기계 설계

프로그래밍은 다른 산업용 로봇과 유사하지만 제조사가 제공하는 적절한 운동학 알고리즘이 필요합니다. pick-and-place 라인에서는 전용 그래픽 인터페이스와 비전 시스템 통합이 자주 사용됩니다.

표준 모델은 일반적으로 1-5 kg을 운반하며, 최대 십여 kg까지 처리하는 버전도 있습니다. 다만 일정 무게를 넘으면 초고속 성능의 일부 이점을 잃게 됩니다.

예, 실제로 일반적인 솔루션입니다. Delta 로봇은 흔히 2D 또는 3D 카메라와 함께 작동하여 컨베이어 위 물체의 위치를 스캔하거나 방향을 인식합니다. 이를 통해 실시간으로 동작을 보정할 수 있습니다.

조립에 작은 부품을 빠르고 반복적으로 배치해야 한다면 적합합니다. 하지만 용접이나 다축 가공 같은 더 복잡한 작업에는 관절형 로봇이나 다른 기구학 유형을 선택하는 것이 좋습니다.

Delta 로봇은 일반적으로 수 kg 이하의 가벼운 부품에 가장 적합합니다. 무겁거나 큰 부품에는 다관절 로봇이나 Gantry 시스템과 같은 다른 로봇이 더 높은 가반하중과 도달거리를 제공합니다.

클린룸 환경 전용 모델이 있으며 주로 제약 및 전자 산업(예: 반도체 조립)에 사용됩니다. 제품과 메커니즘 자체를 보호하는 적절한 인증과 커버를 갖추고 있습니다.

동작 범위와 속도, 정밀도, 비전 시스템 통합, 식품 산업용 특수 코팅 등의 요소가 가격에 영향을 줍니다. 기본 모델은 비교적 합리적일 수 있지만 AI와 여러 객체의 동적 추적을 갖춘 가장 고급 구성에서는 비용이 증가합니다.

상부 장착 방식과 가벼운 이동 구조 때문에 무거운 관절형 로봇보다 재배치가 쉬운 경우가 많습니다. 다만 새 애플리케이션에 맞춰 다시 보정하고 이동 경로를 조정해야 합니다.

일부 모델은 그리퍼를 수평으로 회전할 수 있게 하는 손목 회전 축인 이른바 4th axis를 제공합니다. 제품을 특정 방향으로 배열하거나 특정 각도가 필요한 부품을 조립할 때 유용합니다.