DR01 - DEEP Robotics

ربات انسان نمای DR01

ربات انسان نمای DR01 از DEEP Robotics یک پلتفرم پژوهشی پیشرفته است که هدف اصلی آن امکان اکتشاف هوش تجسم یافته (Embodied Intelligence) در کاربردهای صنعتی، خدماتی و پژوهش علمی است. این ربات با در نظر گرفتن جدیدترین راهکارهای هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی طراحی شده است. DR01 با توان حرکت با سرعت بیش از 1,6 m/s می تواند در شرایط نزدیک به محیط روزمره انسان به شکل موثر کار کند - از پله هایی تا ارتفاع 18 cm عبور می کند و با شیب هایی تا 25° کنار می آید و حتی در اختلال های ناگهانی تعادل خود را حفظ می کند.

راهکارهایی مانند ماژول های محرک J60 (مفصل های سبک) و J100 (مفصل های با گشتاور بالا) و الگوریتم هایی که داده های حسگرها (sensing) را با کنترل حرکت (control) ترکیب می کنند، باعث می شوند DR01 روی سطوح لغزنده سریع تعادل خود را بازیابد و به صورت خودمختار راهبردهای حرکتی جدید بیاموزد. این موضوع راه استقرار در محیط های مختلف - از نواحی صنعتی که پایداری و سرعت عمل اهمیت دارند تا محیط های خدماتی که تماس با انسان به حرکت های روان و ایمن نیاز دارد - را باز می کند.

تاریخچه و توسعه

ربات انسان نمای DR01

DEEP Robotics تاکنون بر رباتیک مبتنی بر الگوریتم های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در کاربردهای صنعتی تمرکز داشته است. توسعه انسان نمای DR01 از نیاز به پلتفرمی ناشی می شود که قادر به یادگیری خودکار در محیط های طراحی شده برای انسان باشد.

از ربات های متحرک تا پلتفرم انسان نما

الگوریتم های نوآورانه کنترل و معماری حسگری

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای DR01

ربات انسان نمای DR01 که توسط DEEP Robotics توسعه یافته، پلتفرمی چندمنظوره برای پژوهش و صنعت است که نوآوری های هوش مصنوعی، توانایی یادگیری خودکار و مکانیک پیشرفته راه رفتن را ترکیب می کند. سازنده این راهکار را برای کاربردهای صنعتی، خدماتی و علمی-پژوهشی طراحی کرده است، به ویژه جایی که ربات می تواند در وظایف نیازمند تحرک و مهارت، جایگزین یا پشتیبان کارکنان باشد.

پارامتر ارزش توضیحات
مدل DR01 ربات انسان نمای پژوهشی از DEEP Robotics.
سرعت راه رفتن (Walking Speed) بیش از 1,6 m/s حرکت سریع در محیط استاندارد انسانی (راهروها، سالن‌ها و غیره) را ممکن می‌کند.
عبور از موانع پله‌ها تا 18 cm، شیب‌ها تا 25° ساختار و محرک ها امکان مانور در زمین نسبتاً دشوار را فراهم می کنند.
حفظ تعادل بله، با بازیابی سریع پایداری را روی سطوح لغزنده یا ناهموار تضمین می‌کند و خطر سقوط را به حداقل می‌رساند.
درجه های آزادی (DoF) افشا نشده سازنده داده کامل درباره تعداد محورهای حرکت در کل بدن ربات منتشر نمی‌کند.
ماژول های محرک J60 (مفاصل سبک)، J100 (مفاصل با گشتاور بالا) توسط DEEP Robotics با هدف دستیابی به کارایی و دوام بالای محرک ها طراحی شده اند.
یکپارچه سازی ادراک ترکیب ادراک proprioceptive و محیطی ترکیب اطلاعات حسگرهای داخلی و خارجی برای ناوبری دقیق.
توانایی یادگیری خودمختار بله ربات می‌تواند با الگوریتم‌های یادگیری ماشین مهارت‌های خود را توسعه دهد و در زمان واقعی استدلال کند.
فناوری کنترل حرکت Sensing-Control Learning Algorithm الگوریتم های اختصاصی که داده های ادراکی را با کنترل موتورها ترکیب می کنند و حرکت را در محیط پیچیده بهبود می دهند.
کاربردها صنعت، پژوهش، اتوماسیون خدمات رباتی ساخته‌شده برای کاوش مفهوم «Embodied Intelligence» (هوش تجسم‌یافته).

