Le nouveau manipulateur ARTiS pour une manipulation précise des outils lors du démontage.

Comment ARTiS résout-il le problème de la préhension des outils par les robots ?

Dans les processus de démontage, où la précision et la fiabilité sont essentielles, la préhension d'un outil par un robot est l'un des plus grands défis. Les manipulateurs trop rigides ne parviennent pas à gérer la diversité des formes, tandis que les manipulateurs trop souples n'offrent souvent pas une force d'adhérence suffisante. ARTiS a été spécialement conçu pour répondre à cette difficulté - en tant que nouveau concept de manipulateur combinant la flexibilité des systèmes souples avec la résistance des mécanismes rigides. Grâce à cela, il peut maintenir solidement et de manière stable des outils de différentes formes, tailles et surfaces.

La clé de son fonctionnement est une combinaison unique de deux technologies : l'adhérence active dans la main et l'adaptation de type fin-ray dans les doigts. L'adhérence active permet d'augmenter rapidement la rigidité de la main, ce qui assure une prise ferme même avec une faible pression. Dans les doigts, une structure de type fin-ray est utilisée - des éléments flexibles, semblables à des nageoires, qui peuvent se déformer et s'adapter à la surface de l'outil, assurant un contact précis.

Cette conception hybride permet de trouver un compromis entre flexibilité et résistance, ce qui est essentiel dans les environnements industriels où les outils diffèrent par leur forme, leur poids et leur surface. ARTiS ne se contente pas de maintenir l'outil - il peut également le positionner avec précision, ce qui est possible grâce aux sept degrés de liberté dans les doigts.

Pourquoi sept degrés de liberté sont-ils essentiels pour la précision ?

ARTiS ne se contente pas de maintenir l'outil - il peut également le positionner avec précision. Cela est possible grâce aux sept degrés de liberté dans les doigts, qui permettent une orientation arbitraire de l'extrémité. En pratique, cela signifie que le manipulateur peut s'adapter aux angles et aux courbes des outils, même dans les endroits difficiles d'accès, ce qui est essentiel pour le démontage d'équipements à structure complexe.

Une telle articulation permet d'effectuer des tâches à la fois automatisées et en collaboration avec l'homme. Dans les systèmes assistés par l'homme, le manipulateur peut s'adapter en douceur aux besoins changeants de l'opérateur, ce qui améliore considérablement l'ergonomie et la sécurité au travail.

Sept degrés de liberté permettent non seulement d'adapter précisément l'extrémité à la surface de l'outil, mais aussi de contrôler les angles d'inclinaison et de rotation pendant la manipulation. Cela permet d'effectuer des tâches nécessitant une grande précision, telles que le vissage dans des endroits difficiles d'accès ou l'exécution d'opérations dans un espace limité.

Quels ont été les résultats des tests et pourquoi est-ce important ?

Les études menées sur différents types d'outils de démontage - des tournevis aux clés à tuyaux - ont confirmé que ARTiS fonctionne efficacement dans diverses conditions. L'évaluation comprenait la durabilité, l'adhérence et la diversité fonctionnelle. Tous les tests ont révélé une grande fiabilité de l'appareil, ce qui suggère son potentiel d'application pratique dans l'industrie.

Il est important de noter que ces résultats sont basés sur des tests réels, et non seulement sur des simulations. Bien que le manipulateur n'ait pas encore été mis en œuvre en production, son acceptation pour publication dans TASE (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering) constitue une étape importante vers sa mise en œuvre réelle. Cela signifie que sa conception a été évaluée par des experts et reconnue comme une contribution significative au développement. de la robotique industrielle.

Les tests ont confirmé qu'ARTiS peut tenir en toute sécurité des outils de différentes formes et surfaces, et que ses doigts adaptatifs de type fin-ray assurent une prise stable même lorsque la pression ou l'angle change. De plus, le système a démontré une grande résistance à l'usure lors d'opérations cycliques.

ARTiS est-il déjà prêt à être utilisé dans les usines ?

Pour le moment, ARTiS n'est pas un produit commercial ni mis en œuvre dans des systèmes de production réels. Son statut est celui d'un concept de recherche validé par des experts, qui a été accepté pour publication dans la prestigieuse revue TASE. Cela signifie que le projet est reconnu comme étant précieux et innovant, mais qu'il n'a pas encore été transformé en une solution commerciale.

Pour les intégrateurs de technologies robotiques, tels que NexaRob, ARTiS constitue un exemple intéressant de nouvelles approches du problème de la préhension. Il peut être utilisé comme source d'inspiration pour la conception de systèmes pour des tâches de démontage spécialisées - en particulier là où les manipulateurs traditionnels ne parviennent pas à gérer la diversité des outils.

À l'avenir, il est possible de le mettre en œuvre dans des systèmes d'automatisation du démontage, en particulier dans les secteurs où une grande précision et une grande flexibilité sont requises. Sa conception hybride peut servir de base aux nouvelles générations de manipulateurs destinés à des tâches spécialisées.