ToraOne - Paxini
ToraOne 휴머노이드 로봇
ToraOne은 Paxini가 개발한 휴머노이드 로봇으로 VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) 개념 안에서 고급 촉각, 시각 및 언어 인식 기능을 결합합니다. 이를 통해 산업, 서비스, 교육 및 의료 환경에서 활용할 수 있는 범용 로봇 플랫폼이 됩니다. 제조사의 공식 정보에 따르면 ToraOne은 접었을 때 1.46 m, 완전히 펼쳤을 때 1.86 m의 높이 범위를 가져 특정 작업과 공간에 형태를 맞출 수 있습니다.
주요 매개변수는 전신 47 degrees of freedom (DoF), 손의 13 DoF(정밀 조작 가능), 그리고 5 HD cameras, 2 depth cameras 및 무려 1,956 tactile sensors(7,824 touch signals 처리)로 구성된 멀티모달 센서 시스템입니다. 이를 통해 로봇은 고급 물체 파지, 자율 내비게이션(laser SLAM) 및 인간의 반사 행동과 유사한 방식의 환경 상호작용을 수행할 수 있습니다. ToraOne은 물류, 비즈니스 서비스 및 휴머노이드가 직원이나 고객과 효과적으로 상호작용할 수 있는 기타 분야에 혁신적인 솔루션을 제공하는 것을 목표로 합니다.
역사 및 발전
ToraOne 휴머노이드 로봇
Paxini는 지금까지 지능형 인지 시스템과 협동 로보틱스에 집중해 왔으며, ToraOne 휴머노이드 개발은 이 철학을 하나의 첨단 솔루션 안에서 시각, 촉각, 언어 처리 등 여러 감각을 결합하는 멀티모달 로봇으로 확장합니다.
VTLA 멀티모달 개념
- Paxini는 휴머노이드 로봇의 미래가 보행이나 파지 능력에만 국한되지 않는다고 판단했습니다. 이에 따라 시각뿐 아니라 촉각, 그리고 장기적으로는 언어 해석을 통해 사물과 행동을 이해하는 플랫폼이라는 비전이 탄생했습니다.
- 1,956개의 센서와 7,824개의 신호 채널로 구성된 광범위한 촉각 시스템과 손끝에서 0.01 N 수준의 힘을 생성하는 높은 감도를 보면 ToraOne은 정밀하고 섬세한 조작이 필요한 작업을 위해 설계되었음을 알 수 있습니다.
시장 요구와의 통합
- 로봇은 최종적으로 물류에서 팔당 최대 6 kg의 탑재하중으로 상품 취급 및 분류, 의료에서 환자 관련 경량 업무 지원, 사무실이나 리셉션에서 보조자 역할을 하는 비즈니스 서비스, 그리고 일상 활동을 돕는 동반자이자 보조자로서 가정 환경에 사용될 예정입니다.
- Paxini는 고객 요구에 맞춰 외관과 기능을 조정할 수 있는 모듈식 설계와 로봇 외부 구성요소인 ‘garments’도 개발하고 있습니다. 목표는 ToraOne이 다양한 기능을 수행하고 여러 분야에 혁신과 자동화를 제공할 수 있도록 최대한의 범용성을 확보하는 것입니다.
기술 사양
ToraOne 휴머노이드 로봇 기술 사양
Paxini의 ToraOne 로봇은 VTLA 개념, 즉 Visual-Tactile-Language-Action으로 알려진 촉각, 시각 및 언어 처리 통합에 중점을 둔 범용 휴머노이드 플랫폼으로 설계되었습니다.
