Bagaimana FLARE memungkinkan robot melakukan perbaikan kesalahan secara otonom dalam manipulasi
Kerangka kerja FLARE yang baru memungkinkan robot manipulasi untuk secara mandiri memulihkan diri dari kesalahan dalam tugas-tugas sulit yang memerlukan kontak fisik. Penelitian menunjukkan bahwa pendekatan ini meningkatkan efektivitas...









