Як ARTiS вирішує проблему утримання інструментів роботами?
У процесах демонтажу, де точність і надійність мають вирішальне значення, утримання інструменту роботом є одним із найбільших викликів. Занадто жорсткі захвати не справляються з різноманітністю форм, а занадто м’які часто не забезпечують достатньої сили зчеплення. ARTiS був створений спеціально для вирішення цієї проблеми - як нова концепція захвату, що поєднує гнучкість м’яких систем із міцністю жорстких механізмів. Завдяки цьому він може безпечно та стабільно тримати інструменти різних форм, розмірів і поверхонь.
Ключем до його роботи є унікальна комбінація двох технологій: активне затискання в руці та адаптація типу fin-ray у пальцях. Активне затискання дозволяє швидко збільшити твердість руки, що забезпечує надійний хват навіть при невеликому тиску. У пальцях використовується структура fin-ray - гнучкі елементи, схожі на плавники, які можуть деформуватися та пристосовуватися до поверхні інструменту, забезпечуючи точний контакт.
Така гібридна конструкція дозволяє досягти компромісу між гнучкістю та міцністю, що є ключовим у промислових умовах, де інструменти відрізняються формою, вагою та поверхнею. ARTiS не тільки тримає інструмент - він також може точно його позиціонувати, що можливо завдяки семи ступеням свободи в пальцях.
Чому сім ступенів свободи є ключем до точності?
Збільшене зображенняЗакрити збільшенняПопереднє зображенняARTiS не тільки тримає інструмент - він також може його точно позиціонувати. Це можливо завдяки семи ступеням свободи в пальцях, які забезпечують будь-яку орієнтацію кінчика. На практиці це означає, що захват може пристосуватися до кутів і кривизн інструментів навіть у важкодоступних місцях, що є ключовим для демонтажу обладнання зі складною структурою.
Така рухова система дозволяє виконувати як автоматизовані завдання, так і співпрацю з людиною. У системах, які підтримуються людиною, захват може плавно пристосовуватися до мінливих потреб оператора, що значно покращує ергономіку та безпеку праці.
Сім ступенів свободи дозволяють не тільки точно підігнати кінчик до поверхні інструменту, але й контролювати кути нахилу та обертання під час маніпулювання. Це дає змогу виконувати завдання, що вимагають високої точності, такі як закручування гвинтів у важкодоступних місцях або виконання операцій в обмеженому просторі.
Які були результати тестів і чому це важливо?
Дослідження, проведені на різних типах інструментів для демонтажу - від викруток до трубних ключів, підтвердили, що ARTiS ефективно працює в різноманітних умовах. Оцінка охоплювала довговічність, відповідність захвату та функціональну різноманітність. Усі тести показали високу надійність пристрою, що свідчить про його потенціал для практичного застосування в промисловості.
Важливо те, що ці результати базуються на реальних тестах, а не лише на симуляціях. Хоча захват ще не був впроваджений у виробництво, його прийняття до публікації в TASE (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering) є важливим кроком на шляху до реальної імплементації. Це означає, що його проєкт було оцінено експертами та визнано як значний внесок у розвиток. промислової робототехніки.
Тести підтвердили, що ARTiS може безпечно тримати інструменти різних форм і поверхонь, а його адаптивні пальці типу fin-ray забезпечують стабільний захват навіть при зміні тиску або кута розташування. Крім того, система продемонструвала високу стійкість до зносу під час циклічних операцій.
Чи ARTiS вже готовий для використання на фабриках?
Наразі ARTiS не є комерційним продуктом і не був впроваджений у реальні виробничі системи. Його статус - це підтверджена експертами дослідницька концепція, яка була прийнята до публікації у престижному журналі TASE. Це означає, що проєкт визнано цінним та інноваційним, але його ще не перетворили на комерційне рішення.
Для інтеграторів технологій робототехніки, таких як NexaRob, ARTiS є цікавим прикладом нових підходів до проблеми захвату. Його можна використовувати як джерело натхнення при проєктуванні систем для спеціалізованих завдань демонтажу - особливо там, де традиційні захвати не справляються з різноманітністю інструментів.
У майбутньому можливе його впровадження в системи автоматизації демонтажу, особливо в секторах, де потрібна висока точність і гнучкість. Його гібридна конструкція може стати основою для нових поколінь захватів, призначених для спеціалізованих завдань.
