Titanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot
YAOGUANG 휴머노이드 로봇
휴머노이드 로봇 Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG'은 Ti5Robot의 프로젝트로, 제조사는 현재까지 일부 정보만 공개했습니다. 현재 홍보 자료에 따르면 이 로봇은 고급 비전 시스템(깊이 카메라와 고해상도 LIDAR 스캐너 포함)과 안정적인 이동 및 정밀 조작을 위해 설계된 발달된 팔다리 메커니즘이 특징입니다. 제조사는 컨트롤러의 높은 연산 성능과 한 손의 높은 가반 능력을 강조하지만 실제 높이, 무게 및 kg 단위 가반하중에 관한 상세 정보는 부족합니다.
Ti5(또는 'YAOGUANG')는 고효율 전기 구동계와 다양한 센서를 결합하도록 설계되었습니다. 여기에는 양안 비전 카메라와 깊이 카메라 등이 포함되어 로봇이 주변 환경을 정확히 인식하고 정밀하게 탐색할 수 있도록 합니다. 또한 자동차 등급의 128라인 장거리 LIDAR를 탑재하여 동적인 환경에서 보행할 때 안전성과 자율성을 높였습니다. 각 팔은 7 자유도, 각 다리는 6 자유도를 갖추어 복잡한 수작업을 수행하고 더 까다로운 지면 조건에서도 안정적인 보행을 유지하도록 설계되었습니다.
역사 및 발전
휴머노이드 로봇 YAOGUANG
Ti5Robot은 서비스 및 교육 솔루션부터 검사와 첨단 연구를 위한 더 복잡한 플랫폼까지 다양한 용도의 로봇을 지속적으로 개발하는 기업입니다. Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG'은 사람을 위해 설계된 환경에서 작업할 수 있는 이족 보행 로봇 트렌드에 맞춰 고급 인지 및 조작 능력을 갖춘 휴머노이드로 설계되었습니다.
다방향 인지 및 안전에 집중
- Ti5Robot의 초기 프로젝트는 자율 주행 기능을 갖춘 바퀴형 로봇 플랫폼에 집중했습니다. 이후 제조업체는 바퀴형 차량에 적합하지 않은 다층 환경에서 작동할 수 있는 휴머노이드의 필요성을 파악했고, 이는 Ti5의 이족 보행 시스템 개념으로 이어졌습니다.
- 프로토타입 단계 후 회사는 각 팔에 7 자유도(DoF), 각 다리에 6 DoF를 적용하여 좁은 복도 같은 협소한 환경에서도 복잡한 팔다리 움직임과 신체 안정화가 가능하도록 했습니다.
Ti5 "YAOGUANG" 휴머노이드 개발 및 제조사 계획
- Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"의 공식 발표에서는 전동 관절 액추에이터, 쌍안 카메라와 깊이 카메라를 포함한 광범위한 비전 시스템, 장거리 자동차급 128-line LIDAR에 관한 정보가 공개되었습니다. 이러한 특징은 Ti5Robot이 대형 창고 홀이나 서비스 시설 같은 까다로운 환경에서 내비게이션을 가능하게 하는 자율 시스템을 구현할 계획임을 보여 줍니다.
- 제조업체는 자료에서 "높은 단일 암 가반하중"을 강조하지만 kg 단위의 정확한 수치는 공개하지 않습니다. 또한 AI 알고리즘 처리를 위한 강력한 컨트롤러의 존재를 시사하고 있으며, 향후 클라우드 및 개발 서비스와의 추가 통합을 계획하고 있어 교육, 산업, R&D 분야에서 다양한 구현이 가능할 수 있습니다.
기술 사양
휴머노이드 로봇 YAOGUANG 기술 사양
아래 정보는 제조업체의 공식 자료에서 가져온 것으로 Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" 휴머노이드 로봇에 관한 예비 정보를 제공합니다.
| 파라미터 | 가치 | 참고 사항 |
|---|---|---|
| 이름 | Titanium Tiger Ti5 ‘YAOGUANG’ | Humanoid Robot (钛虎 Ti5 robot) |
| 구동 | 전기식 | 앞서 언급한 관절 액추에이터의 '전기식' 구조. |
| 비전 시스템 | 양안 비전, 깊이 카메라 | 로봇에는 최소 두 개의 양안 카메라와 깊이 카메라가 있습니다. |
| LIDAR | Ultra HD 장거리, 128 라인, automotive-grade | 장거리 고해상도 주변 스캐닝을 제공합니다. |
| 팔(자유도) | 7 DoF (어깨 관절 3, 팔꿈치 2, 손목 2) | 각 손의 정밀한 움직임과 물체 조작을 가능하게 합니다. |
| 다리(자유도) | 6 DoF (고관절 3, 무릎 1, 발목 2) | 각 다리에 안정적인 보행과 균형을 제공합니다. |
| 컨트롤러 | ‘고성능 컴퓨팅 컨트롤러’ | 제조사는 높은 연산 성능을 언급하지만 구체적인 CPU/GPU에 대한 세부 정보는 제공되지 않았습니다. |
| 고토크 관절 | 특히 다리 관절에 적용됩니다 | 더 무거운 하중을 들어 올리고 안정적으로 이동할 수 있습니다. |
| 팔당 가반하중 | 'High Single Handed Load' (수치 없음) | 제조사는 로봇의 가반하중이 높다고 설명하지만 정확한 수치는 제공하지 않습니다. |
제조사는 LIDAR, binocular vision 및 depth camera를 포함한 상당한 인지 및 조작 능력을 제시하지만 로봇의 정확한 무게, 높이 또는 실제 kg 단위 탑재하중 같은 세부정보는 아직 제공하지 않았습니다. 설계는 전기식 관절 구동 장치를 기반으로 하며 에너지 소비와 운전 소음 측면에서 균형 잡힌 작동을 제공할 것으로 예상됩니다.
YAOGUANG
응용 분야 및 사용 예
Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"은 인간과 유사한 이동성과 일정 수준의 자율적 인지 및 조작이 필요한 환경을 위해 설계되었습니다. 광범위한 비전 시스템과 장거리 LIDAR 스캐너 덕분에 계단과 경사로를 포함한 서로 다른 높이의 공간을 이동할 수 있으며, 높은 DoF는 더 복잡한 사지 동작을 가능하게 합니다.
고객 서비스 및 안내 기능
방문객 맞이 및 정보 제공: 로봇은 리셉션, 쇼핑센터 또는 행사에서 지원하여 방문객의 관심을 끌고 현대 기술을 통해 조직의 위상을 높일 수 있습니다.
마케팅 활용: 내장 깊이 카메라와 LIDAR를 통해 방문객을 '따라가기'나 좁은 복도에서 자동으로 장애물을 피하는 등의 고급 인터랙티브 기능을 시연할 수 있습니다.
물류 업무 및 사무 업무 지원
문서 및 경량 물체 운송: 팔의 7개 동작 축은 일정 수준의 정밀도가 필요한 작업을 수행하게 하며, 비전 시스템과 LIDAR는 건물의 방 또는 층 사이 자율 내비게이션을 지원합니다.
자동 할당: 자원 관리 시스템(WMS/ERP)과 통합하면 로봇이 소형 운송 또는 보조 작업을 자동으로 수신하고 수행할 수 있습니다.
교육 및 R&D 활용
연구 플랫폼: 많은 degrees of freedom(DoF)와 고급 비전 시스템 덕분에 대학 연구실에서 AI 및 제어 알고리즘을 시험하는 플랫폼으로 적합합니다.
시연 및 워크숍: 광범위한 센서 시스템을 갖춘 이족 보행 로봇은 과학 학회, 교육 행사, 기술 박람회에서 주목을 받으며 로보틱스와 인공지능의 대중화에 기여합니다.
서비스 및 소매 분야
물품 취급: 가벼운 물체를 조작할 수 있어 매장(예: 창고에서 제품 전달)이나 소규모 창고(예: 소형 부품 분류)에서 도움을 줄 수 있습니다.
홍보 이벤트: 자율 이동과 콘텐츠 프레젠테이션이 가능한 휴머노이드는 마케팅 요소로 활용되어 고객의 관심을 끌고 브랜드의 혁신적인 이미지를 강화할 수 있습니다.
고급 비전 시스템(쌍안 카메라 + 깊이 카메라)과 강력한 LIDAR 스캐너 덕분에 Ti5 'YAOGUANG'은 사람과 장애물이 많은 환경에서도 잘 대응할 것으로 보입니다. 다만 실제 도입 성과는 데이터 처리 알고리즘의 완성도와 작업 관리 시스템 및 AI 서비스와의 통합에 달려 있습니다. 로봇 무게, 정확한 가반하중 또는 컨트롤러 구성에 관한 완전한 데이터가 없어 실제 역량은 아직 모두 공개되지 않았지만, 현재 발표 내용은 높은 수준의 인식 능력과 매니퓰레이터를 결합한 범용 휴머노이드 플랫폼으로 발전하는 방향을 보여줍니다.
기술과 혁신, 안전
YAOGUANG
Ti5Robot이 선보인 Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG'은 현대적인 비전 인지 시스템과 장거리 LIDAR를 결합한 복잡한 전동 액추에이터 구조를 갖추고 있습니다. 아래는 사람 주변에서의 동작 정밀성과 안전성을 모두 제공하는 이 휴머노이드의 핵심 기술 요소입니다:
이족 보행 메커니즘과 안정화
- 전기 액추에이터: 로봇은 가볍고 조용한 구동계를 사용하여 비교적 소음이 낮은 장소에서 유지보수와 사람과의 협업을 쉽게 합니다.
- 자유도(DoF): 각 다리는 6개의 동작 축, 각 팔은 7개의 축을 갖춰 부드러운 보행과 복잡한 조작이 가능합니다. 손의 추가 6~7 DoF를 통해 물체를 잡고 분류할 때 더 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다.
인지 및 내비게이션 시스템
- 양안 비전 및 Depth Camera: 로봇은 쌍안 카메라와 깊이 센서를 결합하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하고 자신의 위치를 정확하게 파악하며 물체를 인식할 수 있습니다.
- Ultra HD 장거리 LIDAR(128 lines): 자동차급 고급 환경 스캐너를 통해 로봇은 상당한 거리에서 장애물을 빠르게 감지하여 보행 중 경로 계획과 안전을 지원합니다.
고토크 구동 시스템
- 고정밀 관절: 일부 다리 관절은 더 높은 토크를 제공하도록 설계되어 로봇이 보행 중 체중을 더 안정적으로 이동하고 동적인 상황에서 자세를 유지할 수 있습니다.
- 높은 단일 팔 가반하중(정확한 수치 미공개): 제조업체는 단일 로봇 암이 더 무거운 하중을 들어 올릴 수 있어 물류 또는 조립 작업에서 더 높은 기능성을 제공한다고 설명합니다.
사람과의 안전한 공존
- 힘 제한 및 충돌 감지: 로봇은 사람과 접촉할 경우 관절 토크를 제한하여 직원과 물체가 손상되지 않도록 보호할 수 있습니다.
- 통합 E-Stop 버튼: 운영자가 순식간에 휴머노이드를 정지할 수 있어 예기치 못한 상황에서 핵심적인 안전 수단을 제공합니다.
Titanium Tiger Ti5 ‘YAOGUANG’
통합 및 호환성, 개인화 및 솔루션 맞춤화
Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG' 제조사는 다양한 환경과 요구에 맞게 조정할 수 있는 개방형 아키텍처의 휴머노이드를 제공하는 것을 목표로 합니다. 아래에서는 기존 시스템 및 인프라에 로봇을 쉽게 통합할 수 있게 하는 주요 요소를 소개합니다.
Open Programming Interface (API)
- 전용 애플리케이션 생성 기능: Ti5Robot은 모션 제어, 센서 관리, 음성 인식 및 컴퓨터 비전 같은 클라우드 AI 서비스 통합을 위한 라이브러리를 제공할 계획입니다.
- 자동 업데이트: 로봇은 네트워크를 통해 새 소프트웨어 버전을 다운로드할 수 있어 장비 수명을 연장하고 하드웨어 구성 요소를 교체하지 않고도 기능을 발전시킬 수 있습니다.
연결성 및 IT 시스템 통합
- Wi-Fi, Ethernet 통신: 휴머노이드는 원격 제어 및 실시간 모니터링이 가능하며 센서 데이터를 분석 또는 관리 시스템으로 전송할 수 있습니다.
- WMS/ERP 호환성: WMS 및 ERP와 같은 창고 및 자원 계획 시스템과 통합하면 작업을 자동으로 할당하고 물류를 최적화하며 완료 상태를 실시간으로 보고할 수 있습니다.
하드웨어 및 센서 맞춤화
- 모듈형 매니퓰레이터: 로봇 팔에는 취급하는 물체 유형에 따라 다양한 엔드 이펙터를 장착할 수 있으며, 특수 응용을 위해 손에 추가 센서를 통합할 수도 있습니다.
- 확장 센서: 깊이 카메라와 LIDAR 외에도 제조사는 산업 및 환경 요구 사항에 따라 열 센서, 초음파 센서 등 추가 센서를 장착할 수 있도록 할 계획입니다.
외관 맞춤화 및 브랜딩
- 외함: 로봇은 회사 색상에 맞게 시각적으로 조정할 수 있으며 로고와 장식 패널을 적용할 수 있습니다.
- 대화형 디스플레이: Ti5Robot은 터치스크린 설치 옵션을 제공하여 휴머노이드가 실시간으로 정보나 마케팅 자료를 표시할 수 있습니다.
파일럿 프로그램 및 교육
- 구현 지원: 제조업체는 초기 구현 과정에서 고객과 협력하여 실제 작업 환경에서 로봇 구성 및 테스트를 지원합니다.
- 교육 및 서비스: 작업자와 IT 팀을 위한 교육이 제공되며, 로봇을 정기적으로 업데이트하고 유지보수할 수 있는 서비스 지원도 포함됩니다.
개방형 개념과 모듈형 설계 덕분에 Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"는 기술 발전과 시장 요구 변화에 따라 지속적으로 개선될 수 있습니다. 이 로봇은 서비스, 교육 및 산업 환경에서 사용할 수 있는 범용 플랫폼으로 설계되었습니다.
YAOGUANG
고객을 위한 이점
Ti5Robot의 Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG'은 정밀한 이족 보행, 고급 시각 인지 및 높은 조작력을 결합하도록 설계되었습니다. 이를 통해 서비스, 교육, 경량 물류 및 연구 작업 등 다양한 산업에서 실질적인 이점을 제공할 수 있습니다.
효율 향상 및 직원 부담 경감
- 휴머노이드는 문서 운송이나 가벼운 물체 이동처럼 단조롭고 육체적으로 힘들거나 시간이 많이 드는 작업을 대신할 수 있습니다.
- 이족 보행은 바퀴형 로봇에 자주 필요한 인프라 변경 없이 로봇이 층간 공간과 계단에 접근하기 쉽게 합니다.
더 나은 고객 서비스 및 혁신적 이미지
- 호텔, 쇼핑센터 또는 박람회에서 로봇은 방문객을 맞이하고 전단지를 배포하며 기본적인 길 안내를 제공하여 기업이 현대적인 이미지를 강조하도록 도울 수 있습니다.
- 컴퓨터 비전 기능과 계획된 음성 인식은 방문객과의 상호작용을 지원하여 서비스의 매력을 높이고 브랜드에 긍정적인 이미지를 형성합니다.
물류 및 검사 작업 지원
- 쌍안 및 깊이 센서를 포함한 비전 센서와 장거리 128-line LIDAR를 통해 로봇은 통행량이 많은 공간에서도 내비게이션할 수 있으며 소포 분류나 선반에 물품 배치 같은 경량 물류 작업을 개선합니다.
- 로봇을 창고 관리 시스템(WMS)과 통합하여 작업 지시를 받고 상태를 보고하며 일부 공정 자동화를 지원하도록 할 수 있습니다.
교육 및 R&D 플랫폼
- 계단을 오를 수 있는 능력, 팔의 7 DoF, 손의 6-7 DoF 덕분에 로봇은 대학과 연구소에서 동작 프로그래밍, 제어 알고리즘 또는 이미지 처리를 교육하는 데 유용한 도구입니다.
- 컨퍼런스, 박람회 및 이벤트에서 강한 시연 효과는 AI 기술에 대한 관심을 끌고 혁신적인 로봇 솔루션을 홍보합니다.
사람 주변에서의 안전한 작동
- 로봇은 관절 힘 제한 메커니즘과 충돌 감지 시스템을 갖춰 직원과 협업할 때 사고 위험을 줄입니다.
- 제조업체는 팔의 가반하중 증가와 강력한 다리 관절 구동계를 언급하고 있지만 전체 설계는 안전한 이동 속도를 갖춘 휴머노이드 형태를 유지합니다. 아직 무게나 속도에 관한 구체적인 수치는 없지만, 예고된 전동 구동계는 조용하고 비교적 정비하기 쉽습니다.
FAQ - 자주 묻는 질문
YAOGUANG 휴머노이드 로봇
아래에는 Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"에 대해 자주 묻는 질문에 대한 간단한 답변을 정리했습니다. 제조사가 로봇의 전체 사양을 공개하지 않았기 때문에 일부 답변은 예비 정보일 수 있습니다. 추가 질문이 있는 경우 Ti5Robot에 문의하거나 제조사 웹사이트의 전체 FAQ 섹션을 확인하는 것이 좋습니다.
제조사에 따르면 Ti5 "YAOGUANG"은 일부 파일럿 프로젝트의 일환으로 제공되고 있습니다. 광범위한 상용 공급은 프로젝트 성숙도와 시장 관심 규모에 따라 달라질 수 있습니다.
Ti5Robot은 공식 가격표를 공개하지 않습니다. 가격은 매니퓰레이터 구성, LIDAR와 카메라 같은 센서 확장, 도입 지원, 서비스 및 보증 범위에 따라 달라집니다.
제조업체 웹사이트에는 중량에 대한 세부사항이 없습니다. 높이 정보도 제공되지 않았지만 이 범주의 휴머노이드에 일반적인 약 160-170 cm로 추정할 수 있습니다. 프로토타입 버전도 비슷한 규모를 보여줍니다.
제조업체는 'High Single Handed Load'를 명시하지만 구체적인 kg 수치는 제공하지 않습니다. 각 암은 7 DoF를 갖춰 더 복잡한 동작이 가능하지만 페이로드는 여전히 수치로 정의되지 않았습니다.
보행 속도나 가능한 주행 속도에 대한 정확한 수치 데이터는 없습니다. 제조사는 고토크 다리 액추에이터 덕분에 안정적인 보행이 가능하다고 밝혔지만 세부 사항은 공개하지 않았습니다.
Ti5Robot은 사무실, 창고 및 서비스 공간 같은 실내 환경에 중점을 둡니다. 로봇에는 LIDAR와 비전 시스템이 탑재되어 있지만 외함 밀폐나 내후성에 대한 세부 정보가 없기 때문에 현재 실외 운용은 목표 응용 분야가 아닙니다.
배터리 용량과 작동 시간에 관한 공식 정보는 없습니다. 로봇은 전기로 구동될 것으로 예상되어 유지보수가 간단하고 소음이 적지만 실제 작동 시간은 알려지지 않았습니다.
제조업체는 클라우드 AI 서비스와의 통합을 예상하고 있으며, 향후 기본 음성 통신이 가능해질 수 있습니다. 현재 시연된 기능은 시각 인식과 조작에 초점을 맞춥니다.
첨단 비전 시스템과 제조사가 밝힌 팔 가반하중 덕분에 로봇은 리셉션, 이벤트, 소매 같은 서비스 산업, R&D 연구실과 대학을 포함한 교육 분야, 기업 내 경량 물류 및 검사 작업에 적합할 수 있습니다.
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