ولماذا هذا مهم؟
أكدت الدراسات التي أجريت على أنواع مختلفة من أدوات التفكيك - من مفكات البراغي إلى مفاتيح الأنابيب - أن ARTiS يعمل بفعالية في ظروف متنوعة. وشمل التقييم المتانة وتوافق القبضة والتنوع الوظيفي. أظهرت جميع الاختبارات موثوقية عالية للجهاز، مما يشير إلى إمكانية استخدامه عمليًا في الصناعة.
من المهم أن تستند هذه النتائج إلى اختبارات فعلية وليس مجرد محاكاة. على الرغم من أن القبضة لم يتم تطبيقها بعد في الإنتاج، إلا أن قبولها للنشر في TASE (مجلة IEEE للمعاملات في علوم وهندسة الأتمتة) هو خطوة مهمة نحو التنفيذ الفعلي. وهذا يعني أن تصميمها قد تم تقييمه من قبل الخبراء واعتُبر مساهمة كبيرة في التطور. للروبوتات الصناعية.
أكدت الاختبارات أن ARTiS يمكنه الإمساك بأمان بالأدوات ذات الأشكال والأسطح المختلفة، وأن أصابعه التكيفية من نوع fin-ray توفر قبضة ثابتة حتى مع تغير الضغط أو زاوية الوضع. بالإضافة إلى ذلك، أظهر النظام مقاومة عالية للتآكل أثناء العمليات الدورية.
هل ARTiS جاهز للاستخدام في المصانع؟
في الوقت الحالي، لا يزال ARTiS مفهومًا بحثيًا تم التحقق منه من قبل الخبراء ولم يتم تطبيقه بعد في الأنظمة الإنتاجية الفعلية. لقد تم قبوله للنشر في مجلة TASE المرموقة. وهذا يعني أن المشروع يعتبر ذا قيمة ومبتكرًا، ولكن لم يتم تحويله بعد إلى حل تجاري.
بالنسبة لشركات تكامل تكنولوجيا الروبوتات مثل NexaRob، يمثل ARTiS مثالاً مثيرًا للاهتمام على الأساليب الجديدة لحل مشكلة الإمساك. يمكن استخدامه كمصدر إلهام لتصميم الأنظمة للمهام المتخصصة في التفكيك - خاصةً في الحالات التي لا تستطيع فيها أدوات الإمساك التقليدية التعامل مع مجموعة متنوعة من الأدوات.
في المستقبل، من الممكن تطبيقه في أنظمة أتمتة التفكيك، وخاصة في القطاعات التي تتطلب دقة ومرونة عالية. يمكن أن يصبح تصميمه الهجين أساسًا لأجيال جديدة من أدوات الإمساك المصممة للمهام المتخصصة.
