Torobo - Tokyo Robotics

Robot Humanoid Torobo

Robot humanoid Torobo, dibuat oleh Tokyo Robotics, adalah platform penelitian dan industri serbaguna dengan berbagai kemampuan dalam hal kontrol gerakan, pemrosesan visual, dan dukungan untuk efektor tambahan. Dirancang sebagai alat untuk mengeksplorasi algoritma pembelajaran mesin canggih serta sebagai humanoid yang mendukung otomatisasi di lingkungan yang dirancang untuk manusia. Menurut informasi dari produsen, Torobo menggabungkan desain mekanis modular dengan serangkaian sensor yang kaya (kamera stereo, kamera kedalaman, mikrofon) dan port eksternal, sehingga memudahkan penyesuaian fleksibel terhadap tugas-tugas di berbagai industri.

Kapasitas angkat hingga 7 kg per lengan (bahkan dalam posisi ekstrem) membuat robot ini cocok untuk proses industri dan layanan ringan. Bekerja dengan alat seperti ROS (Robot Operating System), MoveIt, atau Isaac Sim memungkinkan perencanaan gerakan dalam simulator virtual serta penerapan sistem kontrol yang mengintegrasikan pengenalan gambar dan kendali gaya. Torobo juga dapat dilengkapi dengan komputer kedua opsional (misalnya, dengan kartu RTX 4070) yang selanjutnya mendukung pemrosesan data dari sensor visual.

Sejarah dan Perkembangan

Robot Humanoidalny ToraOne

Tokyo Robotics sebelumnya fokus pada solusi yang mengintegrasikan robot kolaboratif di sektor industri dan penelitian. Dalam proyek Torobo, perusahaan memutuskan untuk menggabungkan pengalaman dalam bidang robot manipulator presisi dengan ambisi untuk menciptakan platform bipedal, yang berkembang terutama di bidang kecerdasan buatan dan pembelajaran gerakan.

Dari manipulator robot menjadi humanoid

Integrasi dengan sistem AI dan pembelajaran melalui demonstrasi

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi Teknis Robot Humanoid Torobo

Tabel berikut menyajikan parameter terpenting dari robot humanoid Torobo, yang dikembangkan oleh Tokyo Robotics. Desain platform didasarkan pada kombinasi konfigurasi sendi yang fleksibel, dukungan untuk sistem ROS, dan solusi sensor opsional, sehingga menjadikan Torobo sebagai alat yang menarik untuk penelitian dan aplikasi semi-industri.

Parameter Nilai Catatan
Tinggi 1615 mm Robot dirancang dengan tinggi yang mirip dengan manusia.
Berat Sekitar 120 kg Berat termasuk baterai yang terpasang di dalam struktur.
Kapasitas angkat satu lengan 7 kg (bahkan dalam posisi yang tidak menguntungkan) Memungkinkan manipulasi objek yang umum untuk proses industri dan layanan ringan.
Konfigurasi sendi - Lengan: 7 sumbu (sepasang lengan)
- Pinggang: 3 sumbu (2x pitch, yaw)
- Leher: 3 sumbu (yaw, pitch, roll)
- Basis: 4 sumbu (basis omnidirectional)
Rentang gerakan yang luas, memungkinkan untuk melakukan tugas-tugas yang mirip dengan manusia.
Sensor (kepala opsional) - Kamera stereo sudut lebar (1x)
- Kamera mata ikan (1x)
- Kamera kedalaman (1x)
- Mikrofon stereo (1x)
Kepala robot tersedia dalam versi opsional, dengan opsi untuk memilih set sensor.
Efektor (opsional) - Speaker (1x) Memungkinkan komunikasi suara atau presentasi materi audio.
Konektor eksternal - Input digital: 8
- Output digital: 8
- Input analog: 8
- Output analog: 8
- Ethernet: 2 port
Memudahkan perluasan robot dengan aksesori tambahan dan integrasi dengan sistem eksternal.
Catu daya untuk alat (ujung lengan) - 24V DC (1x)
- 8 kabel sinyal
Memungkinkan catu daya dan kontrol efektor tambahan yang dipasang di tempat tangan.
Komputer onboard (opsional) - PC standar (kontrol gerakan)
- PC kedua (NVIDIA RTX 4070)
Komputer kedua dapat digunakan untuk pemrosesan gambar atau algoritma AI yang lebih kompleks.
Waktu kerja baterai Hingga 3 jam Pengoperasian dimungkinkan saat pengisian daya, waktu tergantung pada konfigurasi.
Perangkat lunak yang didukung - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Memungkinkan simulasi, perencanaan gerakan, dan pembuatan aplikasi kontrol khusus.
Metode kontrol gerakan - Kontrol impedansi
- Deteksi tabrakan
- Kontrol gaya
- Pembelajaran melalui demonstrasi
Memudahkan pengoperasian yang aman di lingkungan manusia dan pembelajaran perilaku baru.

