Scopri come codici precisi e sequenze di movimento aprono ampie possibilità nell'industria e nella logistica
Programmazione dei Robot come Fondamento
In NexaRob attribuiamo grande importanza alla programmazione dei robot, il processo che consente di sfruttare pienamente il potenziale delle apparecchiature avanzate. Anche le tecnologie più innovative di fornitori affidabili non possono funzionare efficacemente senza codice preciso e ben scritto. Sequenze di movimento e algoritmi progettati correttamente determinano se un robot eseguirà in modo efficiente attività ripetitive, come assemblaggio o confezionamento, o se sarà persino in grado di adattarsi autonomamente a nuove condizioni di processo.
In che modo NexaRob ti supporta?
- Massima flessibilità - Collaboriamo con una rete globale di fornitori di robot e utilizziamo diversi ambienti (come ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 e altri) per adattarci ai requisiti specifici di ogni settore.
- Approccio individuale - Aiutiamo a definire la logica di controllo, selezionare i fattori di sicurezza e organizzare il funzionamento del robot affinché costituisca un insieme integrato con le linee di produzione esistenti.
- Aumento dell'efficienza - Un buon software significa cicli rapidi, meno errori e meno fermi. I benefici concreti si manifestano nella riduzione dei tempi di produzione e nel miglioramento della qualità dei prodotti.
Perché la programmazione è così importante? Da anni osserviamo requisiti crescenti da parte dei clienti, tra cui più varianti di prodotto, lotti più piccoli e una pressione sempre maggiore sulle scadenze. È il programmatore a dare intelligenza alla macchina definendo schemi di movimento, risposte ai segnali provenienti da sensori o sistemi di visione e procedure di emergenza progettate per proteggere sia i dipendenti sia le apparecchiature.
Scopri le fasi e i tipi di supporto che NexaRob offre nella programmazione dei robot industriali
Dalla consulenza agli ambienti multilingue
La programmazione professionale non consiste soltanto nello scrivere codice, ma comprende l'intero processo - dalla comprensione iniziale dell'obiettivo del progetto fino all'ottimizzazione e alla formazione degli utenti. In qualità di integratore, NexaRob fornisce il know-how necessario in ogni fase, collaborando con una rete globale di fornitori di tecnologie robotiche. I nostri servizi possono essere suddivisi in diverse aree:
Consulenza e analisi dei requisiti
- Comprensione del processo: Analizziamo cosa deve ottenere il robot e in quali tempi (assemblaggio, confezionamento, saldatura, test, ecc.).
- Selezione dell'ambiente: Determiniamo quale linguaggio sarà ottimale, ad esempio ABB RAPID o KUKA KRL, tenendo conto dell'infrastruttura esistente e delle competenze del personale.
Creazione di algoritmi e sequenze
- Definizione della logica di controllo: Progettiamo la sequenza dei movimenti, la gestione dei segnali dei sensori, la comunicazione con il sistema PLC e la gestione delle velocità.
- Programmazione offline: Se necessario utilizziamo simulatori per testare le traiettorie prima dell'avvio sul robot fisico.
Implementazione nel Linguaggio Scelto
- Versatilità: Ci adattiamo a numerose piattaforme - da FANUC Karel e Kawasaki AS, attraverso Universal Robots URScript, fino a Comau PDL2 e Stäubli VAL3.
- Parametrizzazione: Creiamo modelli di codice flessibili in modo che la modifica di un prodotto, ad esempio verso una nuova forma o dimensione, richieda interventi minimi.
Test e ottimizzazione
- FAT e SAT: Prima dell'implementazione ufficiale eseguiamo test di accettazione in condizioni simili a quelle reali, Factory Acceptance Test, e successivamente presso la postazione di destinazione, Site Acceptance Test.
- Correzioni del movimento: Se il robot impiega troppo tempo per cambiare posizione o esiste un rischio di collisione, apportiamo correzioni per garantire sicurezza ed efficienza.
Formazione e documentazione
- Preparazione del team: Mostriamo come modificare o sviluppare il codice affinché l'azienda non dipenda esclusivamente da fornitori di servizi esterni.
- Manuali e commenti nel codice: Creiamo codice chiaro e ben documentato, facilitando le modifiche future e la manutenzione.
NexaRob è un integratore e partner commerciale che fornisce tecnologie di produttori affidabili e le combina con un approccio esperto alla programmazione. Il risultato è un sistema robotico stabile e flessibile, capace di gestire diversi compiti - dalle semplici manipolazioni alle operazioni avanzate che richiedono interazione con ambienti di visione, IoT o altre macchine. Nei blocchi successivi troverai informazioni dettagliate sulle modalità di programmazione, sulle integrazioni e sui linguaggi con cui lavoriamo.
Scopri diversi modi per creare codice per i robot e scegli la soluzione più adatta al tuo stabilimento
Principali modalità e metodi di programmazione: Online, Offline, Teach Pendant e altri
La programmazione dei robot può avvenire in diversi modi - dalla modifica diretta del codice sul pannello del robot fino a strumenti di simulazione avanzati che operano al di fuori dell'ambiente produttivo. In NexaRob aiutiamo a scegliere il metodo adeguato alle esigenze e alle competenze del team, affinché il processo di scrittura e implementazione del codice sia rapido, sicuro e flessibile. Di seguito presentiamo le modalità principali:
Teach Pendant (programmazione online)
- Controllo diretto: L'operatore utilizza un pannello, o teach pendant, collegato al robot per impostare manualmente la traiettoria punto per punto e salvare le sequenze di movimento.
- Correzioni rapide sulla linea: Ideale quando è necessario introdurre piccole modifiche "al volo", senza interrompere la produzione per un periodo più lungo.
- Limitazioni: Più dispendioso in termini di tempo per processi complessi e più difficile quando sono presenti molti punti o algoritmi avanzati.
Offline Programming (Software di Simulazione)
- Lavoro al computer: Il codice e le traiettorie vengono creati in un ambiente virtuale prima di essere trasferiti al robot. Ciò consente di testare diversi scenari di movimento, analizzare i tempi di ciclo e rilevare potenziali collisioni.
- Risparmio di tempo: La linea può continuare a funzionare mentre gli ingegneri preparano una nuova versione del codice fuori dal reparto produttivo. Dopo il caricamento sul robot è sufficiente una breve correzione e si può ripartire.
Programmazione Online da remoto (Controllo tramite rete)
- Accesso remoto: Gli ingegneri NexaRob o il tuo team possono apportare modifiche al robot da un'altra località, purché l'infrastruttura di rete sia adeguatamente protetta.
- Supporto degli esperti: Questo modello consente di ottenere rapidamente il supporto di specialisti esterni, ad esempio in caso di errori insoliti o di urgente necessità di ottimizzare il movimento.
Approccio ibrido
- Combinazione dei metodi: Un Teach Pendant viene spesso utilizzato per impostare rapidamente i punti base, mentre il software offline viene impiegato per ottimizzazioni avanzate o per implementare algoritmi di visione.
- Miglioramento graduale: Una volta scritto, il codice può essere migliorato progressivamente testando diverse varianti nel simulatore e caricando poi le correzioni sul robot online.
Macro e automazione della programmazione
- Librerie di movimenti: Creiamo frammenti di codice riutilizzabili, o macro, che possono essere impiegati ripetutamente in attività diverse.
- Modelli per nuovi prodotti: Se la gamma di prodotti cambia frequentemente, supportiamo la preparazione di modelli che possono essere facilmente parametrizzati in base alle dimensioni o alle forme dei componenti.
