Как ARTiS решает проблему удержания инструментов роботами?
В процессах демонтажа, где точность и надежность имеют решающее значение, удержание инструмента роботом является одной из самых больших проблем. Слишком жесткие захваты не справляются с разнообразием форм, а слишком мягкие часто не обеспечивают достаточной силы сцепления. ARTiS был создан специально для решения этой проблемы - как новая концепция захвата, сочетающая в себе гибкость мягких систем и прочность жестких механизмов. Благодаря этому он может безопасно и надежно удерживать инструменты различных форм, размеров и поверхностей.
Ключом к его работе является уникальная комбинация двух технологий: активный зажим в ладони и адаптация типа fin-ray в пальцах. Активный зажим позволяет быстро увеличить жесткость ладони, что обеспечивает надежный захват даже при небольшом давлении. В пальцах используется структура fin-ray - гибкие, похожие на плавники элементы, которые могут деформироваться и адаптироваться к поверхности инструмента, обеспечивая точный контакт.
Такая гибридная конструкция позволяет найти компромисс между гибкостью и прочностью, что имеет решающее значение в промышленных условиях, где инструменты различаются по форме, весу и поверхности. ARTiS не только удерживает инструмент - он также может точно его позиционировать, что возможно благодаря семи степеням свободы в пальцах.
Почему семь степеней свободы являются ключом к точности?
Увеличенное изображениеЗакрыть увеличениеПредыдущее изображениеARTiS не только удерживает инструмент - он также может точно его позиционировать. Это возможно благодаря семи степеням свободы в пальцах, которые обеспечивают произвольную ориентацию наконечника. На практике это означает, что захват может адаптироваться к углам и изгибам инструментов даже в труднодоступных местах, что имеет решающее значение при демонтаже оборудования со сложной структурой.
Такой рычаг позволяет выполнять как автоматические задачи, так и совместную работу с человеком. В системах, поддерживаемых человеком, захват может плавно адаптироваться к меняющимся потребностям оператора, что значительно улучшает эргономику и безопасность работы.
Семь степеней свободы позволяют не только точно адаптировать наконечник к поверхности инструмента, но и контролировать углы наклона и вращения во время манипулирования. Это позволяет выполнять задачи, требующие высокой точности, такие как закручивание винтов в труднодоступных местах или выполнение операций в ограниченном пространстве.
Каковы были результаты испытаний и почему это важно?
Исследования, проведенные на различных типах инструментов для разборки - от отверток до трубных ключей, - подтвердили, что ARTiS эффективно работает в различных условиях. Оценка включала долговечность, надежность захвата и функциональное разнообразие. Все испытания показали высокую надежность устройства, что указывает на его потенциал для практического применения в промышленности.
Важно отметить, что эти результаты основаны на реальных испытаниях, а не только на симуляциях. Хотя захват еще не был внедрен в производство, его принятие к публикации в TASE (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering) является важным шагом на пути к реальной реализации. Это означает, что его проект был оценен экспертами и признан значительным вкладом в развитие. промышленной робототехники.
Испытания подтвердили, что ARTiS может безопасно удерживать инструменты различной формы и поверхности, а его адаптивные пальцы типа fin-ray обеспечивают надежный захват даже при изменении давления или угла наклона. Кроме того, система продемонстрировала высокую устойчивость к износу во время циклических операций.
Является ли ARTiS уже готовым для использования на заводах?
В настоящее время ARTiS не является коммерческим продуктом и не был внедрен в реальные производственные системы. Его статус - это подтвержденная экспертами концепция исследования, которая была принята к публикации в престижном журнале TASE. Это означает, что проект признан ценным и инновационным, но он еще не преобразован в коммерческое решение.
Для интеграторов роботизированных технологий, таких как NexaRob, ARTiS является интересным примером новых подходов к проблеме захвата. Его можно использовать в качестве вдохновения при проектировании систем для специализированных задач разборки - особенно там, где традиционные захваты не справляются с разнообразием инструментов.
В будущем его можно будет внедрить в системы автоматизации разборки, особенно в секторах, где требуется высокая точность и гибкость. Его гибридная конструкция может стать основой для новых поколений захватов, предназначенных для специализированных задач.