 

Berkat solusi yang dijelaskan dan penggunaan alat robotik populer (ROS, Isaac Sim, MuJoCo)), Torobo merupakan basis fleksibel untuk membuat dan menguji algoritma kontrol, persepsi, dan pembelajaran mesin tingkat lanjut.

Torobo

Aplikasi dan Contoh Penggunaan

Robot Torobo dirancang untuk aplikasi penelitian, pendidikan, dan semi-industri, di mana prioritasnya adalah kemampuan untuk berinteraksi dengan lingkungan dengan cara yang mirip dengan manusia. Berkat opsi sensor yang kaya dan kemungkinan perluasan perangkat lunak, platform ini dapat disesuaikan dengan tantangan tertentu.

Penelitian dan Pendidikan

Pengujian Algoritma AI: Kompatibilitas dengan ROS dan simulator populer (MuJoCo, Isaac Sim) memungkinkan para ilmuwan dan mahasiswa untuk dengan cepat menerapkan model kontrol gerakan baru, pembelajaran melalui demonstrasi, atau deteksi tabrakan.

Kegiatan Praktis: Perguruan tinggi dan lembaga R&D dapat menggunakan Torobo di laboratorium, mengembangkan keterampilan pemrograman gerakan, integrasi sensor visual, dan pengujian reaksi terhadap rangsangan taktil.

Tugas Layanan dan Pemasaran

Layanan Pelanggan dan Resepsionis: Kepala opsional dengan set kamera dan mikrofon memungkinkan robot untuk mengenali wajah atau melakukan interaksi suara dasar di titik informasi atau resepsi.

Acara dan Demo Teknologi: Robot humanoid, yang mempresentasikan kemampuan manipulasi atau interaksinya dengan audiens, menarik perhatian dan membangun citra organisasi yang berfokus pada solusi modern.

Aplikasi Industri Ringan

Manipulasi Presisi hingga 7 kg: Torobo dapat memindahkan komponen, menyortir bagian-bagian kecil, atau menangani tugas perakitan sederhana, menggunakan kontrol gaya dan impedansi sambil memastikan keselamatan personel.

Sasis Omnidirectional: Memungkinkan robot untuk bergerak ke segala arah di ruang terbatas di pabrik atau gudang, tanpa perlu mendesain ulang infrastruktur.

Integrasi dengan Sistem Manajemen dan TI

Pemantauan Jarak Jauh: Robot dapat dihubungkan ke sistem cloud, mengumpulkan data tentang gerakan dan kinerja secara real time, yang mendukung pengambilan keputusan dalam hal optimalisasi proses.

Kontrol Melalui Jaringan: Konektivitas multi-port (Ethernet, konektor analog dan digital) menyederhanakan penghubungan Torobo ke solusi yang ada di perusahaan (misalnya, WMS, ERP), menjadikannya bagian dari sistem produksi atau logistik terintegrasi.

Berkat arsitektur perangkat lunak yang fleksibel, basis sensor yang luas, dan pendekatan yang berfokus pada interaksi manusia-robot, Torobo dapat menjadi alat yang efisien di bidang terkait dengan pengembangan dan penerapan praktis robotika humanoid. Kemampuannya terbukti efektif dalam lingkungan yang membutuhkan gerakan yang lancar, kerja sama yang aman dengan personel, dan pembelajaran adaptif tentang perilaku dan urutan gerakan.

