Hoe lost ARTiS het probleem van het vasthouden van gereedschap door robots op?
Bij demontageprocessen, waar precisie en betrouwbaarheid essentieel zijn, is het vasthouden van gereedschap door een robot een van de grootste uitdagingen. Te stijve grijpers kunnen niet omgaan met de diversiteit aan vormen, terwijl te zachte grijpers vaak niet voldoende grip bieden. ARTiS is speciaal ontwikkeld als antwoord op deze moeilijkheid - als een nieuw concept voor een grijper die de flexibiliteit van zachte systemen combineert met de sterkte van stijve mechanismen. Hierdoor kan het gereedschap van verschillende vormen, maten en oppervlakken veilig en stabiel vasthouden.
De sleutel tot de werking is de unieke combinatie van twee technologieën: actieve grijpkracht in de hand en fin-ray adaptatie in de vingers. Actieve grijpkracht maakt het mogelijk om snel de hardheid van de hand te verhogen, wat zorgt voor een stevige grip, zelfs bij lichte druk. In de vingers wordt een fin-ray structuur gebruikt - flexibele, vinachtige elementen die kunnen vervormen en zich aanpassen aan het oppervlak van het gereedschap, waardoor nauwkeurig contact ontstaat.
Deze hybride constructie maakt een compromis mogelijk tussen flexibiliteit en duurzaamheid, wat cruciaal is in industriële omgevingen waar gereedschappen verschillen in vorm, gewicht en oppervlak. ARTiS houdt niet alleen het gereedschap vast - het kan het ook nauwkeurig positioneren, wat mogelijk wordt gemaakt door de zeven vrijheidsgraden in de vingers.
Waarom zijn zeven vrijheidsgraden cruciaal voor precisie?
Vergrote afbeeldingAfsluiten vergrootweergaveVorige afbeeldingARTiS houdt niet alleen het gereedschap vast, maar kan het ook nauwkeurig positioneren. Dit is mogelijk dankzij de zeven vrijheidsgraden in de vingers, die een willekeurige oriëntatie van de punt mogelijk maken. In de praktijk betekent dit dat de grijper zich kan aanpassen aan de hoeken en krommingen van gereedschap, zelfs op moeilijk bereikbare plaatsen, wat cruciaal is bij het demonteren van apparatuur met een complexe structuur.
Deze bewegingshefboom maakt het mogelijk om zowel automatische taken uit te voeren als samen te werken met mensen. In door mensen ondersteunde systemen kan de grijper zich vloeiend aanpassen aan de veranderende behoeften van de operator, wat de ergonomie en veiligheid op het werk aanzienlijk verbetert.
Zeven vrijheidsgraden maken niet alleen een nauwkeurige aanpassing van de grijper aan het oppervlak van het gereedschap mogelijk, maar ook controle over de hellings- en rotatiehoeken tijdens de manipulatie. Dit maakt het mogelijk om taken uit te voeren die precisie vereisen, zoals het indraaien van schroeven op moeilijk bereikbare plaatsen of het uitvoeren van bewerkingen in een beperkte ruimte.
Wat waren de resultaten van de tests en waarom is dit belangrijk?
Onderzoek uitgevoerd op verschillende soorten demontagewerkplaatsgereedschap - van schroevendraaiers tot pijpsleutels - heeft bevestigd dat ARTiS effectief werkt onder verschillende omstandigheden. De evaluatie omvatte duurzaamheid, grijpcompatibiliteit en functionele diversiteit. Alle tests toonden een hoge betrouwbaarheid van het apparaat aan, wat suggereert dat het potentieel heeft voor praktische toepassing in de industrie.
Het is belangrijk dat deze resultaten gebaseerd zijn op daadwerkelijke tests en niet alleen simulaties. Hoewel de grijper nog niet in productie is genomen, is de acceptatie ervan voor publicatie in TASE (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering) een belangrijke stap in de richting van een werkelijke implementatie. Dit betekent dat het ontwerp door experts is beoordeeld en als een belangrijke bijdrage aan de ontwikkeling wordt beschouwd. van industriële robotica.
De tests hebben bevestigd dat ARTiS gereedschappen met verschillende vormen en oppervlakken veilig kan vasthouden, en dat de adaptieve fin-ray vingers een stabiele grip bieden, zelfs bij veranderende druk of hoek. Bovendien bleek het systeem zeer slijtvast tijdens cyclische bewerkingen.
Is ARTiS al klaar voor gebruik in fabrieken?
Op dit moment is ARTiS geen commercieel product en is het nog niet geïmplementeerd in daadwerkelijke productieomgevingen. De status ervan is een door experts bevestigd onderzoeksconcept, dat is geaccepteerd voor publicatie in het prestigieuze tijdschrift TASE. Dit betekent dat het project als waardevol en innovatief wordt beschouwd, maar nog niet is omgezet in een commerciële oplossing.
Voor integrators van robottechnologie, zoals NexaRob, vormt ARTiS een interessant voorbeeld van nieuwe benaderingen voor het grijpprobleem. Het kan worden gebruikt als inspiratie bij het ontwerpen van systemen voor gespecialiseerde demontagetaken - vooral daar waar traditionele grijpers niet goed om kunnen gaan met de diversiteit aan gereedschappen.
In de toekomst is het mogelijk om het te implementeren in automatiseringssystemen voor demontage, met name in sectoren waar hoge precisie en flexibiliteit vereist zijn. De hybride constructie kan de basis vormen voor nieuwe generaties grijpers die bedoeld zijn voor gespecialiseerde taken.
