DR01 - DEEP Robotics

Humanoidinis robotas DR01

DEEP Robotics Humanoidinis Robot DR01 yra pazangi tyrimu platforma, kurios pagrindinis tikslas - sudaryti galimybe tyrineti ikunytaji intelekta (Embodied Intelligence) pramoniniuose, paslaugu ir moksliniu tyrimu pritaikymuose. Robotas sukurtas naudojant naujausius dirbtinio intelekto ir masininio mokymosi sprendimus. Gebedamas judeti didesniu nei 1,6 m/s greiciu, DR01 gali efektyviai veikti salygomis, artimomis kasdienei zmoniu aplinkai - iveikia iki 18 cm aukscio pakopas ir iki 25° nuolydzius, islaikydamas stabiluma net netiketai sutrikdytas.

Tokie sprendimai kaip pavaros moduliai J60 (lengvi sanariai) ir J100 (didelio momento sanariai) bei algoritmai, jungiantys jutikliu duomenis (sensing) ir judejimo valdyma (control), leidzia DR01 greitai atgauti pusiausvyra ant slidziu pavirsiu ir autonomiskai mokytis nauju lokomocijos strategiju. Tai atveria kelia diegimams ivairiose aplinkose - nuo pramoniniu zonu, kur svarbus stabilumas ir greitis, iki paslaugu aplinku, kur sąveikai su zmonemis reikia sklandziu ir saugiu judesiu.

Istorija ir plėtra

Humanoidinio roboto DR01

Iki šiol DEEP Robotics daugiausia dėmesio skyrė dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi algoritmais pagrįstai robotikai pramoniniuose taikymuose. Humanoido DR01 plėtra kyla iš poreikio turėti platformą, gebančią autonomiškai mokytis žmonėms pritaikytose aplinkose.

Nuo mobiliųjų robotų iki humanoidinės platformos

Novatoriški valdymo algoritmai ir jutiklių architektūra

Techninės specifikacijos

Humanoidinio Roboto DR01 Techninė Specifikacija

DEEP Robotics sukurtas humanoidinis robotas DR01 yra universali tyrimų ir pramoninė platforma, jungianti dirbtinio intelekto inovacijas, autonominio mokymosi gebėjimus ir pažangią ėjimo mechaniką. Gamintojas sprendimą suprojektavo pramonės, paslaugų ir mokslinių tyrimų aplinkoms, ypač ten, kur robotas gali pakeisti ar padėti personalui atliekant mobilumo ir vikrumo reikalaujančias užduotis.

Parametras Vertė Pastabos
Modelis DR01 Humanoidinis mokslinių tyrimų robotas iš DEEP Robotics.
Ėjimo greitis (Walking Speed) Daugiau nei 1,6 m/s Leidžia greitai judėti standartinėje žmogaus aplinkoje (koridoriai, salės ir pan.).
Kliūčių įveikimas Laipteliai iki 18 cm, nuolydžiai iki 25° Konstrukcija ir pavaros leidžia manevruoti vidutiniškai sudėtingu reljefu.
Pusiausvyros išlaikymas Taip, su greitu atkūrimu Užtikrina stabilumą ant slidžių ar nelygių paviršių ir sumažina kritimo riziką.
Laisves laipsniai (DoF) Neatskleista Gamintojas neskelbia išsamių duomenų apie judesio ašių skaičių visame roboto kūne.
Pavaros moduliai J60 (lengvi sąnariai), J100 (didelio sukimo momento sąnariai) DEEP Robotics suprojektuotos siekiant didelio pavarų našumo ir patvarumo.
Suvokimo integracija Savosios ir aplinkos percepcijos sintezė Vidinių ir išorinių jutiklių informacijos sujungimas, leidžiantis tiksliai naviguoti.
Gebėjimas mokytis autonomiškai Taip Robotas gali ugdyti gebėjimus naudodamas mašininio mokymosi algoritmus ir daryti išvadas realiuoju laiku.
Judesių valdymo technologija Sensing-Control Learning Algorithm Originalūs algoritmai, sujungiantys suvokimo duomenis su variklių valdymu ir gerinantys lokomociją sudėtingoje aplinkoje.
Taikymo Sritys Pramonė, tyrimai, paslaugų automatizavimas Robotas sukurtas „Embodied Intelligence“ (įkūnyto intelekto) koncepcijai tyrinėti.

 

DEEP Robotics pabrėžia tvirtą mechaninę konstrukciją ir efektyvų aplinkos duomenų suliejimą (be kita ko, vaizdo jutiklius, giroskopus), todėl robotas gali DR01 sklandžiai įveikti laiptelius, išlaikyti pusiausvyrą ant skirtingų paviršių ir prisitaikyti prie kintančių sąlygų. Dėl to platforma gali būti efektyviai naudojama tiek didesnės dinamikos reikalaujančioms užduotims, tiek tiksliam objektų manipuliavimui.

DR01

Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai

DR01 sukurtas universaliam naudojimui įvairiuose sektoriuose, kuriuose reikia mobilumo ir gebėjimo autonomiškai mokytis žmonėms skirtose aplinkose. Jo galimybės apima ir darbą cechuose bei gamybos linijose, ir lengvas paslaugas ar tyrimų projektus.

Pramonė ir automatizavimas

Patikros ir techninė priežiūra: Robotas gali judeti tarp masinu, aptikti galimus sutrikimus ir nuolat rinkti matavimo duomenis. Del didelio ejimo greicio jis gali efektyviai patruliuoti didesnese teritorijose.

Paprasti transportavimo darbai: Dvikojė lokomocija ir adaptyvus judesio valdymas leidžia pernešti smulkius daiktus zonose, prastai pritaikytose ratiniams robotams (pvz., laiptuose, platformose).

Tyrimų taikymai

R&D platforma: Atvirumas integracijai su mašininio mokymosi ir „sensing-control“ valdymo algoritmais daro DR01 įdomiu įrankiu universitetams ir tyrimų institutams, besiorientuojantiems į įkūnytąjį intelektą.

Simuliacijos ir DRL: Robotas gali išmokti naujų judėjimo strategijų treniruodamasis virtualiose aplinkose, prieš perkeliant jas į realius scenarijus.

Paslaugų automatizavimas

Svečių ir registratūros aptarnavimas: Nors pagrindine DR01 sritis yra pramone ir tyrimai, ateityje robotas taip pat galetu padeti rinkodaros veikloje ir priimti svecius parodose ar renginiuose.

Pagalba Tvarkymosi Darbuose: Gebėjimas įveikti laiptelius ir išlaikyti pusiausvyrą gali būti panaudotas lengvoms užduotims, pavyzdžiui, medžiagų pristatymui ar pagalbiniams darbams dideliuose paslaugų objektuose.

Specializuoti projektai ir lauko bandymai

DR01 yra humanoidinis robotas, kurį DEEP Robotics sukūrė pažangioms judėjimo ir mašininio mokymosi galimybėms. Dėl nuosavų pavarų ir skirtingų suvokimo šaltinių (tiek vidinių, tiek aplinkos) sujungimo sprendimų robotas gali efektyviai veikti žmonėms sukurtose erdvėse, kartu išlaikydamas stabilumą ir saugą

Kiekviena iš šių sričių pabrėžia potencialą DR01 kaip humanoidinis robotas, galintis laisvai judėti žmonėms pritaikytose erdvėse, kartu mokydamasis ir prisitaikydamas prie dinamiškai kintančių sąlygų bei užduočių. Galutinė diegimo sėkmė priklausys nuo platformos pritaikymo konkretiems poreikiams ir sklandaus sujungimo su AI įrankiais bei paslaugomis, suteikiančiomis robotui lankstumo kasdienėje eksploatacijoje.

Technologija ir Inovacijos, Sauga

DR01

DR01 yra DEEP Robotics sukurtas humanoidinis robotas, orientuotas į pažangias judėjimo ir mašininio mokymosi galimybes. Dėl nuosavų pavarų ir skirtingų suvokimo šaltinių (tiek vidinių, tiek aplinkos) sujungimo sprendimų robotas gali efektyviai veikti žmonėms skirtose erdvėse ir kartu išlaikyti stabilumą bei saugą.

Pavara ir judėjimo valdymas
Autonomija ir suvokimo sintezė

Saugumas ir Stabilumas

Robot DR01

Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas

Robotas DR01 sukurtas kaip platforma, kurioje naudotojai gali diegti savo programas ir įrankius - pramoniniams, paslaugų ar mokslinių tyrimų tikslams. Programinės įrangos moduliškumas ir atvirumas leidžia efektyviai naudoti šiuolaikines SI technologijas ir lengvai pritaikyti robotą konkrečioms užduotims.