I metodi di programmazione devono essere flessibili, affinché il team possa reagire ai cambiamenti dei prodotti, delle tendenze o all'espansione della linea. Spesso in una stessa fabbrica si utilizzano modalità diverse, a seconda del livello di avanzamento del processo. Nei blocchi successivi parleremo di linguaggi di programmazione specifici (ad es. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) e delle possibilità di collegare i robot con sistemi di visione e pinze intelligenti.
Scopri le piattaforme su cui NexaRob crea codice flessibile ed efficiente, adattato alle specificità del tuo processo
Panoramica dei Linguaggi e degli Ambienti di Programmazione per Robot
Ogni produttore di robot industriali mette a disposizione un proprio linguaggio e ambiente di programmazione, da soluzioni semplici e intuitive fino a sistemi avanzati che supportano algoritmi di visione o integrazioni IoT. Di seguito trovi una breve descrizione dei linguaggi più utilizzati che supportiamo in NexaRob, con collegamenti alle pagine dedicate in cui li descriviamo più nel dettaglio.
Caratteristiche: Sintassi intuitiva, chiara suddivisione in moduli e un'ampia gamma di istruzioni di movimento, come MoveL, MoveJ e MoveC.
Applicazione: Molto diffuso nelle operazioni di assemblaggio e pick & place. Buona integrazione con simulatori offline e accesso semplice alle funzioni di sicurezza.
Caratteristiche: Linguaggio simile a Pascal, con un ampio numero di procedure di libreria per la gestione di I/O e della comunicazione di rete.
Applicazione: Spesso utilizzato nei settori automotive e logistico. Offre ampie possibilità di espansione tramite plugin esterni (i cosiddetti handling tool, paint tool, ecc.)
Caratteristiche: Struttura simile ai linguaggi di alto livello, possibilità di creare facilmente procedure e variabili globali.
Applicazione: Industria dei macchinari, produzione su larga scala con esigenza di processi stabili e continui di manipolazione di componenti pesanti.
Caratteristiche: Un linguaggio di scripting comprensibile anche ai programmatori meno esperti. I robot UR sono noti per la sicurezza e la facilità di implementazione.
Applicazione: Robot collaborativi, o cobot, per l'assemblaggio di piccoli componenti, attività manuali e settori in cui è richiesta l'interazione con le persone.
Caratteristiche: Un linguaggio intuitivo che si integra bene con i controllori PLC Mitsubishi.
Applicazione: Nelle applicazioni in cui è essenziale una stretta integrazione tra robot e automazione industriale dello stesso marchio, ad esempio su linee altamente specializzate.
Caratteristiche: Specifico per Toshiba Machine, supporta robot SCARA e articolati.
Applicazione: Linee di assemblaggio per piccoli componenti e processi pick and place ad alta velocità.
Caratteristiche: Deriva dalle applicazioni automotive e comprende un'ampia libreria di macro per la saldatura e la movimentazione di componenti pesanti.
Applicazione: Progetti in cui i robot Comau sono integrati con linee di produzione ad alta capacità.
Caratteristiche: È caratterizzato da una struttura chiara e da un'elevata precisione dei movimenti, soprattutto nei robot a 4 e 6 assi.
Applicazione: Processi con elevati requisiti igienici (settore alimentare, farmaceutico) e aree in cui è richiesto un funzionamento affidabile 24/7.
Caratteristiche: Un linguaggio tipico dei robot Yaskawa/Motoman, basato su istruzioni di movimento, variabili e semplici strutture logiche.
Applicazione: Saldatura, pallettizzazione, asservimento macchine e linee di produzione che richiedono un funzionamento stabile a ciclo continuo.
Caratteristiche: Linguaggio di scripting per robot Denso, comodo per creare sequenze di movimento, logica di processo e comunicazione con dispositivi esterni.
Applicazione: Assemblaggio di precisione, elettronica, laboratori e applicazioni pick & place ad alta accuratezza.
Caratteristiche: Linguaggio di programmazione chiaro per i robot Epson, ben adattato ai robot SCARA e alle applicazioni di posizionamento rapido.
Applicazione: Assemblaggio di piccoli componenti, dosaggio, test, confezionamento e processi che richiedono brevi tempi di ciclo.
Caratteristiche: Ambiente che integra la programmazione di robot, controllori PLC, sistemi di visione e assi di movimento in un'unica piattaforma di automazione.
Applicazione: Linee di produzione integrate in cui la robotica collabora con il controllo del movimento, i sensori e i sistemi di sicurezza.
Caratteristiche: Linguaggio di programmazione dei robot Reis, adattato alle applicazioni industriali di manipolazione e ai processi speciali.
Applicazione: Saldatura, lavorazione, manipolazione di componenti di grandi dimensioni e postazioni robotizzate nell'industria pesante.
Caratteristiche: Linguaggio per robot Hyundai, che consente di programmare movimenti, logica di processo e collaborazione con dispositivi periferici.
Applicazione: Automotive, pallettizzazione, saldatura, gestione delle macchine e applicazioni che richiedono elevata ripetibilità.
Caratteristiche: Linguaggio universale di alto livello, spesso utilizzato per integrazione, analisi dei dati, comunicazione con API e creazione di strumenti di supporto alla robotica.
Applicazione: Automazione dei processi, sistemi di visione, prototipazione, integrazione dei robot con database e applicazioni industriali.
Caratteristiche: Linguaggio di basso livello efficiente, che offre un elevato controllo sulla memoria, sui tempi di esecuzione e sulla comunicazione con l'hardware.
Applicazione: Sistemi embedded, controller, dispositivi industriali, comunicazione con l'elettronica e applicazioni che richiedono elevata affidabilità.
Caratteristiche: Un linguaggio popolare per creare applicazioni web, pannelli operatore, server API e integrazioni di sistemi.
Applicazione: Dashboard di produzione, applicazioni HMI, comunicazione con sistemi MES/ERP e gestione dei dati provenienti dai dispositivi industriali.
Caratteristiche: Un linguaggio grafico di programmazione PLC basato su diagrammi simili ai circuiti a relè.
Applicazione: Controllo delle macchine, sequenze produttive, sicurezza, logica delle linee tecnologiche e integrazione con i robot.
Perché così tante piattaforme? In NexaRob forniamo tecnologie di fornitori affidabili e osserviamo costantemente che settori diversi preferiscono strutture di robot e linguaggi di programmazione differenti. La padronanza di più ambienti ci consente di adattare rapidamente il software a una linea o a un progetto specifico senza richiedere il cambio del fornitore di robot, integrando allo stesso tempo in modo fluido marchi diversi all'interno di un unico sistema. In questo modo ogni azienda riceve una soluzione adattata alle proprie esigenze e pronta per le future sfide del mercato.
Scopri come arricchire la programmazione dei robot con l'analisi delle immagini e manipolatori flessibili che ampliano le possibilità di automazione
Sistemi di Visione e Integrazione con Pinze Adattive
Affinché i robot industriali possano reagire a un ambiente che cambia - ad esempio diverse forme, posizioni e tipologie di componenti - i sistemi di visione, i cosiddetti vision systems, e le pinze adattive svolgono un ruolo fondamentale. In NexaRob aiutiamo nella scelta e nella programmazione di queste soluzioni affinché il robot possa identificare in modo affidabile e manipolare con precisione gli oggetti.
Sistemi di visione (Vision Systems)
- Analisi delle immagini 2D/3D: Consente al robot di rilevare la posizione e l'orientamento dei componenti sul nastro o sul pallet. Può inoltre distinguere i tipi di prodotto o verificarne completezza e qualità.
- Integrazione con il codice del robot: Creiamo procedure in cui i dati della telecamera vengono convertiti in coordinate nel sistema del robot, articolato, SCARA, Delta e altri. In questo modo il movimento e la presa vengono adattati alla situazione corrente.
- Controllo qualità in tempo reale: Nei settori che richiedono elevata precisione (ad esempio elettronica, farmaceutica), i sistemi di visione rilevano automaticamente i difetti e avviano lo scarto o la correzione, senza l'intervento dell'operatore.
Pinze Adattive
- Forme e dimensioni variabili: La pinza adattiva si adegua a oggetti di dimensioni o superfici diverse, consentendo a una sola macchina di gestire un ampio assortimento.
- Forza di pressione regolabile: Grazie alla programmazione nel linguaggio del robot è possibile controllare la forza di presa, riducendo il rischio di danneggiare elementi delicati o che i componenti più pesanti scivolino dalla pinza.
- Cambio rapido degli utensili: A seconda della tecnologia, un robot può cambiare automaticamente le pinze mediante un tool changer per svolgere attività diverse durante un singolo ciclo di produzione.
Programmazione e calibrazione
- Impostazione dei parametri della telecamera: Nella maggior parte dei casi eseguiamo una calibrazione affinché il sistema di visione rappresenti correttamente la posizione reale degli oggetti nelle coordinate del robot.
- Creazione delle traiettorie di movimento: In base ai dati della telecamera o dei sensori adattivi, il codice del robot seleziona il metodo ottimale per afferrare e posizionare il componente.
- Anelli di controllo: Possiamo aggiungere istruzioni che ripetono la sequenza o visualizzano un messaggio all'operatore quando viene rilevata un'irregolarità, come la mancanza di un componente nel campo visivo.
Applicazioni pratiche
- Industria alimentare: Riconoscimento delle forme irregolari di verdure o frutta, posizionamento sul nastro trasportatore con orientamento preciso e verifica di eventuali elementi mancanti.
- Elettronica: Assemblaggio di microcircuiti di diverse dimensioni, scansione automatica dei codici, rilevamento dei difetti delle schede PCB.
- Logistica ed e-commerce: Smistamento di pacchi di varie dimensioni, deposito delle spedizioni nel punto designato e verifica dei codici a barre.
La combinazione della programmazione dei robot con sistemi di visione e pinze adattive libera le macchine da attività statiche e ripetitive, orientandole verso un'automazione flessibile e intelligente. In NexaRob forniamo tecnologie di fornitori affidabili e sviluppiamo software che permette ai robot di "vedere" e adattarsi a sfide diverse.
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Saldatura, Brasatura, Controllo Qualità
Molti clienti, quando valutano la programmazione dei robot, chiedono: "È possibile gestire processi più complessi, come la saldatura di componenti di precisione o la saldatura lungo traiettorie rigorosamente definite?" La risposta è sì, a condizione che il software, insieme ai dispositivi periferici appropriati, sia progettato e implementato correttamente. Di seguito presentiamo alcuni esempi di applicazioni difficili in cui NexaRob ha utilizzato funzioni di programmazione avanzate.
Saldatura di componenti di precisione
Sfida: Componenti delicati con tolleranze ridotte, necessità di mantenere l'angolo, la temperatura e il tempo di contatto corretti della punta.
Soluzione: Creiamo sequenze, ad esempio in ABB RAPID o KUKA KRL, che includono un ciclo di controllo della temperatura del saldatore e un sensore della forza di pressione. Il robot può inoltre distinguere diverse varianti del prodotto grazie al collegamento con un sistema di visione.
Saldatura multipunto nell'industria automotive
Sfida: Cordoni di saldatura precisi, coordinamento con altri robot sulla linea, diversi pezzi (carrozzerie, componenti) di forme variabili.
Soluzione: La programmazione in FANUC Karel o Kawasaki AS consente di creare librerie di parametri di saldatura per diversi spessori e materiali. L'integrazione con sensori dell'arco e di deviazione del cordone contribuisce a garantire uniformità e alta qualità delle giunzioni.
Controllo qualità con algoritmi di machine learning
Sfida: Riconoscimento automatico dei difetti superficiali o degli errori di assemblaggio, senza supervisione manuale dell'operatore.
Soluzione: Il codice del robot (ad es. URScript nel caso di Universal Robots) comunica con un modulo AI esterno che elabora l'immagine della telecamera e restituisce informazioni su eventuali anomalie. Il robot può quindi scartare il componente, informare il sistema MES o inviarlo alla rilavorazione.
Pallettizzazione e Depallettizzazione con Riconoscimento Dinamico dei Colli
Sfida: Cartoni di dimensioni e pesi diversi, assenza di uno schema uniforme di impilamento e continui cambiamenti negli ordini.
Soluzione: Il codice in Stäubli VAL3 o Comau PDL2 controlla la pinza adattiva e la comunicazione con il sistema di visione. Il robot riceve dati sulla posizione e sulle dimensioni dei pacchi successivi e decide autonomamente come disporli sul pallet per mantenere la massima stabilità.
Cooperazione tra Robot e Sistemi AGV/AMR
Sfida: Sincronizzazione del movimento del robot (ad es. che preleva prodotti finiti) con un veicolo autonomo che consegna i materiali.
Soluzione: Script adeguati, ad esempio in Mitsubishi MELFA Basic, comunicano con la flotta AMR tramite la rete locale. Il robot sa quando arriva un veicolo AMR e quali operazioni eseguire in sequenza per evitare tempi di fermo non necessari.
L'impiego della programmazione avanzata dei robot va molto oltre il semplice trasferimento o assemblaggio. Grazie all'integrazione con sistemi di visione, controllo della temperatura, analisi dei dati dei sensori e intelligenza artificiale, anche i processi complessi possono essere completamente automatizzati. NexaRob, in qualità di integratore, assicura che ogni applicazione sia attentamente progettata e adattata alle condizioni del cliente, sia che si tratti di saldatura di microcomponenti, saldatura pesante o controllo qualità avanzato.
Come perfezionare gli script già scritti e reagire rapidamente agli errori imprevisti?
Risoluzione pratica dei problemi
Anche il programma meglio progettato per i robot può richiedere correzioni o modernizzazioni durante il funzionamento della linea di produzione. A volte è necessario ridurre il tempo ciclo, in altri casi - adattarsi a un nuovo assortimento o modificare i parametri legati alla sicurezza. In NexaRob offriamo supporto completo nell'ottimizzazione e nel debugging del codice, affinché i tuoi robot funzionino sempre al massimo livello di efficienza.
Analisi del tempo di ciclo e dei movimenti
- Registrazione delle traiettorie: Utilizziamo strumenti che monitorano la traiettoria e la velocità di movimento dei singoli assi per individuare momenti di inattività o fermi non necessari.
- Regolazione dei parametri: Sulla base dei dati raccolti introduciamo correzioni alla velocità, all'accelerazione o all'ordine delle operazioni, affinché il robot lavori in modo più fluido e rapido mantenendo la sicurezza.
Gestione degli Errori e delle Eccezioni
- Istruzioni condizionali: Aggiungiamo frammenti di codice che consentono al robot di gestire situazioni di emergenza (ad esempio assenza del pezzo, collisione in una zona non prevista), senza dover arrestare l'intera linea.
- Log e diagnostica: Registrando messaggi di sistema dettagliati possiamo determinare rapidamente in quale momento si è verificato un errore e quale ne sia stata la causa.
Adattamento a Nuove Attività
- Modifica delle sequenze esistenti: Quando cambia la gamma di prodotti o viene introdotto un nuovo formato di confezionamento, non è necessario creare il codice da zero. Spesso sono sufficienti piccoli adeguamenti della logica e dei punti di riferimento.
- Espansione del progetto: Se aggiungiamo alla linea un nuovo robot o una nuova pinza, introduciamo nel codice procedure comuni e la condivisione delle risorse, ad esempio moduli di sicurezza e comunicazione di rete.