Teknologi dan Inovasi, Keamanan

Torobo

Torobo dari Tokyo Robotics menggabungkan mekanisme penggerak canggih dengan set sensor dan algoritma pembelajaran mesin yang kaya. Menurut informasi produsen, robot ini dirancang untuk berinteraksi dengan manusia dan lingkungan secara aman, yang dicapai melalui deteksi tabrakan, kontrol gaya, dan metode pembelajaran melalui demonstrasi.

Penggerak Canggih dan Kontrol Gerakan
Navigasi, Visi, dan Interaksi

Memfasilitasi Pembelajaran dan Machine Learning

Robot Torobo

Integrasi dan Kompatibilitas, Personalisasi dan Penyesuaian Solusi

Torobo menonjol karena pendekatan fleksibel terhadap konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak. Berkat berbagai konektor, integrasi dengan ekosistem ROS populer, dan kemampuan untuk memperluas komputer onboard, robot dapat disesuaikan dengan kebutuhan banyak industri - mulai dari penelitian ilmiah hingga aplikasi industri ringan.

Arsitektur Perangkat Lunak Terbuka

Konektor Eksternal dan Catu Daya Efektor

Kemampuan untuk Bekerja di Berbagai Sektor

Dukungan dalam Pendidikan dan Penelitian

Kemampuan yang disebutkan di atas memungkinkan pemanfaatan kreatif Torobo dalam berbagai skenario - mulai dari mendukung tugas-tugas ringan di gudang dan presentasi, melalui proyek ilmiah dan pengembangan, hingga peran sebagai alat pendidikan di lembaga-lembaga yang mengajarkan robotika dan kecerdasan buatan. Berkat arsitektur terbuka dan dukungan untuk standar populer, platform ini menyediakan ruang yang luas untuk eksperimen dan penyesuaian sesuai dengan tujuan implementasi tertentu.

Robot humanoid Torobo

Manfaat bagi Pelanggan

Robot humanoid Torobo dari Tokyo Robotics menonjol karena fleksibilitas konfigurasinya dan kemampuan interaksinya, yang dapat memberikan nilai tambah yang signifikan di berbagai sektor - mulai dari layanan dan pemasaran, melalui proyek pendidikan dan penelitian, hingga tugas-tugas industri ringan. Berkat set penggerak dan sensor yang unik, Torobo mampu menangani berbagai tantangan yang membutuhkan mobilitas dan manipulasi yang presisi.

Meningkatkan Efisiensi dan Mengurangi Beban Kerja Staf

Memperkuat Citra dan Layanan Pelanggan

Pengembangan Inovasi dan Proyek Penelitian

Fleksibilitas dalam Aplikasi Industri dan Layanan

FAQ - pertanyaan yang sering diajukan

Robot Humanoid Torobo

Di bawah ini kami menyajikan jawaban atas pertanyaan-pertanyaan penting yang muncul saat merencanakan implementasi atau pengembangan proyek menggunakan Torobo:

Produsen menawarkan robot sebagai bagian dari proyek khusus. Ketersediaan akhir dan jangka waktu penyelesaian tergantung pada konfigurasi (set sensor, perangkat lunak) dan kebutuhan implementasi yang dipilih.

Biaya bergantung pada konfigurasi perangkat keras dan ruang lingkup integrasi dengan sistem TI. Setelah persyaratan ditentukan, perusahaan implementasi (misalnya, NexaRob) menyiapkan penawaran "kunci di tangan".

Spesifikasi resmi menyatakan 7 kg per lengan bahkan dalam posisi yang tidak menguntungkan. Nilai ini terbukti efektif dalam tugas-tugas manipulasi dengan tingkat kesulitan sedang.

Area penggunaan utama adalah untuk bekerja di dalam ruangan (kantor, pabrik, laboratorium). Basis omnidirectional paling cocok untuk permukaan yang rata dan halus.

Versi dasar robot Tokyo Robotics berfokus pada kontrol dan persepsi visual. Pengenalan ucapan memerlukan layanan AI tambahan (misalnya, berbasis cloud), yang dapat dibantu oleh produsen untuk diintegrasikan.

Produsen menyatakan bahwa baterai cukup untuk sekitar 3 jam kerja, tetapi dimungkinkan untuk terus bekerja saat mengisi daya - semuanya tergantung pada intensitas tugas manipulasi dan lokomosi.

Ya, robot dirancang dengan mempertimbangkan eksperimen dengan ML dan DRL. Komputer opsional dengan kartu RTX 4070 memberikan daya komputasi tambahan untuk pemrosesan gambar dan algoritma AI.

Berkat platform terbuka dan banyak port eksternal (Ethernet, digital, I/O analog), Torobo dapat bekerja dengan perangkat lunak kelas ERP atau WMS, secara otomatis menerima dan menjalankan tugas transportasi barang-barang kecil.

Ya, dukungan untuk ROS, kemampuan untuk menggunakan simulator (misalnya, MuJoCo, Isaac Sim), dan arsitektur terbuka menjadikannya platform yang sangat baik di laboratorium universitas, memungkinkan penelitian dilakukan dan metode kontrol gerakan baru dikembangkan.

Ada pertanyaan lain?

Jika Anda ingin mengetahui informasi tambahan tentang robot Humanoid, kami mengundang Anda untuk meninjau bagian FAQ lengkap kami. Di sana Anda akan menemukan pertanyaan tambahan, instruksi terperinci, dan tips berguna.

Mengapa NexaRob?

Mitra Terpercaya Anda dalam Bidang Robotika Humanoid - Keahlian, Inovasi, dan Dukungan

NexaRob mendukung organisasi yang ingin menerapkan robot humanoid ke dalam operasi mereka, terlepas dari apakah itu perusahaan industri, lembaga penelitian, atau sektor jasa. Robot seperti Torobo dari Tokyo Robotics dapat secara signifikan meningkatkan proses logistik, pendidikan, dan eksperimen, serta berfungsi sebagai platform penelitian untuk pengembangan teknologi AI dan otomatisasi modern.
Sebagai integrator teknologi, NexaRob menawarkan konsultasi komprehensif, implementasi, dan layanan sistem robot humanoid. Kami membantu menyesuaikan fungsi robot dengan aplikasi tertentu, sehingga menjadi dukungan nyata dalam pelaksanaan tugas sehari-hari.

Jika Anda bertanya-tanya bagaimana Torobo dari Tokyo Robotics dapat mendukung perusahaan, laboratorium, atau lembaga pendidikan Anda, hubungi NexaRob. Bersama-sama, kami akan memilih solusi yang optimal dan merencanakan strategi implementasi robot agar memberikan manfaat nyata bagi organisasi Anda. Bersama-sama, kita membangun masa depan otomatisasi - hubungi kami!

Otomatiskan Bisnis Anda dengan NexaRob - Hubungi Kami!

Bergabunglah dengan NexaRob dan Mari Kembangkan Robotika Humanoid Bersama

Apakah Anda ingin menjadi Mitra kami?

Di NexaRob, kami percaya bahwa robot humanoid, seperti Torobo dari Tokyo Robotics, dapat memainkan peran penting dalam masa depan otomatisasi. Platform bipedal yang terintegrasi dengan algoritma kecerdasan buatan membuka kemungkinan baru di industri, pendidikan, dan sektor jasa, menyediakan mobilitas dan kemampuan untuk melakukan tugas-tugas kompleks di lingkungan yang dirancang untuk manusia.

Kami mengundang perusahaan teknologi, lembaga ilmiah, serta perusahaan yang ingin menerapkan robot humanoid dalam operasi mereka dan bersama-sama mengembangkan solusi otomatisasi modern untuk berkolaborasi dengan kami.

