ToraOne - Paxini

Robot Humanoidalny ToraOne

ToraOne adalah robot humanoid yang dikembangkan oleh perusahaan Paxini, yang menggabungkan fungsi persepsi sentuh, visual, dan bahasa yang luas dalam kerangka konsep VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Dengan demikian, ia dapat berperan sebagai platform robot serbaguna di lingkungan industri, layanan, pendidikan, atau sektor perawatan kesehatan. Menurut informasi resmi dari produsen, ToraOne menawarkan tinggi antara 1,46 m (terlipat) hingga 1,86 m (sepenuhnya terbentang), yang memungkinkannya untuk menyesuaikan siluetnya dengan tugas dan ruang tertentu.

Parameter utama meliputi m.in• 47 derajat kebebasan (DoF) di seluruh tubuh, 13 DoF di tangan (memungkinkan manipulasi yang presisi), dan sistem sensor multimodal yang mencakup 5 kamera HD, 2 kamera kedalaman, dan hingga 1956 sensor sentuh (yang memproses 7824 sinyal sentuh). Hal ini memungkinkan robot untuk memiliki kemampuan dalam melakukan pengambilan objek tingkat lanjut, navigasi otonom (SLAM laser), atau berinteraksi dengan lingkungan dengan cara yang mirip dengan refleks manusia. Tujuan ToraOne adalah menyediakan solusi inovatif dalam logistik, layanan bisnis, dan bidang lainnya di mana humanoid dapat bekerja sama secara efektif dengan staf atau pelanggan.

Sejarah dan Perkembangan

Robot Humanoidalny ToraOne

Perusahaan Paxini sebelumnya berfokus pada sistem persepsi cerdas dan robotika kolaboratif, dan pekerjaan pada humanoid ToraOne merupakan perluasan dari filosofi ini ke robot multimodal, yang menggabungkan berbagai indra - penglihatan, sentuhan, dan pemrosesan bahasa - dalam satu solusi canggih.

Konsep Multimodalitas VTLA

Integrasi dengan kebutuhan pasar

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi Teknis Robot Humanoidalny ToraOne

Robot ToraOne dari Paxini dirancang sebagai platform humanoid serbaguna, yang berfokus pada integrasi indra sentuh, penglihatan, dan pemrosesan bahasa (konsep VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Parameter Nilai Catatan
Model ToraOne Robot humanoid canggih multi-tugas dari Paxini.
Tinggi 1,46 m (terlipat) - 1,86 m (terbentang) Ketinggian dinamis berkat struktur pinggang yang dapat dilipat.
Derajat Kebebasan (DoF) 47 Jumlah total derajat kebebasan di seluruh tubuh.
Derajat kebebasan lengan (tanpa tangan) 21 Rentang gerakan lengan itu sendiri.
Derajat kebebasan tangan 13 Konstruksi tangan canggih yang memungkinkan manipulasi presisi.
Jumlah jari di setiap tangan 4 Menyediakan manipulasi objek yang ergonomis dan fungsional.
Mode penggerak tangan Penggerak motor putar Memungkinkan gerakan jari yang presisi dan halus.
Sensor sentuh 1956 unit sensor multi-dimensi ITPU Sensor kepemilikan dengan sensitivitas tinggi.
Saluran sinyal sentuh 7824 Jumlah sinyal yang diproses secara waktu nyata.
Gaya yang dikontrol pada bantalan jari 0,01 N Presisi kontrol gaya tekanan yang tinggi.
Kemampuan visual 5 kamera HD + 2 kamera kedalaman Persepsi penuh lingkungan dan deteksi objek.
Akurasi pemosisian lengan ±0,05 mm Presisi gerakan dan pengulangan tugas yang tinggi.
Kapasitas angkat satu lengan 6 kg Kemampuan untuk mengangkat benda dengan berat sedang.
Panjang lengan maksimum 850 mm Jangkauan yang memastikan operasi manipulasi yang efektif.
Kecepatan gerakan maksimum 1 m/s Kecepatan optimal di lingkungan kerja.
Metode navigasi Navigasi laser SLAM otonom Orientasi dan deteksi lingkungan yang presisi.
Kapasitas baterai 40 Ah Baterai berkapasitas besar dan berperforma tinggi.
Waktu pengisian daya 6 jam Pengisian penuh baterai dalam waktu 6 jam.
Waktu kerja baterai 8 jam Rata-rata waktu operasi dengan beban tipikal.
Model persepsi multimodal VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Analisis perseptual tingkat lanjut untuk interaksi dengan lingkungan.
Aplikasi Logistik, perawatan kesehatan, industri, layanan rumah tangga Platform serbaguna untuk otomatisasi dan bantuan kerja manusia.

