Codroid - ESTUN
Robot umanoide Codroid
Il robot umanoide Codroid è uno dei progetti di punta di ESTUN, azienda che offre soluzioni avanzate di automazione e robotica. Presentato con il marchio Codroid, questo modello è stato progettato per un'integrazione versatile in ambienti tipicamente destinati alle persone, dagli uffici e strutture di servizio fino alle applicazioni leggere di magazzino ed educative.
Codroid 01 si distingue per una camminata stabile - raggiungendo una velocità fino a 3 km/h - che facilita una collaborazione sicura con il personale. Grazie a 44 gradi di libertà di movimento dell'intero corpo, il robot è in grado di eseguire manovre precise sia nella locomozione sia nella manipolazione. Ogni braccio, con 7 gradi di libertà e una capacità di carico fino a 5 kg, consente di trasportare oggetti leggeri, mentre le mani con 6-7 gradi di libertà garantiscono elevata destrezza nelle attività manuali più complesse. La struttura compatta - con una massa inferiore a 80 kg e un'altezza di 170 cm - rende Codroid 01 una soluzione che si integra armoniosamente nell'ergonomia degli spazi d'uso.
Storia e sviluppo
del Robot Umanoide Codroid
ESTUN, principale azionista del marchio Codroid, vanta molti anni di esperienza nel campo dell'automazione industriale, inclusi robot industriali e sistemi di azionamento. In risposta alla crescente domanda di robot umanoidi per applicazioni universali, l'azienda ha deciso di ampliare la propria offerta con il progetto Codroid 01.
Dall'automazione industriale alla robotica umanoide
- ESTUN, specializzata in azionamenti e controllori robotici, ha deciso di ampliare la propria offerta con un umanoide capace di collaborare con le persone nei tipici ambienti d’ufficio e di servizio. Nelle prime fasi della ricerca, l’attenzione si è concentrata sulla combinazione di una mobilità bipede stabile con un azionamento elettrico che consente una manutenzione semplice e un funzionamento più lungo con una singola ricarica.
- Negli anni 2019-2021 il team di ingegneri del marchio Codroid ha sviluppato prototipi di azionamenti per gli arti inferiori e superiori, testando diverse configurazioni dei gradi di libertà per ottenere un equilibrio ottimale tra mobilità, precisione del movimento ed efficienza energetica.
Nascita di Codroid 01 e Direzioni di Sviluppo
- Nel 2022, ESTUN ha presentato ufficialmente il robot umanoide Codroid 01, noto anche come Renxing. Il modello si distingue per la struttura compatta, un peso inferiore a 80 kg, un elevato numero di gradi di libertà pari a 44 DoF e una velocità di movimento moderata fino a 3 km/h, che lo rendono adatto agli ambienti d'ufficio, di servizio e di magazzino.
- Le attuali attività di sviluppo si concentrano sull'ulteriore integrazione di Codroid 01 con servizi AI basati sul cloud, compresi riconoscimento vocale e analisi delle immagini, nonché sull'ampliamento dei manipolatori e dei sistemi di gestione dell'energia. ESTUN dichiara che Codroid 01 fungerà da base per la realizzazione di modelli più avanzati, con miglioramenti quali una presa più precisa, batterie più efficienti e una migliore integrazione con sistemi di gestione delle risorse come WMS ed ERP.
Grazie a queste attività, Codroid 01 rappresenta un passo fondamentale nello sviluppo di soluzioni umanoidi che hanno il potenziale di rivoluzionare il modo in cui i robot collaborano con le persone nei moderni ambienti di lavoro.
Specifiche tecniche
Specifiche tecniche del robot umanoide Codroid 01
I dati presentati costituiscono una specifica tecnica dettagliata del robot umanoide Codroid 01, progettato come forma fisica intelligente orientata al futuro con piena integrazione dell'AI. Il robot combina tecnologie avanzate, moduli di connessione proprietari e componenti sviluppati internamente, consentendo un utilizzo versatile in ambienti dinamici.
| Parametro | Valore | Note |
|---|---|---|
| Altezza | 170 cm | Simile all'altezza di una persona media. |
| Peso | <80 kg | Il peso ridotto garantisce una mobilità più facile mantenendo un'elevata stabilità. |
| Capacità di carico di un singolo braccio | 5 kg | Consente di trasportare oggetti leggeri, risultando adatto alle attività di manipolazione. |
| Velocità di movimento (Pace) | 3 km/h | Corrisponde a un ritmo di camminata tranquillo, ideale per lavorare in un ambiente umano. |
| Gradi di libertà (DoF) - corpo completo | 44 | Numero totale di assi di movimento attivi, che garantisce fluidità e riproduzione precisa dei movimenti umani. |
| DoF di un singolo braccio | 7 | Consente una manipolazione complessa e precisa, essenziale per l'esecuzione di attività sofisticate. |
| DoF di una singola gamba | 6 | Garantisce una camminata fluida, stabilità ed equilibrio adeguato durante il movimento. |
| DoF della mano destrezza (dexterous) | 6-7 | Consente movimenti precisi delle mani, adattandosi a diverse configurazioni e attività di manipolazione. |
| Tipo di azionamento | Elettrico | Garantisce un funzionamento silenzioso e una manutenzione più semplice rispetto ai sistemi idraulici. |
| Integrazione dei moduli | Modulo articolare integrato | Moduli di collegamento sviluppati internamente che consentono un controllo preciso del movimento. |
| Componenti principali | Sviluppato interamente in proprio | Tutti i principali componenti di controllo e azionamento vengono sviluppati internamente, migliorando affidabilità e flessibilità. |
Codroid 01 (Renxing) è un robot umanoide avanzato progettato per applicazioni future in cui intelligenza e riproduzione precisa dei movimenti umani sono fondamentali. Grazie a 44 gradi di libertà sull'intero corpo, una velocità di movimento fino a 3 km/h e un azionamento elettrico, il robot offre operazioni fluide, precise e sicure in ambienti simili a quelli umani. Inoltre, l'elevato livello di integrazione dei moduli e i componenti interni completamente sviluppati rendono Codroid 01 una piattaforma solida per ulteriori innovazioni e adattamenti in diverse applicazioni - dall'istruzione e dalla ricerca fino ai sistemi avanzati di automazione.
KEPLERBOT
Applicazioni e casi d'uso
L'umanoide Codroid 01 è stato progettato per applicazioni versatili in ambienti tipicamente adattati al lavoro umano. Grazie a 44 gradi di libertà, alla struttura compatta, con una massa inferiore a 80 kg, e alla capacità di trasportare oggetti fino a 5 kg, Codroid 01 può migliorare significativamente l'automazione dei processi operativi in diversi settori:
Servizio clienti e reception
Accoglienza dei visitatori: il robot può fungere da assistente alla reception, accogliendo i visitatori in hotel, centri commerciali e uffici, distribuendo volantini e indirizzando i clienti ai reparti appropriati.
.Presentazione dei Contenuti: pannelli interattivi opzionali consentono di visualizzare materiali pubblicitari e informativi, rafforzando l'immagine moderna dell'azienda.
Attività d’ufficio e logistiche
Trasporto di documenti e pacchi: la mobilità bipede consente al robot di spostarsi agevolmente tra reparti o piani degli edifici, anche dove i tradizionali robot su ruote incontrano limiti, come scale o corridoi stretti..
Integrazione con i sistemi di gestione: grazie a un'API aperta, Codroid 01 può collaborare con sistemi WMS ed ERP, acquisendo automaticamente gli ordini e segnalando le attività completate, migliorando così i processi logistici.
Progetti di formazione e R&D
Piattaforma di ricerca: grazie al software flessibile, il robot può essere utilizzato in università e laboratori per testare algoritmi di controllo del movimento, computer vision e interazione uomo-robot.
Dimostrazioni tecnologiche: un umanoide bipede attira l'attenzione durante conferenze e fiere, promuovendo in modo accessibile le moderne soluzioni tecnologiche.
Settore dei servizi e retail
Supporto nei Punti di Assistenza: Codroid 01 può supportare il personale in negozi, centri commerciali e hotel, aiutando nell'organizzazione degli spazi e fornendo informazioni di base ai clienti.
Eventi e Campagne Promozionali: La presenza di un robot umanoide agli eventi rappresenta una forma di promozione interessante, coinvolgendo i visitatori e costruendo un'immagine moderna dell'azienda.
Applicazioni prospettiche
Ispezioni e supporto tecnico: grazie all'agilità e alla capacità di superare ostacoli, in futuro il robot potrà supportare le ispezioni degli elementi infrastrutturali ed eseguire semplici attività tecniche.
Supporto all'assistenza: lo sviluppo delle funzioni AI e di manipolazione potrebbe consentire in futuro a Codroid 01 di supportare semplici attività assistenziali, come la consegna di farmaci nelle strutture di cura.
Grazie alla sua struttura e alle flessibili possibilità di integrazione, Codroid 01 rappresenta una proposta interessante per le aziende che cercano soluzioni umanoidi a supporto dell'automazione dei processi e dell'aumento dell'efficienza operativa in ambienti progettati per il lavoro umano.
Tecnologia e innovazione, sicurezza
Codroid 01
Il robot umanoide Codroid 01 (Renxing), sviluppato da ESTUN con il marchio Codroid, combina una struttura di azionamento ottimizzata con funzioni intelligenti, consentendo un funzionamento efficiente in ambienti d'ufficio, di servizio ed educativi. Di seguito sono presentate le principali caratteristiche tecnologiche e le soluzioni che supportano una collaborazione sicura tra robot e persone:
Meccanica bipede e stabilizzazione della camminata
- Attuatori elettrici: Azionamenti elettrici avanzati e leggeri installati nelle articolazioni delle ginocchia, delle anche e del busto consentono una camminata fluida e silenziosa e una facile manutenzione, a differenza delle soluzioni idrauliche.
- Gradi di Libertà degli Arti Inferiori: Ogni gamba dispone di 6 gradi di libertà, consentendo al robot di superare efficacemente scale e irregolarità e di mantenere con precisione l'equilibrio durante il lavoro in ambienti tipici dell'uomo.
Manipolatori e funzioni di presa
- Portata di 5 kg per braccio: Il Robot Codroid 01 è in grado di trasportare oggetti leggeri come documenti, brochure o piccoli pacchi, aspetto importante nello svolgimento di attività d'ufficio, di servizio e logistiche.
- Mano prensile (6-7 DoF): Una mano precisa e agile consente di eseguire piccole attività di smistamento e presentazione, aumentando l'efficienza della manipolazione di oggetti delicati.
Potenza di calcolo e algoritmi
- Sistema di azionamento elettrico: Il controllo integrato degli azionamenti della locomozione, delle braccia e delle mani garantisce un movimento coerente e fluido del robot, consentendo di svolgere contemporaneamente più attività.
- Funzioni AI pianificate: ESTUN segnala l’intenzione di implementare il riconoscimento vocale, l’analisi delle immagini e algoritmi di base di machine learning, ad esempio nel cloud, per aumentare l’autonomia e l’interattività del robot.
Coesistenza sicura con le persone
- Limitatori di forza nelle articolazioni: I meccanismi di sicurezza riducono automaticamente la coppia in caso di contatto con una persona o un ostacolo, diminuendo il rischio di lesioni e danni alle apparecchiature.
- Sistema di rilevamento delle collisioni ed E-Stop: Il robot monitora il movimento dei propri arti. Se viene rilevata una resistenza, arresta immediatamente il movimento e l'operatore dispone di un pulsante di arresto di emergenza che consente di disattivare rapidamente gli azionamenti in situazioni critiche.
Grazie a queste soluzioni avanzate, Codroid 01 (Renxing) garantisce un lavoro stabile, sicuro ed efficiente negli ambienti progettati per le persone, contribuendo all'ottimizzazione dei processi operativi e al miglioramento del comfort di lavoro.
Codroid 01 (Renxing)
Integrazione e compatibilità, personalizzazione e adattamento delle soluzioni
Il progetto Codroid 01 è stato creato per integrarsi facilmente in diversi ambienti, dai magazzini e uffici alle aree di servizio e alle strutture educative. Grazie all'architettura aperta e alle soluzioni flessibili, il sistema può essere adattato rapidamente ai requisiti specifici del cliente. I principali meccanismi che consentono l'adattamento e l'ulteriore sviluppo delle funzionalità del robot comprendono:
Interfaccia di programmazione aperta (API) e piattaforma di sviluppo
- Librerie e Documentazione: Il produttore fornisce un insieme di strumenti che consentono di sviluppare applicazioni dedicate al controllo del movimento, integrare servizi cloud come il riconoscimento vocale o l'analisi delle immagini e definire scenari di attività personalizzati.
- Aggiornamenti Cloud: Il sistema consente di scaricare nuove versioni del software e correzioni tramite la rete, permettendo il continuo miglioramento delle funzioni e l'adattamento alle esigenze operative in evoluzione.
Arti modulari e sensori estesi
- Varianti delle pinze: A seconda dell'applicazione specifica, dalla movimentazione di documenti e piccoli pacchi alle attività dimostrative, gli effettori terminali dei manipolatori possono essere sostituiti o adattati per garantire precisione e funzionalità ottimali.
- Sensori aggiuntivi: Opzionalmente il robot può essere dotato di moduli sensoriali estesi, come telecamere di profondità, sensori a ultrasuoni o termografici, consentendo di lavorare in condizioni più impegnative o specialistiche.
Personalizzazione Estetica e Branding
- Involucro e Identità Visiva: Le soluzioni consentono di personalizzare i colori dell'involucro e di applicare loghi, permettendo di integrare il robot in modo coerente nell'immagine aziendale, soprattutto negli ambienti di servizio e marketing.
- Display interattivi: Pannelli touch o schermi LCD opzionali possono essere utilizzati per presentare informazioni, pubblicità o comunicazioni, aumentando l'interattività e l'attrattiva della soluzione.
Supporto all'implementazione e assistenza
- Scocca e colori: Il robot può essere adattato visivamente all'immagine dell'azienda modificando i colori della scocca e applicando loghi, aspetto particolarmente importante negli ambienti di servizio e marketing.
- Display interattivi: Pannelli touch o schermi LCD opzionali possono essere integrati nel robot, consentendo la presentazione di informazioni, pubblicità o comunicazioni nei punti di assistenza al cliente.
Grazie a questo approccio, Codroid 01 viene sviluppato sistematicamente e può essere facilmente adattato alle condizioni di mercato in evoluzione e alle esigenze specifiche dei clienti. L'integrazione con i sistemi IT, il supporto all'espansione delle funzioni AI e la flessibilità hardware lo rendono una soluzione multifunzionale per le aziende orientate all'automazione moderna e agli strumenti innovativi di supporto al personale.
Codroid 01
Vantaggi per i Clienti
Il robot umanoide Codroid 01 rappresenta una soluzione innovativa che può migliorare significativamente l'efficienza e la qualità dei processi quotidiani nelle aziende, negli istituti di istruzione e nei centri di servizio. Di seguito sono presentati i principali vantaggi dell'implementazione di un robot umanoide di questo tipo:
Maggiore Efficienza e Riduzione del Carico sui Dipendenti
- Il robot può assumere compiti monotoni o fisicamente impegnativi, come il trasporto di documenti e pacchi leggeri o il servizio presso punti informativi.
- La struttura bipede garantisce al robot mobilità in spazi progettati in modo standard per le persone, come scale e passaggi stretti, ampliando notevolmente il campo d'azione rispetto ai robot su ruote.
Miglioramento del livello di servizio al cliente
- Negli hotel, nei negozi o durante gli eventi, il robot può accogliere gli ospiti, distribuire volantini e fornire indicazioni. La presenza di un umanoide può attirare l'attenzione e aumentare il prestigio del marchio.
- Le funzioni pianificate di riconoscimento vocale consentiranno al robot un'interazione vocale di base, facilitando agli ospiti l'ottenimento di informazioni o l'assistenza nella navigazione.
Integrazione con l'Infrastruttura IT e i Servizi Cloud
- Un'interfaccia API aperta consente di collegare il robot ai sistemi di gestione WMS ed ERP, automatizzando semplici processi logistici e riportando i progressi nel cloud.
- I dati sul movimento del robot, sulla distanza percorsa o sul numero di oggetti trasportati possono essere raccolti e analizzati in tempo reale, supportando l'ottimizzazione dei processi aziendali.
Piattaforma educativa e R&D
- Nei centri scientifici e di ricerca, Codroid 01 può essere utilizzato come strumento per apprendere la programmazione del movimento, gli algoritmi di AI o l'uso dei sensori di visione.
- Il robot umanoide bipede suscita notevole interesse durante conferenze, fiere e nei laboratori, supportando la promozione di soluzioni tecnologiche moderne e lo sviluppo di progetti di ricerca.
Collaborazione sicura con le persone
- Il robot è dotato di limitatori di forza e di un sistema di rilevamento delle collisioni, che gli consente di operare nella stessa area del personale senza barriere di sicurezza aggiuntive.
- Un peso inferiore a 80 kg e una velocità di movimento limitata a 3 km/h garantiscono un funzionamento fluido e controllato in ambienti affollati, riducendo al minimo il rischio di incidenti.