Amerika Serikat
Tiongkok
Jepang
Jerman
India
Inggris Raya
Prancis
Italia
Kanada
Korea Selatan
Brasil
Australia
Spanyol
Meksiko
Indonesia
Belanda
Arab Saudi
Turki
Swiss
Taiwan
Polandia
Swedia
Belgia
Thailand
Irlandia
Austria
Norwegia
Israel
Uni Emirat Arab
Argentina
Republik Afrika Selatan
Denmark
Filipina
Singapura
Malaysia
Kolombia
Bangladesh
Mesir
Chili
Finlandia
Vietnam
Portugal
Republik Ceko
Rumania
Selandia Baru
Peru
Yunani
Ukraina
Slowakia
Hungaria
Slovenia
Kroasia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lituania
Islandia
Luksemburg
Malta
Siprus
Maroko
Aljazair
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Rusia
Kamboja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Nugini
Venezuela
Ekuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Kosta Rika
Panama
Republik Dominika
Guatemala
Kuba
Yordania
Lebanon
Iran

Mengapa Bekerja Sama dengan NexaRob?

Investasi Bersama dalam Inovasi

Kami membuat proyek yang mengintegrasikan perangkat keras, perangkat lunak, dan konsultasi, untuk memastikan penerapan humanoid yang komprehensif bagi klien kami. Kami fokus pada kerja sama jangka panjang, yang bertujuan untuk mengembangkan teknologi dan mencari aplikasi baru untuk robot humanoid.

Sinergi Kompetensi

NexaRob adalah tim ahli dari berbagai bidang - mulai dari kecerdasan buatan dan robotika hingga integrasi sistem TI. Dengan bekerja sama dengan kami, Anda memiliki akses ke pengetahuan dan pengalaman yang memungkinkan penerapan dan penyesuaian robot secara efektif terhadap kebutuhan spesifik.

Jangkauan Global

Kami beroperasi di pasar internasional, menyesuaikan teknologi dengan persyaratan dan karakteristik industri lokal. Berkat ini, mitra kami dapat mengandalkan dukungan dalam menyesuaikan humanoid untuk berbagai sektor dan memperluas implementasi ke wilayah baru.

Kami Mencari Mitra di Bidang:

Mari Bergabung!

Jika Anda memproduksi robot humanoid, menawarkan alat AI canggih, atau mempertimbangkan penerapan humanoid, NexaRob mengusulkan kerja sama kemitraan dalam pengembangan dan promosi solusi yang disesuaikan dengan kebutuhan perusahaan dan lembaga modern. Bersama-sama, kita dapat berkontribusi pada pembentukan masa depan otomatisasi, memperkenalkan robot humanoid dalam skala yang lebih luas, dan secara nyata mempermudah tugas sehari-hari orang. Hubungi kami dan mari mulai bersama mengembangkan robotika humanoid!

Fakta menarik dari seluruh dunia

Proyek terbuka dan kumpulan data dari Michigan Robotics - akses ke alat untuk peneliti robotika

Universitas Michigan secara publik menyediakan sejumlah proyek dan kumpulan data di bidang robotika, yang mendukung penelitian

Mitra Kawasaki Robotics: keahlian dalam otomatisasi dengan stempel persetujuan

Kawasaki Robotics secara resmi mengonfirmasi kerja sama dengan para ahli dalam otomatisasi, yang telah menerima status “stempel persetujuan” -

Pelabuhan dan industri Tiongkok mengadopsi robot seluler - data baru dari tahun 2025-2026

Pelabuhan Tiongkok telah memasang lebih dari 400 kendaraan transportasi otonom pada paruh pertama tahun 2026, dan pasarnya

Bagaimana rasanya belajar robotika di Universitas Michigan?

Di Universitas Michigan, belajar robotika bukan hanya tentang teori - tetapi juga praktik, penelitian, dan kompetisi.

Cruzr Y1: robot humanoid industri baru dari UBTECH dengan agen otonom.

UBTECH memperkenalkan model humanoid industri baru bernama Cruzr Y1, yang akan digunakan dalam

Bahasa IndonesiaID