Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 휴머노이드 로봇

Booster Robotics T1 휴머노이드 로봇은 흔히 'Booster T1'이라 불리며 컴팩트한 설계와 효율적인 전자장치, 고급 인공지능 기능을 결합한 Booster Robotics의 최신 제품입니다. T1 모델은 사무실, 창고, 서비스 시설 및 교육 환경처럼 사람과 유사한 이동성과 정밀 조작이 중요한 환경에 유연하게 도입되도록 설계되었습니다.

로봇의 크기는 118 x 47 x 23 cm이고 무게는 약 30 kg으로, 비교적 가벼우면서도 견고합니다. 몸 전체에 23개의 자유도를 갖추고 있으며 각 다리에 6개의 자유도가 포함되어 있어 T1은 복잡한 동작을 수행하고 좁은 공간에서도 정밀하게 움직일 수 있습니다. 또한 선택 사양인 그리퍼를 통해 물체를 운반할 수 있어 적용 범위가 더욱 넓어집니다.

14-core processor와 NVIDIA AGX Orin GPU(최대 200 TOPS AI performance)를 탑재한 Booster T1은 상당한 연산 성능을 제공하여 실시간 데이터 처리와 머신러닝 알고리즘 실행이 가능합니다. depth camera, 9-axis IMU 및 현대적 연결 기능(Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, optional 5G)을 갖춰 자율 내비게이션, 정밀 물체 인식 및 사용자 상호작용을 지원합니다. 배터리 작동 시간은 보행 시 약 2시간, stand-by mode에서 최대 4시간로 일반적인 사용 환경에서 효과적으로 운용할 수 있습니다.

역사 및 발전

Booster 휴머노이드 로봇

다기능 휴머노이드 솔루션 개발에 집중하는 Booster Robotics는 바퀴형 로봇 경험과 현대 인공지능 및 첨단 메카트로닉스를 결합하여 기술을 계속 발전시키고 있습니다. Booster T1 프로젝트는 동작 안정화와 제한된 조작 기능 개발에서 시작했으며 초기 프로토타입은 주로 통제된 조건에서 부드러운 이동을 보장하는 데 초점을 맞췄습니다.

프로토타입에서 상용 휴머노이드로의 프로젝트 진화

공식 프레젠테이션 및 개발 방향

지속적인 개발과 체계적인 업데이트를 통해 Booster T1은 교육과 연구부터 물류 및 산업 서비스까지 여러 분야에서 활용할 수 있는 다목적이고 경쟁력 있는 플랫폼으로 발전하고 있습니다.

기술 사양

휴머노이드 로봇 YAOGUANG 기술 사양

아래 정보는 일부 자료에서 "Booster T1"이라고 불리는 Booster T1 로봇에 관해 제공된 최신 데이터를 바탕으로 합니다. 이전에 제시된 자료보다 더 상세한 사양입니다. 다만 표의 일부 항목은 예시 또는 선택 값만 포함하며 일부 파라미터는 제조사가 완전히 지정하지 않았다는 점에 유의해야 합니다.

