Codroid - ESTUN
Humanoidni robot Codroid
Humanoidni robot Codroid jedan je od vodećih projekata tvrtke ESTUN, koja nudi napredna rješenja iz područja automatizacije i robotike. Predstavljen pod markom Codroid, ovaj je model projektiran za svestranu integraciju u okruženjima tipično projektiranima za ljude - od ureda i uslužnih objekata do lakših skladišnih i obrazovnih primjena.
Codroid 01 odlikuje se stabilnim hodom - postiže brzinu do 3 km/h - što olakšava sigurnu suradnju s osobljem. Zahvaljujući 44 stupnja slobode kretanja cijelog tijela, robot može izvoditi precizne manevre i u lokomociji i u manipulaciji. Svaka ruka, sa 7 stupnjeva slobode i nosivošću do 5 kg, omogućuje premještanje lakih predmeta, a šake sa 6-7 stupnjeva slobode pružaju visoku spretnost pri složenijim ručnim zadacima. Kompaktna konstrukcija - mase manje od 80 kg i visine 170 cm - čini Codroid 01 idealnim rješenjem koje se skladno uklapa u ergonomiju uporabnih prostora.
Povijest i Razvoj
Humanoidnog robota Codroid
ESTUN, glavni dioničar marke Codroid, ima dugogodišnje iskustvo u industrijskoj automatizaciji, uključujući industrijske robote i pogonske sustave. Kao odgovor na rastuću potražnju za humanoidnim robotima univerzalne namjene, tvrtka je odlučila proširiti ponudu projektom Codroid 01.
Od industrijske automatike do humanoidne robotike
- ESTUN, specijaliziran za pogone i robotske kontrolere, odlučio je proširiti ponudu humanoidom sposobnim za suradnju s ljudima u tipičnim uredskim i uslužnim okruženjima. U početnim fazama istraživanja naglasak je bio na povezivanju stabilne dvonožne mobilnosti s električnim pogonom koji omogućuje jednostavno održavanje i dulji rad s jednim punjenjem.
- U razdoblju 2019-2021 tim inženjera pod markom Codroid razvijao je prototipove pogona za donje i gornje udove te testirao različite konfiguracije stupnjeva slobode kako bi postigao optimalnu ravnotežu između mobilnosti, preciznosti kretanja i energetske učinkovitosti.
Nastanak Codroid 01 i smjerovi razvoja
- ESTUN je 2022. godine službeno predstavio humanoidnog robota Codroid 01, poznatog i kao Renxing. Taj se model odlikuje kompaktnom konstrukcijom (masa ispod 80 kg), velikim brojem stupnjeva slobode (44 DoF) i umjerenom brzinom kretanja (do 3 km/h), što ga čini idealnim rješenjem za uredska, uslužna i skladišna okruženja.
- Trenutačni razvojni rad usmjeren je na daljnju integraciju Codroid 01 s AI uslugama u oblaku (uključujući prepoznavanje govora i analizu slike) te na proširenje manipulatora i sustava upravljanja energijom. ESTUN navodi da će Codroid 01 biti temelj za razvoj sljedećih, naprednijih modela u kojima će se razvijati značajke poput preciznijeg hvata, učinkovitije baterije i bolje integracije sa sustavima upravljanja resursima (npr. WMS, ERP).
Zahvaljujući tim aktivnostima Codroid 01 predstavlja ključan korak u razvoju humanoidnih rješenja koja imaju potencijal revolucionirati način na koji roboti surađuju s ljudima u modernim radnim okruženjima.
Tehničke specifikacije
Tehnička specifikacija humanoidnog robota Codroid 01
Prikazani podaci čine detaljnu tehničku specifikaciju humanoidnog robota Codroid 01, projektiranog kao budući, inteligentni fizički oblik s potpunom integracijom AI. Robot objedinjuje naprednu tehnologiju, vlastite spojne module i potpuno interno razvijene komponente, što omogućuje njegovu svestranu primjenu u dinamičnom okruženju.
