ToraOne, Paxini
Robot umanoide ToraOne
ToraOne è un robot umanoide sviluppato da Paxini che combina ampie funzioni di percezione tattile, visiva e linguistica nell'ambito del concetto VTLA, Visual-Tactile-Language-Action. Grazie a ciò può svolgere il ruolo di piattaforma robotica versatile in ambienti industriali, di servizio, educativi o nel settore sanitario. Secondo le informazioni ufficiali del produttore, ToraOne offre un'altezza da 1,46 m quando è ripiegato fino a 1,86 m quando è completamente esteso, consentendo di adattare la propria configurazione alle attività e agli spazi specifici.
I parametri principali includono, tra l'altro, 47 gradi di libertà (DoF) nell'intero corpo, 13 DoF nelle mani (che consentono una manipolazione precisa) e un sistema multimodale di sensori comprendente 5 telecamere HD, 2 telecamere di profondità e ben 1956 sensori tattili (che elaborano 7824 segnali tattili). In questo modo il robot acquisisce la capacità di afferrare oggetti in modo avanzato, navigare autonomamente (SLAM laser) e interagire con l'ambiente in modo simile ai riflessi umani. L'obiettivo di ToraOne è fornire soluzioni innovative nella logistica, nei servizi aziendali e in altri ambiti in cui gli umanoidi possono collaborare efficacemente con il personale o i clienti.
Storia e sviluppo
Robot umanoide ToraOne
Finora Paxini si è concentrata su sistemi intelligenti di percezione e robotica collaborativa, mentre il lavoro sull'umanoide ToraOne estende questa filosofia ai robot multimodali che combinano diversi sensi - vista, tatto ed elaborazione del linguaggio - in un'unica soluzione avanzata.
Il concetto di multimodalità VTLA
- Paxini ha riconosciuto che il futuro dei robot umanoidi non si limita soltanto alla capacità di camminare o afferrare. Da qui è nata la visione di una piattaforma capace di comprendere oggetti e attività non solo attraverso la visione, ma anche attraverso il tatto e, in futuro, l'interpretazione del linguaggio.
- L'esteso sistema tattile (1956 sensori, 7824 canali di segnale), unito all'elevata sensibilità nella generazione della forza sui polpastrelli (0,01 N), indica che ToraOne è stato progettato per compiti che richiedono precisione e manipolazione delicata.
Integrazione con le esigenze del mercato
- Il robot è destinato a trovare applicazione nella logistica, gestione e selezione di merci con portata fino a 6 kg per braccio, nell'assistenza sanitaria, supporto in attività leggere con i pazienti, nei servizi aziendali, ad esempio come assistente in uffici o reception, e in ambiente domestico, come compagno e aiuto nelle attività quotidiane.
- Paxini sviluppa anche una struttura modulare e "garment" - elementi esterni del robot - che consentono di adattare aspetto e funzionalità alle esigenze del cliente. L'obiettivo è la massima versatilità, affinché ToraOne possa svolgere funzioni diverse, portando innovazione e automazione su più livelli.
Specifiche tecniche
Specifiche tecniche del robot umanoide ToraOne
Il Robot ToraOne di Paxini è stato progettato come piattaforma umanoide versatile, concentrata sull'integrazione dei sensi del tatto, della vista e dell'elaborazione del linguaggio, secondo il concetto VTLA - Visual-Tactile-Language-Action
| Parametro | Valore | Note |
|---|---|---|
| Modello | ToraOne | Robot umanoide multifunzione avanzato di Paxini. |
| Altezza | 1,46 m (ripiegato) - 1,86 m (esteso) | Altezza dinamica grazie alla struttura pieghevole della vita. |
| Gradi di libertà (DoF) | 47 | Numero totale di gradi di libertà dell'intero corpo. |
| Gradi di libertà delle braccia (senza mani) | 21 | Campo di movimento delle sole braccia. |
| Gradi di libertà della mano | 13 | Struttura avanzata della mano che consente manipolazioni precise. |
| Numero di dita su ciascuna mano | 4 | Garantisce una manipolazione ergonomica e funzionale degli oggetti. |
| Modalità di azionamento della mano | Azionamento con motori rotativi | Consente movimenti delle dita precisi e fluidi. |
| Sensori tattili | 1956 unità di rilevamento multidimensionale ITPU | Sensori proprietari ad alta sensibilità. |
| Canali di segnale tattile | 7824 | Numero di segnali elaborati in tempo reale. |
| Forza controllata sui polpastrelli | 0,01 N | Elevata precisione nel controllo della forza di pressione. |
| Capacità visive | 5 telecamere HD + 2 telecamere di profondità | Percezione completa dell'ambiente e rilevamento degli oggetti. |
| Precisione di posizionamento del braccio | ±0,05 mm | Elevata precisione dei movimenti e ripetibilità dei compiti. |
| Capacità di carico di un singolo braccio | 6 kg | Capacità di sollevare oggetti moderatamente pesanti. |
| Lunghezza massima del braccio | 850 mm | Raggio d'azione che garantisce operazioni di manipolazione efficaci. |
| Velocità massima di movimento | 1 m/s | Velocità ottimale nell'ambiente di lavoro. |
| Metodo di navigazione | Navigazione laser autonoma SLAM | Orientamento preciso e rilevamento dell'ambiente. |
| Capacità della batteria | 40 Ah | Batteria ad alte prestazioni e grande capacità. |
| Tempo di ricarica | 6 h | Ricarica completa della batteria in 6 ore. |
| Autonomia della batteria | 8 h | Tempo medio di funzionamento con carico tipico. |
| Modello di percezione multimodale | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Analisi percettiva avanzata per l'interazione con l'ambiente. |
| Applicazioni | Logistica, sanità, industria, servizi domestici | Piattaforma versatile per l'automazione e il supporto del lavoro umano. |
ToraOne è un innovativo robot umanoide di Paxini, progettato per applicazioni versatili in diversi settori. Le sue eccezionali capacità di percezione tattile, visiva e linguistica consentono un'interazione avanzata con l'ambiente. Grazie a 47 gradi di libertà, mani precise e un sistema di navigazione autonomo SLAM, ToraOne è una delle soluzioni più avanzate nel campo della robotica umanoide.
ToraOne
Applicazioni e casi d'uso
ToraOne è progettato come una piattaforma umanoide completa, capace di operare in modo versatile negli spazi in cui le persone si aspettano un supporto tecnico fluido e sicuro. Paxini rivolge le proprie soluzioni a numerosi settori.
Logistica e industria
Movimentazione di Carichi Più Leggeri: La capacità di carico di 6 kg per braccio e i movimenti precisi delle mani consentono al robot di trasportare pacchi o componenti più piccoli, supportando il personale nelle attività monotone.
Navigazione autonoma: Il SLAM laser consente al robot di individuare percorsi ottimali nei magazzini, migliorando il trasporto delle merci e accelerando l'inventario.
Servizi aziendali e marketing
Reception e punti di assistenza: Un robot bipede, capace di distribuire volantini, indicare la strada o interagire vocalmente in modo semplice, può migliorare significativamente la qualità del servizio agli ospiti e suscitare l'interesse dei clienti.
Eventi e Presentazioni: ToraOne attira l'attenzione negli spazi promozionali, alle fiere o alle conferenze, aumentando l'attrattiva dello stand e mostrando l'approccio moderno dell'azienda all'automazione.
Assistenza Sanitaria e Domestica
Supporto alle persone anziane: Le mani dotate di un preciso senso tattile possono passare delicatamente piccoli oggetti, mentre il sistema multimodale consente al robot di reagire a comandi e segnali di base nelle situazioni quotidiane.
Attività Ausiliarie: Monitoraggio delle condizioni del paziente (ad esempio tramite integrazione con dispositivi medicali), assistenza nel trasporto di oggetti leggeri e altro supporto nei luoghi in cui contano sicurezza e un approccio responsabile all'assistenza.
Istruzione e R&D
Piattaforma di ricerca: Grazie alla sua ampia architettura di azionamento, ai sensori tattili e ai sistemi di visione, il robot è particolarmente adatto a testare algoritmi di machine learning o a studiare concetti di embodied intelligence.
Apprendimento della Programmazione e dell'AI: Scuole e università possono utilizzare ToraOne nelle lezioni di robotica, sviluppando competenze nella programmazione del movimento e nell'integrazione della percezione multimodale.
Applicazione del concetto VTLA w ToraOne mostra che Paxini mira a collocare i robot nel ruolo di collaboratori che non solo rispondono ai comandi, ma percepiscono anche stimoli tattili e visivi in modo simile alle persone. In questo modo l'umanoide può muoversi efficacemente in ambienti progettati per l'uomo, supportando diverse forme di interazione nelle applicazioni di servizio, industriali ed educative.
Tecnologia e innovazione, sicurezza
ToraOne
ToraOne è una piattaforma umanoide che integra diverse tecnologie finalizzate a migliorare le capacità di interazione e la sicurezza nella collaborazione con le persone. Grazie alle soluzioni proprietarie di Paxini nel campo della percezione multimodale, tatto, vista e interpretazione del linguaggio, il robot può muoversi efficacemente in ambienti di servizio o industriali e manipolare oggetti con precisione.
Sistema di Percezione Multimodale
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): La combinazione di sensori tattili, sistemi di visione ed elaborazione del linguaggio consente al robot di comprendere più ampiamente l'ambiente e le attività svolte.
- Elevata densità di sensori tattili: Ben 1956 punti di rilevamento consentono al robot di valutare con precisione la forza di pressione sulle dita (fino a 0,01 N), favorendo le operazioni che richiedono delicatezza e precisione.
Controllo efficiente degli azionamenti e stabilità
- 13 DoF nelle mani: Ogni mano è dotata di un sofisticato meccanismo di azionamento che consente un'ampia gamma di movimenti delle dita, facilitando la manipolazione di oggetti diversi.
- Robot con altezza adattiva: ToraOne può modificare dinamicamente la propria altezza da 1,46 m a 1,86 m, adattandosi a diversi compiti e livelli di interazione con le persone.
Collaborazione Sicura e Locomozione Intelligente
- SLAM laser: Fornisce al robot navigazione autonoma e rilevamento degli ostacoli. Grazie a ciò ToraOne si muove in modo fluido a una velocità fino a 1 m/s, senza esporre l'ambiente al rischio di collisioni.
- Protezione degli Utenti: I meccanismi di limitazione della coppia e il controllo preciso delle dita consentono al robot di lavorare vicino alle persone in modo naturale, senza necessità di barriere di sicurezza.
Robot ToraOne
Integrazione e compatibilità, personalizzazione e adattamento delle soluzioni
La struttura di ToraOne consente di adattarlo a molti settori, tra cui logistica, servizi, istruzione e industria. Paxini punta sulla modularità, che facilita l'implementazione e consente di ampliare il sistema in futuro. Il robot può essere personalizzato sia a livello hardware, con rivestimenti esterni e moduli sensore, sia a livello software, con algoritmi AI e servizi cloud.
Piattaforma di Sviluppo Aperta
- SDK flessibile: Il produttore prevede il supporto per software di basso livello e strumenti di simulazione, consentendo di creare applicazioni specialistiche per il controllo, la visione artificiale o l'elaborazione del parlato.
- Estendibilità dell'AI: Il robot può utilizzare servizi cloud (tra cui analisi delle immagini e riconoscimento vocale), integrandoli con algoritmi locali di deep reinforcement learning (DRL) o altri metodi di AI.
Integrazione con i Sistemi di Gestione
- Logistica e magazzinaggio: L'integrazione con WMS/ERP consente di assegnare automaticamente attività al robot, come il trasporto di componenti del peso massimo di 6 kg, migliorando l'efficienza delle operazioni quotidiane.
- Assistenza nei Servizi: In condizioni di reception o presso punti informativi, ToraOne può collegarsi a sistemi CRM o calendari aziendali per indirizzare meglio gli ospiti e supportare il team nelle attività ripetitive.
Personalizzazione dell'Aspetto e delle Funzioni
- "Garment" intercambiabili: Il robot può adottare diversi rivestimenti esterni, modificando aspetto e stile, per adattarsi al carattere del marchio o del settore in cui opera.
- Pinze e Utensili: Il produttore prevede diversi effettori terminali per i manipolatori, adattati a compiti specifici come distribuire volantini, trasportare documenti o spostare piccoli pacchi.
Possibilità educative e di ricerca
- Compatibilità con framework diffusi: Il robot può collaborare con piattaforme di simulazione e librerie AI, consentendo a ricercatori e studenti di creare, testare e implementare algoritmi innovativi di controllo o percezione.
- Sviluppo in collaborazione con l'utente: Grazie alla documentazione aperta e agli strumenti disponibili è possibile introdurre idee innovative senza la necessità di modificare profondamente l'hardware.
ToraOne attira l'attenzione grazie alla combinazione di un'ampia percezione tattile con la capacità di elaborare dati visivi e linguistici. Questa integrazione rafforza la posizione del robot come piattaforma umanoide flessibile, che in futuro potrà svolgere compiti di complessità sempre maggiore - sia nei settori dei servizi sia in contesti scientifici o semi-industriali.
Robot umanoide ToraOne
Vantaggi per i Clienti
ToraOne di Paxini è un robot umanoide progettato per combinare percezioni tattili, visive e linguistiche in un'unica piattaforma (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). In questo modo è in grado di svolgere compiti che vanno oltre le normali operazioni di manipolazione e locomozione, apportando benefici misurabili ad aziende e istituzioni di vario tipo.
Aumento dell'efficienza e riduzione del carico di lavoro dei dipendenti
- Una capacità di carico fino a 6 kg per ciascun braccio e un sistema altamente sviluppato di sensori tattili consentono di svolgere attività logistiche leggere in magazzini e uffici, come lo smistamento e il trasporto di piccoli pacchi o documenti.
- La riduzione delle attività monotone e dispendiose in termini di tempo consente al team di concentrarsi su attività più creative e impegnative.
Supporto nel Servizio Clienti e nel Settore dei Servizi
- Il robot può svolgere la funzione di assistente alla reception o guida durante gli eventi, fornendo indicazioni, distribuendo materiali o supportando interazioni di marketing.
- L'equipaggiamento con strumenti di riconoscimento vocale o analisi delle immagini, opzionali, lo rende uno strumento flessibile per il contatto diretto con i visitatori.
Applicazioni avanzate nell'istruzione e nella ricerca
- Grazie all'architettura software aperta e a un ricco set di sensori (5 telecamere HD, 2 telecamere di profondità, tocco multidimensionale), il robot può fungere da piattaforma per lo sviluppo di nuovi algoritmi di intelligenza artificiale o per la progettazione di complesse interazioni uomo-robot.
- Studenti e ricercatori hanno l'opportunità di esplorare in pratica l'integrazione dell'apprendimento automatico, della percezione tattile e dell'intelligenza visiva in un ambiente umanoide.
Flessibilità nei lavori semi-industriali e domestici
- La possibilità di lavorare fino a 8 ore con la batteria e la navigazione laser autonoma SLAM consentono un funzionamento efficace in ambienti di diversa natura: da capannoni e uffici fino a case e strutture assistenziali.
- Le operazioni precise delle mani, 13 DoF per ciascuna, favoriscono attività che richiedono una manipolazione delicata degli oggetti, ad esempio nell'assistenza agli anziani o in piccoli compiti di supporto.
Capacità Adattive e Personalizzazione
- I "garment" esterni sostituibili consentono al robot di adattare il proprio aspetto (colori, loghi, elementi di identità visiva) all'immagine di una determinata organizzazione.
- La flessibilità nell'integrazione di servizi cloud e SDK consente di ampliare gradualmente ToraOne con nuovi algoritmi di riconoscimento vocale, riconoscimento delle immagini o altre funzioni specializzate.
FAQ - Domande frequenti
Robot umanoide ToraOne
Di seguito presentiamo una raccolta delle domande e risposte più frequenti relative all'uso pratico dell'umanoide ToraOne.
La piattaforma viene offerta principalmente sotto forma di progetti personalizzati in base alle esigenze del cliente. Il produttore menziona inoltre un SDK aperto e supporto all'integrazione, che consentono di implementarla in diversi settori.
Il prezzo e i tempi di consegna dipendono dai moduli scelti (ad es. sensori tattili, pinze avanzate, servizi AI nel cloud) e dal livello di integrazione (WMS, ERP). Dopo l'analisi delle esigenze viene presentata un'offerta "chiavi in mano".
Il produttore dichiara una capacità di carico fino a 6 kg per braccio, che consente di svolgere lavori logistici e di servizio più leggeri. Carichi più pesanti possono richiedere modifiche strutturali.
La batteria da 40 Ah garantisce circa 8 ore di funzionamento con un carico tipico. Il tempo operativo è influenzato da fattori quali l'intensità della manipolazione e il livello di comunicazione di rete.
L'ambito principale di utilizzo di ToraOne è il lavoro all'interno degli edifici, dove il laser SLAM e le superfici stabili favoriscono la navigazione autonoma. L'impiego all'aperto non è l'obiettivo principale del produttore.
Secondo le informazioni di Paxini, ToraOne può essere collegato ai sistemi di gestione delle risorse (WMS, ERP) per eseguire automaticamente le attività di trasporto e riportarne l'avanzamento.
Le funzioni di interpretazione linguistica (Language) fanno parte del modello VTLA, tuttavia nella maggior parte degli scenari richiedono l'implementazione aggiuntiva di servizi AI nel cloud per una piena interazione vocale.
ToraOne può essere ampliato con algoritmi di deep reinforcement learning, DRL, o di imitation learning. Le sue capacità finali di apprendimento dipendono dalla configurazione software e dai servizi cloud di elaborazione dei dati.
Il robot è progettato per la logistica, la sanità e i servizi aziendali, nonché per l'utilizzo come assistente negli ambienti domestici. Grazie alla percezione multimodale e alla flessibilità del software, può anche fungere da strumento di ricerca presso istituti scientifici e università.
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