파라미터 가치 참고 사항
크기 118 x 47 x 23 cm 로봇의 전체 크기를 의미합니다.
하퇴 + 대퇴 길이 45 cm 다리 세그먼트 길이(추정).
Arm span 57 cm 상지를 완전히 펼쳤을 때 양팔 끝 사이의 거리.
중량 약 30 kg 비교적 낮은 무게로 운반과 로봇 이동이 용이합니다.
총 자유도(DoF) 23 전신에서 활성화된 동작 축의 수(공식 수치).
한쪽 다리의 DoF 6 각 다리에 6개의 자유도.
허리 DoF 1 (완전히 확인되지 않음) 허리 관절은 1개의 회전축(±58°)을 제공할 수 있습니다.
단일 팔의 DoF 비공개 / 추후 입력 제조사가 직접 명시하지 않았으며 약 5-6 정도로 추정됩니다.
머리 DoF 비공개 / 추후 입력 머리 가동성에 대한 상세 데이터 없음.
최대 무릎 관절 토크 130 Nm (미확인) 130 Nm 값이 표시되지만 전체 맥락이 없어 다른 관절을 의미할 수 있습니다.
관절 가동 범위 - 허리: ±58°
- 엉덩이 (Pitch +/-118°, Roll -21°+88°, Yaw +/-58°)
- 무릎: -11°+123°
- 발목(Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
하지와 허리의 개별 관절에서 선언된 최대 동작 각도 범위.
관절 엔코더 듀얼 엔코더 관절 움직임을 더 정확하게 제어하고 모니터링할 수 있습니다.
엔드 이펙터 그리퍼(선택 사항) 물체 조작을 위한 그리퍼를 장착할 수 있습니다.
프로세서(CPU) 14-core 고성능 프로세서 클록 주파수 또는 아키텍처에 대한 세부정보 없음.
GPU NVIDIA AGX Orin, 약 200 TOPS AI 실시간 데이터 처리와 AI 알고리즘을 위한 높은 연산 성능.
비전 모듈(Vision Module) Depth camera 3D 인식, 물체 인식 및 내비게이션을 지원합니다.
IMU 9축 (9-axis) 공간 방향 인식, 안정화 및 움직임 감지를 제공합니다.
음성 모듈 마이크 어레이, 스피커 음성 상호작용과 오디오 명령 처리를 지원합니다.
배터리 10.5 Ah (전압 미공개) 공식 작동 시간: 보행 시 약 2 h, 서 있을 때 약 4 h.
연결성 Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (선택 사항) 원격 제어, IoT 시스템 통합 및 대용량 데이터 전송을 지원합니다.
인터페이스 USB, Ethernet 추가 장비 연결, firmware 업데이트 등을 지원합니다.
Edge LLM MiniCPM(선택 사항) Edge에서 간소화된 언어 모델을 실행할 수 있습니다.
시뮬레이션 지원 Isaac Sim, Mujoco, Webots 로봇은 널리 사용되는 시뮬레이션 환경에서 테스트할 수 있습니다.
ROS ROS2 호환성 ROS 생태계 내 로봇 애플리케이션의 생성과 배포를 쉽게 합니다.
2차 개발 소프트웨어 수정, 독자 AI 알고리즘 통합 등의 가능성.
보증 기간 1 rok 제조업체의 표준 보증 기간.

Booster T1 (또는 "T1 Amplifier')는 23 degrees of freedom, 약 30 kg의 질량, 118 × 47 × 23 cm 크기를 갖춘 휴머노이드 로봇입니다. 14-core 프로세서와 NVIDIA AGX Orin GPU를 사용하여 AI 작업에 최대 200 TOPS의 연산 성능을 제공합니다. 로봇에는 depth camera, 9-axis IMU, 선택형 그리퍼가 장착됩니다. 공식 작동 시간은 보행 시 약 2시간, 서 있을 때 약 4시간입니다. 내장 연결 기능(Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 선택형 5G), ROS2 지원, 널리 사용되는 시뮬레이션 환경(Isaac Sim, Mujoco, Webots)과의 호환성을 통해 Booster T1은 교육, 과학 연구, 다양한 산업 응용을 위한 유연한 플랫폼이 될 잠재력을 갖습니다.

Booster T1

응용 분야 및 사용 예

23 자유도, 이족 보행 능력 및 물체 조작 기능을 갖춘 Booster T1은 교육과 연구부터 서비스, 경량 창고 공정 또는 마케팅 시연까지 다양한 환경에 배치할 수 있는 다목적 플랫폼입니다.

교육 및 R&D 프로젝트

프로그래밍 및 AI 학습 플랫폼: ROS2 지원, Isaac Sim, Mujoco, Webots 같은 시뮬레이션과의 호환성 및 폭넓은 비전 기능 덕분에 로봇은 대학 연구실과 연구기관에 매력적인 도구입니다.

