Recherche scientifique, apprentissage par robots, perception, planification, contrôle et nouvelles méthodes d'intelligence artificielle pour la robotique.
Le nouveau manipulateur de robot, appelé ARTiS, a été accepté pour publication dans le journal TASE et peut améliorer considérablement l'efficacité des processus de démontage. Grâce à sa combinaison unique d'éléments actifs...
À l’Université du Michigan, étudier la robotique ne se limite pas à la théorie - il s’agit aussi de pratique, de recherche et de compétitions. Ce programme est l’un des premiers en son genre dans une université prestigieuse…
Le nouveau framework FLARE permet aux robots manipulateurs de se rétablir eux-mêmes après des erreurs dans des tâches difficiles qui nécessitent un contact physique. L'étude montre que cette approche améliore l'efficacité...
Les chercheurs ont présenté RAEM, un nouveau cadre pour l’exploration autonome d’environnements à plusieurs étages par des robots quadrupèdes. Les tests de simulation et les tests réels ont démontré sa capacité à effectuer une exploration continue et stable…
L’Oxford Robotics Institute (ORI) propose des études doctorales et des programmes de recherche dans le domaine de la robotique autonome, avec un accent sur les applications innovantes dans les domaines de la médecine, de la sécurité nationale et des systèmes…
Chad Jenkins, professeur de robotique à l'Université du Michigan, a été nommé Fellow ACM en 2025 - une des plus prestigieuses distinctions dans le domaine de l'informatique.
Les recherches sur l’intelligence incarnée menées par l’Institut de robotique d’Oxford ont été présentées lors de l’exposition estivale de la Royal Society à Londres. Au cours de cet événement, les participants ont pu découvrir comment…
La nouvelle méthode VLCP permet aux robots d'améliorer eux-mêmes leur code de contrôle pendant l'exécution d'une tâche - sans ajustement du modèle, sans exemples et sans avoir besoin de modifier l'objectif....
Le Centre de recherche sur la robotique autonome (ARRC) à Abu Dhabi mène des recherches avancées sur les systèmes autonomes qui fonctionnent sans intervention humaine continue. Les recherches se concentrent sur...
Le nouveau framework EATR-Stereo, développé par une équipe de recherche de l'Université de Pékin, améliore le contrôle des humanoïdes dans les tâches à long terme grâce à la transmission intelligente des données provenant de deux caméras montées...
La nouvelle méthode PDDL-ART permet aux robots de créer automatiquement des plans de manipulation détaillés à partir d'une seule démonstration et d'une description en langage naturel. L'étude montre que le système atteint...
Nick Rhinehart, professeur à l'UTIAS de l'Université de Toronto, a reçu le prix Connaught New Researcher Award pour un projet visant à améliorer la fiabilité des robots autonomes. La recherche se concentre sur...
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