 

DEEP Robotics بر ساختار مکانیکی مقاوم و همجوشی موثر داده های محیط (از جمله حسگرهای بینایی و ژیروسکوپ ها) تاکید دارد که به ربات امکان می دهد DR01 به نرمی از پله ها عبور کند، تعادل را روی سطوح مختلف حفظ کند و با شرایط متغیر سازگار شود. به این ترتیب پلتفرم را می توان هم در وظایف نیازمند پویایی بالاتر و هم در دستکاری دقیق اشیا به شکل موثری به کار برد.

DR01

کاربردها و نمونه های استفاده

DR01 برای کاربرد گسترده در بخش هایی طراحی شده است که به تحرک و توان یادگیری خودمختار در محیط های انسانی نیاز دارند. قابلیت های آن هم کار در سالن ها و خطوط تولید و هم خدمات سبک یا پروژه های پژوهشی را شامل می شوند.

صنعت و خودکارسازی

بازرسی و نگهداری: ربات می تواند میان ماشین ها حرکت کند، ناهنجاری های احتمالی را تشخیص دهد و به طور پیوسته داده های اندازه گیری جمع کند. سرعت بالای راه رفتن به آن امکان می دهد مناطق بزرگ تر را موثر پایش کند.

کارهای ساده حمل ونقل: حرکت دوپا و کنترل تطبیقی حرکت امکان جابه‌جایی اشیای کوچک را در نواحی نامناسب برای ربات‌های چرخ‌دار (برای مثال پله‌ها، پلتفرم‌ها) فراهم می‌کنند.

کاربردهای پژوهشی

پلتفرم R&D: باز بودن برای یکپارچه سازی با الگوریتم های یادگیری ماشین و کنترل «sensing-control»، DR01 را به ابزاری جالب برای دانشگاه ها و مؤسسات پژوهشی متمرکز بر هوش تجسم یافته تبدیل می کند.

شبیه سازی و DRL: ربات می تواند با آموزش در محیط های مجازی راهبردهای جدید حرکت را یاد بگیرد، پیش از آنکه این راهبردها به سناریوهای واقعی منتقل شوند.

اتوماسیون خدمات

خدمات مهمان و پذیرش: اگرچه حوزه اصلی DR01 صنعت و پژوهش است، در آینده چیزی مانع از آن نیست که ربات از فعالیت های بازاریابی پشتیبانی کند و در نمایشگاه ها یا رویدادها از مهمانان استقبال کند.

پشتیبانی در کارهای نظافتی: توانایی عبور از پله‌ها و حفظ تعادل را می‌توان در کارهای سبک مانند رساندن مواد یا انجام وظایف کمکی در مجموعه‌های خدماتی بزرگ به کار گرفت.

پروژه‌های تخصصی و آزمون‌های میدانی

DR01 ربات انسان نمای توسعه یافته توسط DEEP Robotics برای قابلیت های پیشرفته حرکت و یادگیری ماشین است. با راهکارهای اختصاصی محرک و ترکیب منابع مختلف ادراک، داخلی و محیطی، ربات می تواند در فضاهای طراحی شده برای انسان کارآمد عمل کند و همزمان پایداری و ایمنی را حفظ کند

هر یک از این حوزه‌ها ظرفیت DR01 به عنوان رباتی انسان نما که می تواند آزادانه در فضاهای طراحی شده برای انسان حرکت کند و همزمان از شرایط و وظایف پویا بیاموزد و با آن ها سازگار شود. موفقیت نهایی پیاده سازی به تطبیق پلتفرم با نیازهای مشخص و اتصال موثر آن به ابزارها و خدمات AI بستگی خواهد داشت که انعطاف پذیری ربات را در استفاده روزمره تامین می کنند.

فناوری و نوآوری، ایمنی

DR01

DR01 یک ربات انسان نمای توسعه یافته توسط DEEP Robotics است که برای قابلیت های پیشرفته حرکت و یادگیری ماشین طراحی شده است. به لطف راهکارهای اختصاصی در زمینه محرک ها و ترکیب منابع مختلف ادراک (هم داخلی و هم محیطی)، ربات می تواند در فضاهای طراحی شده برای انسان به صورت کارآمد فعالیت کند و همزمان پایداری و ایمنی را حفظ نماید.

