DR01 - DEEP Robotics

רובוט הומנואידי DR01

הרובוט ההומנואידי DR01 של DEEP Robotics הוא פלטפורמת מחקר מתקדמת שמטרתה העיקרית לאפשר חקר של אינטליגנציה מגולמת (Embodied Intelligence) ביישומים תעשייתיים ושירותיים ובמחקר מדעי. הרובוט תוכנן תוך שימוש בפתרונות העדכניים ביותר בבינה מלאכותית ובלמידת מכונה. בזכות יכולתו לנוע במהירות של יותר מ-1,6 m/s, DR01 מסוגל לפעול ביעילות בתנאים הדומים לסביבה היומיומית של בני אדם - הוא עובר מדרגות בגובה של עד 18 cm ומתמודד עם שיפועים של עד 25°, תוך שמירה על יציבות גם בהפרעות פתאומיות.

פתרונות כגון מודולי ההנעה J60 (מפרקים קלים) ו-J100 (מפרקים בעלי מומנט גבוה), וכן אלגוריתמים המשלבים נתוני חיישנים (sensing) עם בקרת תנועה (control), מאפשרים ל-DR01 להשיב במהירות את שיווי המשקל על משטחים חלקלקים וללמוד באופן אוטונומי אסטרטגיות תנועה חדשות. הדבר פותח דרך להטמעה בסביבות שונות - מאזורים תעשייתיים שבהם יציבות ומהירות פעולה הן קריטיות ועד אזורי שירות שבהם מגע עם אנשים דורש תנועות חלקות ובטוחות.

היסטוריה ופיתוח

הרובוט ההומנואידי DR01

DEEP Robotics התמקדה עד כה ברובוטיקה המבוססת על אלגוריתמים של בינה מלאכותית ולמידת מכונה ביישומים תעשייתיים. פיתוח ההומנואיד DR01 נובע מהצורך בפלטפורמה המסוגלת ללמוד באופן אוטונומי בסביבות שתוכננו עבור בני אדם.

מרובוטים ניידים לפלטפורמה הומנואידית

אלגוריתמי בקרה חדשניים וארכיטקטורת חישה

מפרטים טכניים

מפרט טכני של הרובוט ההומנואידי DR01

הרובוט ההומנואידי DR01, שפותח על ידי DEEP Robotics, הוא פלטפורמת מחקר ותעשייה רב-תכליתית המשלבת חדשנות בבינה מלאכותית, יכולת למידה אוטונומית ומכניקת הליכה מתקדמת. היצרן תכנן את הפתרון ליישומים בסביבות תעשייתיות, שירותיות ומדעיות-מחקריות, במיוחד במקומות שבהם הרובוט יכול להחליף או לסייע לצוות במשימות הדורשות ניידות וזריזות.

פרמטר ערך הערות
דגם DR01 רובוט מחקר הומנואידי של DEEP Robotics.
מהירות הליכה (Walking Speed) מעל 1,6 m/s מאפשר תנועה מהירה בסביבה אנושית סטנדרטית (מסדרונות, אולמות וכדומה).
התגברות על מכשולים מדרגות עד 18 cm, שיפועים עד 25° המבנה וההנעות מאפשרים תמרון בשטח קשה במידה בינונית.
שמירה על שיווי משקל כן, עם התאוששות מהירה מבטיח יציבות על משטחים חלקים או לא אחידים ומצמצם את הסיכון לנפילה.
דרגות חופש (DoF) לא נחשף היצרן אינו מפרסם נתונים מלאים על מספר צירי התנועה בכל גוף הרובוט.
מודולי הנעה J60 (מפרקים קלים), J100 (מפרקים בעלי מומנט גבוה) תוכננו על ידי DEEP Robotics כדי להבטיח ביצועים גבוהים ועמידות של מערכות ההנעה.
אינטגרציה של תפיסה מיזוג תפיסה עצמית וסביבתית שילוב מידע מחיישנים פנימיים וחיצוניים המאפשר ניווט מדויק.
יכולת ללמידה אוטונומית כן הרובוט יכול לפתח מיומנויות באמצעות אלגוריתמי למידת מכונה ולהסיק מסקנות בזמן אמת.
טכנולוגיית בקרת תנועה Sensing-Control Learning Algorithm אלגוריתמים קנייניים המשלבים נתוני תפיסה עם בקרת מנועים ומשפרים את התנועה בסביבה מורכבת.
יישומים תעשייה, מחקר, אוטומציה של שירותים רובוט שנוצר לחקר תפיסת 'Embodied Intelligence' (אינטליגנציה מגולמת).

 

DEEP Robotics שם דגש על מבנה מכני עמיד ועל מיזוג יעיל של נתונים מהסביבה (בין היתר חיישני ראייה, ג'יירוסקופים), דבר המאפשר לרובוט DR01 לעבור מדרגות בצורה חלקה, לשמור על שיווי משקל על משטחים שונים ולהסתגל לתנאים משתנים. הודות לכך הפלטפורמה יכולה לשמש ביעילות הן במשימות הדורשות דינמיות גבוהה יותר והן במניפולציה מדויקת של עצמים.

DR01

יישומים ודוגמאות שימוש

DR01 פותח לשימוש רב-תכליתי במגזרים שונים שבהם נדרשות ניידות ויכולת ללמוד באופן אוטונומי בסביבות המיועדות לבני אדם. יכולותיו כוללות הן עבודה באולמות ובקווי ייצור והן שירותים קלים או פרויקטי מחקר.

תעשייה ואוטומציה

בדיקות ותחזוקה: הרובוט יכול לנוע בין מכונות, לזהות חריגות אפשריות ולאסוף נתוני מדידה באופן רציף. הודות למהירות הליכה גבוהה הוא יכול לסייר ביעילות באזורים גדולים יותר.

עבודות הובלה פשוטות: תנועה דו-רגלית ובקרת תנועה אדפטיבית מאפשרות להעביר חפצים קטנים באזורים שאינם מותאמים היטב לרובוטים גלגליים (למשל מדרגות, פלטפורמות).

יישומי מחקר

פלטפורמת R&D: הפתיחות לאינטגרציה עם אלגוריתמים של למידת מכונה ובקרת sensing-control הופכת את DR01 לכלי מעניין עבור אוניברסיטאות ומכוני מחקר המתמקדים באינטליגנציה מגולמת.

סימולציות ו-DRL: הרובוט יכול ללמוד אסטרטגיות תנועה חדשות באמצעות אימון בסביבות וירטואליות לפני העברתן לתרחישים אמיתיים.

אוטומציה של שירותים

שירות אורחים וקבלה: אף שהתחום העיקרי של DR01 הוא תעשייה ומחקר, אין מניעה שבעתיד הרובוט יוכל לתמוך בפעילויות שיווק ולקבל אורחים בתערוכות או באירועים.

תמיכה בעבודות סדר וניקיון: היכולת להתגבר על מדרגות ולשמור על שיווי משקל יכולה לשמש במשימות קלות כגון אספקת חומרים או פעולות סיוע במתקני שירות גדולים.

פרויקטים מיוחדים ובדיקות שטח

DR01 הוא רובוט הומנואידי שפותח על ידי DEEP Robotics במטרה לספק יכולות מתקדמות של תנועה ולמידת מכונה. הודות לפתרונות קנייניים בתחום ההנעה ולשילוב מקורות תפיסה שונים (פנימיים וסביבתיים), הרובוט יכול לפעול ביעילות במרחבים שתוכננו לבני אדם, ובו בזמן לשמור על יציבות ובטיחות

כל אחד מהתחומים האלה מדגיש את הפוטנציאל DR01 כרובוט הומנואידי שיכול לנוע בחופשיות במרחבים שתוכננו עבור בני אדם, ובמקביל ללמוד ולהסתגל לתנאים ולמשימות המשתנים באופן דינמי. הצלחת ההטמעה הסופית תהיה תלויה בהתאמת הפלטפורמה לצרכים המסוימים ובחיבור יעיל לכלים ולשירותי AI שיספקו לרובוט גמישות בשימוש היומיומי.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

