Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidni robot Booster T1

Humanoidni robot Booster Robotics T1 (često nazivan „Booster T1”) najnovija je ponuda tvrtke Booster Robotics koja kombinira kompaktnu konstrukciju s učinkovitom elektronikom i naprednim funkcijama umjetne inteligencije. Model T1 projektiran je za fleksibilnu implementaciju u okruženjima u kojima su važni mobilnost slična ljudskoj i precizna manipulacija, kao što su uredi, skladišta, uslužni objekti i obrazovna područja.

Robot ima dimenzije 118 × 47 × 23 cm i teži oko 30 kg, što ga čini relativno laganim, a istodobno izdržljivim rješenjem. Zahvaljujući 23 stupnja slobode u cijelom tijelu - uključujući 6 stupnjeva slobode u svakoj nozi - T1 može izvoditi složene pokrete i precizno manevrirati u ograničenim prostorima. Dodatno, opcionalna hvataljka omogućuje robotu prenošenje predmeta, čime se proširuje njegova primjena.

Pokretan 14-jezgrenim procesorom i GPU-om NVIDIA AGX Orin (snage do 200 TOPS AI), Booster T1 raspolaže velikom računalnom snagom koja omogućuje obradu podataka i izvođenje algoritama strojnog učenja u stvarnom vremenu. Opremljen dubinskom kamerom, 9-osnim IMU-om i suvremenim povezivanjem (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionalno 5G), robot podržava autonomnu navigaciju, precizno prepoznavanje objekata i interakciju s korisnicima. Vrijeme rada na bateriji iznosi oko 2 sata pri hodanju i do 4 sata u stand-by načinu, što omogućuje učinkovito djelovanje u tipičnim korisničkim okruženjima.

Povijest i Razvoj

Humanoidnog robota Booster

Booster Robotics, tvrtka usmjerena na razvoj višenamjenskih humanoidnih rješenja, dosljedno razvija svoje tehnologije, povezujući iskustva iz robota na kotačima sa suvremenim rješenjima iz umjetne inteligencije i napredne mehatronike. Projekt Booster T1 započeo je radom na stabilizaciji kretanja i ograničenim manipulacijskim funkcijama, koje su se u početnim prototipovima uglavnom usredotočile na osiguravanje glatke lokomocije u kontroliranim uvjetima.

Evolucija projekta od prototipa do komercijalnog humanoida

Službeno predstavljanje i smjerovi razvoja

Zahvaljujući kontinuiranom razvoju i sustavnim ažuriranjima, Booster T1 postaje svestrana i konkurentna platforma koja može uspješno pronaći primjenu u mnogim sektorima - od obrazovanja i istraživanja do logističkih i industrijskih usluga.

Tehničke specifikacije

Tehnička specifikacija humanoidnog robota YAOGUANG

Informacije u nastavku temelje se na najnovijim podacima o robotu Booster T1 koje ste dostavili (u nekim materijalima nazvanom "Wzmacniacz T1"). Predstavljaju detaljniju specifikaciju od prethodno prikazanih materijala. Ipak, treba imati na umu da neke stavke u tablici sadrže samo primjerne ili opcionalne vrijednosti, a dio parametara proizvođač nije u potpunosti precizirao.