| 파라미터 | 가치 | 참고 사항 |
|---|---|---|
| 모델 | ToraOne | Paxini의 첨단 다목적 휴머노이드 로봇. |
| 높이 | 1.46 m (접힘) - 1.86 m (확장) | 접이식 허리 구조를 통한 가변 높이. |
| 자유도 (DoF) | 47 | 몸 전체의 총 자유도 수. |
| 손을 제외한 팔의 Degrees of Freedom | 21 | 팔 자체의 동작 범위. |
| 손 자유도 | 13 | 정밀 조작을 가능하게 하는 고급 손 설계. |
| 각 손의 손가락 수 | 4 | 인체공학적이고 기능적인 물체 취급을 제공합니다. |
| 핸드 구동 모드 | Rotary Motor Drive | 손가락을 정밀하고 부드럽게 움직일 수 있습니다. |
| 터치 센서 | 다차원 ITPU 센싱 1,956개 | 독자적인 고감도 센서. |
| 촉각 신호 채널 | 7824 | 실시간으로 처리되는 신호 수. |
| 손끝에서 제어되는 힘 | 0.01 N | 고정밀 힘 제어. |
| 비전 기능 | 5 HD cameras + 2 depth cameras | 완전한 환경 인식 및 객체 감지. |
| 팔 위치 정밀도 | ±0,05 mm | 높은 동작 정밀도와 작업 반복성. |
| 한쪽 팔의 가반하중 | 6 kg | 중간 정도 무게의 물체를 들어 올릴 수 있습니다. |
| 최대 팔 길이 | 850 mm | 효과적인 조작 작업을 가능하게 하는 도달거리. |
| 최대 이동 속도 | 1 m/s | 작업 환경에서의 최적 속도. |
| 내비게이션 방식 | 자율 레이저 SLAM 내비게이션 | 정밀한 방향 설정 및 주변 환경 감지. |
| 배터리 용량 | 40 Ah | 고성능 대용량 배터리. |
| 충전 시간 | 6 h | 6시간 이내 완전 충전. |
| 배터리 작동 시간 | 8 h | 일반적인 부하에서의 평균 작동 시간. |
| 멀티모달 인식 모델 | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | 주변 환경과의 상호작용을 위한 고급 인지 분석. |
| 응용 분야 | 물류, 의료, 산업, 가정 서비스 | 자동화와 인간 업무 지원을 위한 다목적 플랫폼. |
ToraOne 는 회사의 혁신적인 휴머노이드 로봇입니다 Paxini, 다양한 분야에서 폭넓게 활용할 수 있도록 설계되었습니다. 뛰어난 촉각, 시각 및 언어 인식 능력을 통해 주변 환경과 고도화된 수준으로 상호작용할 수 있습니다. 47개의 자유도, 정밀한 손, 자율 내비게이션 시스템을 갖추고 SLAM, ToraOne 휴머노이드 로봇 공학에서 가장 진보된 솔루션 중 하나입니다.
ToraOne
응용 분야 및 사용 예
ToraOne은 사람들이 원활하고 안전한 기술 지원을 기대하는 공간에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 종합 휴머노이드 플랫폼으로 개발되고 있습니다. Paxini는 여러 산업을 대상으로 솔루션을 제공합니다.
물류 및 산업
경량 화물 취급: 팔당 6 kg의 가반하중과 정밀한 손 동작으로 작은 패키지나 부품을 운반하여 반복 업무에서 직원을 지원할 수 있습니다.
자율 내비게이션: Laser SLAM을 통해 로봇은 창고에서 최적 경로를 찾아 상품 운송을 개선하고 재고 작업을 가속할 수 있습니다.
비즈니스 및 마케팅 서비스
리셉션 구역 및 서비스 지점: 전단지를 나눠주고 길을 안내하거나 간단한 음성 상호작용을 할 수 있는 이족 보행 로봇은 방문객 서비스 품질을 크게 높이고 고객의 관심을 끌 수 있습니다.
이벤트 및 프레젠테이션: ToraOne은 홍보 장소, 박람회 및 컨퍼런스에서 관심을 끌어 부스의 매력도를 높이고 기업의 현대적인 자동화 접근을 보여줍니다.
의료 및 가정 돌봄
고령자 지원: 정밀 촉각 감지를 갖춘 손은 작은 물체를 부드럽게 전달할 수 있으며 멀티모달 시스템은 일상 상황에서 기본 명령과 신호에 로봇이 대응하도록 합니다.
보조 작업: 환자 상태 모니터링(예: 의료기기와의 통합), 가벼운 물건 운반 지원 및 안전과 책임 있는 서비스가 중요한 환경에서 기타 지원을 제공합니다.
교육 및 R&D
연구 플랫폼: 광범위한 구동 아키텍처, 터치 센서, 비전 시스템 덕분에 이 로봇은 머신러닝 알고리즘 테스트 또는 embodied intelligence 개념 연구에 매우 적합합니다.
프로그래밍 및 AI 학습: 학교와 대학은 ToraOne을 로봇공학 수업에 활용하여 동작 프로그래밍과 다중 모달 인지 통합 기술을 개발할 수 있습니다.
개념의 적용 VTLA w ToraOne 다음을 보여줍니다 Paxini 로봇을 단순히 명령에 반응하는 장치가 아니라 사람과 더 유사한 방식으로 촉각 및 시각 자극을 인지하는 협업자로 자리매김시키는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 휴머노이드는 인간을 위해 설계된 환경에서 효과적으로 이동하고 서비스, 산업 및 교육 분야에서 다양한 형태의 상호작용을 지원할 수 있습니다.
기술과 혁신, 안전
ToraOne
ToraOne은 사람과 함께 작업할 때 상호작용 능력과 안전성을 향상시키기 위한 다양한 기술을 통합한 휴머노이드 플랫폼입니다. 촉각, 비전 및 언어 해석을 아우르는 Paxini의 독자적인 멀티모달 인식 솔루션 덕분에 로봇은 서비스 및 산업 환경에서 효과적으로 이동하고 물체를 정밀하게 조작할 수 있습니다.