FAQ - Domande frequenti
Robot Umanoide Codroid 01
Ecco un riepilogo delle risposte alle domande più frequenti relative al robot umanoide Codroid 01 (Renxing). In caso di ulteriori dubbi, consigliamo di contattare il produttore (ESTUN / Codroid) o consultare la documentazione dettagliata.
Il prodotto viene offerto nell'ambito di progetti pilota. La piena disponibilità commerciale dipende dai risultati dei test e dagli accordi dettagliati relativi alla configurazione della soluzione.
Il prezzo dipende dalla configurazione (manipolatori, sensori, livello di sviluppo dell'AI) e dal supporto all'implementazione e all'assistenza. Il preventivo esatto viene preparato sulla base dei requisiti dettagliati del cliente.
Secondo i dati del produttore, Codroid 01 può lavorare per diverse ore con un carico standard. L’autonomia dipende dal tipo di attività e dall’intensità dei movimenti; le successive ottimizzazioni dovrebbero estendere gradualmente questo periodo.
La versione base offre una capacità di carico di 5 kg per braccio. In futuro il produttore potrebbe offrire modifiche che aumentino la capacità di carico, a seconda delle priorità di sviluppo e delle esigenze del mercato.
La struttura è destinata principalmente agli ambienti interni - uffici, magazzini, settore dei servizi. Scale e piccole differenze di livello non rappresentano un problema, ma il lavoro all'aperto o su terreni molto irregolari non è attualmente l'obiettivo principale.
La versione attuale si concentra sulla stabilità del movimento, sulla gestione di oggetti leggeri e sulla sicurezza. Il riconoscimento vocale è previsto nei piani di sviluppo; algoritmi vocali più avanzati saranno introdotti con gli aggiornamenti AI.
Sì, il produttore prevede la possibilità di adattare i colori e le marcature della scocca all'immagine aziendale. La piattaforma aperta consente inoltre la sostituzione delle pinze e l'aggiunta di sensori in funzione delle attività.
Grazie a un'API aperta, il robot può recuperare automaticamente gli ordini dai sistemi di gestione delle risorse, eseguirli in tempo reale e fornire report sulle attività completate.
Il robot è destinato, tra l'altro, al settore dei servizi (reception, servizio clienti), all'istruzione e alla R&S (piattaforma per l'apprendimento e il test di algoritmi), a lavori leggeri di magazzino e al supporto marketing (eventi, presentazioni). Il campo di applicazione può ampliarsi con lo sviluppo del software e l'introduzione di estensioni hardware.
Altre domande?
Se vuoi conoscere ulteriori informazioni sui robot umanoidi, visita la nostra sezione FAQ completa. Troverai altre domande, istruzioni dettagliate e suggerimenti utili.
- Competenze nella robotica umanoide NexaRob collabora con numerosi produttori e centri di ricerca. Grazie a ciò possiamo valutare in modo affidabile le funzionalità di diversi robot umanoidi, tra cui Codroid 01, e adattarle a settori specifici - dai servizi e dalla logistica fino all'istruzione e ai progetti R&D. Supportiamo i clienti durante l'intero ciclo di implementazione - dalla fase concettuale, attraverso la configurazione, fino all'avvio e alla manutenzione del robot.
- Approccio Individuale ai Progetti Ogni azienda ha processi e aspettative leggermente diversi nei confronti dell'automazione. Grazie a consulenze e audit dell'ambiente di lavoro siamo in grado di creare un piano personalizzato di implementazione del robot, definendo i moduli hardware necessari, le interfacce con i sistemi IT e il programma dei test e della formazione del personale.
- Supporto all'implementazione e assistenza NexaRob cura l'intero processo di implementazione: dall'acquisto e dalla consegna dell'umanoide Codroid 01, passando per l'installazione fisica e la configurazione con i sistemi di gestione delle risorse, fino all'assistenza continua e agli aggiornamenti software. I nostri esperti svolgono anche corsi di formazione grazie ai quali i dipendenti si adattano facilmente alla collaborazione con il nuovo robot.
- Innovazione e Sviluppo Futuro Collaboriamo a progetti R&D e monitoriamo costantemente il mercato affinché i clienti NexaRob possano utilizzare le tendenze e i metodi più recenti nella robotica umanoide. Supportiamo l'introduzione di innovazioni affinché robot bipedi come Codroid 01 possano evolversi e rispondere meglio alle mutevoli esigenze dei settori.
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