Test Offline e Simulazioni
- Introduzione delle modifiche al di fuori della produzione: Grazie agli ambienti di simulazione (ad esempio RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) possiamo verificare gli effetti delle modifiche al codice prima di applicarle all'hardware reale.
- Scenari di test: Creiamo diverse varianti di simulazione (ad esempio ritmo più lento, carico maggiore, assenza del componente) per prevedere il comportamento del robot in situazioni impreviste.
Supporto e assistenza da remoto
- Aggiornamenti online: Se l'infrastruttura lo consente, possiamo caricare da remoto nuove versioni del codice, riducendo al minimo i tempi di fermo.
- Consulenze specialistiche: Gli ingegneri NexaRob sono pronti ad aiutare nell'interpretazione dei log, nell'analisi degli errori e nella proposta di soluzioni nei casi complessi.
Grazie all'integrazione con IoT, i robot diventano parte attiva di un ecosistema più ampio in cui ogni processo viene monitorato e ottimizzato in tempo reale. Ciò consente di ridurre i costi, reagire più rapidamente ai problemi e migliorare continuamente i metodi di produzione o logistica. In breve, IoT amplifica i vantaggi dell'automazione, rendendola ancora più efficiente e competitiva.
Chiarisci i tuoi dubbi e contatta il nostro team di esperti nella programmazione dei robot
Domande frequenti
Di seguito presentiamo le domande che i nostri clienti pongono più frequentemente sulla programmazione e l'ottimizzazione dei robot. Se non trovi qui una risposta ai tuoi dubbi, contatta NexaRob. Saremo lieti di discutere i dettagli e consigliarti per il tuo progetto.
Non necessariamente. A seconda delle esigenze, puoi utilizzare i servizi di NexaRob oppure possiamo formare i tuoi operatori affinché siano in grado di apportare autonomamente modifiche di base.
Di solito no. Spesso sono sufficienti piccole modifiche alle sequenze esistenti o l'aggiunta di un nuovo modulo che gestisca, ad esempio, una pinza diversa o un altro tipo di prodotto.
Per un singolo robot e una configurazione standard, questo tempo può variare da alcune ore a diversi giorni, a seconda del livello di automazione, dei requisiti di precisione e del numero di punti di movimento.
Raccomandiamo sempre di eseguire un'analisi di base dei rischi dopo le modifiche introdotte, ad esempio un test senza carico e a bassa velocità. In caso di dubbi supportiamo la verifica e l'aggiornamento delle procedure di salute e sicurezza sul lavoro.
No. Forniamo soluzioni di numerosi fornitori e i nostri ingegneri hanno esperienza con ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS e molti altri linguaggi.
Durante il progetto definiamo sempre quali dati sono critici e devono essere trasmessi in tempo reale e quali possono essere aggregati e inviati con minore frequenza. Grazie a questa strategia di gestione della trasmissione evitiamo un carico inutile sulle connessioni.
Sì. Offriamo supporto remoto e in loco, analisi dei log e simulazioni offline per individuare efficacemente la causa dei problemi e risolverli.
Abbiamo esperienza nella configurazione e programmazione di robot che collaborano con diversi sistemi di visione, sensori o pinze intelligenti, consentendo al robot di reagire alle condizioni correnti.
Ti invitiamo a utilizzare il modulo di contatto sul nostro sito oppure a contattarci direttamente via e-mail o telefono. Organizzeremo un colloquio preliminare durante il quale discuteremo l'ambito del progetto, gli obiettivi e le condizioni di collaborazione.
Hai altre domande?
Contatta NexaRob. Saremo lieti di presentarti una proposta personalizzata di programmazione e ottimizzazione dei robot, adattata alle sfide del tuo mercato e alla natura della tua produzione. Insieme possiamo contribuire a far funzionare i tuoi robot in modo efficace, flessibile e sicuro.
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