Otkrijte kako precizni kodovi i sekvence kretanja otvaraju neograničene mogućnosti u industriji i logistici
Programiranje robota kao temelj
U NexaRobu stavljamo velik naglasak na programiranje robota - proces koji omogućuje potpuno iskorištavanje potencijala napredne opreme. Čak ni najinovativnije tehnologije pouzdanih dobavljača neće ispuniti očekivanja bez preciznog, dobro napisanog koda. Pravilno projektirane sekvence kretanja i algoritmi odlučuju o tome hoće li robot učinkovito obavljati ponavljajuće zadatke (npr. montažu, pakiranje) ili će se čak samostalno prilagođavati novim uvjetima u procesu.
Kako vas NexaRob podržava?
- Potpuna fleksibilnost - Surađujemo s globalnom mrežom dobavljača robota i koristimo različita okruženja (kao što su ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 i druga) kako bismo se prilagodili zahtjevima konkretne industrije.
- Individualni pristup - Pomažemo pri definiranju upravljačke logike, odabiru sigurnosnih koeficijenata i organizaciji rada robota tako da čine integriranu cjelinu s postojećim linijama.
- Povećanje učinkovitosti - Dobar softver znači brze cikluse, manje pogrešaka i manje zastoja. Stvarne koristi vidljive su kroz kraće vrijeme proizvodnje i bolju kvalitetu proizvoda.
Zašto je programiranje toliko važno? Godinama promatramo rast zahtjeva kupaca - sve više varijanti proizvoda, manje serije i sve veći pritisak rokova. Programer daje stroju „inteligenciju” - definira obrasce kretanja, reakcije na signale senzora ili sustava vida, kao i hitne postupke kako bi zaštitio i zaposlenike i samu opremu.
Upoznaj faze i vrste podrške koje NexaRob nudi pri programiranju industrijskih robota
Od konzultacija do višejezičnih okruženja
Profesionalno programiranje nije samo pisanje koda, već cijeli proces - od početnog upoznavanja s ciljem projekta do optimizacije i obuke korisnika. Kao integrator, NexaRob pruža potrebno know-how znanje u svakoj fazi, surađujući s globalnom mrežom dobavljača robotskih tehnologija. Naše usluge mogu se podijeliti na nekoliko područja:
Konzultacije i analiza zahtjeva
- Upoznavanje procesa: Analiziramo što robot treba postići i u kojem vremenu (montaža, pakiranje, zavarivanje, testiranje itd.).
- Odabir okruženja: Određujemo koji će jezik biti optimalan (npr. ABB RAPID ili KUKA KRL), uzimajući u obzir postojeću infrastrukturu i kompetencije osoblja.
Izrada algoritama i sekvenci
- Definiranje upravljačke logike: Projektiramo tijek kretanja, obradu signala sa senzora, komunikaciju sa PLC sustavom ili upravljanje brzinama.
- Offline programming: Po potrebi koristimo simulatore kako bismo testirali putanje prije pokretanja na fizičkom robotu.
Implementacija u odabranom jeziku
- Svestranost: Prilagođavamo se brojnim platformama - od FANUC Karel i Kawasaki AS, preko Universal Robots URScript, do Comau PDL2 i Stäubli VAL3.
- Parametrizacija: Izrađujemo fleksibilne predloške koda zahvaljujući kojima promjena proizvoda (npr. novi oblik, druga veličina) zahtijeva minimalno uređivanje.
Testiranje i optimizacija
- FAT i SAT: Prije službene implementacije provodimo prihvatna ispitivanja u uvjetima sličnima stvarnima (Factory Acceptance Test), a zatim na ciljnom radnom mjestu (Site Acceptance Test).
- Korekcije kretanja: Ako robot troši previše vremena na promjenu položaja ili postoji rizik od sudara, unosimo izmjene kako bismo osigurali sigurnost i učinkovitost.
Obuke i dokumentacija
- Priprema tima: Pokazujemo kako mijenjati ili razvijati kod kako tvrtka ne bi ovisila isključivo o vanjskim pružateljima usluga.
- Priručnici i komentari u kodu: Stvaramo čitljiv, dobro opisan kod, što olakšava eventualne izmjene i održavanje.
NexaRob je integrator i poslovni partner koji isporučuje tehnologije pouzdanih proizvođača i povezuje ih sa stručnim pristupom programiranju. Kao rezultat dobivate stabilan i fleksibilan robotski sustav sposoban za razne zadatke - od jednostavnih manipulacija do naprednih operacija koje zahtijevaju interakciju sa sustavima strojnog vida, IoT-om ili drugim strojevima. U sljedećim blokovima pronaći ćete detaljne informacije o načinima programiranja, integracijama i jezicima s kojima radimo.
Upoznajte različite načine izrade koda za robote i odaberite rješenje koje najbolje odgovara vašem pogonu
Glavni načini i metode programiranja: Online, Offline, Teach Pendant i više
Programiranje robota može se odvijati na nekoliko načina - od izravnog uređivanja koda na panelu robota do naprednih simulacijskih alata koji rade izvan proizvodnog okruženja. U NexaRob pomažemo odabrati odgovarajuću metodu prema potrebama i kompetencijama tima kako bi proces pisanja i implementacije koda bio brz, siguran i fleksibilan. U nastavku izdvajamo glavne načine:
Teach Pendant (online programiranje)
- Izravna kontrola: Operater koristi upravljačku ploču (pendant) povezanu s robotom kako bi ručno postavio putanju točku po točku i spremio sekvence pokreta.
- Brze korekcije na liniji: Idealno kada je potrebno uvoditi manje promjene "u hodu", bez dugotrajnog prekida proizvodnje.
- Ograničenja: Zahtjevnije i sporije kod složenih procesa; teže pri velikom broju točaka ili naprednim algoritmima.
Offline Programming (simulacijski softver)
- Rad na računalu: Kod i putanje izrađuju se u virtualnom okruženju prije nego što dospiju na robot. To omogućuje testiranje različitih scenarija kretanja, analizu vremena ciklusa ili otkrivanje mogućih sudara.
- Ušteda vremena: Linija može nastaviti raditi dok inženjeri pripremaju novu verziju koda izvan proizvodne hale. Nakon prijenosa na robota dovoljna je kratka korekcija i rad se može nastaviti.
Udaljeno Online Programming (upravljanje putem mreže)
- Daljinski pristup: Inženjeri NexaRoba ili vaš tim mogu mijenjati postavke robota s druge lokacije ako je mrežna infrastruktura odgovarajuće zaštićena.
- Podrška stručnjaka: Zahvaljujući tom modelu moguće je brzo dobiti pomoć vanjskih stručnjaka, npr. u slučaju neuobičajenih pogrešaka ili potrebe za hitnom optimizacijom kretanja.
Hibridni pristup
- Kombiniranje metoda: Teach Pendant često se koristi za brzo postavljanje osnovnih točaka, a offline softver za naprednu optimizaciju ili uvođenje algoritama vida.
- Postupno poboljšavanje: Jednom napisan kod može se postupno poboljšavati testiranjem različitih varijanti u simulatoru, a ispravci se mogu online učitati u robot.
Makroi i automatizacija programiranja
- Biblioteke pokreta: Stvaramo univerzalne dijelove koda (makroe) koji se mogu višekratno koristiti u različitim zadacima.
- Predlošci za nove proizvode: Ako se proizvodni asortiman često mijenja, podržavamo pripremu predložaka koji se lako parametriziraju prema dimenzijama ili oblicima dijelova.
Metode programiranja trebaju biti fleksibilne - kako bi tim mogao reagirati na promjene proizvoda, trendova ili proširenje linije. Često se u jednoj tvornici koristi nekoliko različitih načina, ovisno o razini naprednosti određenog procesa. U sljedećim blokovima govorit ćemo o konkretnim programskim jezicima (npr. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) te mogućnostima povezivanja robota s vizijskim sustavima i inteligentnim hvataljkama.
Upoznajte platforme na kojima NexaRob izrađuje fleksibilan i učinkovit kod prilagođen specifičnostima vašeg procesa
Pregled jezika i programskih okruženja za robote
Svaki proizvođač industrijskih robota nudi vlastiti jezik i programsko okruženje - od jednostavnih, intuitivnih rješenja do naprednih sustava koji podržavaju algoritme strojnog vida ili integracije s IoT-om. U nastavku je kratak opis najčešće korištenih jezika koje podržavamo u NexaRobu, zajedno s poveznicama na namjenske stranice na kojima ih detaljnije opisujemo.
Značajke: Jezik sličan Pascalu, velik broj bibliotečnih procedura za upravljanje IO-om i mrežnom komunikacijom.
Primjena: Često se koristi u automobilskoj industriji i logistici. Omogućuje velike mogućnosti proširenja putem vanjskih dodataka (tzv. handling tool, paint tool itd.).