Lanksti Programine Iranga

Aparaturos personalizavimo galimybe

Bendradarbiavimas su valdymo ir IT sistemomis

Pagalba svietime ir tyrimuose

Taigi DR01 yra lanksti platforma, kuri - sujungdama novatoriškus algoritmus, modulinę konstrukciją ir autonominio mokymosi gebėjimus - gali padėti įvairiose srityse, nuo visiškai komercinių diegimų pramonėje iki išplėstinių švietimo ir tyrimų projektų humanoidinės robotikos bei dirbtinio intelekto srityse.

Humanoidinis robotas DR01

Nauda klientams

DEEP Robotics sukurtas Robot DR01 yra pazangi platforma, galinti suteikti apciuopiama nauda ivairiose srityse - nuo pramones ir paslaugu iki R&D projektu bei svietimo. Gebejimas greitai iveikti kliutis, mokytis nauju judejimo budu ir tiksliai islaikyti pusiausvyra nelygiame reljefe suteikia dideles integravimo i lankstaus automatizavimo reikalaujancius procesus galimybes.

Didesnis efektyvumas mobiliose užduotyse

Aukštesnis klientų aptarnavimo lygis ir geresnis įmonės įvaizdis

Pagalba Darbuotojams ir Dėmesio Pritraukimas

Sauga ir patikimumas

FAQ - dažniausiai užduodami klausimai

Humanoidinis robotas DR01

Toliau pateiktame sąraše rasite atsakymus į svarbiausius klausimus apie humanoidinį robotą DR01

Gamintojas daugiausia dėmesio skiria mokslinių tyrimų projektams ir pramoniniams diegimams. Prieinamumas gali priklausyti nuo roboto pritaikymo konkretiems kliento reikalavimams ir integracijos su AI paslaugomis lygio.

Kaina ir diegimo laikas priklauso nuo individualios konfigūracijos (jutiklių tipų, integracijos su sistemomis būdų) ir diegimo bei mokymo paslaugų. Nustačius poreikius, įmonė parengia pasiūlymą „iki rakto“.

Oficialiose specifikacijose daugiausia dėmesio skiriama lokomocijos gebėjimams. Minima keliamoji galia ir daiktų manipuliavimas paprastai susiję su mažesnėmis apkrovomis. Norint padidinti keliamąją galią, reikėtų modifikuoti konstrukciją.

Robotas gali įveikti laiptelius ir nuolydžius, tačiau darbas lauke (priklausantis nuo oro sąlygų ir pagrindo stabilumo) nėra pagrindinė eksploatavimo sritis. Dėl atsparumo oro sąlygoms lygio verta pasikonsultuoti su gamintoju.

Robotas naudoja sustiprinto mokymosi algoritmus (Deep Reinforcement Learning) ir suvokimo sujungimą su judesio valdymo sistema, todėl gali adaptyviai veikti realiuoju laiku. Integracija su debesijos paslaugomis ar vietinėmis AI programomis priklauso nuo diegėjo pasirinkimo.

Gamintojas nepateikė konkretaus baterijos veikimo laiko. Jis priklausys nuo konfigūracijos (jutiklių skaičiaus, judėjimo ir manipuliavimo intensyvumo) bei pasirinkto akumuliatoriaus varianto.

Šiuo metu daugiausia dėmesio skiriama judesių mokymui ir suvokimo duomenų sintezei. Tačiau niekas netrukdo papildomai robotui įdiegti išorines kalbos atpažinimo paslaugas (Cloud AI).

Dėl modulinių pavarų ir suvokimo sintezės architektūros robotui reikia reguliariai tikrinti sąnarius ir atnaujinti programinę įrangą. Išsamius priežiūros ciklus galima suderinti su tiekėju.

Nors pagrindinė DR01 sritis yra pramonė ir R&D, humanoidą galima naudoti ir renginiuose, parodose ar technologijų pristatymuose - dėl jo mobilumo ir įspūdingo judėjimo. Vizualinių ir funkcinių modifikacijų apimtis priklauso nuo organizatorių poreikių.

Turite daugiau klausimų?

Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.

Kodėl NexaRob?

Jūsų Patikimas Partneris Humanoidinės Robotikos Srityje - Žinios, Aistra ir Inovacijos

NexaRob padeda organizacijoms, norinčioms įtraukti humanoidinius robotus į savo procesus ir aplinką. Tikime, kad tokios platformos kaip DEEP Robotics DR01 gali suteikti realios naudos - nuo pramoninių ar paslaugų užduočių optimizavimo ir novatoriškų mokslinių tyrimų projektų iki patrauklių technologijų demonstracijų. Palaikydama klientus viso proceso metu - nuo konsultacijų iki visiško diegimo - NexaRob rūpinasi, kad naujos technologijos kurtų tikrą vertę.