ToraOne adalah robot humanoid inovatif dari Paxini, yang dirancang untuk berbagai aplikasi di berbagai sektor. Kemampuan persepsi taktil, visual, dan linguistiknya yang unik memungkinkannya berinteraksi dengan lingkungan pada tingkat lanjut. Dengan 47 derajat kebebasan, tangan yang presisi, dan sistem navigasi otonom SLAM, ToraOne ini adalah salah satu solusi paling canggih di bidang robotika humanoid.

ToraOne

Aplikasi dan Contoh Penggunaan

ToraOne dirancang sebagai platform humanoid komprehensif, mampu beroperasi secara serbaguna di ruang tempat orang mengharapkan dukungan teknis yang lancar dan aman. Paxini menargetkan solusinya ke berbagai industri.

Logistik dan Industri

Penanganan Beban Ringan: Dengan daya angkat 6 kg per lengan dan gerakan tangan yang presisi, robot dapat memindahkan paket atau komponen yang lebih kecil, membantu personel dalam tugas-tugas monoton.

Navigasi Otonom: SLAM berbasis laser memungkinkan robot menemukan rute optimal di gudang, sehingga meningkatkan transportasi barang dan mempercepat inventaris.

Layanan Bisnis dan Pemasaran

Resepsionis dan Pusat Layanan: Robot berkaki dua yang mampu membagikan selebaran, menunjukkan arah, atau terlibat dalam interaksi suara sederhana, dapat secara signifikan meningkatkan kualitas layanan pelanggan dan membangkitkan minat pelanggan.

Acara dan Presentasi: ToraOne menarik perhatian di tempat-tempat promosi, pameran dagang, atau konferensi, sehingga meningkatkan daya tarik stan dan menunjukkan pendekatan perusahaan yang modern terhadap otomatisasi.

Perawatan Kesehatan dan Rumah Tangga

Dukungan untuk Lansia: Tangan dengan sensor sentuh presisi dapat dengan lembut memanipulasi benda-benda kecil, dan sistem multimodal memungkinkan robot untuk merespons perintah dan sinyal dasar dalam situasi sehari-hari.

Tugas Pendukung: Memantau kondisi pasien (misalnya melalui integrasi dengan perangkat medis), membantu mengangkut barang-barang ringan, dan memberikan bantuan lainnya di tempat-tempat di mana keselamatan dan pendekatan yang bertanggung jawab terhadap pengoperasian sangat penting.

Pendidikan dan Litbang

Platform Penelitian: Berkat arsitektur penggerak yang canggih, sensor sentuh, dan sistem visual, robot ini sangat cocok untuk menguji algoritma pembelajaran mesin atau mempelajari konsep kecerdasan yang terwujud.

Belajar Pemrograman dan AI: Sekolah dan universitas dapat menggunakan ToraOne sebagai bagian dari kelas robotika, mengembangkan keterampilan pemrograman gerakan dan integrasi persepsi multimodal.

Penerapan Konsep VTLA w ToraOne menunjukkan bahwa Paxini bertujuan untuk menempatkan robot dalam peran kolaborator, yang tidak hanya merespons perintah, tetapi juga merasakan rangsangan sentuh dan visual dengan cara yang mirip dengan manusia. Dengan demikian, humanoid dapat bergerak secara efektif di lingkungan yang dirancang untuk manusia, mendukung berbagai bentuk interaksi dalam aplikasi layanan, industri, dan pendidikan.

Teknologi dan Inovasi, Keamanan

ToraOne

ToraOne adalah platform humanoid yang mengintegrasikan berbagai teknologi, yang bertujuan untuk meningkatkan kemampuan interaksi dan keselamatan dalam kolaborasi dengan manusia. Berkat solusi kepemilikan Paxini di bidang persepsi multimodal (sentuhan, penglihatan, interpretasi bahasa), robot dapat secara efektif bergerak di lingkungan layanan atau industri, serta memanipulasi objek dengan presisi.

Sistem Persepsi Multimodal
Kontrol Penggerak yang Efisien dan Stabilitas

Kolaborasi Aman dan Lokomosi Cerdas

Robot ToraOne

Integrasi dan Kompatibilitas, Personalisasi dan Penyesuaian Solusi

Desain ToraOne memungkinkannya untuk disesuaikan dengan berbagai industri, termasuk logistik, layanan, pendidikan, atau manufaktur. Paxini berfokus pada modularitas, yang menghasilkan implementasi yang lebih mudah dan kemungkinan untuk memperluas sistem di masa mendatang. Robot dapat disesuaikan baik dari segi perangkat keras (penutup eksternal dan modul sensor) maupun perangkat lunak (algoritma AI, layanan cloud).

Platform Pengembangan Terbuka

Integrasi dengan Sistem Manajemen

Personalisasi Tampilan dan Fungsi

Kemungkinan Pendidikan dan Penelitian

ToraOne menarik perhatian karena kombinasi persepsi sentuh yang canggih dengan kemampuan pemrosesan data visual dan bahasa. Integrasi ini memperkuat posisi robot sebagai platform humanoid fleksibel yang di masa depan dapat menjalankan tugas dengan tingkat kompleksitas yang lebih tinggi - baik di industri jasa, maupun dalam konteks ilmiah atau semi-industri.

Robot Humanoid ToraOne

Manfaat bagi Pelanggan

ToraOne dari Paxini adalah robot humanoid yang dirancang untuk menggabungkan indra sentuh, penglihatan, dan bahasa ke dalam satu platform (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Dengan demikian, ia mampu melakukan tugas di luar operasi manipulasi dan lokomosi standar, yang memberikan manfaat terukur bagi perusahaan dan institusi dari berbagai jenis.

Peningkatan Efisiensi dan Pengurangan Beban Kerja Karyawan

Dukungan dalam Layanan Pelanggan dan Sektor Jasa

Aplikasi Tingkat Lanjut dalam Pendidikan dan Penelitian

Fleksibilitas dalam Pekerjaan Semi-Industri dan Rumah Tangga

Kemampuan Adaptif dan Personalisasi

FAQ - pertanyaan yang sering diajukan

Robot Humanoidalny ToraOne

Di bawah ini kami menyajikan daftar pertanyaan dan jawaban yang paling umum terkait dengan penggunaan praktis humanoid ToraOne.

Platform ini terutama ditawarkan dalam bentuk proyek yang disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan. Produsen juga menyebutkan tentang SDK terbuka dan dukungan integrasi, yang memungkinkan penerapannya di berbagai industri.

Harga dan waktu penyelesaian tergantung pada modul yang dipilih (misalnya sensor sentuh, gripper canggih, layanan AI cloud) dan tingkat integrasi (WMS, ERP). Setelah menganalisis kebutuhan, penawaran "kunci di tangan" akan diberikan.

Produsen menyatakan kapasitas angkat hingga 6 kg per lengan, yang memungkinkan untuk melakukan pekerjaan logistik dan layanan ringan. Beban yang lebih berat mungkin memerlukan modifikasi pada konstruksi.

Baterai (40 Ah) memungkinkan sekitar 8 jam operasi dengan beban tipikal. Faktor-faktor seperti intensitas manipulasi dan tingkat komunikasi jaringan memengaruhi waktu operasi.

Area aplikasi utama ToraOne adalah bekerja di dalam gedung, di mana SLAM laser dan permukaan yang stabil mendukung pergerakan otonom. Penggunaan di lingkungan luar ruangan bukanlah tujuan utama produsen.

Menurut informasi dari Paxini, ToraOne dapat dihubungkan dengan sistem manajemen sumber daya (WMS, ERP) untuk melakukan tugas-tugas transportasi secara otomatis dan melaporkan kemajuan.

Fungsi interpretasi bahasa adalah bagian dari model VTLA, tetapi dalam sebagian besar skenario memerlukan implementasi tambahan layanan AI cloud untuk interaksi suara penuh.

ToraOne dapat diperluas dengan algoritma pembelajaran penguatan (DRL) atau imitasi. Kemampuan pembelajaran akhir tergantung pada konfigurasi perangkat lunak dan layanan yang memproses data di cloud.

Robot ini dirancang untuk logistik, perawatan kesehatan, layanan bisnis, serta sebagai asisten di lingkungan rumah. Berkat persepsi multimodal dan fleksibilitas pemrograman, robot ini juga dapat menjadi alat penelitian di lembaga ilmiah dan universitas.

Ada pertanyaan lain?

Jika Anda ingin mengetahui informasi tambahan tentang robot Humanoid, kami mengundang Anda untuk meninjau bagian FAQ lengkap kami. Di sana Anda akan menemukan pertanyaan tambahan, instruksi terperinci, dan tips berguna.

Mengapa NexaRob?

Mitra Anda dalam Solusi Robotika Humanoid Inovatif

NexaRob mendukung organisasi yang tertarik untuk menerapkan robot humanoid dalam berbagai aplikasi - mulai dari proses logistik dan produksi, layanan pelanggan, hingga pendidikan dan penelitian ilmiah. Berkat pengalaman kami dalam integrasi teknologi robotik dan kerja sama luas dengan pemasok, kami membantu klien dalam memilih, mengonfigurasi, dan menerapkan platform seperti ToraOne dari Paxini, sehingga memaksimalkan potensi mereka di lingkungan kerja tertentu.

Apakah Anda ingin mengetahui bagaimana humanoid ToraOne dapat mendukung perusahaan atau institusi Anda? NexaRob akan membantu Anda melalui seluruh proses implementasi - mulai dari pemilihan model yang sesuai, konfigurasi, hingga dukungan operasional penuh. Hubungi kami dan lihat bagaimana kami dapat membantu dalam integrasi robot humanoid di lingkungan kerja Anda.