멀티모달 인식 시스템
- VTLA(Visual-Tactile-Language-Action): 촉각 센서, 비전 시스템 및 언어 처리를 결합하면 로봇이 주변 환경과 할당된 작업을 더 폭넓게 이해할 수 있습니다.
- 높은 밀도의 촉각 센서: 무려 1,956개의 감지 지점을 통해 로봇은 손가락에 가해지는 압력을 0.01 N 수준까지 정밀하게 평가할 수 있어 섬세함과 정밀성이 필요한 작업을 지원합니다.
효율적인 구동 제어와 안정성
- 손의 13 DoF: 각 손에는 다양한 손가락 움직임을 가능하게 하는 정교한 구동 메커니즘이 탑재되어 여러 종류의 물체를 더 쉽게 다룰 수 있습니다.
- 높이 조절형 로봇: ToraOne은 높이를 1.46 m에서 1.86 m까지 동적으로 변경할 수 있어 다양한 작업과 사람과의 상호작용 높이에 맞출 수 있습니다.
안전한 협업 및 지능형 보행
- Laser SLAM: 로봇에 자율 내비게이션과 장애물 감지 기능을 제공합니다. 이를 통해 ToraOne은 주변 충돌 위험을 줄이면서 최대 1 m/s의 속도로 부드럽게 이동할 수 있습니다.
- 사용자 보호: 토크 제한 메커니즘과 정밀한 손가락 제어 덕분에 로봇은 안전 펜스 없이도 사람 가까이에서 자연스럽게 작업할 수 있습니다.
ToraOne Robot
통합 및 호환성, 개인화 및 솔루션 맞춤화
ToraOne의 설계는 물류, 서비스, 교육, 산업 등 다양한 분야에 맞게 조정할 수 있습니다. Paxini는 모듈성에 중점을 두어 도입을 쉽게 하고 향후 시스템 확장을 가능하게 합니다. 로봇은 외부 패널과 센서 모듈을 포함한 하드웨어와 AI 알고리즘 및 클라우드 서비스를 포함한 소프트웨어 모두를 맞춤화할 수 있습니다.
개방형 개발 플랫폼
- 유연한 SDK: 제조사는 저수준 소프트웨어와 시뮬레이션 도구 지원을 전제로 하여 제어, 컴퓨터 비전 또는 음성 처리의 전문 애플리케이션 개발을 가능하게 합니다.
- AI 확장성: 로봇은 이미지 분석과 음성 인식 등의 클라우드 서비스를 사용하고 이를 로컬 deep reinforcement learning(DRL) 알고리즘이나 다른 AI 방식과 통합할 수 있습니다.
관리 시스템과의 통합
- 물류 및 창고: WMS/ERP와 연동하면 로봇에 작업(예: 최대 6 kg 부품 운반)을 자동으로 할당하여 일상 운영의 효율을 높일 수 있습니다.
- 서비스 활용: 리셉션이나 안내 지점 환경에서 ToraOne은 CRM 시스템이나 사무실 캘린더와 연결하여 방문객을 더 잘 안내하고 반복 작업에서 직원을 지원할 수 있습니다.
외관 및 기능 맞춤화
- 교체 가능한 "의상": 로봇은 다양한 외부 커버를 사용할 수 있어 운영되는 브랜드나 산업의 특성에 맞게 외관과 스타일을 변경할 수 있습니다.
- 그리퍼 및 도구: 제조업체는 전단지 배포, 문서 운송 또는 소형 패키지 운반 등 특정 작업에 맞춘 다양한 매니퓰레이터 엔드 이펙터를 제공합니다.
교육 및 연구 기회
- 널리 사용되는 Frameworks와의 호환성: 로봇은 시뮬레이션 플랫폼 및 AI 라이브러리와 연동할 수 있어 연구자와 학생이 혁신적인 제어 또는 인지 알고리즘을 개발, 테스트 및 배포할 수 있습니다.
- 사용자와 협력한 개발: 개방형 문서와 사용 가능한 도구 덕분에 하드웨어를 대폭 수정하지 않고도 혁신적인 아이디어를 도입할 수 있습니다.
ToraOne 광범위한 촉각 인지와 시각 및 언어 데이터 처리 능력을 결합해 주목받고 있습니다. 이러한 통합은 서비스 산업뿐 아니라 과학 또는 준산업 환경에서도 향후 점점 더 복잡한 작업을 수행할 수 있는 유연한 휴머노이드 플랫폼으로서 로봇의 위치를 강화합니다.
ToraOne 휴머노이드 로봇
고객을 위한 이점
Paxini의 ToraOne은 하나의 플랫폼에서 촉각, 시각 및 언어 기능을 결합하도록 설계된 휴머노이드 로봇입니다(VTLA, Visual-Tactile-Language-Action). 이를 통해 표준 조작 및 보행 작업을 넘어서는 업무를 수행하고 다양한 유형의 기업과 기관에 측정 가능한 이점을 제공할 수 있습니다.
생산성 향상 및 작업자 부담 경감
- 각 팔당 최대 6 kg의 가반하중과 고도로 발달한 촉각 센싱 시스템을 통해 창고와 사무실에서 작은 소포나 문서를 분류하고 운반하는 등 경량 물류 작업을 수행할 수 있습니다.
- 단조롭고 시간이 많이 드는 작업을 줄이면 팀이 더 창의적이고 까다로운 업무에 집중할 수 있습니다.
고객 서비스 및 서비스 산업 지원
- 로봇은 리셉션 보조원이나 행사 안내 역할을 하며 길을 안내하고 자료를 배포하거나 마케팅 상호작용을 지원할 수 있습니다.
- 선택적으로 음성 인식 또는 이미지 분석 도구를 장착하면 방문객과 직접 상호작용할 수 있는 유연한 도구가 됩니다.
교육 및 연구 분야의 고급 활용
- 개방형 소프트웨어 아키텍처와 5 HD 카메라, 2 depth 카메라 및 다차원 터치를 포함한 광범위한 센서 세트 덕분에 이 로봇은 새로운 인공지능 알고리즘 개발이나 복잡한 인간-로봇 상호작용 설계를 위한 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.
- 학생과 연구자는 실습을 통해 휴머노이드 환경에서 머신러닝, 촉각 인식 및 시각 지능의 통합을 탐구할 수 있습니다.
준산업 및 가정 작업에서의 유연성
- 최대 8시간의 배터리 작동과 자율 laser SLAM 내비게이션을 통해 산업 홀과 사무실부터 가정 및 돌봄 시설까지 다양한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.
- 각 손에 13 DoF를 갖춘 정밀한 손 동작은 노인 돌봄이나 간단한 보조 활동처럼 물체를 섬세하게 다뤄야 하는 작업을 지원합니다.
적응 능력 및 개인화
- 교체 가능한 외부 '의상'을 통해 색상, 로고 및 시각적 아이덴티티 요소를 포함한 로봇의 외관을 특정 조직의 이미지에 맞게 조정할 수 있습니다.
- 클라우드 서비스와 SDK를 유연하게 통합할 수 있어 ToraOne은 시간이 지나면서 새로운 음성, 이미지 인식 또는 기타 전문 기능 알고리즘을 추가할 수 있습니다.
FAQ - 자주 묻는 질문
ToraOne 휴머노이드 로봇
아래에는 ToraOne 휴머노이드의 실제 사용과 관련된 가장 자주 묻는 질문과 답변을 정리했습니다.
플랫폼은 주로 고객 요구에 맞춘 프로젝트 형태로 제공됩니다. 제조사는 open SDK와 통합 지원도 언급하며 다양한 산업에서의 도입을 가능하게 합니다.
가격과 납기는 터치 센서, 고급 그리퍼, 클라우드 AI 서비스 같은 선택 모듈과 WMS 또는 ERP 같은 시스템과의 통합 수준에 따라 달라집니다. 요구 분석 후 턴키 견적을 제시합니다.
제조사는 팔당 최대 6 kg의 가반하중을 제시하며, 이를 통해 경량 물류 및 서비스 작업이 가능합니다. 더 무거운 하중에는 구조 변경이 필요할 수 있습니다.
40 Ah 배터리는 일반적인 부하에서 약 8시간 작동합니다. 조작 강도와 네트워크 통신 수준 같은 요소가 작동 시간에 영향을 줍니다.
ToraOne은 주로 실내 사용을 목적으로 하며, 레이저 SLAM과 안정적인 바닥이 자율 이동을 지원합니다. 실외 운용은 제조사의 주요 목표 응용 분야가 아닙니다.
Paxini 정보에 따르면 ToraOne은 WMS, ERP 같은 자원 관리 시스템에 연결하여 운송 작업을 자동 수행하고 진행 상황을 보고할 수 있습니다.
언어 해석 기능은 VTLA 모델의 일부이지만 대부분의 시나리오에서 완전한 음성 상호작용을 위해서는 클라우드 AI 서비스를 추가로 구현해야 합니다.
ToraOne은 강화학습(DRL) 또는 모방학습 알고리즘으로 확장할 수 있습니다. 최종적인 학습 능력은 소프트웨어 구성과 클라우드에서 데이터를 처리하는 서비스에 따라 달라집니다.
로봇은 물류, 의료, 비즈니스 서비스 및 가정 환경의 보조 장치로 설계되었습니다. 다중 모달 인지와 소프트웨어 유연성 덕분에 연구기관과 대학의 연구 도구로도 활용할 수 있습니다.
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