Jednostavna kinematika za specijalizirane zadatke

Cilindrični roboti

Cilindrični roboti, poznati i kao stupni, odlikuju se kinematičkim sustavom koji se uglavnom temelji na kretanju rotacijskim oko okomite osi te linearnim po osi Z. Često imaju i dodatnu os dosega, zahvaljujući kojoj mogu precizno dozirati, preuzimati ili slagati elemente na maloj udaljenosti od stupa. Takav mehanički raspored čini cilindrični robot vrlo pogodnim za zadatke koji zahtijevaju redovito zakretanje i rad „gore-dolje”, osobito kada su proizvodne stanice raspoređene radijalno oko osi rotacije.

Zašto vrijedi razmotriti cilindrične robote?
Jednostavna Konstrukcija i Niski Troškovi Održavanja: Manje složenih zglobova i jednostavniji pogoni znače manje potencijalnih kvarova i niže troškove servisiranja.
Jednostavnost integracije: Zbog ograničenog broja pokreta (rotacija + okomito + eventualno doseg), cilindrični robot može biti lakši za programiranje i brži za implementaciju u ponavljajućim rotacijskim primjenama.
Ušteda prostora: Stupna konstrukcija ne zauzima mnogo prostora u vodoravnoj ravnini, što može biti prednost u skučenim halama ili pri gusto raspoređenim radnim stanicama.

Cilindrični roboti (Cylindrical robots)

Konstrukcija i načelo rada

Cilindrične robote, za razliku od kartezijanskih ili zglobnih, odlikuje okomiti stup (os Z) i mogućnost rotacije oko te osi (rotacijska os). U mnogim konstrukcijama dodaje se i radijalni doseg, koji omogućuje vodoravno pomicanje alata (npr. hvataljke).

Mehanička konstrukcija

Pogon i upravljanje

Način kretanja

U čemu je jednostavnost cilindrične kinematike?

Ključne prednosti

Ključne prednosti cilindričnih robota

Cilindrični roboti mogu se činiti manje svestranima od zglobnih ili kartezijskih robota, ali imaju niz značajki koje ih čine vrlo privlačnima u odabranim primjenama:

Primjene u industriji

Cilindrični roboti

Iako cilindrični roboti mogu djelovati kinematički manje napredno od zglobnih ili kartezijskih robota, u nekim procesima pokazuju se gotovo nezamjenjivima. U nastavku predstavljamo najčešća područja njihove primjene:

Rotacija i doziranje

Rotacijsko doziranje tekućina Kada se dozirni sklop mora okretati oko središnje osi i kretati okomito (Z) - cilindrični robot jamči jednostavnost i ponovljivost rada.
Automatsko nanošenje tvari Boje, ljepila, maziva - doziranje duž okomite osi i rotacija radi ravnomjerne raspodjele medija po rotirajućem elementu.

Rotacijski strojevi i bubnjevi

Uzimanje detalja iz bubnja U procesima u kojima su elementi nasumično smješteni u rotirajućem bubnju, cilindrični robot može se okretati oko osi stupa, pomicati okomito i učinkovito izvlačiti dijelove.
Radijalno sortiranje Ako su radna mjesta raspoređena uokolo, stupni robot može se jednostavno „prebacivati” između točaka izvodeći rotacijsko i okomito kretanje.

Jednostavne montažne aplikacije

Slaganje elemenata po okomitoj osi Kada je dovoljan precizan pokret gore-dolje i rotacija kako bi se dijelovi uklopili u pripremljena ležišta.
Uvrtanje vijaka ili matica Ograničena rotacija i promjena visine mogu biti dovoljne za ujednačene montažne procese, bez potrebe za složenim manevriranjem u više ravnina.

Posluživanje strojeva

Okomiti teret Cilindrični robot može preuzimati sirovine iz jedne zone, podizati ih (Z), zakretati se, a zatim ih odlagati u obradni stroj ili na sljedeću radnu stanicu.
Utovar i istovar Zahvaljujući jednostavnosti kretanja dobro surađuje sa strojevima kružnog rasporeda ili malog radnog područja, gdje operateri žele automatizirati samo određenu radnju.

Kontrola kvalitete i testovi

Pozicioniranje kamere ili senzora Ograničena rotacija i okomito kretanje mogu biti dovoljni za sekvencijsku inspekciju nekoliko točaka na određenom dijelu.
Jednostavni testovi utiskivanja ili zatezanja Kada je ključna ponovljiva sila pritiska u osi Z i mogućnost zakretanja elementa za odabrani kut.

Cilindrični roboti

Industrije u kojima se cilindrični roboti najčešće koriste

Zahvaljujući jednostavnoj kinematici i stabilnim okomitim i rotacijskim pokretima cilindrični roboti koriste se u raznim industrijskim granama. U nastavku je nekoliko primjera industrija u kojima se ta vrsta robota posebno cijeni:

Uzimanje sitnih elemenata iz bubnja i postavljanje na montažnu traku.
Doziranje paste za lemljenje ili postavljanje sitnih komponenti po okomitoj osi.

Premještanje proizvoda iz rotirajućih bubnjeva, npr. u procesima pakiranja ili sortiranja.
Nanošenje dodataka ili začina u ujednačenom okomitom pokretu doziranja.

Doziranje tekućina (npr. parfema, krema, deterdženata) rotacijskim i okomitim kretanjem.
Uzimanje i odlaganje boca ili staklenki postavljenih oko osi robota.

Preuzimanje bočica iz kružnih spremnika, doziranje lijekova, zatvaranje i označavanje pakiranja.
Kontrola kvalitete metodom utiskivanja ili mjerenja sile pritiska.

Vađenje brizganih elemenata s rotacijskog stola za oblikovanje i odlaganje u zonu hlađenja.
Rukovanje malim elementima u pick & place procesima kada su radne stanice raspoređene oko osi rotacije.

Rotacijska manipulacija uzorcima, doziranje reagensa po okomitoj osi.
Testne aplikacije koje zahtijevaju ciklički pritisak ili provjeru izdržljivosti u malom rasponu kretanja.

U industrijama u kojima su važni ponovljivi rotacijski i okomiti pokreti, a proces ne zahtijeva složene putanje ili veliku nosivost, cilindrični roboti izvrsno se pokazuju, smanjuju troškove automatizacije i ubrzavaju pokretanje novih proizvodnih linija.

Cilindrični roboti

Tehnički zahtjevi i integracija

Cilindrični roboti, iako imaju relativno jednostavnu kinematiku, i dalje zahtijevaju odgovarajuću prilagodbu radnim uvjetima i pravilnu integraciju s proizvodnom linijom. U nastavku su najvažniji aspekti koje vrijedi uzeti u obzir prije implementacije:

Radni parametri

Raspon Rotacije Koliki je kut rotacije potreban za posluživanje elemenata raspoređenih oko stanice? Neki modeli nude rotaciju do 360°, dok drugi omogućuju potpune, višestruke okrete.

Nosivost i brzina Iako se tipični cilindrični roboti koriste pri manjim opterećenjima, vrijedi provjeriti maksimalnu nosivost na okomitoj osi (Z). Važna je i dopuštena brzina rotacije kako bi se izbjegle vibracije pri bržim ciklusima.

Točnost i ponovljivost U nekim procesima (npr. doziranje, testiranje) potrebna je velika preciznost pri postavljanju osi Z i kuta rotacije. Parametar ponovljivosti (repeatability) obično se navodi u milimetrima ili mikrometrima.

Integracija s upravljačkim sustavima

PLC i komunikacijski protokol Cilindrični roboti često surađuju s popularnim protokolima (npr. EtherCAT, Profinet, Modbus). Za jednostavne aplikacije dovoljan je običan PLC koji upravlja osi Z i rotacijskom osi.

Softver i programiranje Dobavljači obično nude vlastito okruženje za izradu putanja, iako je često dovoljno obično sekvencijalno programiranje u PLC-u. Zahvaljujući ograničenom broju osi programiranje može biti vrlo intuitivno.

Sigurnost i senzori Ako se u radnoj zoni robota ne očekuje prisutnost ljudi, dovoljne su standardne ograde ili svjetlosne zavjese. U složenijim aplikacijama, primjerice s izmjenom alata, vrijedi razmotriti dodatne senzore pozicioniranja ili sustav strojnog vida.

Okolišni uvjeti

Temperatura i vlaga Cilindrični roboti moraju biti prilagođeni uvjetima konkretnog proizvodnog okruženja (npr. hladnjače u prehrambenoj industriji, veća vlaga u laboratorijima).

Prašina i nečistoće Ako proces stvara prašinu, strugotine ili sitne metalne čestice, treba primijeniti odgovarajuće zaštitne pokrove i brtve (npr. IP klasu prilagođenu uvjetima).

Kompatibilnost s Industrijom 4.0 Pri suradnji s IoT sustavima (prikupljanje podataka o radu robota) provjerite može li se cilindrični robot opremiti komunikacijskim modulima za udaljeno praćenje i dijagnostiku.

Cilindrični roboti (Cylindrical robots)

Usporedba s drugim vrstama robota

Cilindrični roboti uređaji su jednostavne i učinkovite konstrukcije koji omogućuju kretanje u cilindričnom sustavu - rotaciju, okomito kretanje i opcionalni doseg. Zahvaljujući malom broju osi (obično 2-3) iznimno su jednostavni za rukovanje, održavanje i programiranje. Idealno su rješenje za primjene koje zahtijevaju ponovljivost, preciznost i pouzdanu učinkovitost. Kako biste u potpunosti razumjeli njihove mogućnosti i odabrali najbolju tehnologiju za svoje procese, vrijedi ih usporediti s drugim vrstama robota, kao što su kartezijanski, SCARA, zglobni, Delta, kolaborativni koboti ili Gantry roboti.

Cilindrični roboti vs. kartezijanski (XYZ)

Kinematika i raspon kretanja Cilindrični roboti kombiniraju rotacijsko kretanje (oko okomite osi) s linearnim kretanjem duž te osi (Z), a često i s dodatnom radijalnom osi (doseg). Kartezijski roboti (XYZ) rade u tri linearne osi, što olakšava određivanje jednostavnih putanja kretanja (npr. duž X, Y, Z). Cilindrični mogu biti kompaktniji oko rotacijske osi, dok kartezijski često zauzimaju više prostora u ravnini, ali pružaju pregledno, "okomito" kretanje.
Primjene Cilindrični roboti odabiru se ondje gdje su dijelovi ili radna mjesta raspoređeni oko osi rotacije - npr. u strojevima koji opslužuju komoru cilindričnog oblika ili u aplikacijama „uzmi i zakreni, a zatim podigni (Z)”. Kartezijanski (XYZ) izvrsni su u procesima koji zahtijevaju duge, ravne putanje (npr. 3D ispis, glodanje, precizni pick & place na velikoj ravnini).
Kada odabrati? Ako trebate jednostavan i pouzdan robot za rotacijske pokrete oko osi i istodobno okomito (Z), a radne stanice raspoređene su uokolo - cilindrični robot može biti dovoljan i ekonomičan. Međutim, ako imate veliko radno područje u osima X, Y i ključna je ponovljivost linearnih pokreta, kartezijski (XYZ) bit će univerzalniji.

Cilindrični roboti naspram SCARA

Konstrukcija i dinamika SCARA roboti imaju dva rotacijska zgloba u vodoravnoj ravnini i krutu okomitu os (Z), što im daje vrlo veliku brzinu i preciznost u montažnim ili pick & place zadacima. Cilindrični roboti, iako se također mogu okretati oko vlastite osi, obično ne postižu tako veliku vodoravnu dinamiku, već su usmjereni na posluživanje stanica raspoređenih oko njih i okomito kretanje.
Primjene i tipične prednosti SCARA roboti izvrsni su u brzom premještanju elemenata i montaži sitnih dijelova, osobito na ograničenom prostoru. Cilindrični roboti prikladni su za primjene u kojima je dovoljna manje složena kinematika (rotacija + doseg + vertikalno kretanje), primjerice u jednostavnim linijama za doziranje ili pri opsluživanju strojeva gdje su dijelovi raspoređeni oko robota. SCARA obično zahtijevaju precizno projektiranu putanju u ravnini, ali nude veću brzinu i ponovljivost ciklusa.
Kada odabrati? Ako tvoja primjena zahtijeva iznimno kratka vremena takta i rad uglavnom u jednoj ravnini (npr. zavrtanje sitnih elemenata, pick & place), SCARA će biti bolji izbor. Ako su pak detalji raspoređeni oko robota i važni su jednostavna rotacija za određeni kut i kretanje po okomitoj osi (Z), cilindrični robot može biti dovoljan i jeftiniji za održavanje.

Cilindrični roboti naspram zglobnih (robotskih ruku)

Stupnjevi slobode i raspon kretanja Zglobni (robotske ruke) roboti imaju od 4 do 6 rotacijskih osi, što osigurava impresivnu fleksibilnost - mogu izvoditi složene putanje u više ravnina. Cilindrični nude uglavnom rotacijsko kretanje oko vlastite osi uz pomak po okomitoj osi (Z), eventualno s dodatnim dosegom. Zbog toga je raspon kretanja cilindričnog robota znatno ograničeniji u usporedbi sa zglobnim.
Primjene Zglobni roboti (robotske ruke) izvrsni su za zadatke poput zavarivanja, lakiranja, montaže u različitim orijentacijama, posluživanja CNC strojeva itd. Cilindrični roboti pak dobro funkcioniraju tamo gdje su dovoljni pokreti po okomitoj osi i ograničena rotacija - npr. uzimanje dijelova iz rotirajućeg bubnja i njihovo prenošenje do jedne ili dvije stanice po obodu.
Kada odabrati? Ako Vam je potrebna univerzalnost i mogućnost rada u mnogo prostornih smjerova, zglobni robot nema premca. Ako aplikacija zahtijeva samo okomita kretanja i rotaciju u radijusu oko baze - cilindrični robot izvršit će zadatak jednostavnije i jeftinije.

Cilindrični roboti vs. Delta

Kinematika i raspon kretanja Delta roboti koriste naprednu kinematiku zasnovanu na trima (ili četirima) krakovima pričvršćenima na zajedničku platformu postavljenu iznad radnog područja. Zahvaljujući tome mogu postići iznimno velike brzine pri prenošenju sitnih elemenata. Cilindrični roboti imaju rotacijsko kretanje oko okomite osi i mogućnost pomicanja po osi Z (po potrebi i s dosegom), zbog čega im je raspon kretanja ograničeniji, a dinamika obično niža.
Primjene i karakteristike Delta dominiraju u ultrakratkim pick & place ciklusima, uglavnom s laganim predmetima, npr. u prehrambenoj ili farmaceutskoj industriji. Cilindrični roboti bolje se snalaze u jednostavnijim zadacima: mogu se okretati oko vlastite osi, uzeti element s jedne stanice i prenijeti ga na drugu - osobito kada su stanice raspoređene u krug. Međutim, ne postižu tako velike brzine ni takvu dinamičku preciznost kao Delta.
Kada odabrati? Ako je prioritet iznimno brzo premještanje malih dijelova (stotine ciklusa u minuti), odaberite Deltu. Ako je proces manje dinamičan i zahtijeva samo okretanje u okomitoj ravnini i jednostavan put (npr. gore-dolje) bez složene kinematike, cilindrični robot bit će dovoljan i često jeftiniji za rad.

Cilindrični roboti vs. koboti (kolaborativni)

Sigurnost i interakcija s operaterom Kolaborativni roboti namijenjeni su izravnoj suradnji s ljudima i koriste sigurnosne funkcije za otkrivanje sudara. Tradicionalni cilindrični industrijski roboti, zbog većih brzina i nosivosti, obično zahtijevaju ograde ili svjetlosne zavjese.
Primjene U zadacima koji zahtijevaju interakciju čovjeka i robota (npr. pomoć pri montaži, gdje robot dodaje dijelove operateru), coboti imaju prednost zbog ugrađenih sigurnosnih mehanizama i mogućnosti brzog reprogramiranja. Cilindrični roboti najbolje se snalaze pri stalnim, ponavljajućim rotacijskim i okomitim pokretima bez potrebe za bliskom prisutnošću čovjeka u radnoj zoni.
Kada odabrati? Ako je ključno sigurno raditi s operaterom i brzo preuređivati radno mjesto za različite zadatke, odaberite kobote. Ako proces zahtijeva samo jednostavna osna i rotacijska kretanja, a radno mjesto može biti ograđeno, cilindrični robot bit će jednostavnije i često jeftinije rješenje.

Cilindrični roboti vs. Gantry (portalni)

Konstrukcija i radno područje Gantry sustavi (portalni) temelje se na nekoliko linearnih osi, često velikih dimenzija (npr. kretanje dizalice iznad cijele hale). Omogućuju transport teških ili velikih elemenata između mnogih točaka raspoređenih na velikoj površini. Cilindrični robot ima kompaktniju konstrukciju: stup s rotacijskom osi i vodilicu (Z) - idealno za primjene u kojima su radne stanice kružno raspoređene na malom području.
Primjene Gantry je definitivno "veća skala" - često se susreće u visokoregalnim skladištima, industriji čelika ili pri radu s proizvodnim linijama s velikim teretima. Cilindrični roboti obično su manji, namijenjeni zadacima tipa uzmi-dio-iz-bubnja, zakreni-za-određeni-kut, postavi-po-okomitoj-osi i predaj sljedećoj stanici.
Kada odabrati? Gantry se dobro pokazuje ondje gdje je potreban veliki doseg i rukovanje teškim elementima na većem prostoru. Ako pak želite automatizirati procese na malom području unaprijed projektiranom oko osi rotacije, cilindrični robot može biti dovoljan i neusporedivo jednostavniji za instalaciju.

Cilindrični roboti nude jednostavnu kinematiku prikladnu za rotacijsko-vertikalne zadatke na ograničenom području. To je ekonomično i pouzdano rješenje za mnoge procese "uzmi i odloži" raspoređene u kružnom rasporedu. Istodobno, ako su prioriteti ultrabrzi pick & place, suradnja s operaterom ili opsluživanje vrlo velikih područja, drugi roboti (Delta, koboti, Gantry) mogu biti učinkovitiji. Odabir uvijek ovisi o specifičnostima procesa, rasponu kretanja i potrebnim radnim parametrima.

Najčešća pitanja

Najčešća pitanja o cilindričnim robotima

Cilindrični modeli obično su predviđeni za lake i srednje terete, iako postoje verzije s nešto većom nosivošću. Ako je ključna velika nosivost, bolje je razmotriti Gantry (portalna) rješenja ili zglobne robote ojačane konstrukcije.

To ovisi o korištenim pogonima (servo ili koračni) i prijenosima. U većini slučajeva može se postići točnost na razini stotinki stupnja, što je potpuno dovoljno za primjene doziranja i montaže.

Često su dovoljni PLC upravljač i jednostavne sekvence pokreta (rotacija, pomak po osi Z, eventualno doseg). Neke tvrtke nude vlastiti softver s grafičkim sučeljem, no kod jednostavnih operacija programiranje je obično manje složeno nego, primjerice, kod zglobnih robota.

Stupna konstrukcija omogućuje kompaktnu ugradnju. Cijelo „kućište” robota obično zauzima malo prostora oko osi, ali treba uzeti u obzir sigurnosnu zonu ako se robot okreće velikom brzinom.

Zahvaljujući pojednostavljenom mehaničkom sklopu servisiranje je obično prilično jednostavno. Potrebno je povremeno provjeriti ležajeve rotacijske osi, vodilice osi Z, podmazati elemente i kontrolirati nepropusnost pokrova.

Da, ako osigurava dovoljnu krutost u osi Z i ima programirane parametre pritiska (mogu se kontrolirati, primjerice, servomotorom sa senzorom momenta). Ako trebate složenije pokrete (npr. u više ravnina), razmotrite zglobni robot.

Mnogi modeli omogućuju dodavanje dodatne rotacijske hvataljke ili rotacijskog alata, npr. odvijača. Robot tada dobiva dodatnu os (R), iako to nije standard u svim konstrukcijama.

To ovisi o masi tereta, momentu inercije i snazi pogona. U usporedbi sa SCARA ili Delta robotima cilindrični roboti ne postižu tako ekstremne brzine, ali su obično dovoljni za standardne zadatke pick & place, doziranja i posluživanja strojeva.

Da, osobito ako se koriste uobičajeni komunikacijski protokoli i PLC kontroleri. Često je dovoljno prilagoditi raspored ulaza/izlaza (I/O) signalima linije i napisati kratke sekvence kretanja.

Klasični cilindrični roboti obični su industrijski roboti koji često zahtijevaju sigurnosne ograde. Ako vam je važna suradnja s čovjekom u istom prostoru, vrijedi razmotriti namjenske kobote koji imaju ugrađene sigurnosne sustave (senzore sile, zakretnog momenta) i projektirani su za izravnu interakciju.

Imate još pitanja?

Kontaktirajte nas ili posjetite odjeljak FAQ kako biste dobili detaljne odgovore na sva pitanja o cilindričnim robotima.

Zašto NexaRob?

Odabir odgovarajućeg dobavljača rješenja iz područja industrijske robotike ključan je za nesmetanu i učinkovitu automatizaciju. U NexaRobu se oslanjamo na cjelovitu podršku, inovacije i dugoročne odnose, zahvaljujući čemu naši klijenti dobivaju potpunu kontrolu nad procesom implementacije cilindričnih robota i drugih rješenja.

Saznajte više o implementacijama i rezultatima naše suradnje s klijentima u odjeljku Case Studies. Kontaktirajte nas već danas i zajedno ćemo razviti najbolji koncept automatizacije!

Automatizirajte svoju tvrtku uz NexaRob - kontaktirajte nas!

Globalni doseg

Djelujemo globalno, podržavamo lokalno

NexaRob je tvrtka s međunarodnim dosegom koja posluje u više od 100 zemalja. Bez obzira vodite li lokalni proizvodni pogon ili ste dio globalnog koncerna - osiguravamo:

Suradnjom s NexaRobom dobivate ne samo naprednu robotsku tehnologiju nego i provjeren know-how globalnog dosega, zahvaljujući čemu će vaša implementacija biti sveobuhvatna i učinkovita - bez obzira na lokaciju.

Sjedinjene Američke Države
Kina
Japan
Njemačka
Indija
Ujedinjeno Kraljevstvo
Francuska
Italija
Kanada
Južna Koreja
Brazil
Australija
Španjolska
Meksiko
Indonezija
Nizozemska
Saudijska Arabija
Turska
Švicarska
Tajvan
Poljska
Švedska
Belgija
Tajland
Irska
Austrija
Norveška
Izrael
Ujedinjeni Arapski Emirati
Argentina
Južnoafrička Republika
Danska
Filipini
Singapur
Malezija
Kolumbija
Bangladeš
Egipat
Čile
Finska
Vijetnam
Portugal
Češka
Rumunjska
Novi Zeland
Peru
Grčka
Ukrajina
Slovačka
Mađarska
Slovenija
Hrvatska
Srbija
Bugarska
Estonija
Latvija
Litva
Island
Luksemburg
Malta
Cipar
Maroko
Alžir
Tunis
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Oman
Pakistan
Šri Lanka
Nepal
Kazahstan
Uzbekistan
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mjanmar
Laos
Fidži
Papua Nova Gvineja
Venezuela
Ekvador
Urugvaj
Paragvaj
Bolivija
Kostarika
Panama
Dominikanska Republika
Gvatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

NexaRob

Želite postati naš partner?

U NexaRobu vjerujemo da u području robotike i automatizacije sinergijska suradnja tvrtki i stručnjaka omogućuje stvaranje inovativnih rješenja koja revolucioniraju proizvodne procese. Ako isporučujete komponente, AI tehnologije, IoT, vizijske sustave ili integracije za industrijske robote - pozivamo vas na suradnju!

Zašto vrijedi surađivati s NexaRobom?

Razvoj i Inovacije u Robotskoj Industriji

Zajedno s partnerima razvijamo nove module za cilindrične robote i druge vrste robota, što omogućuje stalno poboljšavanje ponude i prilagodbu rastućim tržišnim zahtjevima.

Tehnička i marketinška podrška

Organiziramo tehničke obuke i webinare te pružamo promotivne materijale i kontakte s bazom klijenata koji traže rješenja iz područja automatizacije. Zajedno dopiremo do novih korisnika.

Globalna mreža i nove mogućnosti

Zahvaljujući prisutnosti u više od 100 zemalja, NexaRob otvara put prema tržištima različitih specifičnosti. Naši partneri dobivaju priliku uvoditi vlastite proizvode i usluge pod zajedničkim znakom kvalitete i inovacija.

Koga tražimo?

Pridružite se globalnoj mreži NexaRoba!

Kontaktirajte nas kako bismo mogli razgovarati o detaljima suradnje i zajednički razvijati budućnost automatizacije - uključujući rješenja temeljena na cilindričnim robotima.

Zanimljivosti iz svijeta

HrvatskiHR