DR01 - DEEP Robotics

Robot hình người DR01

Robot humanoid DR01 của DEEP Robotics là nền tảng nghiên cứu tiên tiến, với mục tiêu chính là cho phép khám phá trí tuệ hiện thân (Embodied Intelligence) trong các ứng dụng công nghiệp, dịch vụ và nghiên cứu khoa học. Robot được thiết kế với những giải pháp mới nhất về AI và machine learning. Nhờ khả năng di chuyển với tốc độ trên 1,6 m/s, DR01 có thể hoạt động hiệu quả trong điều kiện gần với môi trường hằng ngày của con người - vượt bậc cao tới 18 cm và xử lý độ dốc tới 25°, vẫn giữ ổn định ngay cả khi có nhiễu đột ngột.

Các giải pháp như mô-đun truyền động J60 (khớp nhẹ) và J100 (khớp mô-men cao), cùng thuật toán kết hợp dữ liệu cảm biến (sensing) và điều khiển chuyển động (control), giúp DR01 nhanh chóng lấy lại thăng bằng trên bề mặt trơn và có thể tự học các chiến lược di chuyển mới. Điều này mở đường cho triển khai trong nhiều môi trường - từ khu vực công nghiệp nơi ổn định và tốc độ là then chốt đến lĩnh vực dịch vụ nơi tiếp xúc với con người đòi hỏi chuyển động mượt mà và an toàn.

Lịch sử và phát triển

Robot hình người DR01

DEEP Robotics đến nay tập trung vào robot dựa trên thuật toán trí tuệ nhân tạo và học máy trong ứng dụng công nghiệp. Việc phát triển robot hình người DR01 xuất phát từ nhu cầu có một nền tảng có khả năng tự học trong môi trường được thiết kế cho con người.

Từ robot di động đến nền tảng humanoid

Thuật toán điều khiển đổi mới và kiến trúc cảm biến

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Robot hình người DR01

Robot hình người DR01 do DEEP Robotics phát triển là nền tảng nghiên cứu và công nghiệp đa dụng, kết hợp đổi mới trí tuệ nhân tạo, khả năng tự học và cơ học bước đi tiên tiến. Nhà sản xuất thiết kế giải pháp cho môi trường công nghiệp, dịch vụ và nghiên cứu khoa học, đặc biệt ở nơi robot có thể thay thế hoặc hỗ trợ nhân viên trong nhiệm vụ cần tính cơ động và khéo léo.

Tham số Giá trị Ghi chú
Mẫu DR01 Robot hình người nghiên cứu của DEEP Robotics.
Tốc độ đi bộ (Walking Speed) Hơn 1,6 m/s Cho phép di chuyển nhanh trong môi trường tiêu chuẩn của con người (hành lang, nhà xưởng, v.v.).
Vượt chướng ngại vật Bậc cao đến 18 cm, độ dốc đến 25° Kết cấu và truyền động cho phép di chuyển trên địa hình khó vừa phải.
Duy trì thăng bằng Có, với khả năng khôi phục nhanh Bảo đảm ổn định trên bề mặt trơn hoặc không bằng phẳng, giảm nguy cơ ngã.
Bậc tự do (DoF) Không công bố Nhà sản xuất không công bố đầy đủ dữ liệu về số trục chuyển động trên toàn bộ cơ thể robot.
Mô-đun truyền động J60 (khớp nhẹ), J100 (khớp mô-men cao) Được DEEP Robotics thiết kế nhằm bảo đảm hiệu suất cao và độ bền của hệ truyền động.
Tích hợp nhận thức Hợp nhất nhận thức bản thân và môi trường Kết hợp thông tin từ cảm biến bên trong và bên ngoài, cho phép điều hướng chính xác.
Khả năng tự học Robot có thể phát triển kỹ năng nhờ thuật toán học máy và suy luận theo thời gian thực.
Công nghệ điều khiển chuyển động Sensing-Control Learning Algorithm Các thuật toán độc quyền kết hợp dữ liệu nhận thức với điều khiển động cơ, cải thiện vận động trong môi trường phức tạp.
Ứng dụng Công nghiệp, nghiên cứu, tự động hóa dịch vụ Robot được tạo ra để khám phá khái niệm "Embodied Intelligence" (trí tuệ hiện thân).

 

DEEP Robotics nhấn mạnh vào cấu trúc cơ khí bền chắc và khả năng hợp nhất dữ liệu môi trường hiệu quả (bao gồm cảm biến thị giác, con quay hồi chuyển), cho phép robot DR01 vượt bậc thang một cách trơn tru, giữ thăng bằng trên nhiều bề mặt và thích ứng với điều kiện thay đổi. Nhờ đó nền tảng có thể được sử dụng hiệu quả cả trong nhiệm vụ yêu cầu động lực cao lẫn thao tác vật thể chính xác.

DR01

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

DR01 được phát triển để ứng dụng đa năng trong nhiều lĩnh vực cần khả năng di chuyển và học tự chủ trong môi trường dành cho con người. Khả năng của robot bao gồm cả công việc trong nhà xưởng và dây chuyền sản xuất, dịch vụ nhẹ cũng như các dự án nghiên cứu.

Công nghiệp và tự động hóa

Kiểm tra và bảo trì: Robot có thể di chuyển giữa các máy, phát hiện những bất thường tiềm ẩn và liên tục thu thập dữ liệu đo. Nhờ tốc độ đi cao, robot có thể tuần tra hiệu quả trên khu vực lớn hơn.

Công việc vận chuyển đơn giản: Khả năng di chuyển hai chân và điều khiển chuyển động thích ứng cho phép vận chuyển các vật nhỏ trong khu vực không phù hợp với robot bánh xe (ví dụ cầu thang, bục).

Ứng dụng Nghiên cứu

Nền tảng R&D: Khả năng tích hợp mở với các thuật toán học máy và điều khiển "sensing-control" khiến DR01 trở thành công cụ đáng chú ý cho các trường đại học và viện nghiên cứu tập trung vào trí tuệ hiện thân.

Mô phỏng và DRL: Robot có thể học các chiến lược di chuyển mới thông qua huấn luyện trong môi trường ảo trước khi chuyển chúng sang các kịch bản thực tế.

Tự động hóa dịch vụ

Phục vụ khách và lễ tân: Mặc dù lĩnh vực chính của DR01 là công nghiệp và nghiên cứu, không có gì ngăn cản việc trong tương lai robot có thể hỗ trợ hoạt động tiếp thị và đón khách tại triển lãm hoặc sự kiện.

Hỗ trợ trong Công việc Dọn dẹp: Khả năng vượt bậc thang và giữ thăng bằng có thể được tận dụng trong các nhiệm vụ nhẹ như giao vật liệu hoặc hỗ trợ trong các cơ sở dịch vụ quy mô lớn.

Dự án chuyên biệt và thử nghiệm thực địa

DR01 là robot hình người do DEEP Robotics phát triển với trọng tâm là khả năng di chuyển tiên tiến và học máy. Nhờ các giải pháp độc quyền về truyền động và kết hợp nhiều nguồn nhận thức (cả nội tại lẫn môi trường), robot có thể hoạt động hiệu quả trong không gian được thiết kế cho con người, đồng thời duy trì ổn định và an toàn

Mỗi lĩnh vực này nhấn mạnh tiềm năng DR01 như một robot hình người có thể tự do di chuyển trong không gian được thiết kế cho con người, đồng thời học hỏi và thích ứng với điều kiện cũng như nhiệm vụ thay đổi linh hoạt. Thành công cuối cùng của triển khai sẽ phụ thuộc vào việc điều chỉnh nền tảng theo nhu cầu cụ thể và kết nối hiệu quả với các công cụ, dịch vụ AI giúp robot linh hoạt trong vận hành hằng ngày.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

DR01

DR01 là robot hình người do DEEP Robotics phát triển với trọng tâm là khả năng di chuyển tiên tiến và học máy. Nhờ các giải pháp độc quyền về truyền động và kết hợp nhiều nguồn tri giác (cả nội tại lẫn môi trường), robot có thể hoạt động hiệu quả trong không gian được thiết kế cho con người đồng thời duy trì độ ổn định và an toàn.

Truyền động và điều khiển chuyển động
Tính tự hành và hợp nhất nhận thức

An toàn và ổn định

Robot DR01

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Robot DR01 được thiết kế như một nền tảng để người dùng có thể triển khai ứng dụng và công cụ riêng - trong công nghiệp, dịch vụ hoặc nghiên cứu. Tính mô-đun và độ mở của phần mềm cho phép khai thác hiệu quả các công nghệ AI hiện đại và dễ điều chỉnh robot theo nhiệm vụ cụ thể.

Phần mềm linh hoạt

Khả năng cá nhân hóa phần cứng

Phối hợp với hệ thống quản lý và IT

Hỗ trợ giáo dục và nghiên cứu

Do đó DR01 là nền tảng linh hoạt - nhờ kết hợp thuật toán đổi mới, thiết kế mô-đun và khả năng tự học - có thể hỗ trợ nhiều ứng dụng, từ triển khai thương mại đầy đủ trong công nghiệp đến các dự án giáo dục-nghiên cứu mở rộng về robot hình người và trí tuệ nhân tạo.

Robot humanoid DR01

Lợi ích cho khách hàng

Robot DR01 do DEEP Robotics phát triển là một nền tảng tiên tiến có thể mang lại lợi ích đo lường được trong nhiều lĩnh vực - từ công nghiệp, dịch vụ đến các dự án R&D và giáo dục. Khả năng nhanh chóng vượt chướng ngại vật, học cách di chuyển mới và giữ thăng bằng chính xác trên địa hình không bằng phẳng tạo ra nhiều khả năng tích hợp với các quy trình cần tự động hóa linh hoạt.

Tăng hiệu quả trong nhiệm vụ di động

Nâng cao chất lượng dịch vụ khách hàng và hình ảnh doanh nghiệp

Hỗ trợ nhân viên và thu hút sự chú ý

An toàn và độ tin cậy

FAQ - câu hỏi thường gặp

Robot hình người DR01

Danh sách dưới đây chứa câu trả lời cho những câu hỏi quan trọng nhất về robot hình người DR01

Nhà sản xuất tập trung vào các dự án nghiên cứu và triển khai công nghiệp. Khả năng cung cấp có thể phụ thuộc vào việc tùy chỉnh robot theo yêu cầu cụ thể của khách hàng và mức độ tích hợp với dịch vụ AI.

Giá và thời gian triển khai phụ thuộc vào cấu hình riêng (loại cảm biến, cách tích hợp với hệ thống) cũng như các dịch vụ triển khai và đào tạo. Sau khi xác định nhu cầu, công ty sẽ chuẩn bị đề xuất trọn gói.

Thông số chính thức tập trung vào khả năng di chuyển. Những đề cập về tải trọng và thao tác vật thể thường liên quan đến tải nhỏ hơn. Việc tăng tải trọng có thể yêu cầu sửa đổi kết cấu.

Robot có thể vượt bậc và độ dốc, tuy nhiên hoạt động ngoài trời (phụ thuộc thời tiết và độ ổn định của bề mặt) không phải lĩnh vực khai thác chính. Nên tham khảo nhà sản xuất về mức độ chống chịu thời tiết.

Robot sử dụng các thuật toán học tăng cường (Deep Reinforcement Learning) và kết hợp nhận thức với hệ thống điều khiển chuyển động, cho phép điều khiển thích nghi theo thời gian thực. Việc tích hợp với dịch vụ đám mây hoặc ứng dụng AI cục bộ phụ thuộc vào lựa chọn của đơn vị triển khai.

Nhà sản xuất chưa công bố thời gian hoạt động cụ thể bằng pin. Thời gian này sẽ phụ thuộc vào cấu hình (số cảm biến, cường độ chuyển động và thao tác) cũng như loại pin được chọn.

Hiện trọng tâm được đặt vào học chuyển động và hợp nhất tri giác. Tuy nhiên hoàn toàn có thể bổ sung các dịch vụ nhận dạng giọng nói bên ngoài (Cloud AI) cho robot.

Nhờ bộ truyền động mô-đun và kiến trúc hợp nhất nhận thức, robot cần kiểm tra định kỳ các khớp và cập nhật phần mềm. Chu kỳ bảo trì chi tiết có thể được thống nhất với nhà cung cấp.

Mặc dù lĩnh vực chính của DR01 là công nghiệp và R&D, robot hình người cũng có thể được sử dụng trong sự kiện, triển lãm hoặc trình diễn công nghệ nhờ tính cơ động và chuyển động ấn tượng. Phạm vi sửa đổi hình ảnh và chức năng phụ thuộc vào nhu cầu của ban tổ chức.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob hỗ trợ các tổ chức muốn đưa robot hình người vào quy trình và môi trường hoạt động. Chúng tôi tin rằng các nền tảng như DR01 của DEEP Robotics có thể mang lại lợi ích thực tế - từ tối ưu các nhiệm vụ công nghiệp hoặc dịch vụ, qua các dự án nghiên cứu đổi mới, đến các màn trình diễn công nghệ hấp dẫn. Bằng cách hỗ trợ khách hàng trong toàn bộ quy trình - từ tư vấn đến triển khai hoàn chỉnh - NexaRob bảo đảm công nghệ mới tạo ra giá trị thực.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về khả năng của DR01 từ DEEP Robotics trong doanh nghiệp, phòng thí nghiệm hoặc tổ chức của mình, hãy liên hệ với NexaRob. Cùng nhau, chúng ta sẽ phân tích cách tận dụng tốt nhất tiềm năng của robot hình người trong môi trường của bạn, điều chỉnh chức năng và xây dựng chiến lược triển khai dài hạn. Hãy chọn các giải pháp thực tiễn, an toàn và đổi mới - chọn NexaRob làm đối tác của bạn trong robot hình người!

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

Tại NexaRob, chúng tôi tin rằng robot hình người như DR01 của DEEP Robotics là tương lai của tự động hóa và hỗ trợ nhân sự thông minh. Nhờ khả năng vận động tiên tiến và tích hợp với các thuật toán AI, robot hình người có thể cải thiện đáng kể các nhiệm vụ trong những môi trường mà robot bánh xe truyền thống còn hạn chế.

Chúng tôi mời các công ty công nghệ, tổ chức giáo dục, đội R&D và nhà tích hợp hệ thống muốn tham gia định hình tương lai robot humanoid cùng hợp tác.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi kết hợp phần cứng, phần mềm và tư vấn để cung cấp cho khách hàng các giải pháp triển khai hoàn chỉnh. Khi hợp tác với chúng tôi, bạn có quyền tiếp cận các công nghệ tiên tiến cùng kinh nghiệm của đội ngũ NexaRob trong việc tích hợp robot hình người vào các quy trình kinh doanh và nghiên cứu thực tế.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

Chúng tôi có chuyên gia AI, kỹ sư robot và chuyên gia hệ thống IT, cho phép triển khai robot hình người toàn diện - từ phân tích nhu cầu, điều chỉnh phần cứng và tích hợp đến dịch vụ sau bán hàng.

Phạm vi toàn cầu

Chúng tôi thực hiện dự án tại nhiều quốc gia, nhờ đó hỗ trợ điều chỉnh robot theo quy định địa phương và yêu cầu thị trường. Chúng tôi hỗ trợ dịch vụ và mở rộng quy mô triển khai, giúp doanh nghiệp phát triển và triển khai hiệu quả các hệ thống robot hình người.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Nếu bạn đang cân nhắc triển khai DR01 trong doanh nghiệp hoặc tổ chức - từ nhiệm vụ hậu cần, chăm sóc khách hàng đến nghiên cứu và giáo dục - NexaRob sẽ giúp bạn lập kế hoạch và thực hiện toàn bộ quá trình.
Khám phá khả năng của humanoid kết hợp trí tuệ nhân tạo tiên tiến, khả năng đi bộ và tương tác. Hãy liên hệ với chúng tôi để tìm hiểu robot hình người có thể mang lại lợi ích thực tế nào cho tổ chức của bạn.

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI