로봇 프로그래밍
정밀한 산업용 로봇 프로그래밍 고급 코딩을 통한 공정 최적화 생산에 맞춘 개별 솔루션 모든 산업을 위한 로봇 프로그래밍 지능형 제어를 통한 효과적인 자동화 로봇 공학을 위한 효율적이고 안전한 알고리즘

로봇 프로그래밍은 효율적이고 정밀한 작동에 필수적입니다. 최대의 운용 효율성과 안전성을 지원하기 위해 제어 알고리즘 맞춤화, 동작 최적화 및 생산 시스템 통합을 제공합니다.

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정밀한 코드와 동작 시퀀스가 산업과 물류에서 얼마나 폭넓은 가능성을 열어주는지 알아보세요

기반이 되는 로봇 프로그래밍

NexaRob은 고급 장비의 잠재력을 충분히 활용할 수 있게 하는 로봇 프로그래밍을 중요하게 생각합니다. 신뢰할 수 있는 공급업체의 가장 혁신적인 기술도 정밀하고 잘 작성된 코드 없이는 제 기능을 할 수 없습니다. 적절히 설계된 동작 시퀀스와 알고리즘은 로봇이 조립, 포장과 같은 반복 작업을 효율적으로 수행할지, 또는 새로운 공정 조건에 스스로 적응할지를 결정합니다.

NexaRob은 어떻게 지원하나요?

완전한 유연성 - 전 세계 로봇 공급업체 네트워크와 협력하며 ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 등 다양한 환경을 활용하여 특정 산업의 요구에 맞춥니다.
개별 맞춤 접근 - 기존 라인과 통합된 하나의 시스템을 구성할 수 있도록 제어 로직 정의, 안전 계수 선정 및 로봇 작업 조직을 지원합니다.
생산성 향상 - 좋은 소프트웨어는 더 빠른 사이클, 더 적은 오류, 더 짧은 가동 중단 시간을 의미합니다. 실질적인 이점은 생산 시간 단축과 제품 품질 향상에서 확인할 수 있습니다.

프로그래밍이 중요한 이유는 무엇인가요? 수년간 고객 요구가 높아지는 것을 지켜봐 왔습니다 - 제품 버전은 늘고 생산 배치는 작아지며 납기 압박은 커지고 있습니다. 기계에 '지능'을 부여하는 것은 프로그래머로, 동작 패턴, 센서나 비전 시스템 신호에 대한 반응, 작업자와 장비를 보호하기 위한 비상 절차를 정의합니다.

NexaRob이 산업용 로봇 프로그래밍에 제공하는 지원 단계와 유형을 알아보세요

상담부터 다국어 환경까지

전문적인 프로그래밍은 단순히 코드를 작성하는 것이 아니라 프로젝트 목표의 초기 이해부터 최적화와 사용자 교육까지 이어지는 전체 과정입니다. 통합업체인 NexaRob은 글로벌 로봇 기술 공급업체 네트워크와 협력하며 모든 단계에서 필요한 노하우를 제공합니다. 당사 서비스는 여러 영역으로 나눌 수 있습니다:

상담 및 요구사항 분석

알고리즘 및 시퀀스 생성

선택한 언어로 구현

테스트 및 최적화

FAT 및 SAT: 공식 도입 전에 Factory Acceptance Test에서 실제 운전과 유사한 조건으로 인수 시험을 수행한 뒤 목표 작업대에서 Site Acceptance Test를 진행합니다.
동작 보정: 로봇이 위치를 변경하는 데 지나치게 많은 시간을 쓰거나 충돌 위험이 있는 경우 안전성과 효율성을 높이기 위해 조정합니다.

교육 및 문서화

NexaRob은 신뢰할 수 있는 제조사의 기술을 공급하고 전문적인 프로그래밍 접근과 결합하는 통합업체이자 비즈니스 파트너입니다. 그 결과 단순 조작부터 비전 환경, IoT 또는 다른 장비와의 상호작용이 필요한 고급 작업까지 다양한 업무를 처리할 수 있는 안정적이고 유연한 로봇 시스템을 제공합니다. 다음 섹션에서는 프로그래밍 모드, 통합, 당사가 사용하는 언어에 관한 상세 정보를 제공합니다.

로봇 코드를 작성하는 다양한 방법을 살펴보고 귀사에 가장 적합한 솔루션을 선택하세요

주요 프로그래밍 모드 및 방법: Online, Offline, Teach Pendant 등

로봇 프로그래밍은 로봇 패널에서 직접 코드를 편집하는 방식부터 생산 환경 밖에서 작동하는 고급 시뮬레이션 도구까지 여러 방식으로 수행할 수 있습니다. NexaRob은 코드 개발과 배포가 빠르고 안전하며 유연하도록 팀의 요구와 역량에 맞는 방법을 선택하도록 돕습니다. 주요 모드는 아래와 같습니다:

티치 펜던트(온라인 프로그래밍)

직접 제어: 작업자는 로봇에 연결된 패널(펜던트)을 사용해 궤적을 지점별로 수동 설정하고 동작 시퀀스를 저장합니다.
라인에서의 빠른 수정: 생산을 장시간 중단하지 않고 작은 변경을 '즉석에서' 도입해야 할 때 이상적입니다.
제한 사항: 복잡한 공정에서는 시간이 더 많이 걸리며 포인트가 많거나 고급 알고리즘을 사용할 경우 더 어렵습니다.

오프라인 프로그래밍(시뮬레이션 소프트웨어)

컴퓨터에서 작업: 코드와 궤적은 로봇에 적용하기 전에 가상 환경에서 작성합니다. 이를 통해 다양한 동작 시나리오를 테스트하고 사이클 시간을 분석하며 잠재적인 충돌을 감지할 수 있습니다.
시간 절약: 엔지니어가 생산 현장 밖에서 새 코드 버전을 준비하는 동안 라인은 계속 가동할 수 있습니다. 로봇에 업로드한 뒤 짧은 조정만 하면 작업을 다시 시작할 수 있습니다.

원격 온라인 프로그래밍, 네트워크 기반 제어

원격 액세스: 네트워크 인프라가 적절히 보호되어 있다면 NexaRob 엔지니어 또는 귀사 팀이 다른 위치에서 로봇을 변경할 수 있습니다.
전문가 지원: 이 모델을 사용하면 비정상적인 오류나 긴급한 동작 최적화가 필요한 경우 외부 전문가의 도움을 빠르게 받을 수 있습니다.

하이브리드 접근 방식

방법 결합: 기본 지점을 빠르게 설정할 때 Teach Pendant를 자주 사용하고 고급 최적화나 비전 알고리즘 적용에는 오프라인 소프트웨어를 사용합니다.
지속적인 개선: 한 번 작성된 코드는 시뮬레이터에서 다양한 버전을 테스트하고 업데이트를 로봇에 온라인으로 업로드하면서 점진적으로 개선할 수 있습니다.

매크로 및 프로그래밍 자동화

프로그래밍 방법은 팀이 제품 변화, 트렌드 또는 라인 확장에 대응할 수 있도록 유연해야 합니다. 하나의 공장에서도 공정의 고도화 수준에 따라 여러 방식을 함께 사용하는 경우가 많습니다. 다음 섹션에서는 ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL 같은 구체적인 프로그래밍 언어와 로봇을 비전 시스템 및 지능형 그리퍼와 결합하는 방법을 설명합니다.

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로봇용 프로그래밍 언어 및 환경 개요

각 산업용 로봇 제조사는 단순하고 직관적인 솔루션부터 비전 알고리즘이나 IoT 통합을 지원하는 고급 시스템까지 자체 프로그래밍 언어와 환경을 제공합니다. 아래에는 NexaRob이 지원하는 가장 일반적인 언어의 간단한 개요와 각 언어를 더 자세히 설명하는 전용 페이지 링크가 있습니다.

ABB RAPID

특징: 직관적인 문법, 명확한 모듈 구분, 폭넓은 이동 명령(MoveL, MoveJ, MoveC).
응용: 조립 및 pick & place 작업에서 매우 널리 사용됩니다. 오프라인 시뮬레이터와의 통합이 뛰어나며 안전 기능에 쉽게 접근할 수 있습니다.

FANUC Karel

특징: Pascal과 유사한 언어로, I/O 처리와 네트워크 통신을 위한 다수의 라이브러리 프로시저를 제공합니다.
응용: 자동차 및 물류 산업에서 자주 사용됩니다. handling tool, paint tool 등 외부 플러그인을 통해 기능을 폭넓게 확장할 수 있습니다.

KUKA KRL

특징: 유연한 기구학 시스템, 고가반하중 로봇에 대한 폭넓은 지원, 내장 용접 기능.
응용: 정밀한 동작 제어와 안전이 필요한 금속 가공, 용접 및 고급 공정.

Kawasaki AS

특징: 절차와 전역 변수를 쉽게 작성할 수 있는 고급 프로그래밍 언어와 유사한 구조.
응용: 중량 부품을 안정적이고 연속적으로 취급하는 공정이 필요한 기계 산업 및 대규모 생산.

Universal Robots URScript

특징: 고급 프로그래머가 아니어도 이해하기 쉬운 스크립팅 언어입니다. UR 로봇은 안전성과 쉬운 도입으로 잘 알려져 있습니다.
응용: 소형 부품 조립, 수작업 보조, 사람과의 상호작용이 필요한 분야를 위한 협동 로봇, 즉 코봇.

Mitsubishi Melfa Basic

특징: Mitsubishi PLC 컨트롤러와 잘 통합되는 직관적인 언어.
응용: 로봇을 같은 브랜드의 산업 자동화와 긴밀하게 연결하는 것이 중요한 환경(예: 특화된 생산 라인)에서.

Festo FTL

특징: Festo 자동화 시스템에서 사용되는 언어로, 동작 시퀀스를 빠르게 생성할 수 있습니다.
응용: 로봇 공압 공정, 교육용 메카트로닉스 실험실, Festo가 주요 플랫폼으로 사용되는 산업.

Toshiba SCOL

특징: Toshiba Machine 전용으로 SCARA 및 다관절 로봇을 지원합니다.
응용: 소형 부품 조립 라인, 높은 takt 속도의 pick & place 공정.

Comau PDL2

특징: 자동차 산업 애플리케이션에서 발전했으며 용접 및 중량 부품 조작을 위한 풍부한 매크로 라이브러리를 갖추고 있습니다.
응용: Comau 로봇이 고처리량 생산 라인과 통합되는 프로젝트.

Stäubli VAL3

특징: 명확한 구조와 높은 동작 정밀도가 특징이며 특히 4축 및 6축 로봇에서 강점을 보입니다.
응용: 식품 및 제약 생산처럼 높은 위생 기준이 필요한 공정과 신뢰성 있는 24/7 운영이 필요한 분야.

Yaskawa INFORM

특징: Yaskawa/Motoman 로봇에서 주로 사용하는 언어로 동작 명령, 변수, 간단한 논리 구조를 기반으로 합니다.
응용: 용접, 팔레타이징, 머신 텐딩 및 안정적인 연속 사이클 운전이 필요한 생산 라인.

Denso PACScript

특징: Denso 로봇용 스크립팅 언어로 동작 순서, 공정 로직 및 외부 장치와의 통신을 편리하게 구성할 수 있습니다.
응용: 정밀 조립, 전자, 실험실 및 고정밀 pick & place 응용 분야.

Epson SPEL+

특징: Epson 로봇을 위한 명확한 프로그래밍 언어로 SCARA 로봇과 고속 위치 결정 애플리케이션에 적합합니다.
응용: 소형 부품 조립, 디스펜싱, 테스트, 포장 및 짧은 사이클 타임이 필요한 공정.

Omron Sysmac

특징: 하나의 자동화 플랫폼에서 로봇, PLC, 비전 및 모션 축 프로그래밍을 결합한 환경.
응용: 로봇 공학이 모션 제어, 센서, 안전 시스템과 함께 작동하는 통합 생산 라인.

Adept V+

특징: 구형 Adept 시스템에서 사용되는 언어로 정밀한 모션 제어와 고급 시퀀스 처리에 중점을 둡니다.
응용: 조립 응용, 분류, 테스트 및 검증된 Adept 로봇이 여전히 운용 중인 라인.

ABB JODY

특징: ABB 생태계와 연계된 솔루션으로 특수 구성 및 구형 로봇 애플리케이션에 사용됩니다.
응용: ABB 기술 기반 기존 작업장을 다루는 현대화, 유지보수 및 프로젝트.

Reis Robotics RPL

특징: 산업 핸들링 응용 및 특수 공정에 맞춘 Reis 로봇 프로그래밍 언어.
응용: 용접, 가공, 대형 부품 핸들링 및 중공업 분야의 로봇 작업 셀.

Hyundai HRPL

특징: 동작, 공정 로직 및 주변 장치와의 협업을 프로그래밍할 수 있는 Hyundai의 로봇 언어.
응용: 자동차, 팔레타이징, 용접, 기계 관리 및 높은 반복성이 필요한 작업.

Python

특징: 통합, 데이터 분석, API 통신 및 로보틱스 지원 도구 개발에 자주 사용되는 범용 고급 언어입니다.
응용: 공정 자동화, 비전 시스템, 프로토타이핑, 로봇과 데이터베이스 및 산업 애플리케이션 통합.

C

특징: 메모리, 실행 시간 및 하드웨어 통신을 폭넓게 제어할 수 있는 효율적인 저수준 언어입니다.
응용: 임베디드 시스템, 컨트롤러, 산업용 장치, 전자 장치와의 통신 및 높은 신뢰성이 필요한 응용.

JavaScript / Node.js

특징: 웹 애플리케이션, 작업자 패널, API 서버, 시스템 통합 개발에 널리 사용되는 언어.
응용: 생산 dashboard, HMI 애플리케이션, MES/ERP 시스템과의 통신 및 산업 장치 데이터 처리.

Ladder Logic

특징: 릴레이 회로와 유사한 다이어그램을 기반으로 하는 그래픽 PLC 프로그래밍 언어.
응용: 기계 제어, 생산 시퀀스, 안전, 생산 라인 로직 및 로봇 통합.

Lua

특징: 애플리케이션과 제어 시스템에 쉽게 내장할 수 있는 경량 스크립팅 언어.
응용: 장치 구성, 간단한 작업 자동화, 시스템 기능 확장, 지원 로직의 빠른 생성.

왜 이렇게 많은 플랫폼이 있나요? NexaRob은 신뢰할 수 있는 공급업체의 기술을 제공하며 산업마다 서로 다른 구조와 언어를 선호한다는 점을 지속적으로 확인하고 있습니다. 여러 환경에 대한 숙련도 덕분에 로봇 공급업체를 바꾸지 않고도 특정 라인이나 프로젝트에 소프트웨어를 빠르게 맞추고 여러 브랜드를 하나의 시스템에 원활하게 통합할 수 있습니다. 따라서 각 기업은 현재 요구에 맞으면서 향후 시장 과제에도 대비된 솔루션을 받게 됩니다.

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비전 시스템 및 적응형 그리퍼와의 통합

산업용 로봇이 부품의 다양한 형태, 위치, 유형 같은 변화하는 주변 환경에 대응하려면 비전 시스템과 적응형 그리퍼가 핵심 역할을 합니다. NexaRob은 로봇이 물체를 신뢰성 있게 식별하고 정밀하게 조작하도록 이러한 솔루션의 선택과 프로그래밍을 지원합니다.

비전 시스템

2D/3D 이미지 분석: 로봇이 컨베이어나 팔레트 위 부품의 위치와 방향을 감지할 수 있게 합니다. 제품 유형을 구분하거나 완전성과 품질을 확인할 수도 있습니다.
로봇 코드와의 통합: 카메라 데이터를 로봇의 기준 좌표계로 변환하는 절차를 구성합니다. 다관절, SCARA, Delta 또는 다른 기구학 유형에 관계없이 적용할 수 있습니다. 이를 통해 현재 상황에 맞춰 이동과 파지를 조정할 수 있습니다.
실시간 품질 관리: 전자 및 제약처럼 높은 정밀도가 필요한 산업에서는 비전 시스템이 결함을 자동 감지하고 운영자 개입 없이 불량 배출 또는 보정을 시작합니다.

적응형 그리퍼

다양한 형상과 크기: 적응형 그리퍼는 크기와 질감이 다른 물체에 맞게 조절되어 하나의 기계로 다양한 품목을 취급할 수 있습니다.
조절 가능한 접촉력: 로봇 언어 프로그래밍을 통해 그립 힘을 제어할 수 있어 섬세한 부품의 손상이나 무거운 부품의 미끄러짐 위험을 줄일 수 있습니다.
빠른 도구 교체: 기술에 따라 로봇은 툴 체인저를 사용해 그리퍼를 자동 교체하여 한 생산 사이클 내에서 서로 다른 작업을 수행할 수 있습니다.

프로그래밍 및 보정

카메라 파라미터 구성: 비전 시스템이 실제 물체 위치를 로봇 좌표로 정확히 매핑하도록 가장 자주 수행하는 작업은 보정입니다.
동작 경로 생성: 카메라 또는 적응형 센서의 데이터에 따라 로봇 코드는 부품을 잡고 배치하는 최적의 방법을 선택합니다.
제어 루프: 이상 상태(예: 시야 내 부품 없음)를 감지하면 시퀀스를 반복하거나 작업자에게 메시지를 표시하는 명령을 추가할 수 있습니다.

실제 적용 사례

식품 산업: 채소나 과일의 불규칙한 형태를 인식하고 컨베이어에 정확한 방향으로 배치하며 누락 여부를 검사합니다.
전자 산업: 서로 다른 크기의 마이크로칩 조립, 자동 코드 스캔 및 PCB 결함 감지.
물류 및 e-commerce: 다양한 크기의 소포 분류, 지정 위치에 패키지 배치, 바코드 확인.

로봇 프로그래밍을 비전 시스템 및 적응형 그리퍼와 결합하면 기계는 정적이고 반복적인 작업을 넘어 유연하고 지능적인 자동화로 발전합니다. NexaRob은 신뢰할 수 있는 공급업체의 기술을 제공하고 로봇이 ‘보고’ 다양한 과제에 적응할 수 있도록 하는 소프트웨어를 개발합니다.

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납땜, 용접 및 품질 검사

로봇 프로그래밍을 고려하는 많은 고객이 "정밀 부품 납땜이나 엄격히 정의된 궤적을 따른 용접과 같은 더 복잡한 공정도 처리할 수 있습니까?"라고 묻습니다. 적절한 주변장치와 함께 소프트웨어가 올바르게 설계되고 구현된다면 답은 예입니다. 아래에서는 NexaRob이 고급 프로그래밍 기능을 능숙하게 활용한 까다로운 응용 사례 몇 가지를 소개합니다.

정밀 부품 납땜

과제: 올바른 각도, 온도 및 팁 접촉 시간이 필요한 공차가 엄격한 섬세한 부품.
솔루션: 예를 들어 ABB RAPID 또는 KUKA KRL에서 납땜 인두 온도 제어 루프와 접촉력 센서를 포함한 시퀀스를 작성합니다. 로봇은 비전 시스템과의 통합을 통해 서로 다른 제품 변형도 구분할 수 있습니다.

자동차 산업의 다점 용접

과제: 정밀한 용접 이음부, 라인의 다른 로봇과의 협업, 형태가 변하는 차체 및 부품 등 다양한 작업.
솔루션: FANUC Karel 또는 Kawasaki AS로 프로그래밍하면 다양한 두께와 소재에 대한 용접 매개변수 라이브러리를 만들 수 있습니다. 아크 및 용접선 편차 센서와 통합하면 일관되고 높은 품질의 접합을 유지하는 데 도움이 됩니다.

머신러닝 알고리즘을 이용한 품질 관리

과제: 작업자의 수동 감독 없이 표면 결함이나 조립 오류를 자동 감지합니다.
솔루션: Universal Robots용 URScript 같은 로봇 코드는 카메라 영상을 처리하고 이상 가능성 정보를 반환하는 외부 AI 모듈과 통신합니다. 로봇은 이후 부품을 배제하거나 MES 시스템에 알리거나 재작업으로 보낼 수 있습니다.

동적 패키지 인식을 활용한 팔레타이징 및 디팔레타이징

과제: 서로 다른 크기와 무게의 상자, 통일되지 않은 배치 패턴, 지속적인 주문 변경.
솔루션: Stäubli VAL3 또는 Comau PDL2 코드는 적응형 그리퍼와 비전 시스템 통신을 제어합니다. 로봇은 연속되는 포장의 위치와 치수 데이터를 받아 최대 안정성을 유지하도록 팔레트 배치를 독립적으로 결정합니다.

로봇과 AGV/AMR 시스템 간 협업

과제: 예를 들어 완제품을 회수하는 로봇의 동작을 자재를 공급하는 자율주행차와 동기화합니다.
솔루션: 적절한 스크립트(예: Mitsubishi Melfa Basic)는 로컬 네트워크를 통해 AMR 차량군과 통신합니다. 로봇은 AMR 차량이 언제 도착하는지와 불필요한 다운타임을 피하기 위해 어떤 작업을 어떤 순서로 수행해야 하는지 '알고' 있습니다.

고급 로봇 프로그래밍은 단순한 핸들링이나 조립을 훨씬 넘어섭니다. 비전 시스템, 온도 제어, 센서 데이터 분석, 인공지능과 통합하면 복잡한 공정도 완전히 자동화할 수 있습니다. 통합업체인 NexaRob은 마이크로부품 납땜, 중량 용접, 고급 품질 관리 등 어떤 작업이든 각 애플리케이션을 세심하게 설계하고 고객 조건에 맞춥니다.

이미 작성된 스크립트를 어떻게 개선하고 예기치 않은 오류를 빠르게 처리할 수 있습니까?

실무 문제 해결

아무리 잘 설계된 로봇 프로그램도 생산 라인 운영 중 수정이나 현대화가 필요할 수 있습니다. 때로는 사이클 타임을 줄여야 하고, 다른 경우에는 새로운 제품군에 시스템을 맞추거나 안전 매개변수를 변경해야 합니다. NexaRob은 코드 최적화와 디버깅을 종합적으로 지원하여 로봇이 높은 효율로 계속 작동할 수 있도록 합니다.

사이클 타임 및 동작 분석

궤적 기록: 각 축의 이동 경로와 속도를 모니터링하는 도구를 활용하여 유휴 시간이나 불필요한 정지 구간을 식별합니다.
파라미터 조정: 수집된 데이터를 바탕으로 속도, 가속도 또는 작업 순서를 조정하여 안전성을 유지하면서 로봇이 더 부드럽고 빠르게 작동하도록 합니다.

오류 및 예외 관리

새로운 작업에 대한 적응

기존 시퀀스 수정: 제품 구성이 바뀌거나 새 포장 형식이 등장해도 코드를 처음부터 작성할 필요가 없습니다. 일반적으로 로직과 기준점에 작은 수정만 하면 충분합니다.
프로젝트 확장: 새로운 로봇이나 그리퍼가 라인에 추가되면 안전 모듈 및 네트워크 통신 같은 공통 절차와 자원 공유를 코드에 도입합니다.

오프라인 테스트 및 시뮬레이션

생산 외부에서 변경 적용: RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE 같은 시뮬레이션 환경을 사용하면 실제 하드웨어에 적용하기 전에 코드 수정 효과를 검증할 수 있습니다.
테스트 시나리오: 예상치 못한 상황에서 로봇의 동작을 예측하기 위해 느린 속도, 더 큰 하중, 부품 누락 등 다양한 시뮬레이션 변형을 만듭니다.

원격 및 서비스 지원

IoT와 통합하면 로봇은 모든 공정이 실시간으로 모니터링되고 최적화되는 더 넓은 생태계의 능동적인 일부가 됩니다. 이를 통해 비용을 줄이고 문제에 더 빠르게 대응하며 생산 또는 물류 방식을 지속적으로 개선할 수 있습니다. 즉, IoT는 자동화의 이점을 더욱 증폭하여 효율성과 경쟁력을 높입니다.