Otomatiskan Bisnis Anda dengan NexaRob - Hubungi Kami!

Bergabunglah dengan NexaRob dan Mari Kembangkan Robotika Humanoid Bersama

Apakah Anda ingin menjadi Mitra kami?

Di NexaRob, kami percaya bahwa robot humanoid merupakan elemen kunci dari masa depan otomatisasi. Berkat mobilitas, kemampuan interaksi, dan integrasi dengan sistem AI, mereka dapat memberikan nilai signifikan bagi berbagai industri - mulai dari industri, layanan, hingga pendidikan dan penelitian ilmiah. Kami mengundang perusahaan, institusi, dan pemasok teknologi untuk bekerja sama dengan kami dalam membentuk solusi robotik modern.

Amerika Serikat
Tiongkok
Jepang
Jerman
India
Inggris Raya
Prancis
Italia
Kanada
Korea Selatan
Brasil
Australia
Spanyol
Meksiko
Indonesia
Belanda
Arab Saudi
Turki
Swiss
Taiwan
Polandia
Swedia
Belgia
Thailand
Irlandia
Austria
Norwegia
Israel
Uni Emirat Arab
Argentina
Republik Afrika Selatan
Denmark
Filipina
Singapura
Malaysia
Kolombia
Bangladesh
Mesir
Chili
Finlandia
Vietnam
Portugal
Republik Ceko
Rumania
Selandia Baru
Peru
Yunani
Ukraina
Slowakia
Hungaria
Slovenia
Kroasia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lituania
Islandia
Luksemburg
Malta
Siprus
Maroko
Aljazair
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Rusia
Kamboja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Nugini
Venezuela
Ekuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Kosta Rika
Panama
Republik Dominika
Guatemala
Kuba
Yordania
Lebanon
Iran

Mengapa Bekerja Sama dengan NexaRob?

Investasi Bersama dalam Inovasi

NexaRob beroperasi sebagai integrator yang menghubungkan produsen perangkat keras, penyedia perangkat lunak, dan perusahaan implementasi. Tujuan kami adalah menyediakan solusi komprehensif yang memenuhi kebutuhan nyata klien dan siap untuk diterapkan secara praktis.

Sinergi Kompetensi

Kami menggabungkan pengalaman dalam bidang robotika, kecerdasan buatan, dan otomatisasi untuk menciptakan sistem implementasi yang efektif. Pengetahuan teknis dan pemahaman pasar kami memungkinkan kami untuk menerapkan robot humanoid secara efektif di berbagai sektor.

Jangkauan Global

Kami bekerja sama dengan pemasok teknologi di seluruh dunia, yang memungkinkan kami menawarkan solusi yang disesuaikan dengan kebutuhan pasar lokal. Kami terbuka untuk meningkatkan skala implementasi dan menyesuaikan robot humanoid agar sesuai dengan kebutuhan khusus pelanggan.

Kami Mencari Mitra di Bidang:

Mari Bergabung!

Jika Anda adalah produsen robot, pemasok teknologi AI, integrator sistem, atau mencari solusi canggih untuk organisasi Anda, NexaRob menawarkan kemungkinan kerja sama strategis. Bersama-sama, kita dapat mengembangkan dan menerapkan robot humanoid yang akan memberikan dukungan nyata bagi orang-orang dalam pekerjaan sehari-hari.
Hubungi kami dan mari bersama-sama membentuk masa depan robotika humanoid!

Fakta menarik dari seluruh dunia

Navigasi visual untuk robot berkaki empat: tanpa peta, dengan presisi dan kendali yang mendalam.

Para peneliti Amazon Science telah mengembangkan pendekatan baru untuk navigasi pada robot berkaki empat, yang memungkinkan mereka bergerak dengan aman.

Kumpulan data multimodal baru untuk analisis keterlibatan dalam interaksi dengan robot humanoid

Para peneliti dari Universitas Seoul telah mengembangkan protokol baru untuk mengumpulkan data guna membangun kumpulan data multimodal yang dinamis.

Penjepit ARTiS baru untuk manipulasi alat yang presisi dalam proses pembongkaran.

Gripper robot baru bernama ARTiS telah diterima untuk dipublikasikan di jurnal TASE dan dapat

FANUC memperkenalkan Kecerdasan Buatan Fisik dan kembaran digital di IMTS 2026.

Di IMTS 2026, FANUC America memperkenalkan solusi baru berdasarkan Physical AI yang bertujuan untuk mengubah

GAM: model dasar baru untuk manipulasi robot dalam industri

Amazon memperkenalkan Generalized Action Model (GAM) - model dasar canggih untuk manipulasi robot, yang

Bahasa IndonesiaID