Parametar Vrijednost Napomene
Veličina 118 × 47 × 23 cm Odnosi se na ukupne dimenzije robota.
Duljina potkoljenice + bedra 45 cm Duljina segmenata noge (procjena).
Raspon ruku 57 cm Udaljenost između krajeva ruku pri ispruženim gornjim ekstremitetima.
Masa Oko 30 kg Relativno mala masa koja olakšava transport i mobilnost robota.
Ukupni stupnjevi slobode (DoF) 23 Broj aktivnih osi kretanja u cijelom tijelu (deklarirano).
DoF jedne noge 6 Svaka noga ima 6 stupnjeva slobode.
DoF struka 1 (nema potpune potvrde) Moguće je da zglob struka nudi 1 os rotacije (±58°).
DoF jedne ruke Nije objavljeno / treba dopuniti Proizvođač nije izričito naveo, moguće ~5-6.
DoF glave Nije objavljeno / treba dopuniti Nema detaljnih podataka o pokretljivosti glave.
Maks. moment zgloba koljena 130 Nm (nepotvrđeno) Pojavljuje se vrijednost 130 Nm, ali nema potpunog konteksta (možda se odnosi na drugi zglob).
Raspon kretanja u zglobovima - Struk: ±58°
- Kuk (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Koljeno: -11°+123°
- Gležanj (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarirani maksimalni kutovi otklona u pojedinim zglobovima donjih udova i struka.
Enkoderi u zglobovima Dvostruki enkoder (Dual encoder) Osigurava precizniju kontrolu i praćenje kretanja zglobova.
Krajnji efektor Hvataljka (opcionalno) Mogućnost opremanja hvataljkom za manipulaciju predmetima.
Procesor (CPU) 14-jezgreni procesor visokih performansi Nema pojedinosti o frekvenciji takta ili arhitekturi.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Velika računalna snaga za obradu podataka u stvarnom vremenu i AI algoritama.
Vizualni modul (Vision Module) Dubinska kamera (Depth camera) Omogućuje percepciju 3D, prepoznavanje objekata i navigaciju.
IMU 9-osni (9-axis) Omogućuje prostornu orijentaciju, stabilizaciju i detekciju kretanja.
Glasovni modul Skup mikrofona (array), zvučnik Omogućuje glasovnu interakciju i obradu zvučnih naredbi.
Baterija 10,5 Ah (napon nije objavljen) Deklarirano vrijeme rada: ~2 h pri hodanju, ~4 h u stojećem položaju.
Povezivost Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcionalno) Omogućuje daljinsko upravljanje, integraciju s IoT sustavima i prijenos velike količine podataka.
Sučelja USB, Ethernet Omogućuju spajanje dodatnih uređaja, ažuriranje firmwarea itd.
Edge LLM MiniCPM (opcionalno) Mogućnost pokretanja pojednostavljenog jezičnog modela na rubu (Edge).
Podrška za simulaciju Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot se može testirati u popularnim simulacijskim okruženjima.
ROS Kompatibilnost s ROS2 Olakšava izradu i implementaciju robotskih aplikacija u ekosustavu ROS.
Sekundarni razvoj Da Mogućnost izmjene softvera, integracije vlastitih AI algoritama itd.
Jamstveno razdoblje 1 rok Standardno jamstveno razdoblje proizvođača.

Booster T1 (poznat i kao "Booster T1”) je humanoidni robot s 23 stupnja slobode, masom od oko 30 kg i dimenzijama 118 × 47 × 23 cm. Pokreću ga 14-jezgreni procesor i GPU NVIDIA AGX Orin, koji pružaju do 200 TOPS računalne snage za AI zadatke. Robot je opremljen dubinskom kamerom, 9-osnim IMU-om i opcionalnom hvataljkom. Deklarirano vrijeme rada iznosi oko 2 sata tijekom hodanja i 4 sata u stojećem položaju. Zahvaljujući ugrađenoj povezivosti (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionalni 5G), podršci za ROS2 i kompatibilnosti s popularnim simulacijskim okruženjima (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ima potencijal postati fleksibilna platforma za obrazovanje, znanstvena istraživanja i različite industrijske primjene.

Booster T1

Primjene i primjeri uporabe

Zahvaljujući 23 stupnja slobode, sposobnosti hodanja na dvije noge i mogućnostima manipuliranja predmetima, Booster T1 univerzalna je platforma koja se može implementirati u raznovrsnim okruženjima - od obrazovanja i istraživanja, preko usluga, do lakih skladišnih procesa ili marketinških prezentacija.

Obrazovanje i R&D projekti

Platforma za učenje programiranja i AI: Podrška za ROS2, kompatibilnost sa simulacijama (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i napredne vizijske funkcije čine robota privlačnim alatom u sveučilišnim laboratorijima i istraživačkim institucijama.

Demonstracije i prezentacije: Dvonožni humanoid uvijek privlači pozornost na znanstvenim konferencijama i tehnološkim sajmovima, promičući teme robotike i algoritam

Korisnička podrška i usluge

Recepcija i informacije: Robot može pozdravljati goste u hotelima i trgovačkim centrima te pomagati u pronalaženju puta ili dijeliti promotivne materijale, privlačeći pozornost klijenata i jačajući imidž tvrtke.

Asistent na događajima: Booster T1 može sudjelovati na sajmovima, konferencijama ili marketinškim prezentacijama, aktivno predstavljajući proizvode ili pokazujući njihovu lokaciju.

Podrška lakoj logistici i rutinskim uredskim zadacima

Transport dok. i manjih pošiljaka: Zahvaljujući 6 DoF u nogama robot se može sigurno kretati čak i u složenom rasporedu prostorija, a ruke sa 7 DoF i opcionalna hvataljka omogućuju podizanje i prenošenje lakih predmeta.

Integracija s WMS-om ili ERP-om: U kombinaciji sa sustavima upravljanja može automatski izvršavati logističke naloge, poboljšavajući tok dokumenata ili manjih paketa između odjela tvrtke.

Demonstracijski i marketinški zadaci

Korporativni događaji: Dvonožna humanoidna platforma privlači pogled, budi znatiželju i može ostvariti jednostavnu interakciju sa sudionicima događaja.

Promotivne prezentacije: Robot može služiti kao "mobilni nosač" multimedije, prikazivati sadržaj na vanjskim zaslonima ili izgovarati programirane poruke.

Mogućnosti daljnjeg razvoja

Ažuriranja softvera: Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i mogućnosti proširenja robot s vremenom može dobiti dodatne AI funkcije, bolje hvataljke ili podršku za govor (npr. LLM modeli).

Razvoj hardvera: Proizvođač navodi mogućnost zamjene ili modernizacije pogonskih modula, završnih alata manipulatora ili dodatnih senzora, čime se povećavaju vijek trajanja i svestranost robota.

Sve to znači da Booster T1 je humanoid koji se lakše premješta (zbog relativno male mase i malih dimenzija) te je tehnološki napredan (snažan CPU/GPU, podrška za AI, potpuna kompatibilnost s ROS2). Za tvrtke koje traže dvonožnog robota s naprednim, ali kompaktnim mogućnostima, predstavlja prijedlog vrijedan razmatranja.

Tehnologija i inovacije, sigurnost

Robotics T1

Booster Robotics T1 spaja kompaktne dimenzije, malu masu i napredni sustav električnih pogona. Rezultat je humanoid složene arhitekture, prilagođen radu u uredskim, uslužnim ili istraživačkim uvjetima. Ugrađena moderna elektronika i računalna snaga (CPU s 14 jezgri, GPU NVIDIA AGX Orin koji pruža do 200 TOPS AI) omogućuju robotu obradu podataka s više senzora u stvarnom vremenu, što rezultira glatkim kretanjem i mogućnošću prilagodbe u dinamičnom okruženju.

Napredni Pogon i Preciznost Kretanja
Sustavi percepcije i navigacije

Manipulacijska sposobnost i inovativne hvataljke

Sigurna suradnja s ljudima

Booster Robotics T1

Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagodba rješenja

Booster Robotics T1 projektiran je kao otvorena platforma koja pruža veliku fleksibilnost u pogledu hardverske i softverske konfiguracije. Robot je kompatibilan s ekosustavom ROS2, podržava popularna simulacijska okruženja (Isaac Sim, Mujoco, Webots) i može se proširiti dodatnim senzorima ili manipulatorima.

Otvoreno programsko sučelje (API)

Komunikacija i integracija s IT sustavima

Personalizacija udova i senzora

Estetska personalizacija

Obuke i servis

Takva otvorena arhitektura omogućuje da Booster T1 može se snaći u različitim okruženjima i zadacima, olakšavajući svakodnevne operacije te služeći kao alat za istraživanje i razvoj. Njegove relativno male dimenzije i masa, u kombinaciji sa snažnom računalnom bazom i razvijenim skupom senzora, čine ga humanoidnim rješenjem vrijednim razmatranja za tvrtke koje se oslanjaju na suvremenu automatizaciju ili institucije usmjerene na obrazovanje i R&D.

Humanoidni robot Booster T1

Koristi za klijente

Humanoidni robot Booster T1 ima potencijal značajno podržati različite procese u organizacijama - od obrazovanja i istraživanja, preko marketinga, do zadataka lake logistike. Visoka preciznost kretanja, razvijene perceptivne mogućnosti i kompatibilnost s popularnim ekosustavima (ROS2, simulacijska okruženja) čine ga privlačnom platformom za tvrtke, sveučilišta i ustanove koje traže suvremena rješenja u području automatizacije i AI-ja.

Povećanje učinkovitosti i rasterećenje zaposlenika

Bolja korisnička usluga i podrška događanjima

Obrazovna i Istraživačka Platforma

Podrška u jednostavnim logističkim zadacima

Siguran suživot s ljudima

FAQ - najčešća pitanja

Humanoidni robot Booster T1

U nastavku su prikupljeni kratki odgovori na najčešća pitanja u kontekstu implementacije i primjene Humanoidnog Robota Booster T1.

Proizvođač nudi platformu u okviru odabranih implementacija i projekata. Opseg dostupnosti ovisi o potražnji, konfiguraciji odabranih modula i razini podrške koja je klijentu potrebna.

Cijene ovise o naručenoj konfiguraciji (npr. opcionalna hvataljka, broj i vrsta senzora), paketu podrške implementaciji i servisnim uslugama. Za ponudu je najbolje izravno se obratiti Booster Robotics.

Prema proizvođaču, ugrađena baterija od 10,5 Ah omogućuje oko 2 sata rada pri hodanju i do 4 sata pri stajanju. Stvarno vrijeme ovisit će o intenzitetu zadataka i učestalosti korištenja manipulatora.

Osnovna konfiguracija omogućuje prenošenje lakih predmeta, uglavnom u uredskim ili uslužnim primjenama. Izdržljivost ruku i šaka može se povećati zamjenom hvataljki ili uvođenjem hardverskih izmjena, uz ograničenja mehaničkih i energetskih mogućnosti.

Robot je opremljen mehanizmima za otkrivanje sudara i ograničivačima sile u zglobovima. Proizvođač nudi i gumb E-Stop za trenutačno isključivanje pogona prema potrebi.

Konstrukcija je prvenstveno predviđena za unutarnje prostore i mjesta s prilično ravnom podlogom. Mogućnost hodanja po manjim neravninama postoji, ali to nije glavno područje primjene.

Proizvođač navodi da se robot može integrirati s AI uslugama u oblaku, uključujući LLM modele (npr. MiniCPM). Glasovne funkcije (tumačenje i generiranje govora) ovisit će o instaliranom softveru i računalnoj snazi.

Robot je razvijen za obrazovanje i R&D (zahvaljujući podršci za ROS2 i simulaciju), kao i lake logističke zadatke, usluge (recepcije, događaji), marketinške prezentacije i pomoć osoblju u jednostavnim aktivnostima.

Da, dostupne su opcije izmjene kućišta (boje, logotip), dodatni senzorski ili manipulatorski moduli te potpuna softverska podrška, zahvaljujući čemu se softver može proširivati dodatnim AI algoritmima.

Još pitanja?

Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš cijeli odjeljak FAQ. Ondje ćete pronaći dodatna pitanja, detaljne upute i korisne savjete.

Zašto NexaRob?

Vaš pouzdani partner u humanoidnoj robotici - znanje, strast i inovacije

NexaRob predano podržava tvrtke i ustanove u cjelovitom procesu odabira, implementacije i razvoja humanoida poput Booster T1. Naš je cilj pružiti rješenja prilagođena potrebama koja donose stvarne poslovne koristi, povećanje učinkovitosti te podizanje kvalitete i privlačnosti korisničke usluge. Povezujemo opsežno iskustvo u području AI-ja, robotike, upravljanja projektima i IT integracije kako bismo osigurali da svaki projekt implementacije protekne učinkovito i sigurno.

Ako razmatrate uvođenje Humanoidnog Robota Booster T1 u svoju organizaciju, NexaRob vas poziva na suradnju. Pomoći ćemo odabrati odgovarajuću konfiguraciju robota i izraditi plan implementacije kako bi humanoid postao učinkovita podrška u svakodnevnim procesima - bilo u skladištu, uredu, korisničkom centru ili obrazovnom laboratoriju. Naši su prioriteti sigurnost, učinkovitost i zadovoljstvo klijenta.

Automatizirajte svoju tvrtku uz NexaRob - kontaktirajte nas!

Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku

Želite postati naš partner?

NexaRob aktivno implementira i razvija dvonožne humanoidne robote, smatrajući ih perspektivnim rješenjem za automatizaciju zadataka i suradnju čovjeka sa strojem. Suradnja s proizvođačima poput Booster Robotics omogućuje nam isporuku tehnologije prilagođene različitim tržišnim zahtjevima - od obrazovnih projekata i marketinških događanja do logistike u lakoj industriji i korisničke podrške.

Sjedinjene Američke Države
Kina
Japan
Njemačka
Indija
Ujedinjeno Kraljevstvo
Francuska
Italija
Kanada
Južna Koreja
Brazil
Australija
Španjolska
Meksiko
Indonezija
Nizozemska
Saudijska Arabija
Turska
Švicarska
Tajvan
Poljska
Švedska
Belgija
Tajland
Irska
Austrija
Norveška
Izrael
Ujedinjeni Arapski Emirati
Argentina
Južnoafrička Republika
Danska
Filipini
Singapur
Malezija
Kolumbija
Bangladeš
Egipat
Čile
Finska
Vijetnam
Portugal
Češka
Rumunjska
Novi Zeland
Peru
Grčka
Ukrajina
Slovačka
Mađarska
Slovenija
Hrvatska
Srbija
Bugarska
Estonija
Latvija
Litva
Island
Luksemburg
Malta
Cipar
Maroko
Alžir
Tunis
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Oman
Pakistan
Šri Lanka
Nepal
Kazahstan
Uzbekistan
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mjanmar
Laos
Fidži
Papua Nova Gvineja
Venezuela
Ekvador
Urugvaj
Paragvaj
Bolivija
Kostarika
Panama
Dominikanska Republika
Gvatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

Zašto surađivati s NexaRobom?

Zajednička ulaganja u inovacije

Zajedno s proizvođačima humanoida stvaramo komplementarna rješenja koja povezuju hardver, instalacijsku podršku, obuke i servis. Uvijek brinemo o praktičnim učincima i sigurnosti korisnika.

Sinergija Kompetencija

NexaRob je tim stručnjaka za AI, inženjera robotike, integratora IT sustava i voditelja projekata. Zahvaljujući tome pružamo puni raspon podrške pri implementaciji, uključujući implementaciju i razvoj funkcionalnosti robota.

Globalni doseg i fleksibilnost

Podržavamo klijente i proizvođače iz različitih zemalja, što nam omogućuje prilagodbu robota lokalnim zahtjevima i propisima. Možemo pomoći i u skaliranju projekata i njihovu servisiranju, čak i u međunarodnom okruženju.

Tražimo partnere u područjima:

Udružimo snage

Ako razmišljate o praktičnoj uporabi Booster T1 u uslugama, obrazovanju, lakoj logistici ili istraživanjima - NexaRob je spreman djelovati. Zajedno ćemo projektirati proces implementacije, prilagoditi module i obuke te se pobrinuti za servis i razvoj rješenja kako bi humanoid postao stvarna podrška vašoj organizaciji. Pozivamo vas na suradnju i zajedničko oblikovanje budućnosti humanoidne robotike!

Zanimljivosti iz svijeta

HrvatskiHR