시연 및 프레젠테이션: 이족 보행 휴머노이드는 과학 컨퍼런스와 기술 박람회에서 자연스럽게 관심을 끌며 로보틱스 주제와 알고리즘을 홍보합니다

고객 서비스 및 서비스

접수 및 안내: 로봇은 호텔이나 쇼핑센터에서 방문객을 맞이하고, 길 안내를 돕거나 홍보물을 배포하여 고객의 관심을 끌고 기업 이미지를 강화할 수 있습니다.

이벤트 보조자: Booster T1은 박람회, 컨퍼런스 또는 마케팅 시연에 참여하여 제품을 적극적으로 소개하거나 위치를 안내할 수 있습니다.

경량 물류 및 일상적인 사무 업무 지원

문서 및 소형 소포 운송: 다리에 6 DoF를 갖춰 복잡한 실내 배치에서도 안정적으로 이동할 수 있으며, 7 DoF의 팔과 옵션 그리퍼를 통해 가벼운 물체를 들어 운반할 수 있습니다.

WMS 또는 ERP와의 통합: 관리 시스템과 연결하면 물류 지시를 자동으로 실행하여 회사 부서 간 문서나 소형 패키지의 흐름을 효율화할 수 있습니다.

시연 및 마케팅 작업

기업 행사: 이족 보행 휴머노이드 플랫폼은 주목과 호기심을 불러일으키며 행사 참가자와 간단한 상호작용을 할 수 있습니다.

광고 프레젠테이션: 로봇은 외부 화면에 콘텐츠를 표시하거나 사전 설정된 메시지를 말하는 '모바일 멀티미디어 플랫폼'으로 사용할 수 있습니다.

추가 개발 기회

소프트웨어 업데이트: 개방형 아키텍처와 확장 옵션 덕분에 로봇은 시간이 지나면서 추가 AI 기능, 개선된 그리퍼 또는 LLM 기반 모델 같은 음성 지원 기능을 갖출 수 있습니다.

하드웨어 개발: 제조사에 따르면 구동 모듈, 매니퓰레이터 엔드 이펙터 또는 추가 센서를 교체하거나 업그레이드할 수 있어 로봇의 수명과 활용 범위를 늘릴 수 있습니다.

이 모든 요소로 인해 Booster T1 비교적 낮은 무게와 컴팩트한 크기로 운반이 쉬우면서도 강력한 CPU/GPU 자원, AI 지원, 완전한 ROS2 호환성을 갖춘 첨단 휴머노이드입니다. 고급 기능과 컴팩트함을 동시에 갖춘 이족 보행 로봇을 찾는 기업이라면 고려할 만한 옵션입니다.

기술과 혁신, 안전

Robotics T1

Booster Robotics T1은 컴팩트한 크기와 낮은 중량, 첨단 전기 구동 시스템을 결합합니다. 그 결과 사무실, 서비스, 연구 환경을 위해 설계된 복합 구조의 휴머노이드가 구현되었습니다. 최신 온보드 전자장치와 높은 연산 성능, 즉 14-core CPU와 최대 200 TOPS의 AI 성능을 제공하는 NVIDIA AGX Orin GPU를 통해 여러 센서의 데이터를 실시간으로 처리하며, 역동적인 환경에서 부드럽게 움직이고 적응할 수 있습니다.

고급 구동 시스템과 모션 정밀도
인지 및 내비게이션 시스템

조작 능력 및 혁신적 그리퍼

사람과의 안전한 협력

Booster Robotics T1

통합 및 호환성, 개인화 및 솔루션 맞춤화

Booster Robotics T1은 하드웨어 및 소프트웨어 구성에서 상당한 유연성을 제공하는 개방형 플랫폼으로 설계되었습니다. 로봇은 ROS2 생태계와 호환되며 Isaac Sim, Mujoco, Webots 같은 널리 사용되는 시뮬레이션 환경을 지원하고 추가 센서나 매니퓰레이터로 확장할 수 있습니다.

Open Programming Interface (API)

IT 시스템과의 통신 및 통합

팔다리 및 센서 맞춤화

외관 맞춤화

교육 및 서비스

이러한 개방형 아키텍처 덕분에 Booster T1 다양한 환경과 작업에서 운용할 수 있어 일상 업무를 지원하는 동시에 연구개발 도구로도 활용할 수 있습니다. 비교적 컴팩트한 크기와 무게, 강력한 컴퓨팅 플랫폼, 폭넓은 센서 구성을 갖춰 현대 자동화에 집중하는 기업이나 교육 및 R&D 중심 기관에서 고려할 만한 휴머노이드 솔루션입니다.

Booster T1 휴머노이드 로봇

고객을 위한 이점

Booster T1 휴머노이드 로봇은 교육과 연구부터 마케팅, 경량 물류 업무까지 다양한 조직 프로세스를 크게 지원할 잠재력이 있습니다. 높은 동작 정밀도, 폭넓은 인지 기능 및 인기 생태계(ROS2, 시뮬레이션 환경)와의 호환성 덕분에 현대 자동화 및 AI 솔루션을 찾는 기업, 대학 및 기관에 매력적인 플랫폼입니다.

효율성 향상 및 직원 업무 부담 감소

향상된 고객 서비스 및 이벤트 지원

교육 및 연구 플랫폼

간단한 물류 작업 지원

사람과의 안전한 공존

FAQ - 자주 묻는 질문

Booster T1 휴머노이드 로봇

아래에서는 Booster T1 Humanoid Robot의 도입 및 사용에 관한 가장 자주 묻는 질문에 간단히 답합니다.

제조사는 선별된 배치 및 프로젝트의 일부로 플랫폼을 제공합니다. 가용 규모는 수요, 선택 모듈의 구성 및 고객이 필요로 하는 지원 범위에 따라 달라집니다.

가격은 선택 사양 그리퍼, 센서의 수와 유형 등 주문 구성과 도입 지원 패키지 및 서비스 옵션에 따라 달라집니다. 견적은 Booster Robotics와 직접 상담하는 것이 가장 좋습니다.

제조사에 따르면 10.5 Ah 배터리는 보행 시 약 2시간, 서 있을 때 최대 4시간 작동할 수 있습니다. 실제 시간은 작업 강도와 매니퓰레이터 사용 빈도에 따라 달라집니다.

기본 구성에서는 주로 사무실이나 서비스 용도에서 가벼운 물체를 다룰 수 있습니다. 기계적 및 에너지 한계 내에서 그리퍼를 교체하거나 하드웨어를 수정하여 팔과 손의 힘을 높일 수 있습니다.

로봇에는 충돌 감지 메커니즘과 관절 힘 제한 기능이 탑재되어 있습니다. 제조사는 필요 시 구동계를 즉시 정지할 수 있는 E-Stop 버튼도 제공합니다.

설계는 주로 실내 및 비교적 평탄한 표면을 가진 장소를 대상으로 합니다. 작은 요철은 넘을 수 있지만 이것이 주된 적용 영역은 아닙니다.

제조업체에 따르면 로봇은 MiniCPM 같은 LLM 모델을 포함한 클라우드 AI 서비스와 통합할 수 있습니다. 음성 해석 및 생성 같은 음성 기능은 설치된 소프트웨어와 컴퓨팅 성능에 따라 달라집니다.

이 로봇은 교육 및 R&D를 위해 개발되었으며 ROS2와 시뮬레이션을 지원합니다. 또한 경량 물류 작업, 리셉션 및 이벤트 같은 서비스, 마케팅 시연, 직원의 간단한 업무 지원에 활용할 수 있습니다.

예. 하우징 변경(색상, 로고), 추가 센서 또는 매니퓰레이터 모듈, 완전한 소프트웨어 지원이 제공되며 추가 AI 알고리즘으로 소프트웨어를 확장할 수 있습니다.

더 궁금한 점이 있나요?

휴머노이드 로봇에 대해 더 자세히 알고 싶다면 전체 FAQ 섹션을 확인해 보세요. 추가 질문, 상세 지침 및 유용한 팁을 찾을 수 있습니다.

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