Značajke: Struktura nalik jezicima visoke razine, mogućnost jednostavne izrade procedura i globalnih varijabli.
Primjena: Strojarska industrija, proizvodnja velikih razmjera sa zahtjevom za stabilnim, kontinuiranim procesima rukovanja teškim dijelovima.
Značajke: Skriptni jezik koji je razumljiv čak i manje naprednim programerima. UR roboti poznati su po sigurnosti i jednostavnosti implementacije.
Primjena: Kolaborativni roboti (coboti) u montaži sitnih elemenata, ručnim radnjama i sektorima u kojima je potrebna interakcija s ljudima.
Značajke: Intuitivan jezik, dobro se integrira s Mitsubishi PLC kontrolerima.
Primjena: Na mjestima gdje je ključno povezati robote s industrijskom automatizacijom iste marke (npr. uska specijalizacija linije).
Značajke: Specifično za Toshiba Machine, podržava SCARA i zglobne robote.
Primjena: Linije za montažu malih komponenti, pick & place procesi pri visokim taktovima.
Značajke: Potječe iz primjena u automobilskoj industriji i ima bogatu biblioteku makronaredbi za zavarivanje i manipulaciju teškim elementima.
Primjena: Projekti u kojima su roboti Comau integrirani s proizvodnim linijama velikog kapaciteta.
Značajke: Odlikuje se jasnom strukturom i visokom preciznošću kretanja, osobito kod robota s 4 i 6 osi.
Primjena: Procesi s visokim higijenskim zahtjevima (prehrambena, farmaceutska industrija) i područja u kojima je potreban pouzdan rad 24/7.
Značajke: Jezik tipičan za robote Yaskawa/Motoman, temeljen na naredbama kretanja, varijablama i jednostavnim logičkim strukturama.
Primjena: Zavarivanje, paletizacija, posluživanje strojeva i proizvodne linije koje zahtijevaju stabilan rad u kontinuiranom ciklusu.
Značajke: Skriptni jezik za robote Denso, praktičan za izradu sekvenci kretanja, procesne logike i komunikaciju s vanjskim uređajima.
Primjena: Precizna montaža, elektronika, laboratoriji i vrlo precizne pick & place primjene.
Značajke: Jasan programski jezik za Epson robote, dobro prilagođen SCARA robotima i aplikacijama brzog pozicioniranja.
Primjena: Montaža malih elemenata, doziranje, testiranje, pakiranje i procesi koji zahtijevaju kratka vremena ciklusa.
Značajke: Okruženje koje objedinjuje programiranje robota, PLC kontrolera, strojnog vida i osi kretanja na jednoj platformi automatizacije.
Primjena: Integrirane proizvodne linije u kojima robotika surađuje s kontrolom kretanja, senzorima i sigurnosnim sustavima.
Značajke: Programski jezik za robote Reis, prilagođen industrijskim manipulacijskim aplikacijama i posebnim procesima.
Primjena: Zavarivanje, obrada, manipulacija velikim detaljima i robotske stanice u težoj industriji.
Značajke: Jezik robota Hyundai koji omogućuje programiranje pokreta, logike procesa i suradnje s perifernim uređajima.
Primjena: Automotive, paletizacija, zavarivanje, upravljanje strojevima i aplikacije koje zahtijevaju veliku ponovljivost.
Značajke: Popularan jezik za izradu web-aplikacija, operaterskih panela, API poslužitelja i integraciju sustava.
Primjena: Produkcijski dashboardi, HMI aplikacije, komunikacija sa sustavima MES/ERP i obrada podataka iz industrijskih uređaja.
Značajke: Grafički jezik za programiranje PLC-a, temeljen na shemama nalik relejnim sklopovima.
Primjena: Upravljanje strojevima, proizvodne sekvence, sigurnost, logika proizvodne linije i integracija s robotima.
Zašto toliko mnogo platformi? U NexaRobu isporučujemo tehnologije pouzdanih dobavljača i stalno vidimo da različite industrije preferiraju različite konstrukcije i jezike. Ovladavanje mnogim okruženjima omogućuje nam brzo prilagođavanje softvera konkretnoj liniji ili projektu - bez potrebe za promjenom dobavljača robota, kao i nesmetanu integraciju različitih marki u jednom sustavu. Zahvaljujući tome svaka tvrtka dobiva rješenje prilagođeno svojim potrebama, a istodobno spremno za sljedeće tržišne izazove.
Otkrijte kako obogatiti programiranje robota analizom slike i fleksibilnim manipulatorima koji povećavaju mogućnosti automatizacije
Sustavi vida i integracija s prilagodljivim hvataljkama
Kako bi industrijski roboti mogli reagirati na promjenjivo okruženje - npr. različite oblike, položaje i vrste dijelova - sustavi strojnog vida (tzv. vision systems) i prilagodljive hvataljke imaju ključnu ulogu. U NexaRobu pomažemo pri odabiru i programiranju tih rješenja kako bi robot mogao pouzdano prepoznavati i precizno manipulirati objektima.
Sustavi strojnog vida (Vision Systems)
- Analiza 2D/3D slike: Omogućuje robotu otkrivanje položaja i orijentacije dijelova na traci ili paleti. Također može razlikovati vrste proizvoda ili provjeravati potpunost i kvalitetu.
- Integracija s kodom robota: Izrađujemo postupke u kojima se podaci s kamere pretvaraju u koordinate u robotskom sustavu (zglobnom, SCARA, Delta itd.). Zahvaljujući tome kretanje i hvatanje prilagođeni su trenutačnoj situaciji.
- Kontrola kvalitete u hodu: U industrijama koje zahtijevaju visoku preciznost (npr. elektronika, farmacija), sustavi strojnog vida automatski otkrivaju nedostatke i pokreću odbacivanje ili korekciju bez sudjelovanja operatera.
Adaptivne hvataljke
- Promjenjivi oblici i veličine: Prilagodljiva hvataljka prilagođava se predmetima različitih dimenzija ili tekstura, omogućujući jednom stroju rukovanje širokim asortimanom.
- Podesiva sila pritiska: Programiranjem u jeziku robota može se upravljati snagom hvatanja, čime se smanjuje rizik od oštećenja osjetljivih elemenata ili iskliznuća težih dijelova.
- Brza izmjena alata: Ovisno o tehnologiji, robot može automatski mijenjati hvataljke (tzv. tool changer) kako bi obavljao različite radnje tijekom jednog proizvodnog ciklusa.
Programiranje i kalibracija
- Postavljanje parametara kamere: Najčešće provodimo kalibraciju kako bi vizijski sustav pravilno preslikao stvarni položaj predmeta u koordinatama robota.
- Izrada putanja kretanja: Ovisno o podacima s kamere ili prilagodljivih senzora, kod robota odabire optimalan način hvatanja i odlaganja elementa.
- Kontrolne petlje: Možemo dodati upute koje nakon otkrivanja nepravilnosti (npr. nedostatka elementa u vidnom polju) ponavljaju sekvencu ili prikazuju poruku operateru.
Praktične primjene
- Prehrambena industrija: Prepoznavanje nepravilnih oblika povrća ili voća, odlaganje na traku u preciznoj orijentaciji, kontrola nedostataka.
- Elektronika: Montaža mikrosklopova različitih dimenzija, automatsko skeniranje kodova, otkrivanje nedostataka PCB ploča.
- Logistika i e-commerce: Sortiranje pošiljaka različitih dimenzija, odlaganje paketa na određeno mjesto i provjera barkodova.
Povezivanje programiranja robota sa sustavima strojnog vida i adaptivnim hvataljkama oslobađa strojeve od statičnih, ponavljajućih zadataka i usmjerava ih prema fleksibilnoj i inteligentnoj automatizaciji. U NexaRobu isporučujemo tehnologije pouzdanih dobavljača i pišemo softver koji robotima omogućuje „vidjeti” i prilagođavati se raznovrsnim izazovima.
Pogledajte kako napredne robotske skripte rješavaju zahtjevne zadatke u industrijskim uvjetima
Lemljenje, zavarivanje, kontrola kvalitete
Mnogi klijenti koji razmišljaju o programiranju robota pitaju: "Mogu li se podržati složeniji procesi poput lemljenja preciznih komponenti ili zavarivanja po strogo definiranim putanjama?" Odgovor je: da, pod uvjetom da je softver - zajedno s odgovarajućim perifernim uređajima - pravilno osmišljen i implementiran. U nastavku prikazujemo nekoliko primjera zahtjevnih aplikacija u kojima je NexaRob pokazao vješto korištenje naprednih programskih funkcija.
Lemljenje preciznih sklopova
Izazov: Osjetljivi elementi s malim tolerancijama, potreba za održavanjem odgovarajućeg kuta, temperature i vremena kontakta vrha.
Rješenje: Izrađujemo sekvence (npr. u ABB RAPID ili KUKA KRL) koje uključuju kontrolnu petlju temperature lemilice i senzor sile pritiska. Robot također može razlikovati različite varijante proizvoda zahvaljujući povezivanju s vizijskim sustavom.
Višetočkasto zavarivanje u automobilskoj industriji
Izazov: Precizni zavareni šavovi, koordinacija s drugim robotima na liniji, različiti dijelovi (karoserije, sklopovi) promjenjivih oblika.
Rješenje: Programiranje u FANUC Karel ili Kawasaki AS omogućuje izradu biblioteka parametara zavarivanja za različite debljine i materijale. Suradnja sa senzorima luka i odstupanja zavara jamči ujednačenost i visoku kvalitetu spojeva.
Kontrola kvalitete uz uporabu algoritama strojnog učenja
Izazov: Automatsko prepoznavanje površinskih nedostataka ili pogrešaka u montaži bez ručnog nadzora operatera.
Rješenje: Kod robota (npr. URScript u slučaju Universal Robots) komunicira s vanjskim AI modulom koji obrađuje sliku s kamere i vraća informaciju o mogućoj nepravilnosti. Robot tada može odbaciti dio, obavijestiti MES sustav ili ga poslati na doradu.
Paletizacija i depaletizacija s dinamičkim prepoznavanjem paketa
Izazov: Različite veličine i mase kartona, nedostatak jedinstvenog obrasca slaganja, stalne promjene narudžbi.
Rješenje: Kod u Stäubli VAL3 ili Comau PDL2 upravlja adaptivnom hvataljkom i komunikacijom sa sustavom strojnog vida. Robot prima podatke o položaju i dimenzijama sljedećih paketa te samostalno odlučuje o njihovu rasporedu na paleti kako bi osigurao maksimalnu stabilnost.
Suradnja robota i sustava AGV/AMR
Izazov: Sinkronizacija kretanja robota (npr. koji preuzima gotove proizvode) s autonomnim vozilom koje dostavlja materijale.
Rješenje: Odgovarajuće skripte (npr. u Mitsubishi Melfa Basic) komuniciraju s AMR flotom putem lokalne mreže. Robot "zna" kada AMR vozilo stiže i koje operacije treba izvršiti redom kako bi se izbjegli nepotrebni zastoji.
Primjena naprednog programiranja robota seže mnogo dalje od jednostavnog premještanja ili montaže. Zahvaljujući integraciji sa sustavima vida, kontrolom temperature, analizom podataka sa senzora i umjetnom inteligencijom, čak i složeni procesi mogu se potpuno automatizirati. NexaRob kao integrator vodi računa o tome da svaka aplikacija bude pažljivo osmišljena i prilagođena uvjetima klijenta - bez obzira radi li se o lemljenju mikrokomponenti, teškom zavarivanju ili naprednoj kontroli kvalitete.
Kako usavršavati već napisane skripte i brzo reagirati na nepredviđene pogreške?
Rješavanje kvarova u praksi
Čak i najbolje projektiran program za robote može zahtijevati dorade ili modernizaciju tijekom rada proizvodne linije. Ponekad je potrebno skratiti vrijeme ciklusa, a u drugim slučajevima - prilagoditi se novom asortimanu ili promijeniti parametre povezane sa sigurnošću. U NexaRobu nudimo sveobuhvatnu podršku u optimizaciji i otklanjanju pogrešaka u kodu kako bi vaši roboti uvijek radili na najvišoj razini učinkovitosti.
Analiza vremena ciklusa i pokreta
- Bilježenje putanje: Koristimo alate za praćenje putanje i brzine kretanja pojedinih osi kako bismo prepoznali razdoblja neaktivnosti ili nepotrebne zastoje.
- Podešavanje parametara: Na temelju prikupljenih podataka korigiramo brzinu, ubrzanje ili redoslijed operacija kako bi robot radio glatko i brže uz očuvanje sigurnosti.
Upravljanje pogreškama i iznimkama
- Uvjetne naredbe: Dodajemo dijelove koda koji robotu omogućuju rješavanje hitnih situacija (npr. nedostatak dijela, sudar u neoznačenoj zoni) bez potrebe za zaustavljanjem cijele linije.
- Zapisi i dijagnostika: Bilježenjem detaljnih sistemskih poruka možemo brzo utvrditi u kojem se trenutku pojavila pogreška i što ju je uzrokovalo.
Prilagodba novim zadacima
- Izmjena postojećih sekvenci: Kada se asortiman promijeni ili se pojavi novi format ambalaže, nije potrebno pisati kod ispočetka. Često su dovoljne male izmjene logike i referentnih točaka.
- Proširenje projekta: Ako liniji dodajemo novi robot ili hvataljku, u kod uvodimo zajedničke procedure i dijeljenje resursa (npr. sigurnosni moduli, mrežna komunikacija).
Offline testovi i simulacije
- Uvođenje promjena izvan proizvodnje: Zahvaljujući simulacijskim okruženjima (npr. RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) možemo provjeriti učinke izmjena koda prije nego ih pustimo na stvarnu opremu.
- Testni scenariji: Izrađujemo različite varijante simulacije (npr. sporiji tempo, veće opterećenje, nedostatak dijela) kako bismo predvidjeli ponašanje robota u nepredviđenim situacijama.
Daljinska i servisna podrška
- Online ažuriranja: Ako infrastruktura to omogućuje, možemo daljinski učitavati nove verzije koda i svesti zastoje na minimum.
- Stručne konzultacije: Inženjeri NexaRoba spremni su pomoći u tumačenju zapisnika, analizi pogrešaka i predlaganju rješenja u zahtjevnim slučajevima.
Zahvaljujući integraciji s IoT roboti postaju aktivan element šireg ekosustava u kojem se svaki proces prati i optimizira u stvarnom vremenu. To omogućuje smanjenje troškova, brže reagiranje na probleme i kontinuirano poboljšavanje proizvodnih ili logističkih metoda. Ukratko, IoT pojačava prednosti automatizacije, čineći je još učinkovitijom i konkurentnijom.
Otklonite nedoumice i obratite se našem timu stručnjaka za programiranje robota
Najčešća pitanja
U nastavku predstavljamo pitanja koja naši klijenti najčešće postavljaju u vezi s programiranjem i optimizacijom robota. Ako ovdje ne pronađete odgovor na svoje nedoumice, obratite se NexaRobu - rado ćemo razgovarati o pojedinostima i savjetovati vas pri projektu.
Ne nužno. Ovisno o potrebama možete koristiti usluge NexaRoba ili ćemo obučiti vaše operatere kako bi mogli samostalno izvoditi osnovne izmjene.
Obično ne. Često su dovoljne male izmjene postojećih sekvenci ili dodavanje novog modula koji podržava npr. drugu hvataljku ili vrstu proizvoda.
Za jednog robota i standardni raspored to vrijeme može iznositi od nekoliko sati do nekoliko dana, ovisno o stupnju automatizacije, zahtjevima preciznosti i broju točaka kretanja.
Uvijek preporučujemo provođenje osnovne analize rizika nakon uvedenih promjena (npr. test bez opterećenja, pri maloj brzini). U slučaju dvojbi pomažemo pri provjeri i ažuriranju procedura zaštite na radu.
Ne. Nudimo rješenja više dobavljača, a naši inženjeri imaju iskustvo s ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS i mnogim drugim jezicima.
Tijekom projekta uvijek utvrđujemo koji su podaci kritični i moraju se slati u stvarnom vremenu, a koji se mogu agregirati i slati rjeđe. Takvom strategijom upravljanja prijenosom izbjegavamo nepotrebno opterećenje veza.
Da. Nudimo udaljenu podršku i podršku na lokaciji, analizu logova te offline simulacije kako bismo učinkovito pronašli izvor problema i uklonili ga.
Imamo iskustvo u konfiguraciji i programiranju robota koji surađuju s različitim sustavima strojnog vida, senzorima ili pametnim hvataljkama kako bi robot mogao reagirati na trenutačne uvjete.
Pozivamo vas da upotrijebite kontaktni obrazac na našoj stranici ili nam se izravno javite e-poštom/telefonom. Dogovorit ćemo uvodni razgovor tijekom kojeg ćemo razmotriti dimenzije projekta, ciljeve i uvjete suradnje.
Imate još pitanja?
Obratite se NexaRobu - rado ćemo predstaviti prilagođenu ponudu programiranja i optimizacije robota, usklađenu s izazovima vašeg tržišta i prirodom proizvodnje. Zajedno ćemo osigurati da vaši roboti rade učinkovito, fleksibilno i sigurno.