Jei norite sužinoti daugiau apie DEEP Robotics DR01 galimybes jūsų įmonėje, laboratorijoje ar institucijoje, susisiekite su NexaRob. Kartu išanalizuosime, kaip geriausiai išnaudoti humanoido potencialą jūsų aplinkoje, pritaikysime jo funkcijas ir parengsime ilgalaikio diegimo strategiją. Rinkitės praktinius sprendimus, saugą ir inovacijas - pasirinkite NexaRob savo humanoidinės robotikos partneriu!

Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!

Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką

Norite tapti mūsų partneriu?

NexaRob tikime, kad tokie humanoidiniai robotai kaip DEEP Robotics DR01 yra automatizavimo ir išmaniosios pagalbos personalui ateitis. Dėl pažangaus judėjimo ir integracijos su AI algoritmais humanoidai gali gerokai pagerinti užduočių atlikimą aplinkose, kuriose tradicinių ratinių robotų galimybės ribotos.

Kviečiame bendradarbiauti technologijų įmones, švietimo institucijas, R&D komandas ir sistemų integratorius, norinčius dalyvauti formuojant humanoidinės robotikos ateitį.

Jungtinės Valstijos
Kinija
Japonija
Vokietija
Indija
Jungtinė Karalystė
Prancūzija
Italija
Kanada
Pietų Korėja
Brazilija
Australija
Ispanija
Meksika
Indonezija
Nyderlandai
Saudo Arabija
Turkija
Šveicarija
Taivanas
Lenkija
Švedija
Belgija
Tailandas
Airija
Austrija
Norvegija
Izraelis
Jungtiniai Arabų Emyratai
Argentina
Pietų Afrikos Respublika
Danija
Filipinai
Singapūras
Malaizija
Kolumbija
Bangladešas
Egiptas
Čilė
Suomija
Vietnamas
Portugalija
Čekija
Rumunija
Naujoji Zelandija
Peru
Graikija
Ukraina
Slovakija
Vengrija
Slovėnija
Kroatija
Serbija
Bulgarija
Estija
Latvija
Lietuva
Islandija
Liuksemburgas
Malta
Kipras
Marokas
Alžyras
Tunisas
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegalas
Kataras
Kuveitas
Omanas
Pakistanas
Šri Lanka
Nepalas
Kazachstanas
Uzbekistanas
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mianmaras
Laosas
Fidžis
Papua Naujoji Gvinėja
Venesuela
Ekvadoras
Urugvajus
Paragvajus
Bolivija
Kosta Rika
Panama
Dominikos Respublika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanas
Iranas

Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?

Bendros investicijos į inovacijas

Jungiame įrangą, programinę įrangą ir konsultacijas, kad klientams pateiktume išsamius diegimo sprendimus. Bendradarbiaudami su mumis gaunate prieigą prie pažangių technologijų ir NexaRob komandos patirties integruojant humanoidus su realiais verslo ir mokslinių tyrimų procesais.

Kompetencijų sinergija

Turime AI ekspertų, robotikos inžinierių ir IT sistemų specialistų, todėl galime visapusiškai įgyvendinti humanoidų diegimus - nuo poreikių analizės, įrangos pritaikymo ir integracijos iki serviso po pardavimo.

Pasaulinė aprėptis

Vykdome projektus įvairiose šalyse, todėl padedame pritaikyti robotus prie vietinių reglamentų ir rinkos reikalavimų. Palaikome servisą ir diegimų mastelio didinimą, padėdami įmonėms efektyviai plėtoti ir diegti humanoidines robotines sistemas.

Ieškome partnerių šiose srityse:

Sujunkime jėgas

Jei svarstote diegti DR01 savo imoneje ar institucijoje - nuo logistikos uzduociu ir klientu aptarnavimo iki tyrimu bei svietimo - NexaRob pades suplanuoti ir igyvendinti visa procesa.
Atraskite humanoido, jungiančio pažangų dirbtinį intelektą, gebėjimą vaikščioti ir sąveikauti, galimybes. Susisiekite su mumis ir sužinokite, kaip humanoidiniai robotai gali suteikti realios naudos jūsų organizacijai.

Įdomybės iš pasaulio

LietuviųLT