ToraOne - Paxini
Humanoidni robot ToraOne
ToraOne je humanoidni robot koji je razvila tvrtka Paxini, a kombinira napredne funkcije dodirne, vizualne i jezične percepcije u okviru koncepta VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Zahvaljujući tome može služiti kao svestrana robotska platforma u industrijskim, uslužnim i obrazovnim okruženjima te u sektoru zdravstva. Prema službenim informacijama proizvođača, ToraOne ima visinu od 1,46 m (sklopljen) do 1,86 m (potpuno rasklopljen), što mu omogućuje prilagodbu siluete konkretnim zadacima i prostorima.
Ključni parametri uključuju 47 stupnjeva slobode (DoF) u cijelom tijelu, 13 DoF u šakama (koji omogućuju preciznu manipulaciju) i multimodalni sustav senzora koji obuhvaća 5 HD kamera, 2 dubinske kamere i čak 1956 dodirnih senzora (koji obrađuju 7824 taktilna signala). Zahvaljujući tome robot dobiva sposobnost naprednog hvatanja objekata, autonomne navigacije (laserski SLAM) i interakcije s okolinom na način sličan ljudskim refleksima. Cilj ToraOne je pružiti inovativna rješenja u logistici, poslovnim uslugama i drugim područjima u kojima humanoidi mogu učinkovito surađivati s osobljem ili klijentima.
Povijest i Razvoj
Humanoidnog Robota ToraOne
Tvrtka Paxini dosad se usredotočivala na inteligentne sustave percepcije i kolaborativnu robotiku, a rad na humanoidu ToraOne proširuje tu filozofiju na multimodalne robote koji u jednom naprednom rješenju povezuju različita osjetila - vid, dodir i obradu jezika.
Koncept multimodalnosti VTLA
- Paxini je prepoznao da budućnost humanoidnih robota nije ograničena samo na sposobnost hodanja ili hvatanja. Iz toga je proizašla vizija platforme koja će razumjeti predmete i radnje ne samo vidom, nego i dodirom, a kasnije - i tumačenjem jezika.
- Opsežan taktilni sustav (1956 senzora, 7824 signalna kanala) u kombinaciji s visokom osjetljivošću generiranja sile na vrhovima prstiju (0,01 N) pokazuje da je ToraOne projektiran za zadatke koji zahtijevaju preciznost i suptilnu manipulaciju.
Integracija s tržišnim potrebama
- Robot bi se dugoročno trebao primjenjivati u logistici (rukovanje i sortiranje robe s nosivošću do 6 kg po ruci), zdravstvu (pomoć u lakšim zadacima uz pacijente), poslovnim uslugama (npr. kao pomoćnik u uredima ili na recepciji) te u kućnom okruženju (kao pratitelj i pomoć u svakodnevnim aktivnostima).
- Paxini također razvija modularnu konstrukciju i "garmente" - vanjske elemente robota - koji omogućuju prilagodbu izgleda i funkcionalnosti potrebama klijenta. Cilj je maksimalna svestranost kako bi ToraOne mogao obavljati različite funkcije, donoseći inovacije i automatizaciju na mnogim razinama.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota ToraOne
Robot ToraOne tvrtke Paxini projektiran je kao svestrana humanoidna platforma usmjerena na integraciju osjeta dodira, vida i obrade jezika (koncept VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Model | ToraOne | Napredni višenamjenski humanoidni robot tvrtke Paxini. |
| Visina | 1,46 m (sklopljen) - 1,86 m (rasklopljen) | Dinamička visina zahvaljujući sklopivoj strukturi struka. |
| Stupnjevi slobode (DoF) | 47 | Ukupan broj stupnjeva slobode u cijelom tijelu. |
| Stupnjevi slobode ruku (bez šaka) | 21 | Raspon kretanja samih ruku. |
| Stupnjevi slobode šake | 13 | Napredna konstrukcija šake koja omogućuje precizne manipulacije. |
| Broj prstiju na svakoj šaci | 4 | Omogućuje ergonomsku i funkcionalnu manipulaciju predmetima. |
| Način pogona šake | Pogon rotacijskim motorima | Omogućuje precizne i glatke pokrete prstiju. |
| Dodirni senzori | 1956 jedinica višedimenzionalnog osjeta ITPU | Vlastiti senzori visoke osjetljivosti. |
| Kanali taktilnih signala | 7824 | Broj signala obrađenih u stvarnom vremenu. |
| Sila kontrolirana na vrhovima prstiju | 0,01 N | Visoka preciznost upravljanja silom pritiska. |
| Vizijske sposobnosti | 5 HD kamera + 2 dubinske kamere | Potpuna percepcija okruženja i detekcija objekata. |
| Točnost pozicioniranja ruke | ±0,05 mm | Visoka preciznost pokreta i ponovljivost zadataka. |
| Nosivost jedne ruke | 6 kg | Mogućnost podizanja umjereno teških predmeta. |
| Maksimalna duljina ruke | 850 mm | Doseg koji osigurava učinkovite manipulacijske operacije. |
| Maksimalna brzina kretanja | 1 m/s | Optimalna brzina u radnom okruženju. |
| Metoda navigacije | Autonomna laserska SLAM navigacija | Precizna orijentacija i detekcija okoline. |
| Kapacitet baterije | 40 Ah | Visokoučinkovita baterija velikog kapaciteta. |
| Vrijeme punjenja | 6 h | Potpuno punjenje baterije u roku od 6 sati. |
| Trajanje baterije | 8 h | Prosječno vrijeme rada pri tipičnom opterećenju. |
| Multimodalni model percepcije | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Napredna perceptivna analiza za interakciju s okolinom. |
| Primjene | Logistika, zdravstvo, industrija, kućne usluge | Svestrana platforma za automatizaciju i podršku ljudskom radu. |
ToraOne je inovativni humanoidni robot tvrtke Paxini, projektiran za svestrane primjene u različitim sektorima. Njegove iznimne mogućnosti taktilne, vizualne i jezične percepcije omogućuju naprednu interakciju s okolinom. Zahvaljujući 47 stupnjeva slobode, preciznim šakama i autonomnom navigacijskom sustavu SLAM, ToraOne jedno je od najnaprednijih rješenja u području humanoidne robotike.
ToraOne
Primjene i primjeri uporabe
ToraOne se konstruira kao cjelovita humanoidna platforma sposobna za svestran rad u prostorima u kojima ljudi očekuju glatku i sigurnu tehničku podršku. Paxini svoja rješenja usmjerava na brojne industrije.
Logistika i industrija
Rukovanje lakšim teretima: Nosivost od 6 kg po ruci i precizni pokreti šaka omogućuju robotu prenošenje manjih paketa ili komponenti i podršku osoblju pri monotonim zadacima.
Autonomna navigacija: Laserski SLAM omogućuje robotu pronalaženje optimalnih ruta u skladištima, čime poboljšava transport robe i ubrzava inventuru.
Poslovne usluge i marketing
Recepcije i uslužne točke: Dvonožni robot, sposoban dijeliti letke, pokazivati put ili voditi jednostavnu glasovnu interakciju, može znatno podići kvalitetu usluge gostima i pobuditi zanimanje kupaca.
Događaji i prezentacije: ToraOne privlači pozornost na promotivnim mjestima, sajmovima ili konferencijama, povećavajući atraktivnost štanda i pokazujući moderan pristup tvrtke automatizaciji.
Zdravstvena i kućna skrb
Podrška starijim osobama: Šake s preciznim taktilnim osjetom mogu nježno dodavati male predmete, a multimodalni sustav omogućuje robotu reagiranje na osnovne naredbe i signale u svakodnevnim situacijama.
Pomoćni zadaci: Praćenje stanja pacijenta (npr. integracijom s medicinskim uređajima), pomoć pri transportu lakih predmeta i druga podrška na mjestima gdje su važni sigurnost i odgovoran pristup usluzi.
Obrazovanje i R&D
Istraživačka platforma: Zahvaljujući proširenoj arhitekturi pogona, dodirnim senzorima i vizijskim sustavima, robot je izvrstan za testiranje algoritama strojnog učenja ili istraživanje koncepata utjelovljene inteligencije.
Učenje programiranja i AI: Škole i fakulteti mogu koristiti ToraOne u nastavi robotike, razvijajući vještine programiranja kretanja i integracije multimodalne percepcije.
Primjena koncepta VTLA w ToraOne pokazuje da Paxini nastoji postaviti robote u ulogu suradnika koji ne samo da reagiraju na naredbe nego i osjećaju dodirne i vizualne podražaje na način sličan ljudima. Zahvaljujući tome humanoid se može učinkovito kretati u okruženjima projektiranima za ljude i podržavati različite oblike interakcije u uslužnim, industrijskim i obrazovnim primjenama.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
ToraOne
ToraOne je humanoidna platforma koja integrira različite tehnologije usmjerene na poboljšanje sposobnosti interakcije i sigurnosti pri suradnji s ljudima. Zahvaljujući vlastitim rješenjima Paxini u području multimodalne percepcije (dodir, vid, tumačenje jezika), robot se može učinkovito kretati u uslužnim ili industrijskim okruženjima i precizno manipulirati predmetima.
Multimodalni sustav percepcije
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinacija dodirnih senzora, sustava strojnog vida i obrade jezika omogućuje robotu šire razumijevanje okoline i zadataka koje izvršava.
- Visoka gustoća dodirnih senzora: Čak 1956 detekcijskih točaka omogućuje robotu preciznu procjenu sile pritiska na prstima (do razine 0,01 N), što pogoduje operacijama koje zahtijevaju nježnost i preciznost.
Učinkovita kontrola pogona i stabilnost
- 13 DoF u šakama: Svaka šaka opremljena sofisticiranim pogonskim mehanizmom omogućuje širok raspon pokreta prstiju, olakšavajući rukovanje različitim predmetima.
- Robot s prilagodljivom visinom: ToraOne može dinamički mijenjati visinu od 1,46 m do 1,86 m, zahvaljujući čemu se prilagođava različitim zadacima i razinama interakcije s ljudima.
Sigurna suradnja i inteligentno kretanje
- Laserski SLAM: Omogućuje robotu autonomnu navigaciju i otkrivanje prepreka. Zahvaljujući tome ToraOne kreće se glatko brzinom do 1 m/s, bez opasnosti od sudara s okolinom.
- Zaštita korisnika: Mehanizmi ograničenja zakretnog momenta i precizno upravljanje prstima omogućuju robotu prirodan rad u blizini ljudi, bez potrebe za sigurnosnim barijerama.
Robot ToraOne
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagodba rješenja
Konstrukcija ToraOne omogućuje prilagodbu mnogim industrijama, uključujući logistiku, usluge, obrazovanje i industriju. Paxini naglašava modularnost, što olakšava implementaciju i omogućuje buduće proširenje sustava. Robot se može prilagoditi hardverski (vanjske obloge i senzorski moduli) i softverski (AI algoritmi, usluge u oblaku).
Otvorena razvojna platforma
- Fleksibilni SDK: Proizvođač predviđa podršku za niskorazinski softver i simulacijske alate, što omogućuje stvaranje specijaliziranih aplikacija iz područja upravljanja, računalnog vida ili obrade govora.
- Proširivost AI: Robot može koristiti usluge u oblaku (među ostalim analizu slike i prepoznavanje govora), integrirajući ih s lokalnim algoritmima učenja potkrepljenjem (DRL) ili drugim AI metodama.
Integracija sa sustavima upravljanja
- Logistika i skladištenje: Mogućnost povezivanja s WMS/ERP omogućuje automatsko dodjeljivanje zadataka robotu (npr. premještanje komponenti mase do 6 kg), čime se povećava učinkovitost svakodnevnih operacija.
- Usluživanje: U recepcijskim uvjetima ili informacijskim punktovima ToraOne se može povezati s CRM sustavima ili uredskim kalendarima kako bi bolje usmjeravao goste i pomagao timu u ponavljajućim zadacima.
Personalizacija izgleda i funkcija
- Zamjenjivi 'Garmenti': Robot može imati različite vanjske obloge (promjena izgleda i stila), prilagođavajući se karakteru marke ili industrije u kojoj djeluje.
- Hvataljke i alati: Proizvođač predviđa različite završne alate manipulatora prilagođene određenim zadacima (dijeljenje letaka, prijenos dokumenata, manjih paketa itd.).
Obrazovne i istraživačke mogućnosti
- Kompatibilnost s popularnim frameworkovima: Robot može surađivati sa simulacijskim platformama i AI bibliotekama, što znanstvenicima i studentima omogućuje razvoj, testiranje i implementaciju inovativnih algoritama upravljanja ili percepcije.
- Razvoj u suradnji s korisnikom: Zahvaljujući otvorenoj dokumentaciji i dostupnim alatima moguće je uvoditi inovativne ideje bez potrebe za dubokim izmjenama hardvera.
ToraOne privlači pozornost kombinacijom razvijene taktilne percepcije i mogućnosti obrade vizijskih i jezičnih podataka. Ta integracija jača položaj robota kao fleksibilne humanoidne platforme koja bi u budućnosti mogla obavljati sve složenije zadatke - i u uslužnim djelatnostima i u znanstvenom ili poluindustrijskom kontekstu.
Humanoidni robot ToraOne
Koristi za klijente
ToraOne tvrtke Paxini humanoidni je robot projektiran tako da povezuje dodirne, vizualne i jezične osjete u jednoj platformi (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Zahvaljujući tome može izvršavati zadatke koji nadilaze standardne manipulacijske i lokomocijske operacije, što donosi mjerljive koristi poduzećima i ustanovama različitih vrsta.
Povećanje učinkovitosti i rasterećenje zaposlenika
- Nosivost do 6 kg po jednoj ruci i vrlo razvijen sustav dodirnih senzora omogućuju izvođenje lakših logističkih poslova u skladištima i uredima, poput sortiranja i prenošenja manjih pošiljki ili dokumenata.
- Smanjenje monotonih i vremenski zahtjevnih zadataka omogućuje timu da se usredotoči na kreativnije i zahtjevnije aktivnosti.
Podrška korisničkoj službi i uslužnom sektoru
- Robot može funkcionirati kao recepcijski asistent ili vodič na događanjima, pokazivati put, dijeliti materijale ili čak podržavati marketinške interakcije.
- Opremljenost alatima za prepoznavanje govora ili analizu slike (opcionalno) čini ga fleksibilnim alatom za izravan kontakt s posjetiteljima.
Napredne primjene u obrazovanju i istraživanju
- Zahvaljujući otvorenoj softverskoj arhitekturi i bogatom skupu senzora (5 HD kamera, 2 dubinske kamere, višedimenzionalni dodir), robot može služiti kao platforma za razvoj novih algoritama umjetne inteligencije ili projektiranje složenih interakcija čovjek-robot.
- Studenti i znanstvenici imaju priliku praktično istraživati integraciju strojnog učenja, taktilne percepcije i vizijske inteligencije u humanoidnom okruženju.
Fleksibilnost u Poluindustrijskim i Kućnim Poslovima
- Mogućnost rada do 8 sati na bateriji i autonomna laserska SLAM navigacija omogućuju učinkovit rad u okruženjima različitog karaktera: od hala i ureda do domova i ustanova za skrb.
- Precizne operacije šakama (13 DoF u svakoj) pogoduju zadacima koji zahtijevaju nježno rukovanje predmetima, npr. u skrbi za starije osobe ili pri manjim pomoćnim aktivnostima.
Adaptivne mogućnosti i personalizacija
- Izmjenjivi vanjski 'garmenti' omogućuju prilagodbu izgleda robota (boje, logotipi, elementi vizualnog identiteta) imidžu određene organizacije.
- Fleksibilnost integracije usluga u oblaku i SDK omogućuje da ToraOne s vremenom dobije nove algoritme za prepoznavanje govora, slike ili druge specijalizirane funkcije.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot ToraOne
U nastavku predstavljamo pregled najčešćih pitanja i odgovora povezanih s praktičnom upotrebom humanoida ToraOne.
Platforma se uglavnom nudi u obliku projekata prilagođenih potrebama klijenta. Proizvođač također navodi otvoreni SDK i podršku integraciji, što omogućuje implementaciju u različitim industrijama.
Cijena i rok realizacije ovise o odabranim modulima (npr. dodirni senzori, napredne hvataljke, AI usluge u oblaku) i razini integracije (WMS, ERP). Nakon analize potreba predstavlja se ponuda "ključ u ruke".
Proizvođač navodi nosivost do 6 kg po jednoj ruci, što omogućuje izvođenje lakših logističkih i uslužnih poslova. Veća opterećenja mogu zahtijevati izmjene konstrukcije.
Baterija (40 Ah) omogućuje oko 8 sati rada pri tipičnom opterećenju. Na vrijeme rada utječu čimbenici poput intenziteta manipulacije i razine mrežne komunikacije.
Glavno područje primjene ToraOne je rad unutar zgrada, gdje laserski SLAM i stabilne površine pogoduju autonomnom kretanju. Upotreba na otvorenom nije glavni cilj proizvođača.
Prema informacijama tvrtke Paxini, ToraOne se može povezati sa sustavima upravljanja resursima (WMS, ERP) radi automatskog izvršavanja transportnih zadataka i izvještavanja o napretku.
Funkcije jezične interpretacije (Language) dio su modela VTLA, ali u većini scenarija zahtijevaju dodatnu implementaciju AI usluga u oblaku za potpunu glasovnu interakciju.
ToraOne se može proširiti algoritmima učenja potkrepljenjem (DRL) ili imitacijskog učenja. Konačne mogućnosti učenja ovise o konfiguraciji softvera i uslugama koje obrađuju podatke u oblaku.
Robot je projektiran za logistiku, zdravstvo, poslovne usluge i kao asistent u kućnom okruženju. Zahvaljujući multimodalnoj percepciji i programskoj fleksibilnosti može biti i istraživački alat u znanstvenim institutima i na fakultetima.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš cijeli odjeljak FAQ. Ondje ćete pronaći dodatna pitanja, detaljne upute i korisne savjete.
- Stručnost u integraciji humanoidnih robota Kao tvrtka specijalizirana za automatizaciju i robotiku, NexaRob analizira potrebe klijenata i odabire tehnološka rješenja koja najbolje odgovaraju njihovim specifičnim zahtjevima. Zahvaljujući suradnji s brojnim dobavljačima diljem svijeta možemo nuditi najsuvremenije humanoide prilagođene različitim industrijama - od uslužnog sektora, preko obrazovanja, do lake logistike.
- Individualni pristup uvođenju Ne primjenjujemo jedan model implementacije - svako rješenje prilagođavamo zahtjevima klijenta. Nudimo potpunu analizu potreba, savjetovanje o konfiguraciji (npr. odabiru manipulatora, senzora ili AI sustava), kao i podršku pri integraciji s postojećim sustavima upravljanja kao što su ERP ili WMS.
- Tehnička podrška i servis NexaRob ne samo da isporučuje robote nego osigurava i njihovu pravilnu implementaciju i uporabu. Nudimo obuku osoblja, tehničku podršku te servis i ažuriranja softvera kako bi roboti stalno bili prilagođeni promjenjivim potrebama. Njihove mogućnosti možemo proširivati dodatnim senzorima, AI modulima ili integracijom s uslugama u oblaku.
- Inovativnost i razvoj NexaRob aktivno prati i uvodi najnovija dostignuća u humanoidnoj robotici. Naš cilj nije samo isporučivati humanoide nego i razvijati njihove funkcionalnosti kako bi postali još učinkovitija podrška u radu, korisničkoj službi ili učenju.
Želite saznati kako humanoid ToraOne može podržati vašu tvrtku ili ustanovu? NexaRob će vam pomoći provesti cijeli proces implementacije - od odabira odgovarajućeg modela, preko konfiguracije, do potpune operativne podrške. Obratite nam se i saznajte kako možemo pomoći u integraciji humanoidnih robota u vaše radno okruženje.
Automatizirajte svoju tvrtku uz NexaRob - kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite postati naš partner?
U NexaRobu vjerujemo da su humanoidni roboti ključan element budućnosti automatizacije. Zahvaljujući mobilnosti, sposobnosti interakcije i integraciji s AI sustavima mogu donijeti znatnu vrijednost različitim industrijama - od proizvodnje, preko usluga, do obrazovanja i znanstvenog istraživanja. Pozivamo na suradnju tvrtke, ustanove i dobavljače tehnologije koji zajedno s nama žele oblikovati suvremena robotska rješenja.
Zašto suradnja s NexaRobom?
Zajednička ulaganja u inovacije
NexaRob djeluje kao integrator koji povezuje proizvođače opreme, dobavljače softvera i implementacijske tvrtke. Naš je cilj isporučivati sveobuhvatna rješenja koja odgovaraju stvarnim potrebama klijenata i spremna su za praktičnu primjenu.
Sinergija Kompetencija
Povezujemo iskustvo iz robotike, umjetne inteligencije i automatizacije kako bismo stvarali učinkovite sustave implementacije. Naše tehničko znanje i poznavanje tržišta omogućuju učinkovitu primjenu humanoidnih robota u različitim sektorima.
Globalni doseg
Surađujemo s dobavljačima tehnologije diljem svijeta, što nam omogućuje nuditi rješenja prilagođena specifičnostima lokalnih tržišta. Otvoreni smo za skaliranje implementacija i prilagodbu humanoidnih robota individualnim zahtjevima klijenata.
Tražimo partnere u područjima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Rado uspostavljamo suradnju s proizvođačima i distributerima humanoida kako bismo zajedno isporučivali tehnološki napredna rješenja za različite industrije.
- AI i IoT tehnologije Uvodimo rješenja temeljena na umjetnoj inteligenciji i integriramo robote s uslugama u oblaku i algoritmima strojnog učenja kako bismo maksimalno povećali njihovu autonomiju i funkcionalnost.
- Automatizacija i logistički sustavi Humanoidni roboti mogu podržavati postojeće logističke i industrijske procese, proširujući mogućnosti tradicionalnih sustava automatizacije. Surađujemo s tvrtkama koje se bave automatizacijom procesa kako bismo učinkovito implementirali humanoide za rad u okruženjima projektiranima za ljude.
Udružimo snage
Ako si proizvođač robota, dobavljač AI tehnologije, integrator sustava ili tražiš napredno rješenje za svoju organizaciju, NexaRob nudi mogućnost strateške suradnje. Zajedno možemo razvijati i uvoditi humanoidne robote koji će stvarno pomagati ljudima u svakodnevnom radu.
Obratite nam se i zajedno oblikujmo budućnost humanoidne robotike!