| Parametar | Vrijednost | Napomene |
|---|---|---|
| Visina | 170 cm | Slično visini prosječne osobe. |
| Masa | <80 kg | Niža masa omogućuje lakšu mobilnost uz zadržavanje visoke stabilnosti. |
| Nosivost jedne ruke | 5 kg | Omogućuje prenošenje lakih predmeta, što je korisno u manipulacijskim zadacima. |
| Brzina kretanja (Pace) | 3 km/h | Odgovara mirnom tempu hoda, idealnom za rad u ljudskom okruženju. |
| Stupnjevi slobode (DoF) - cijelo tijelo | 44 | Ukupan broj aktivnih osi kretanja koji jamči fluidnost i precizno oponašanje ljudskih pokreta. |
| DoF jedne ruke | 7 | Omogućuje složenu i preciznu manipulaciju, što je ključno pri izvođenju zahtjevnih zadataka. |
| DoF jedne noge | 6 | Osigurava glatko hodanje, stabilnost i pravilnu ravnotežu tijekom kretanja. |
| DoF hvatajuće šake (dexterous) | 6-7 | Omogućuje precizne pokrete šake, prilagođavajući se različitim konfiguracijama i manipulacijskim zadacima. |
| Vrsta pogona | Električni | Omogućuje tih rad i jednostavno održavanje u usporedbi s hidrauličkim sustavima. |
| Integracija modula | Integrative Joint Module | Potpuno interno razvijeni spojni moduli koji omogućuju preciznu kontrolu kretanja. |
| Core Components | Fully Self-Developed | Sve ključne upravljačke i pogonske komponente razvijene su interno, što povećava pouzdanost i fleksibilnost. |
Codroid 01 (Renxing) napredan je humanoidni robot projektiran za buduće primjene u kojima su inteligencija i precizno oponašanje ljudskih pokreta ključni. Zahvaljujući 44 stupnja slobode cijelog tijela, brzini kretanja do 3 km/h i električnom pogonu, robot nudi fluidne, precizne i sigurne operacije u okruženju sličnom ljudskom. Osim toga, visoka razina integracije modula i potpuno interno razvijene komponente jamče da Codroid 01 predstavlja čvrstu platformu za daljnje inovacije i prilagodbu u različitim primjenama - od obrazovanja, preko istraživanja, do naprednih sustava automatizacije.
KEPLERBOT
Primjene i primjeri uporabe
Humanoid Codroid 01 projektiran je za svestranu primjenu u okruženjima koja su tipično prilagođena ljudskom radu. Zahvaljujući 44 stupnja slobode, kompaktnoj konstrukciji (masa ispod 80 kg) i mogućnosti prenošenja predmeta mase do 5 kg, Codroid 01 može znatno unaprijediti automatizaciju operativnih procesa u različitim sektorima:
Korisnička podrška i recepcija
Doček gostiju: Robot može služiti kao recepcijski asistent, dočekivati posjetitelje u hotelima, trgovačkim centrima i uredima, dijeliti letke i usmjeravati klijente prema odgovarajućim odjelima.
.Prezentacija sadržaja: Opcionalni interaktivni paneli omogućuju prikaz reklamnih i informativnih materijala, čime se jača suvremeni imidž tvrtke.
Uredski i logistički poslovi
Transport dokumenata i paketa: dvonožna mobilnost omogućuje robotu učinkovito kretanje između odjela ili katova zgrada, čak i ondje gdje tradicionalni roboti na kotačima nailaze na ograničenja, kao što su stepenice ili uski hodnici..
Integracija sa sustavima upravljanja: zahvaljujući otvorenom API-ju, Codroid 01 može surađivati sa sustavima WMS i ERP, automatski preuzimati naloge i izvještavati o izvršenim zadacima, čime unapređuje logističke procese.
Obrazovanje i R&D projekti
Istraživačka platforma: Zahvaljujući fleksibilnom softveru, robot se može koristiti na fakultetima i u laboratorijima za testiranje algoritama upravljanja kretanjem, računalnog vida i interakcije čovjek-robot..
Tehnološke prezentacije: dvonožni humanoid privlači pozornost na konferencijama i sajmovima, promičući suvremena tehnološka rješenja na pristupačan način.
Uslužni sektor i trgovina
Uslužne točke: Codroid 01 može podržavati osoblje u trgovinama, trgovačkim centrima i hotelima, pomagati u organizaciji prostora i pružati osnovne informacije.
Događaji i promotivne kampanje: prisutnost humanoidnog robota na događajima privlačan je oblik promocije koji uključuje posjetitelje i gradi moderan imidž tvrtke.
Perspektivne primjene
Inspekcije i tehnička pomoć: zahvaljujući okretnosti i sposobnosti svladavanja prepreka, robot bi u budućnosti mogao podržavati inspekcije infrastrukturnih elemenata i obavljati jednostavne tehničke zadatke..
Podrška u skrbi: Razvoj AI i manipulacijskih funkcija može dugoročno omogućiti da Codroid 01 podržava jednostavne zadatke skrbi, poput davanja lijekova u ustanovama za skrb.
Zahvaljujući svojoj konstrukciji i fleksibilnim mogućnostima integracije, Codroid 01 predstavlja privlačnu opciju za tvrtke koje traže humanoidna rješenja za podršku automatizaciji procesa i povećanje operativne učinkovitosti u okruženjima prilagođenima ljudskom radu.
Tehnologija i inovacije, sigurnost
Codroid 01
Humanoidni robot Codroid 01 (Renxing), koji je razvio ESTUN pod markom Codroid, kombinira optimiziranu pogonsku konstrukciju s inteligentnim funkcijama, omogućujući učinkovit rad u uredskim, uslužnim i obrazovnim okruženjima. U nastavku su prikazane ključne tehnološke značajke i rješenja koja jamče sigurnu suradnju robota s ljudima:
Dvonožna mehanika i stabilizacija hoda
- Električni aktuatori: Napredni, lagani električni pogoni ugrađeni u zglobove koljena, kukova i trupa omogućuju gladak i tih hod te jednostavno održavanje, za razliku od hidrauličkih rješenja.
- Stupnjevi slobode donjih udova: Svaka noga ima 6 stupnjeva slobode, što robotu omogućuje učinkovito svladavanje stepenica i neravnina te precizno održavanje ravnoteže tijekom rada u okruženjima tipičnima za ljude.
Manipulatori i funkcije hvatanja
- Nosivost 5 kg po ruci: Robot Codroid 01 sposoban je prenositi lake predmete poput dokumenata, brošura ili manjih paketa, što je važno za uredske, uslužne i logističke zadatke.
- Hvatajuća šaka (6-7 DoF): Precizna i okretna šaka omogućuje izvođenje sitnih zadataka sortiranja i prezentacije, čime se povećava učinkovitost manipulacije osjetljivim predmetima.
Računalna Snaga i Algoritmi
- Električni pogonski sustav: Integrirano upravljanje pogonima za lokomociju, ruke i šake jamči usklađeno i fluidno kretanje robota, omogućujući istodobno izvođenje više zadataka.
- Planirane AI funkcije: ESTUN navodi namjeru uvođenja prepoznavanja govora, analize slike i osnovnih algoritama strojnog učenja (npr. u oblaku), što će povećati autonomiju i interaktivnost robota.
Siguran suživot s ljudima
- Ograničivači sile u zglobovima: Zaštitni mehanizmi automatski smanjuju okretni moment u slučaju kontakta s čovjekom ili preprekom, čime se smanjuje rizik od ozljeda i oštećenja opreme.
- Sustav detekcije sudara i E-Stop: Robot prati pokrete svojih udova; ako otkrije otpor, odmah zaustavlja kretanje, a operater ima pristup tipki za hitno zaustavljanje koja omogućuje brzo isključivanje pogona u kritičnim situacijama.
Zahvaljujući tim naprednim rješenjima, Codroid 01 (Renxing) osigurava stabilan, siguran i učinkovit rad u okruženjima projektiranima za ljude, pridonoseći optimizaciji operativnih procesa i povećanju udobnosti rada.
Codroid 01 (Renxing)
Integracija i kompatibilnost, personalizacija i prilagodba rješenja
Projekt Codroid 01 stvoren je za jednostavnu integraciju u različita okruženja - od skladišta i ureda, preko uslužnih područja, do obrazovnih ustanova. Zahvaljujući otvorenoj arhitekturi i fleksibilnim rješenjima, sustav se može brzo prilagoditi specifičnim zahtjevima klijenta. Ključni mehanizmi koji omogućuju prilagodbu i daljnji razvoj funkcionalnosti robota uključuju:
Otvoreno programsko sučelje (API) i razvojna platforma
- Biblioteke i dokumentacija: Proizvođač nudi skup alata koji omogućuju izradu namjenskih aplikacija za upravljanje kretanjem, integraciju s uslugama u oblaku (poput prepoznavanja govora ili analize slike) i definiranje vlastitih scenarija zadataka.
- Ažuriranja u oblaku: Sustav omogućuje preuzimanje novih verzija softvera i zakrpa putem mreže, što omogućuje stalno poboljšavanje funkcija i prilagodbu promjenjivim operativnim potrebama.
Modularni udovi i prošireni senzori
- Varijante hvataljki: Ovisno o specifičnostima primjene - od rukovanja dokumentima i malim paketima do demonstracijskih zadataka - moguće je zamijeniti ili prilagoditi završetke manipulatora kako bi se osigurala optimalna preciznost i funkcionalnost.
- Dodatni senzori: Opcionalno robot može biti opremljen proširenim senzorskim modulima poput dubinskih kamera, ultrazvučnih ili termovizijskih senzora, što omogućuje rad u zahtjevnijim ili specijaliziranim uvjetima.
Estetska personalizacija i branding
- Kućište i vizualni identitet: Rješenja omogućuju prilagodbu boja kućišta i postavljanje logotipa, čime se robot skladno uklapa u vizualni identitet tvrtke, osobito u uslužnim i marketinškim okruženjima.
- Interaktivni zasloni: Opcionalni dodirni paneli ili LCD zasloni mogu služiti za prikaz informacija, oglasa ili poruka, povećavajući interaktivnost i privlačnost rješenja.
Podrška pri implementaciji i servis
- Kućište i boje: Robot se može vizualno prilagoditi identitetu tvrtke promjenom boje kućišta i postavljanjem logotipa, što je posebno važno u uslužnim i marketinškim okruženjima.
- Interaktivni zasloni: Opcionalni dodirni paneli ili LCD zasloni mogu se integrirati s robotom i omogućiti prikaz informacija, reklama ili poruka na mjestima korisničke usluge.
Zahvaljujući takvom pristupu, Codroid 01 sustavno se razvija i može se lako prilagoditi promjenjivim tržišnim uvjetima i specifičnim potrebama klijenata. Integracija s IT sustavima, podrška proširivanju AI funkcija i hardverska fleksibilnost čine ga višenamjenskim rješenjem za tvrtke koje se oslanjaju na modernu automatizaciju i inovativne alate za podršku radu osoblja.
Codroid 01
Koristi za klijente
Humanoidni robot Codroid 01 inovativno je rješenje koje može znatno poboljšati učinkovitost i kvalitetu svakodnevnih procesa u poduzećima, obrazovnim ustanovama i uslužnim centrima. U nastavku su predstavljene glavne prednosti implementacije takvog humanoida:
Veća učinkovitost i rasterećenje zaposlenika
- Robot može preuzeti monotone ili fizički zahtjevne zadatke, poput transporta dokumenata, lakih paketa ili rada na informacijskim punktovima.
- Dvonožna konstrukcija robotu omogućuje mobilnost u standardno projektiranim prostorima - stepenice, uski prolazi - što znatno proširuje raspon aktivnosti u usporedbi s robotima na kotačima.
Podizanje razine korisničke usluge
- U hotelima, trgovinama ili na događanjima robot može pozdravljati goste, dijeliti letke i pružati upute. Takva prisutnost humanoida može privući pozornost i povećati prestiž brenda.
- Planirane funkcije prepoznavanja govora omogućit će robotu osnovnu glasovnu interakciju, olakšavajući gostima dobivanje informacija ili pomoć pri navigaciji.
Integracija s IT infrastrukturom i cloud uslugama
- Otvoreno API sučelje omogućuje povezivanje robota sa sustavima upravljanja (WMS, ERP), što omogućuje automatizaciju jednostavnih logističkih procesa i izvještavanje o napretku u oblaku.
- Podaci o kretanju robota, prijeđenoj udaljenosti ili broju prevezenih predmeta mogu se prikupljati i analizirati u stvarnom vremenu, podržavajući optimizaciju poslovnih procesa.
Obrazovna i R&D platforma
- Codroid 01 može se koristiti u istraživačkim ustanovama za učenje programiranja pokreta, algoritama AI i rada s vizijskim senzorima.
- Dvonožni humanoid izaziva veliko zanimanje na konferencijama, sajmovima i u laboratorijima, što pomaže promociji suvremenih tehnoloških rješenja i razvoju istraživačkih projekata.
Sigurna suradnja s ljudima
- Robot je opremljen ograničivačima sile i sustavom detekcije sudara, što mu omogućuje rad u istom području s osobljem bez dodatnih sigurnosnih barijera.
- Masa manja od 80 kg i ograničena brzina kretanja (3 km/h) osiguravaju glatko i kontrolirano djelovanje u okruženjima punima ljudi, smanjujući rizik od nezgoda.
FAQ - najčešća pitanja
Humanoidni robot Codroid 01
Ovo je sažetak odgovora na najčešća pitanja povezana s humanoidnim robotom Codroid 01 (Renxing). Za dodatna pitanja preporučujemo kontakt s proizvođačem (ESTUN / Codroid) ili pregled detaljne dokumentacije.
Proizvod se nudi u okviru pilot-projekata. Potpuna komercijalna dostupnost ovisi o rezultatima testova i detaljnim dogovorima o konfiguraciji rješenja.
Cijena ovisi o konfiguraciji (manipulatori, senzori, stupanj razvoja AI) te podršci pri uvođenju i servisu. Točna procjena priprema se na temelju detaljnih zahtjeva klijenta.
Prema podacima proizvođača, Codroid 01 može raditi nekoliko sati pri standardnom opterećenju. Vrijeme rada ovisi o vrsti zadataka i intenzitetu kretanja; daljnje optimizacije trebale bi postupno produljivati to razdoblje.
Osnovna verzija predviđa nosivost od 5 kg po jednoj ruci. U budućnosti proizvođač može ponuditi izmjene koje povećavaju nosivost, ali to će ovisiti o razvojnim prioritetima i potrebama tržišta.
Konstrukcija je namijenjena uglavnom unutarnjim prostorima - uredima, skladištima i uslužnom sektoru. Stepenice i male razlike u razini nisu problem, ali rad na otvorenom ili na izrazito neravnom terenu trenutačno nije glavni cilj.
Trenutačna verzija usredotočena je na stabilnost kretanja, rukovanje lakim predmetima i sigurnost. Prepoznavanje govora nalazi se u razvojnim planovima; napredniji glasovni algoritmi pojavljivat će se zajedno s AI ažuriranjima.
Da, proizvođač predviđa mogućnost prilagodbe boje i oznaka kućišta imidžu tvrtke. Otvorena platforma omogućuje i zamjenu hvataljki te senzorska proširenja ovisno o zadacima.
Zahvaljujući otvorenom API sučelju robot može automatski preuzimati naloge iz sustava upravljanja resursima, izvršavati ih u stvarnom vremenu i slati izvještaje o izvršenju zadataka.
Robot je namijenjen, među ostalim, uslužnom sektoru (recepcije, korisnička podrška), obrazovanju i R&D-u (platforma za učenje i testiranje algoritama), lakim skladišnim poslovima ili marketinškoj podršci (događaji, prezentacije). Opseg primjene može se proširivati razvojem softvera i hardverskim proširenjima.
Još pitanja?
Ako želite saznati dodatne informacije o humanoidnim robotima, pozivamo vas da pregledate naš cijeli odjeljak FAQ. Ondje ćete pronaći dodatna pitanja, detaljne upute i korisne savjete.
- Stručnost u humanoidnoj robotici NexaRob surađuje s brojnim proizvođačima i istraživačkim centrima. Zahvaljujući tome možemo pouzdano procijeniti funkcionalnosti različitih humanoida, uključujući Codroid 01, i prilagoditi ih konkretnim industrijama - od usluga i logistike do obrazovanja i R&D projekata. Podržavamo klijente tijekom cijelog ciklusa implementacije - od konceptualne faze, preko konfiguracije, do pokretanja i održavanja robota.
- Individualni pristup projektima Svako poduzeće ima nešto drukčije procese i očekivanja od automatizacije. Zahvaljujući konzultacijama i revizijama radnog okruženja možemo izraditi personalizirani plan implementacije robota koji određuje potrebne hardverske module, sučelja s IT sustavima te raspored testiranja i obuke osoblja.
- Podrška pri implementaciji i servis NexaRob brine o cijelom procesu uvođenja: od kupnje i isporuke humanoida Codroid 01, preko njegove fizičke instalacije i konfiguracije sa sustavima upravljanja resursima, do kontinuiranog servisa i ažuriranja softvera. Naši stručnjaci provode i obuku zahvaljujući kojoj se zaposlenici lako prilagođavaju suradnji s novim robotom.
- Inovativnost i daljnji razvoj Surađujemo na R&D projektima i stalno pratimo tržište kako bi klijenti NexaRoba mogli koristiti najnovije trendove i metode u humanoidnoj robotici. Pomažemo pri uvođenju inovacija kako bi se dvonožni roboti poput Codroid 01 mogli razvijati i bolje služiti u uvjetima promjenjivih industrijskih zahtjeva.
Ako planirate implementaciju Codroida u svojem okruženju - bilo da se radi o skladištu, uslužnoj ustanovi, obrazovnom ili istraživačkom prostoru - kontaktirajte NexaRob. Predstavit ćemo moguće scenarije implementacije, savjetovati pri odabiru odgovarajućih modula i pobrinuti se da robot bude učinkovito integriran s procesima u vašoj organizaciji. Naša je misija olakšati tvrtkama ostvarivanje koristi od humanoidne robotike, istodobno osiguravajući
Automatizirajte svoju tvrtku uz NexaRob - kontaktirajte nas!
Pridružite se NexaRobu i zajedno razvijajmo humanoidnu robotiku
Želite postati naš partner?
NexaRob već godinama stvara i podržava ekosustav implementacije dvonožnih robota, smatrajući ih budućnošću automatizacije procesa i suradnje čovjeka i stroja. Vjerujemo da samo bliskom suradnjom proizvođača, integratora i krajnjih korisnika možemo stvarno optimizirati rad u mnogim sektorima gospodarstva - od usluga, preko logistike, do obrazovanja.
Zašto surađivati s NexaRobom?
Zajednička ulaganja u inovacije
Provodimo projekte u kojima spajamo kompetencije proizvođača humanoida s našim iskustvom u uvođenju, pružajući cjelovita rješenja 'ključ u ruke'.
Sinergija Kompetencija
NexaRob je tim inženjera, AI stručnjaka, sistemskih analitičara i stručnjaka za implementaciju. Zahvaljujući tome možemo sveobuhvatno upravljati cijelNexaRob tim čine inženjeri, AI stručnjaci, sistemski integratori i stručnjaci za implementaciju - time jamčimo potpuno pokrivanje ciklusa implementacije robota, od koncepta do servisa.im procesom implementacije robota, osiguravajući dosljednost u svim fazama.
Globalni doseg i fleksibilnost
Surađujemo s klijentima iz različitih regija svijeta, prilagođavajući robote lokalnim zahtjevima i propisima. Podrška NexaRoba omogućuje skalabilne implementacije i servis čak i u međunarodnim strukturama.
Tražimo partnere u područjima:
- Proizvodnja i distribucija humanoidnih robota Udružujemo snage s proizvođačima kao što je ESTUN (marka Codroid) kako bismo isporučili cjelovita rješenja za brojne industrije, uključujući opremu, softver i stručnu podršku pri implementaciji.
- AI i IoT tehnologije Integriramo robote s uslugama u oblaku i algoritmima strojnog učenja, što omogućuje kontinuirano poboljšavanje percepcije, planiranja kretanja i interakcije s okruže
- Automatizacija i logistički sustavi Humanoid može surađivati sa standardnim rješenjima automatizacije, kao što su AGV vozila ili automatizirane linije, nadopunjujući ih na mjestima gdje su potrebne mobilnost i ručne sposobnosti slične ljudskima.
Udružimo snage
Ako razmišljate o korištenju Humanoidnog Robota Codroid 01 u svojem poduzeću ili instituciji, NexaRob vas poziva na suradnju. Zajedno ćemo definirati zahtjeve, utvrditi plan implementacije i pobrinuti se za učinkovito pokretanje humanoida u svakodnevnom radnom okruženju. Težimo tome da dvonožna humanoidna robotika postane stvarna podrška ljudima, istodobno povećavajući kvalitetu i inovativnost vaše organizacije!