DR01

DR01 הוא רובוט הומנואידי שפותח על ידי DEEP Robotics במטרה לספק יכולות מתקדמות של תנועה ולמידת מכונה. הודות לפתרונות קנייניים בתחום ההנעה ולשילוב מקורות תפיסה שונים (פנימיים וסביבתיים), הרובוט יכול לפעול ביעילות במרחבים שתוכננו לבני אדם, ובו בזמן לשמור על יציבות ובטיחות

הנעה ובקרת תנועה
אוטונומיה ומיזוג תפיסה

בטיחות ויציבות

Robot DR01

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

Robot DR01 תוכנן כפלטפורמה שבה משתמשים יכולים להטמיע יישומים וכלים משלהם - הן בתחום התעשייתי והן בשירות או במחקר. המודולריות והפתיחות של התוכנה מאפשרות לנצל ביעילות טכנולוגיות AI מודרניות ולהתאים בקלות את הרובוט למשימות מסוימות.

תוכנה גמישה

אפשרות להתאמה אישית של החומרה

שיתוף פעולה עם מערכות ניהול ו-IT

תמיכה בחינוך ובמחקר

בכך DR01 מהווה פלטפורמה גמישה אשר - הודות לשילוב של אלגוריתמים חדשניים, מבנה מודולרי ויכולת ללמידה אוטונומית - יכולה לתמוך ביישומים רבים, החל מהטמעות מסחריות מלאות בתעשייה ועד פרויקטים חינוכיים ומחקריים נרחבים בתחום הרובוטיקה ההומנואידית והבינה המלאכותית.

רובוט הומנואידי DR01

יתרונות ללקוחות

הרובוט DR01, שפותח על ידי DEEP Robotics, הוא פלטפורמה מתקדמת שיכולה לספק יתרונות מדידים בתחומים שונים - מתעשייה, דרך שירותים ועד פרויקטי R&D וחינוך. יכולתו להתגבר במהירות על מכשולים, ללמוד דרכי תנועה חדשות ולאזן את עצמו בדיוק על שטח לא אחיד מעניקה אפשרויות רבות לאינטגרציה עם תהליכים הדורשים אוטומציה גמישה.

הגדלת היעילות במשימות ניידות

העלאת רמת שירות הלקוחות ותדמית החברה

תמיכה בעובדים ומשיכת תשומת לב

בטיחות ואמינות

FAQ - שאלות נפוצות

רובוט הומנואידי DR01

הרשימה שלהלן כוללת תשובות לשאלות החשובות ביותר על הרובוט ההומנואידי DR01

היצרן מתמקד בפרויקטי מחקר ובהטמעות תעשייתיות. הזמינות עשויה להיות תלויה בהתאמת הרובוט לדרישות הספציפיות של הלקוח וברמת האינטגרציה עם שירותי AI.

המחיר וזמן היישום תלויים בתצורה האישית (סוגי חיישנים, דרכי אינטגרציה עם מערכות) וכן בשירותי ההטמעה וההדרכה. לאחר הגדרת הצרכים החברה מכינה הצעה "עד מפתח".

המפרטים הרשמיים מתמקדים ביכולות הלוקומוציה. אזכורים של כושר נשיאה ומניפולציה של חפצים מתייחסים בדרך כלל לעומסים קטנים יותר. הגדלה אפשרית של כושר הנשיאה תדרוש שינוי במבנה.

הרובוט מסוגל להתגבר על מדרגות ושיפועים, אך עבודה בחוץ (התלויה בתנאי מזג אוויר וביציבות הקרקע) אינה תחום ההפעלה העיקרי. כדאי להתייעץ עם היצרן בנוגע לרמת העמידות לתנאי מזג אוויר.

הרובוט משתמש באלגוריתמים של למידה בחיזוק (Deep Reinforcement Learning) ובשילוב תפיסה עם מערכת בקרת תנועה, וכך מאפשר שליטה מסתגלת בזמן אמת. האינטגרציה עם שירותי ענן או יישומי AI מקומיים תלויה בהעדפות הגורם המטמיע.

היצרן לא פרסם זמן עבודה מסוים על סוללה. הוא יהיה תלוי בתצורה (מספר החיישנים, עוצמת התנועה והמניפולציה) ובגרסת הסוללה שנבחרה.

הדגש הנוכחי הוא על למידת תנועה ומיזוג תפיסה. עם זאת, אין מניעה להוסיף לרובוט שירותי זיהוי דיבור חיצוניים (Cloud AI).

הודות להנעות מודולריות ולארכיטקטורת מיזוג תפיסה, הרובוט דורש בדיקות סדירות של המפרקים ועדכוני תוכנה. ניתן לקבוע מחזורי תחזוקה מפורטים עם הספק.

אף שהתחום העיקרי של DR01 הוא תעשייה ו-R&D, ניתן להשתמש בהומנואיד גם באירועים, תערוכות או מצגות טכנולוגיות - בזכות הניידות והמראה המרשים בתנועה. היקף השינויים החזותיים והפונקציונליים תלוי בצורכי המארגנים.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף המהימן שלכם בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - ידע, תשוקה וחדשנות

NexaRob תומכת בארגונים המעוניינים להכניס רובוטים הומנואידיים לתהליכים ולסביבות שלהם. אנו מאמינים שפלטפורמות כגון DR01 של DEEP Robotics יכולות להביא יתרונות ממשיים - מאופטימיזציה של משימות תעשייתיות או שירותיות, דרך פרויקטי מחקר חדשניים ועד תצוגות טכנולוגיות מרשימות. באמצעות תמיכה בלקוחות לאורך כל התהליך - מייעוץ ועד יישום מלא - NexaRob דואגת שהטכנולוגיות החדשות יספקו ערך אמיתי.

אם ברצונך ללמוד עוד על האפשרויות של DR01 מבית DEEP Robotics בחברה, במעבדה או במוסד שלך, צרו קשר עם NexaRob. יחד ננתח כיצד לנצל בצורה הטובה ביותר את פוטנציאל ההומנואיד בסביבה שלך, נתאים את הפונקציות שלו ונפתח אסטרטגיית הטמעה ארוכת טווח. בחרו בפתרונות מעשיים, בטיחות וחדשנות - בחרו ב-NexaRob כשותף שלכם ברובוטיקה הומנואידית!

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

ב-NexaRob אנו מאמינים שרובוטים הומנואידיים כמו DR01 של DEEP Robotics הם עתיד האוטומציה והתמיכה החכמה בצוות. בזכות יכולות תנועה מתקדמות ואינטגרציה עם אלגוריתמי AI, הומנואידים יכולים לשפר משמעותית משימות בסביבות שבהן לרובוטים גלגליים מסורתיים יש מגבלות.

אנו מזמינים לשיתוף פעולה חברות טכנולוגיה, מוסדות חינוך, צוותי R&D ואינטגרטורי מערכות המעוניינים להשתתף בעיצוב עתיד הרובוטיקה ההומנואידית.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

למה לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

אנו משלבים חומרה, תוכנה וייעוץ כדי לספק ללקוחות פתרונות יישום מלאים. בעבודה איתנו יש לך גישה לטכנולוגיות מתקדמות ולניסיון של צוות NexaRob בשילוב הומנואידים בתהליכים עסקיים ומחקריים אמיתיים.

סינרגיית יכולות

יש לנו מומחי AI, מהנדסי רובוטיקה ומומחי מערכות IT, דבר המאפשר לנו לבצע הטמעות הומנואידים באופן מקיף - מניתוח צרכים, דרך התאמת הציוד והאינטגרציה ועד שירות לאחר המכירה.

פריסה גלובלית

אנו מבצעים פרויקטים במדינות שונות, וכך מסייעים להתאים רובוטים לרגולציות מקומיות ולדרישות השוק. אנו תומכים בשירות ובהרחבת הטמעות ומסייעים לחברות לפתח ולהטמיע ביעילות מערכות רובוטיקה הומנואידיות.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אם אתם שוקלים להטמיע DR01 בחברה או במוסד שלכם - ממשימות לוגיסטיקה, דרך שירות לקוחות ועד מחקר וחינוך - NexaRob תסייע לכם לתכנן ולבצע את התהליך כולו.
גלה את יכולות ההומנואיד המשלב בינה מלאכותית מתקדמת, יכולת הליכה ואינטראקציה. צור איתנו קשר ולמד כיצד רובוטים הומנואידיים יכולים להביא תועלת אמיתית לארגון שלך.

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE