Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidni robot Torobo
Humanoidni robot Torobo, koji je razvila tvrtka Tokyo Robotics, svestrana je istraživačka i industrijska platforma širokih mogućnosti u području upravljanja kretanjem, vizualne obrade i rada s dodatnim efektorima. Namijenjen je i kao alat za istraživanje naprednih algoritama strojnog učenja i kao humanoid koji podržava automatizaciju u okruženjima projektiranima za ljude. Prema informacijama proizvođača Torobo povezuje modularnu mehaničku konstrukciju s bogatim skupom senzora (stereo kamera, dubinska kamera, mikrofoni) i vanjskim priključcima, što olakšava fleksibilnu prilagodbu zadacima u različitim industrijama.
Nosivost do 7 kg po svakoj ruci (čak i u „najnepovoljnijem” položaju ekstremiteta) čini robota prikladnim za lakše industrijske i uslužne procese. Rad s alatima kao što su ROS (Robot Operating System), MoveIt ili Isaac Sim omogućuje planiranje pokreta u virtualnim simulatorima i implementaciju upravljačkih sustava koji integriraju prepoznavanje slike i upravljanje silom. Torobo može biti opremljen i dodatnim drugim računalom (npr. s karticom RTX 4070), koje dodatno podržava obradu podataka s vizijskih senzora.
Povijest i Razvoj
Humanoidnog Robota ToraOne
Tokyo Robotics dosad se usredotočivao na rješenja koja integriraju kolaborativne robote u industrijskom i istraživačkom sektoru. U projektu Torobo tvrtka je odlučila spojiti iskustvo u području preciznih manipulacijskih robota s ambicijom stvaranja dvonožne platforme koja se posebno razvija u područjima umjetne inteligencije i učenja kretanja.
Od robotiziranih manipulatora do humanoida
- Raniji projekti tvrtke uključivali su stacionarne i mobilne robote za industrijske zadatke te upravljačke sustave s naglaskom na kontrolu sile i otkrivanje sudara. Torobo je korak naprijed prema složenijoj dvonožnoj mehanici i radnjama koje nalikuju ljudskom rasponu pokreta.
- Zahvaljujući nosivosti ruku, inovativnoj konstrukciji glave (opcionalni senzori i dubinska kamera) te omnidirekcijskoj bazi podvozja, robot može djelovati i kao pomoćnik u logističkim procesima i kao R&D platforma za testiranje algoritama upravljanja kretanjem u zahtjevnim okruženjima.
Integracija s AI sustavima i učenje demonstracijom
- Proizvođač veliku važnost pridaje tehnologiji učenja demonstracijom i metodama upravljanja silom (impedancija, otkrivanje sudara). To robotu omogućuje 'blagu' interakciju u uvjetima u kojima je sigurnost ljudi prioritet.
- Zahvaljujući podršci za ROS, Torobo može koristiti različite softverske pakete odgovorne, među ostalim, za planiranje kretanja (MoveIt), vizualizaciju (RViZ) ili simulaciju (npr. MuJoCo). Konstrukcija i softver robota omogućuju brzo testiranje strategija učenja potkrepljivanjem ili algoritama računalnog vida, uz podršku dodatnog računala s karticom RTX 4070 ako to klijent zahtijeva.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Torobo
Tablica u nastavku prikazuje najvažnije parametre humanoidnog robota Torobo koji razvija Tokyo Robotics. Konstrukcija platforme temelji se na kombinaciji fleksibilne konfiguracije zglobova, podrške za ROS sustav i opcionalnih senzorskih rješenja, što Torobo čini privlačnim alatom za istraživanja i poluindustrijske primjene.
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina | 1615 mm | Robot konstruiran na visinu sličnu čovjekovoj. |
| Masa | Oko 120 kg | Masa uključuje baterije ugrađene u konstrukciju. |
| Nosivost jedne ruke | 7 kg (čak i u nepovoljnom položaju) | Omogućuje manipulaciju predmetima tipičnima za lake industrijske i uslužne procese. |
| Konfiguracija zglobova | - Ruka: 7 osi (par ruku) - Struk: 3 osi (2x pitch, yaw) - Vrat: 3 osi (yaw, pitch, roll) - Podvozje: 4 osi (omnidirekcijska baza) |
Širok raspon pokreta koji omogućuje izvođenje radnji sličnih ljudskima. |
| Senzori (opcionalna glava) | - Širokokutna stereo kamera (1x) - Kamera tipa riblje oko (1x) - Dubinska kamera (1x) - Stereo mikrofoni (1x) |
Glava robota dostupna je kao opcija, uz mogućnost odabira kompleta senzora. |
| Efektori (opcionalno) | - Zvučnik (1x) | Omogućuje glasovnu komunikaciju ili reprodukciju zvučnih materijala. |
| Vanjski priključci | - Digitalni ulazi: 8 - Digitalni izlazi: 8 - Analogni ulazi: 8 - Analogni izlazi: 8 - Ethernet: 2 porta |
Olakšavaju proširenje robota dodatnom opremom i integraciju s vanjskim sustavima. |
| Napajanje alata (kraj ruke) | - 24V DC (1x) - 8 signalnih vodova |
Omogućuje napajanje i upravljanje dodatnim efektorima ugrađenima na mjestu šake. |
| Ugrađeno računalo (opcionalno) | - Standardni PC (upravljanje kretanjem) - Drugi PC (NVIDIA RTX 4070) |
Drugo računalo može biti zaduženo za obradu slike ili složenije AI algoritme. |
| Trajanje baterije | Do 3 sata | Moguć rad tijekom punjenja, vrijeme ovisi o konfiguraciji. |
| Podržani softver | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Omogućuje simulaciju, planiranje kretanja i izradu prilagođenih upravljačkih aplikacija. |
| Metoda upravljanja kretanjem | - Impedancijsko upravljanje - Otkrivanje sudara - Upravljanje silom - Učenje demonstracijom |
Olakšava siguran rad u okruženju ljudi i učenje novih ponašanja. |
Zahvaljujući opisanim rješenjima i korištenju popularnih robotskih alata (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo predstavlja fleksibilnu osnovu za izradu i testiranje naprednih algoritama upravljanja, percepcije i strojnog učenja.
Torobo
Primjene i primjeri uporabe
Robot Torobo razvijen je za istraživačke, obrazovne i poluindustrijske primjene u kojima je prioritet sposobnost interakcije s okolinom na način sličan ljudskom. Zahvaljujući bogatim opcijama senzora i mogućnostima proširenja softvera, platforma se može prilagoditi konkretnim izazovima.
Istraživački rad i obrazovanje
Testiranje AI algoritama: Kompatibilnost s ROS-om i popularnim simulatorima (MuJoCo, Isaac Sim) omogućuje znanstvenicima i studentima brzu implementaciju novih modela upravljanja kretanjem, učenja demonstracijom ili detekcije sudara.
Praktična nastava: Visoka učilišta i R&D institucije mogu koristiti Torobo u laboratorijima, razvijajući vještine programiranja kretanja, integracije vizijskih senzora i testiranja reakcija na dodirne podražaje.
Uslužni zadaci i marketing
Usluživanje gostiju i recepcije: Opcionalna glava sa skupom kamera i mikrofona omogućuje robotu prepoznavanje lica ili osnovnu glasovnu interakciju na informacijskim punktovima ili recepcijama.
Događaji i tehnološke prezentacije: Humanoidni robot koji demonstrira svoje manipulacijske sposobnosti ili interakciju s publikom privlači pozornost i gradi imidž organizacije usmjerene na moderna rješenja.
Lake industrijske primjene
Precizne manipulacije do 7 kg: Torobo može prenositi komponente, sortirati manje dijelove ili obavljati jednostavne montažne zadatke, koristeći kontrolu sile i impedancije uz očuvanje sigurnosti osoblja.
Omnidirekcijsko podvozje: Omogućuje robotu višesmjerno kretanje u ograničenim prostorima proizvodnih hala ili skladišta bez potrebe za preprojektiranjem infrastrukture.
Integracija sa sustavima upravljanja i IT
Daljinski nadzor: Robot se može povezati s cloud sustavima i u stvarnom vremenu prikupljati podatke o kretanju i učinkovitosti, što pomaže pri donošenju odluka o optimizaciji procesa.
Upravljanje preko mreže: Višeportna povezivost (Ethernet, analogni i digitalni priključci) olakšava povezivanje Torobo s postojećim rješenjima u tvrtki (npr. WMS, ERP), čineći ga dijelom integriranog proizvodnog ili logističkog sustava.
Zahvaljujući fleksibilnoj softverskoj arhitekturi, opsežnoj bazi senzora i pristupu usmjerenom na interakciju čovjek-robot, Torobo može biti učinkovit alat u područjima povezanima s razvojem i praktičnom primjenom humanoidne robotike. Njegove mogućnosti dobro se pokazuju u okruženjima koja zahtijevaju glatko kretanje, sigurnu suradnju s osobljem te adaptivno učenje ponašanja i sekvenci pokreta.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Torobo
Torobo tvrtke Tokyo Robotics povezuje napredne pogonske mehanizme s bogatim skupom senzora i algoritama strojnog učenja. Prema informacijama proizvođača, robot je prilagođen sigurnoj interakciji s ljudima i okolinom, što je postignuto detekcijom sudara, kontrolom sile i metodama učenja demonstracijom.
Napredni Pogoni i Upravljanje Kretanjem
- 7 osi u svakoj ruci, struk s 3 osi i vrat s 3 osi: Omogućuju širok raspon pokreta, koristan pri manipuliranju predmetima i radu u ograničenim prostorima.
- Impedancijsko upravljanje i detekcija sudara: Robot može reagirati na neočekivane prepreke ograničavanjem sile ili zakretnog momenta u zglobovima, što pridonosi neometanoj suradnji u uslužnim i istraživačkim okruženjima.
Navigacija, vid i interakcija
- Autonomno višesmjerno podvozje (4 osi): Omogućuje robotu slobodno višesmjerno kretanje, što je posebno korisno u prostorijama s nestandardnim rasporedom.
- Opcionalna glava sa sustavom kamera: Stereo kamera širokog kuta gledanja, kamera ribljeg oka i dubinska kamera mogu podržavati zadatke prepoznavanja objekata i 3D mapiranja. Stereo mikrofoni omogućuju osnovnu glasovnu interakciju.
Omogućavanje učenja i strojnog učenja
- Upravljanje silom i demonstracije: Ugrađeni algoritmi omogućuju Torobu učenje kretanja imitacijom. Dodatno se može implementirati učenje potkrepljivanjem (Reinforcement Learning) radi postupnog poboljšavanja izvršavanih zadataka.
- Drugo računalo s karticom RTX 4070 (opcionalno): Za zadatke koji zahtijevaju snažniju obradu podataka, poput prepoznavanja slika u stvarnom vremenu ili naprednih algoritama planiranja kretanja.
Robot Torobo
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagodba rješenja
Torobo se ističe fleksibilnim pristupom hardverskoj i softverskoj konfiguraciji. Zahvaljujući različitim priključcima, integraciji s popularnim ROS ekosustavom i mogućnosti proširenja ugrađenih računala, robot se može prilagoditi potrebama brojnih industrija - od znanstvenih istraživanja do lakih industrijskih primjena.
Otvorena softverska arhitektura
- Podrška za ROS i simulacije: Torobo surađuje s MoveIt i RViZ, kao i sa simulatorima NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo, što omogućuje planiranje kretanja, vizualizaciju i učenje novih ponašanja u virtualnim okruženjima prije njihove implementacije u stvarnom svijetu.
- Niskorazinsko upravljanje i demonstracijski način: Proizvođač pruža alate koji programerima omogućuju precizne operacije na zglobovima ili programiranje robotskih ponašanja metodom „učenja robota demonstracijom”.
Vanjski priključci i napajanje efektora
- 8 digitalnih ulaza, 8 digitalnih izlaza, analogni I/O: Takav skup sučelja omogućuje jednostavno povezivanje dodatnih senzora, manipulatora i pomoćnih uređaja.
- 24V DC u ruci: Zahvaljujući ugrađenom napajanju na kraju ruke mogu se instalirati i napajati namjenski efektori koji proširuju raspon korisnih zadataka (npr. specijalizirana hvataljka, vakuumska čašica).
Mogućnost rada u različitim sektorima
- Lake industrijske primjene: Robot može pomagati zaposlenicima u manjim montažnim ili manipulacijskim zadacima, čime rasterećuje tim i povećava preciznost.
- Marketing i korisnička podrška: Zahvaljujući humanoidnoj konstrukciji Torobo može privlačiti pozornost na štandovima i događajima, a u recepcijskom načinu obavljati zadatke povezane s osnovnom komunikacijom.
Podrška u obrazovanju i istraživanju
- Dvokraka konstrukcija: 7 osi u svakoj ruci pogoduje istraživanjima bimanualne manipulacije, npr. razvoju metoda sastavljanja objekata ili zajedničkog prenošenja lakih tereta.
- Otvoreno razvojno okruženje: Obrazovne institucije imaju pristup SDK-u i dokumentaciji koji omogućuju poučavanje studenata modernim metodama upravljanja i integracije AI-ja, čime proširuju kompetencije u području robotike.
Navedene mogućnosti omogućuju kreativnu primjenu Torobo u brojnim scenarijima - od podrške lakim skladišnim i prezentacijskim zadacima, preko znanstvenih i razvojnih projekata, do uloge obrazovnog alata u institucijama koje podučavaju robotiku i umjetnu inteligenciju. Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i podršci za popularne standarde, platforma pruža široke mogućnosti eksperimentiranja i prilagodbe konkretnim ciljevima implementacije.
Humanoidni robot Torobo
Koristi za klijente
Humanoidni robot Torobo tvrtke Tokyo Robotics ističe se fleksibilnošću konfiguracije i mogućnostima interakcije, što može donijeti jasnu vrijednost u mnogim sektorima - od usluga i marketinga, preko obrazovnih i istraživačkih projekata, do lakih industrijskih zadataka. Zahvaljujući jedinstvenom skupu pogona i senzora, Torobo se može suočiti s različitim izazovima koji zahtijevaju i mobilnost i preciznu manipulaciju.
Povećanje učinkovitosti i rasterećenje osoblja
- Robot može preuzimati zadatke povezane s transportom manjih predmeta (nosivost 7 kg po jednoj ruci) u uredskim ili skladišnim okruženjima, oslobađajući zaposlenike monotonih aktivnosti.
- Omnidirekcijsko podvozje omogućuje robotu učinkovito kretanje u prostorijama punim prepreka, što fleksibilno podržava logističke zadatke.
Jačanje imidža i korisničke usluge
- Humanoid s funkcionalnošću opcionalne glave (kamere, mikrofoni, zvučnik) privlači pozornost na događanjima, sajmovima i informacijskim punktovima te može gostima dostavljati promotivne materijale ili pokazivati put.
- Integracija s AI uslugama u oblaku (npr. prepoznavanje govora, testiranje AI algoritama) podiže kvalitetu interakcije i omogućuje izdvajanje ponude na tržištu.
Razvoj inovacija i istraživački projekti
- Čvrsta arhitektura (7 osi u svakoj ruci, napredni senzori) i softverska podrška (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) čine Torobo privlačnim alatom za istraživanje novih metoda upravljanja i strojnog učenja.
- Učenje demonstracijom ili otkrivanje sudara u stvarnom vremenu omogućuju znanstvenicima i studentima praktično testiranje inovativnih AI algoritama i modela upravljanja humanoidnim robotima.
Fleksibilnost u industrijskim i uslužnim primjenama
- Robot može raditi u malim proizvodnim područjima gdje je potrebna suradnja s osobljem, zahvaljujući naprednim sigurnosnim funkcijama (otkrivanje sudara, upravljanje silom).
- Povezivanje sa sustavima upravljanja resursima (WMS, ERP) proširuje mogućnosti automatizacije zadataka transporta lakih komponenti ili uredskog materijala.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot Torobo
U nastavku donosimo odgovore na ključna pitanja koja se pojavljuju pri planiranju implementacije ili razvoja projekta uz Torobo:
Proizvođač nudi robota u sklopu prilagođenih projekata. Konačna dostupnost i rok realizacije ovise o odabranoj konfiguraciji (skup senzora, softver) i potrebama implementacije.
Troškovi ovise o hardverskoj konfiguraciji i opsegu integracije s IT sustavima. Nakon definiranja zahtjeva implementacijska tvrtka (npr. NexaRob) priprema ponudu "ključ u ruke".
Službena specifikacija navodi 7 kg po jednoj ruci čak i u nepovoljnom položaju. Ta se vrijednost dobro pokazuje u zadacima srednje manipulacijske zahtjevnosti.
Glavno područje uporabe jest rad u zatvorenim prostorima (uredi, hale, laboratoriji). Omnidirekcijsko podvozje najbolje radi na ravnoj, glatkoj površini.
Osnovna verzija robota Tokyo Robotics usredotočena je na upravljanje i vizualnu percepciju. Prepoznavanje govora zahtijeva dodatne AI usluge (npr. u oblaku), koje proizvođač može pomoći integrirati.
Proizvođač navodi da baterije omogućuju oko 3 sata rada, no moguć je kontinuirani rad tijekom punjenja - sve ovisi o intenzitetu manipulacijskih i lokomocijskih zadataka.
Da, robot je projektiran za eksperimentiranje s ML i DRL. Opcionalno računalo s karticom RTX 4070 daje dodatnu računalnu snagu za obradu slika i AI algoritme.
Zahvaljujući otvorenoj platformi i brojnim vanjskim priključcima (Ethernet, digitalni, analogni I/O), Torobo može surađivati sa softverom klase ERP ili WMS, automatski primajući i izvršavajući zadatke transporta sitnih predmeta.
Da, podrška za ROS, mogućnost korištenja simulatora (npr. MuJoCo, Isaac Sim) i otvorena arhitektura čine ga izvrsnom platformom u sveučilišnim laboratorijima, omogućujući provođenje istraživanja i razvoj novih metoda upravljanja kretanjem.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš cijeli odjeljak FAQ. Ondje ćete pronaći dodatna pitanja, detaljne upute i korisne savjete.
- Naša stručnost u humanoidnoj robotici Zahvaljujući suradnji s različitim dobavljačima tehnologije NexaRob nudi rješenja prilagođena specifičnostima konkretnog okruženja. Naš tim analizira potrebe klijenata i preporučuje optimalne načine implementacije humanoida - bilo u istraživačkom laboratoriju, proizvodnim procesima ili kao interaktivnu platformu u obrazovnom sektoru.
- Individualni pristup uvođenju Ne namećemo gotove obrasce - svaki projekt počinjemo detaljnom analizom okruženja i zadataka koje će robot izvršavati. Izrađujemo detaljan plan implementacije koji obuhvaća integraciju Torobo sa IT sustavima, odabir manipulatora i AI funkcionalnosti kako bismo osigurali maksimalnu učinkovitost u danoj organizaciji.
- Tehnička podrška i servis Nudimo potpunu podršku pri implementaciji robota, uključujući instalaciju, obuku operatera i kontinuirani tehnički servis. Dodatno omogućujemo proširenje funkcija robota dodatnim modulima, uključujući napredne AI algoritme ili nove senzore, što omogućuje daljnji razvoj humanoida usporedno s razvojem tehnologije.
- Inovativnost i mogućnosti razvoja NexaRob aktivno sudjeluje u R&D projektima povezanima s humanoidnom robotikom, zahvaljujući čemu možemo pomoći prilagoditi Torobo novim izazovima - od primjene u automatizaciji procesa do eksperimentalnih istraživanja umjetne inteligencije. Naš cilj nije samo implementirati robota nego i osigurati njegov dugoročni razvoj i prilagodbu dinamično promjenjivim potrebama tržišta.
Ako se pitate kako Torobo tvrtke Tokyo Robotics može podržati vašu tvrtku, laboratorij ili obrazovnu instituciju, kontaktirajte NexaRob. Zajedno ćemo odabrati optimalna rješenja i isplanirati strategiju implementacije robota kako bi donio stvarne koristi vašoj organizaciji. Zajedno gradimo budućnost automatizacije - kontaktirajte nas!
Automatizirajte svoju tvrtku uz NexaRob - kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite postati naš partner?
U NexaRobu vjerujemo da humanoidni roboti poput Toroba tvrtke Tokyo Robotics mogu imati ključnu ulogu u budućnosti automatizacije. Dvonožne platforme integrirane s algoritmima umjetne inteligencije otvaraju nove mogućnosti u industriji, obrazovanju i uslužnom sektoru, pružajući mobilnost i sposobnost izvođenja složenih zadataka u okruženju projektiranom za ljude.
Na suradnju pozivamo tehnološke tvrtke, znanstvene institucije i poduzeća koja žele uvesti humanoidne robote u svoje operacije te zajedno s nama razvijati suvremena rješenja automatizacije.
Zašto suradnja s NexaRobom?
Zajednička ulaganja u inovacije
Stvaramo projekte koji integriraju hardver, softver i savjetovanje kako bismo klijentima osigurali sveobuhvatne implementacije humanoida. Usmjereni smo na dugoročnu suradnju čiji je cilj razvoj tehnologije i pronalaženje novih primjena humanoidnih robota.
Sinergija Kompetencija
NexaRob je tim stručnjaka iz različitih područja - od umjetne inteligencije i robotike do integracije IT sustava. Suradnjom s nama dobivaš pristup znanju i iskustvu koji omogućuju učinkovitu implementaciju i prilagodbu robota konkretnim potrebama.
Globalni doseg
Djelujemo na međunarodnim tržištima, prilagođavajući tehnologije lokalnim zahtjevima i specifičnostima industrije. Zahvaljujući tome naši partneri mogu računati na podršku pri prilagodbi humanoida različitim sektorima i skaliranju implementacija na nove regije.
Tražimo partnere u područjima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Surađujemo s dobavljačima tehnologije kako bismo klijentima pružili rješenja prilagođena njihovim zahtjevima. Ako vaša tvrtka proizvodi humanoidne robote ili komponente, možemo zajedno razvijati ponudu i implementacije.
- AI i IoT tehnologije Umjetna inteligencija i IoT sustavi ključni su za humanoidne robote. Tražimo partnere koji žele razvijati tehnologije vizualne percepcije, obrade govora i sustave autonomne navigacije kako bi humanoidi postali još inteligentniji.
- Automatizacija i logistički sustavi Humanoidni roboti mogu podržavati logističke operacije i integraciju sa sustavima upravljanja resursima (WMS, ERP). Otvoreni smo za suradnju s tvrtkama koje se bave automatizacijom procesa i žele uvesti humanoide u moderna radna okruženja.
Udružimo snage
Ako proizvodiš humanoidne robote, nudiš napredne AI alate ili razmatraš uvođenje humanoida, NexaRob predlaže partnersku suradnju na razvoju i promociji rješenja prilagođenih potrebama suvremenih tvrtki i institucija. Zajedno možemo oblikovati budućnost automatizacije, uvodeći humanoidne robote na širu razinu i stvarno olakšavajući ljudima svakodnevne obveze. Obrati nam se i započnimo zajednički razvoj humanoidne robotike!