محرک و کنترل حرکت
خودمختاری و همجوشی ادراک

ایمنی و پایداری

ربات DR01

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

Robot DR01 به عنوان پلتفرمی طراحی شده است که کاربران می توانند برنامه ها و ابزارهای خود را برای کاربردهای صنعتی، خدماتی یا پژوهشی روی آن پیاده کنند. ماژولار بودن و معماری باز نرم افزار، استفاده موثر از فناوری های مدرن AI و سازگاری آسان ربات با وظایف مشخص را ممکن می سازد.

نرم‌افزار انعطاف‌پذیر

امکان شخصی سازی سخت افزار

همکاری با سامانه های مدیریتی و IT

پشتیبانی در آموزش و پژوهش

بدین ترتیب DR01 پلتفرمی انعطاف‌پذیر است که با ترکیب الگوریتم‌های نوآورانه، ساختار ماژولار و توان یادگیری خودران می‌تواند از کاربردهای متعدد، از استقرار کاملا تجاری در صنعت تا پروژه‌های گسترده آموزشی و پژوهشی در رباتیک انسان‌نما و AI، پشتیبانی کند.

ربات انسان نمای DR01

مزایا برای مشتریان

Robot DR01 که توسط DEEP Robotics توسعه یافته، پلتفرمی پیشرفته است که می تواند در حوزه های مختلف - از صنعت و خدمات تا پروژه های R&D و آموزش - مزایای ملموسی ایجاد کند. توان عبور سریع از موانع، یادگیری شیوه های جدید حرکت و حفظ تعادل دقیق روی زمین ناهموار، ظرفیت زیادی برای یکپارچه سازی با فرایندهای نیازمند اتوماسیون انعطاف پذیر فراهم می کند.

افزایش بهره وری در وظایف متحرک

ارتقای سطح خدمات مشتری و تصویر شرکت

پشتیبانی از کارکنان و جلب توجه

ایمنی و قابلیت اطمینان

FAQ - پرسش های متداول

ربات انسان نمای DR01

فهرست زیر پاسخ مهم ترین پرسش ها درباره ربات انسان نمای DR01 را ارائه می کند

سازنده بر پروژه های پژوهشی و استقرارهای صنعتی تمرکز دارد. دسترسی ممکن است به تطبیق ربات با نیازهای خاص مشتری و سطح یکپارچه سازی با خدمات AI بستگی داشته باشد.

قیمت و زمان پیاده سازی به پیکربندی فردی (انواع حسگرها، روش های یکپارچه سازی با سامانه ها) و نیز خدمات استقرار و آموزش بستگی دارد. پس از تعیین نیازها، شرکت یک پیشنهاد کامل و آماده بهره برداری تهیه می کند.

مشخصات رسمی بر توانایی‌های حرکتی تمرکز دارند. اشاره‌ها به ظرفیت حمل و دستکاری اشیا معمولاً مربوط به بارهای سبک‌تر هستند. افزایش احتمالی ظرفیت حمل به تغییر ساختار نیاز خواهد داشت.

ربات توانایی عبور از پله ها و شیب ها را دارد، اما کار در فضای باز که به شرایط جوی و پایداری سطح وابسته است، حوزه اصلی بهره برداری آن نیست. بهتر است درباره سطح مقاومت در برابر شرایط جوی با سازنده مشورت شود.

ربات از الگوریتم های Deep Reinforcement Learning استفاده می کند و ادراک را با کنترل حرکت ترکیب می کند تا کنترل تطبیقی در زمان واقعی ممکن شود. یکپارچه سازی با خدمات ابری یا برنامه های محلی AI به ترجیحات یکپارچه ساز بستگی دارد.

سازنده زمان مشخصی برای کار با باتری اعلام نکرده است. این زمان به پیکربندی، مانند تعداد حسگرها و شدت حرکت و دستکاری، و نوع باتری انتخابی بستگی خواهد داشت.

تمرکز فعلی بر یادگیری حرکت و همجوشی ادراک است. با این حال مانعی برای افزودن خدمات خارجی تشخیص گفتار (Cloud AI) به ربات وجود ندارد.

به دلیل محرک‌های ماژولار و معماری fusion ادراک، ربات به بازبینی منظم مفاصل و به‌روزرسانی نرم‌افزار نیاز دارد. چرخه‌های دقیق نگهداری را می‌توان با تأمین‌کننده تعیین کرد.

اگرچه حوزه اصلی DR01 صنعت و R&D است، به دلیل تحرک و جذابیت حرکتی می توان از این ربات انسان نما در رویدادها، نمایشگاه ها یا ارائه های فناوری نیز استفاده کرد. دامنه تغییرات بصری و عملکردی به نیازهای برگزارکنندگان بستگی دارد.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob از سازمان هایی که می خواهند ربات های انسان نما را وارد فرایندها و محیط های خود کنند پشتیبانی می کند. معتقدیم پلتفرم هایی مانند DR01 از DEEP Robotics می توانند مزایای واقعی ایجاد کنند - از بهینه سازی وظایف صنعتی یا خدماتی و پروژه های پژوهشی نوآورانه تا نمایش های جذاب فناوری. NexaRob با پشتیبانی از مشتریان در کل فرایند - از مشاوره تا پیاده سازی کامل - اطمینان می دهد فناوری های جدید ارزش واقعی ایجاد کنند.

اگر می خواهید درباره قابلیت های DR01 از DEEP Robotics در شرکت، آزمایشگاه یا موسسه خود بیشتر بدانید، با NexaRob تماس بگیرید. با هم بررسی می کنیم چگونه می توان از ظرفیت ربات انسان نما در محیط شما بهترین استفاده را کرد، قابلیت های آن را متناسب می کنیم و راهبردی برای استقرار بلندمدت تدوین می کنیم. راهکارهای عملی، ایمنی و نوآوری را انتخاب کنید - NexaRob را شریک خود در رباتیک انسان نما قرار دهید!

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

در NexaRob باور داریم ربات های انسان نما مانند DR01 از DEEP Robotics آینده اتوماسیون و پشتیبانی هوشمند کارکنان هستند. به لطف حرکت پیشرفته و یکپارچه سازی با الگوریتم های هوش مصنوعی، انسان نماها می توانند وظایف را در محیط هایی که ربات های چرخ دار سنتی محدودیت دارند به طور چشمگیری بهبود دهند.

از شرکت های فناوری، موسسات آموزشی، تیم های R&D و یکپارچه سازان سیستم دعوت می کنیم در شکل دادن به آینده رباتیک انسان نما با ما همکاری کنند.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

سخت افزار، نرم افزار و مشاوره را ترکیب می کنیم تا راهکارهای کامل استقرار به مشتریان ارائه دهیم. با همکاری با ما به فناوری های پیشرفته و تجربه تیم NexaRob در یکپارچه سازی انسان نماها با فرایندهای واقعی کسب وکار و پژوهش دسترسی دارید.

هم افزایی توانمندی ها

کارشناسان AI، مهندسان رباتیک و متخصصان سامانه‌های IT داریم که به ما امکان می‌دهد پیاده‌سازی humanoidها را به‌طور جامع انجام دهیم - از تحلیل نیازها و تطبیق تجهیزات و یکپارچه‌سازی تا سرویس پس از فروش.

پوشش جهانی

پروژه هایی را در کشورهای مختلف اجرا می کنیم و به سازگار کردن ربات ها با مقررات محلی و نیازهای بازار کمک می کنیم. از خدمات و مقیاس دهی پیاده سازی ها پشتیبانی می کنیم و به شرکت ها کمک می کنیم سامانه های رباتیک انسان نما را به طور موثر توسعه و پیاده سازی کنند.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر استقرار DR01 را در شرکت یا موسسه خود بررسی می کنید - از وظایف لجستیکی و خدمات مشتری تا پژوهش و آموزش - NexaRob در برنامه ریزی و اجرای کل فرایند به شما کمک می کند.
قابلیت‌های ربات انسان‌نمایی را کشف کنید که AI پیشرفته، توان راه رفتن و تعامل را ترکیب می‌کند. با ما تماس بگیرید و ببینید ربات‌های انسان‌نما چگونه می‌توانند برای سازمان شما مزایای واقعی ایجاد کنند.

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA