Kapalı mekanizmaların modüler kinematik indirgemesi için yeni bir yöntem: yollar ve kusur homotopisi kullanılarak.
PACDM adı verilen yeni yöntem, kapalı mekanizmalardaki kinematik sorunları modüler bir yaklaşımla çözerek etkili bir şekilde ele almayı mümkün kılar. Yedi serbestlik derecesine sahip bir manipülatör üzerinde yapılan araştırmalar...















