Recherche scientifique, apprentissage par robots, perception, planification, contrôle et nouvelles méthodes d'intelligence artificielle pour la robotique.
Une nouvelle méthode d’apprentissage par imitation pour le démontage robotisé, basée sur le langage et le contexte visuel, a amélioré l’efficacité de la tâche de 35 points de pourcentage par rapport à la méthode de référence…
Une nouvelle méthode, appelée PACDM, permet de résoudre efficacement les problèmes de cinématique dans les mécanismes fermés grâce à une réduction modulaire. Des études ont été menées sur un manipulateur à sept degrés de liberté…
L'équipe B-Human d'Allemagne a remporté le championnat du monde de football robotique et a décroché deux titres lors du tournoi World Humanoid Robot Games à Pékin. Leur...
En juillet 2026, l’Institut allemand de robotique (RIG) a mis en place le premier Conseil industriel permanent - une nouvelle structure visant à favoriser l’intégration des recherches scientifiques et des besoins réels de l’industrie.
Les chercheurs ont identifié un problème crucial dans l’apprentissage par renforcement pour les robots bipèdes : certaines tâches, comme la transition entre la marche et la position debout sur les mains...
Le nouveau cadre CT-SAFR, présenté lors de la conférence IEEE CAI en mai 2026, est capable de détecter les raisonnements fallacieux dans les modèles d’IA utilisés par les robots autonomes…
Le 2 septembre 2026, le Parlement européen à Bruxelles est devenu le théâtre d'une des plus importantes démonstrations de robotique en Europe - quinze robots avancés...
Une étude menée en 2026 a montré qu'un médiateur vocal peut remplacer dans une large mesure l'humain dans une collaboration robotique tripartite, obtenant des résultats comparables dans deux des...
Une nouvelle méthode appelée MotiMem-Omega est capable de réduire la consommation d'énergie dans l'interface mémoire d'un véhicule autonome jusqu'à 36 %, en réduisant la densité des bits à une valeur de 1...
L'Université du Michigan met à disposition du public un certain nombre de projets et d'ensembles de données dans le domaine de la robotique, qui soutiennent la recherche universitaire et le développement technologique. Parmi eux, on trouve des outils...
À l’Université du Michigan, étudier la robotique ne se limite pas à la théorie - il s’agit aussi de pratique, de recherche et de compétitions. Ce programme est l’un des premiers en son genre dans une université prestigieuse…
Le nouveau framework FLARE permet aux robots manipulateurs de se rétablir eux-mêmes après des erreurs dans des tâches difficiles qui nécessitent un contact physique. L'étude montre que cette approche améliore l'efficacité...
Les chercheurs ont présenté RAEM, un nouveau cadre pour l’exploration autonome d’environnements à plusieurs étages par des robots quadrupèdes. Les tests de simulation et les tests réels ont démontré sa capacité à effectuer une exploration continue et stable…
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