Figure 02 - Figure Ai
Figure 02 휴머노이드 로봇
Figure 02는 Figure AI가 개발한 휴머노이드 로봇 프로젝트로, 사람을 위해 설계된 일반적인 환경에서 작업할 수 있는 범용 기계를 만드는 것을 목표로 합니다. 이족 보행 설계로 계단과 좁은 복도를 자유롭게 이동하고 인간의 신체 구조를 기준으로 설계된 장비를 사용할 수 있으며, 인공지능 알고리즘은 조작 작업과 환경 상호작용을 지원합니다. Figure AI는 Figure 02가 간단한 서비스 작업, 경량 물류 작업 및 실험실과 대학의 연구개발 응용을 지원하도록 개발되고 있다고 강조합니다.
초기 홍보 자료에 따르면 Figure 02는 경량 설계와 클라우드 시스템 및 AI 서비스 통합이 가능한 직관적 프로그래밍 인터페이스를 갖추고 있습니다. 이족보행은 균형 유지와 장애물 감지를 담당하는 첨단 센서 세트의 지원을 받아 표준 크기의 환경에서 안정적으로 움직일 수 있습니다. 회사는 상지의 교체형 그리퍼부터 추가 센서 및 소프트웨어 모듈을 장착해 여러 산업의 구체적인 요구에 맞추는 기능까지 높은 적응성을 강조합니다.
역사 및 발전
Figure 02 휴머노이드 로봇의 역사
Figure Ai는 이전에 다양한 로봇 시스템과 머신러닝 솔루션을 개발한 엔지니어 및 인공지능 전문가 팀의 오랜 경험을 바탕으로 합니다. Figure 02는 인간을 위해 설계된 환경에서 작업할 수 있는 범용 휴머노이드를 만들기 위한 연속적인 개발 반복의 결과입니다.
서비스 맥락에서의 휴머노이드 로봇 개념
- Figure Ai 팀은 개념 단계부터 새 프로젝트가 서비스 환경과 경량 물류 업무 지원에 초점을 맞추도록 결정했습니다. 계단을 오르고 좁은 복도를 이동하며 사람용 장비를 조작해야 하는 이런 공간에서는 이족 보행이 큰 부가가치를 제공합니다.
- 전동 액추에이터와 기계적 안정화에 대한 초기 연구는 2021년경 시작되었습니다. 동시에 개발된 AI 알고리즘과 물리적 모션 제어 시스템의 통합 가능성을 시험하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션 형태의 가상 프로토타입을 만들었습니다. 이러한 연구는 후속 로봇 버전의 기반이 된 기본 기계 솔루션으로 이어졌습니다.
프로토타입 단계 및 도입 계획
- 2022년 중반 회사는 Figure 02 프로토타입 개발 시작을 공식 발표했습니다. 발표 자료에서는 로봇이 안정적으로 걷고 작은 물체를 운반하는 모습을 보여주며 에너지 효율과 높은 안전 기준을 강조했습니다.
- 프로토타입 단계의 핵심 요소는 기계 구조와 AI 알고리즘의 통합을 시험하는 것이었습니다. 이를 통해 로봇은 혼잡한 공간에서 이동 궤적을 조정하는 것부터 다양한 물체에 맞춰 조작기의 그립 힘을 정밀하게 조절하는 것까지 독립적으로 의사결정을 내릴 수 있었습니다.
- Fourier Intelligence는 Figure 02를 확장된 음성 상호작용과 고급 환경 인식 방향으로 발전시켜 휴머노이드가 서비스, 창고 및 교육 분야의 작업을 더욱 효과적으로 지원할 수 있도록 할 계획입니다.
향후 개발 방향
- 회사는 Figure 02를 클라우드 서비스와 머신러닝 모델에 연결하여 로봇의 동작 지능을 지속적으로 개선할 계획입니다. 그 결과 향후 세대에서 GR-2는 더욱 유연하고 적응적으로 발전하여 표준 환경뿐 아니라 더 까다로운 운용 조건에서도 사용할 수 있게 될 것으로 기대됩니다.
- 추가 개발에는 다국어 음성 인식 시스템 개발과 조작기 설계 개선을 통한 조작 정밀도 향상 등 상호작용 기능 확대가 포함됩니다. Fourier Intelligence는 Figure 02 Robot을 고객 서비스, 창고 운영, 교육 및 연구 프로그램에서 활용할 수 있는 범용 플랫폼으로 만드는 것을 목표로 합니다.
체계적인 반복 개선과 지속적인 개발 덕분에, Figure 02 현재 가장 첨단 수준의 휴머노이드 로봇 중 하나이며 기능이 계속 확장되고 있습니다. 다음에서 도입되는 업데이트 Fourier Intelligence, 최신 AI 및 로봇 공학 발전을 기반으로 로봇의 성능과 적응성을 지속적으로 개선하여 기업과 연구기관 모두에 가치 있는 도구가 되게 합니다.
기술 사양
GR-2 휴머노이드 로봇 기술 사양
아래 정보는 Figure AI가 Figure 02 휴머노이드 로봇에 대해 제공한 공식 자료를 기반으로 합니다. Figure 02는 제조, 물류, 창고 및 소매 등 다양한 분야에서 자율적으로 작업하도록 설계된 고급 휴머노이드입니다.
| 파라미터 | 가치 | 참고 사항 |
|---|---|---|
| 높이 | 5'6" (167.6 cm) | 평균적인 사람의 키와 비슷합니다. |
| 중량 | 70 kg | 로봇의 안정성과 이동성에 적합합니다. |
| 가반하중 | 20 kg | 중간 정도 무게의 물체를 처리할 수 있습니다. |
| 배터리 작동 시간 | 5시간 | 장기간 자율 운전을 제공합니다. |
| 최대 속도 | 1,2 m/s | 사람이 생활하는 환경에서 효율적으로 이동할 수 있습니다. |
| 구동 시스템 | 완전 전기식 | 조용하고 에너지 효율적입니다. |
| 센서 | RGB 카메라 6대, 마이크, 터치 센서 | 주변 환경의 고급 인지와 사용자 상호작용을 가능하게 합니다. |
| AI 시스템 | OpenAI와의 협력 | 고급 언어 및 인지 모델 통합. |
| 손 | 16 degrees of freedom을 가진 5-finger hands | 정밀한 조작과 복잡한 작업 수행 능력을 제공합니다. |
| 응용 분야 | 제조, 물류, 창고, 소매 | 다양한 산업 분야에서의 다목적성. |
Figure 02 다음 회사가 개발한 고급 휴머노이드 로봇입니다 Figure AI, 수작업을 자동화하여 다양한 산업 분야를 지원하도록 설계되었습니다. 첨단 설계, 인공지능 시스템과의 통합 및 정밀한 조작 능력을 갖춘 Figure 02는 운영 효율성을 높이는 현대 기술을 찾는 기업에 유망한 솔루션입니다.
Figure 02
응용 분야 및 사용 예
Figure 02 Robot은 이족 보행 이동성과 기본 물체 조작 능력이 반복 작업을 자동화하고 직원 부담을 줄이며 일상 공정에 현대 기술을 도입할 수 있는 업무에 중점을 둡니다. 잠재적인 도입 분야는 다음과 같습니다:
고객 서비스 및 리셉션 활용
방문객 환영 및 정보 제공: 호텔, 쇼핑센터 또는 사무용 건물에서 Figure 02는 길 안내, 전단지 배포 및 서비스 정보 제공과 같은 일부 리셉션 업무를 맡을 수 있습니다.
리셉션 직원 지원: 로봇은 문서를 운반하고 소형 소포를 분류하며 기타 간단한 작업을 수행하여 팀 효율을 높일 수 있습니다.
경량 창고 및 물류 작업
소형 물체 취급: 이족 보행 설계 덕분에 Figure 02는 좁은 통로나 계단 주변처럼 기존 AGV가 제약을 받는 환경에서도 작동할 수 있습니다.
WMS 시스템과의 통신: 창고 관리 시스템과 통합하면 로봇이 작업을 자동으로 수신하고 진행 상황을 보고할 수 있어 후방 업무 조직이 개선됩니다.
교육 및 R&D 프로젝트
연구 플랫폼: 연구실과 대학에서 Figure 02는 제어 알고리즘, 이미지 인식, 인간-로봇 상호작용을 시험하는 도구로 활용되어 신기술 개발을 가속할 수 있습니다.
워크숍 및 프레젠테이션: 콘퍼런스와 교육 행사에 등장하면 최신 제어 기술과 실시간 동작 계획 기법을 시연하기가 쉬워집니다.
서비스 및 소매 분야
매장에서의 소규모 작업: 판매점에서 로봇은 진열대 상품 보충과 구역 사이의 가벼운 재고 운반을 도와 매장 직원을 지원할 수 있습니다.
고객 상호작용: Figure 02의 상호작용 기능은 제품 및 서비스에 대한 질문에 답하거나 마케팅 캠페인에 참여하는 등 시설의 현대적인 이미지를 강조하고 고객 참여를 높입니다.
교육 및 돌봄 환경 지원(미래 전망)
간단한 업무 지원: 현재의 주요 초점은 아니지만 향후 Figure 02 변형 모델은 가정 환경에서 가벼운 물체를 건네거나 이동이 제한된 사람을 지원하는 등의 간단한 명령을 수행하도록 조정될 수 있습니다.
재활 동기 부여: 재활 솔루션에 대한 회사의 경험을 바탕으로 향후 로봇이 재활 운동 중 환자를 지원할 수 있으며, 이를 위해 매니퓰레이터와 안전 시스템의 추가 조정이 필요합니다.
위의 모든 시나리오에서, Figure 02 AI 솔루션과 관리 시스템을 통합하면서 반복 작업이나 지속적인 이동이 필요한 업무에서 사람의 부담을 줄이는 것을 목표로 합니다. 로봇의 최종 성능은 보행 안정성, 에너지 효율, 상지의 정밀 제어에 달려 있으며, 이러한 분야는 계속 개발되고 있습니다.
기술과 혁신, 안전
Figure 02
Figure AI가 개발한 Figure 02 로봇은 이족 보행과 첨단 인공지능 기능을 결합하여 사람을 위해 설계된 환경에서 작업하며 사용자 안전과 편의성을 중시합니다. 이 휴머노이드에 적용된 핵심 기술 요소는 다음과 같습니다:
이족 보행 메커니즘 및 보행 안정화
- 전기 액추에이터: 로봇은 효율적이면서 가벼운 전동 액추에이터 기반 구동 시스템을 갖추어 계단과 경사로를 오를 수 있고, 일반적인 실내 환경의 고르지 않은 지형에 맞춰 자세를 동적으로 조정할 수 있습니다.
- 균형 알고리즘: 내장 소프트웨어는 관성 센서와 필요 시 깊이 카메라의 데이터를 사용하여 하체 동작을 실시간으로 보정함으로써 넘어지거나 균형을 잃을 위험을 크게 줄입니다.
매니퓰레이터 및 물체 취급
- 기본 가반하중을 갖춘 팔: Figure 02는 일반적으로 수 kg의 경량 하중을 운반하도록 설계되어 문 열기, 문서 운반, 소매 제품 취급 같은 간단한 서비스 작업에 충분합니다.
- 계획된 그리퍼 버전: 소규모 물류와 고객 서비스 등 다양한 적용 분야를 위해 Figure AI는 서로 다른 형상과 정밀도 수준을 갖춘 그리퍼 변형을 개발하고 있으며, 취급 대상의 특성에 맞춰 파지력을 더욱 효과적으로 조정할 수 있도록 하고 있습니다.
AI 시스템 및 환경 인지
- 이미지 인식: 최신 카메라와 머신러닝 알고리즘 덕분에 Figure 02는 장애물을 감지하고 물체와 주변 사람을 인식할 수 있어 지능형 탐색과 변화하는 환경에 대한 적응이 가능합니다.
- 음성 해석 및 기본 상호작용: Figure AI는 리셉션 및 고객 서비스 시나리오에서 로봇과의 소통을 쉽게 하고 간단한 음성 상호작용을 가능하게 하는 음성 명령 인식 모듈 구현을 발표했습니다.
사람과의 안전한 협력
- 힘 제한 및 충돌 감지: 로봇 관절에는 최대 토크를 제한하는 메커니즘이 적용되어 있습니다. 사람과 예상치 못한 접촉이 발생하면 Figure 02는 즉시 팔다리의 움직임을 멈춰 부상 위험을 최소화할 수 있습니다.
- E-Stop: 로봇 산업 표준에 따라 휴머노이드에는 비상정지 버튼(E-Stop)이 탑재되어 긴급 상황에서 구동계를 즉시 정지할 수 있습니다.
이러한 고급 기술 솔루션과 지속적인 업데이트 덕분에, Figure 02 사람과 함께 다양한 작업 환경에서 사용할 수 있는 안전하고 효율적이며 유연한 도구를 제공합니다.
Figure 02
통합 및 호환성, 개인화 및 솔루션 맞춤화
Figure AI는 Figure 02 Robot이 서비스와 경량 물류부터 교육 및 연구 프로젝트까지 다양한 환경에 배치될 것으로 예상합니다. 이를 위해 회사는 하드웨어와 소프트웨어 모두에 폭넓은 구성 및 사용자 지정 옵션을 제공할 계획입니다:
Open Programming Interface (API)
- 개발자 도구: 제조사는 동작 시퀀스 정의, 음성 인식 및 이미지 분석과 같은 외부 AI 서비스 통합, 추가 모듈을 통한 로봇 기능 확장을 지원하는 라이브러리를 제공할 계획입니다.
- 네트워크 연결: Figure 02는 Wi-Fi와 선택적으로 Ethernet을 사용할 수 있어 펌웨어 업데이트, 실시간 모니터링, 관리 시스템 또는 클라우드 서비스와의 통신이 더 쉬워집니다.
IT 시스템과의 호환성
- WMS/ERP와의 통합: Robot Figure 02는 창고 관리 시스템에서 운송 주문과 제품 정보를 받아 경량 물류 영역의 원활한 자동화를 가능하게 합니다.
- 교육 플랫폼과의 통신: 교육 분야에서 Figure AI는 로봇 프로그래밍과 인공지능 수업을 더 쉽게 진행할 수 있도록 교육 자료와 예제를 제공할 계획입니다.
개인화 및 브랜딩
- 하우징 맞춤화: 매장, 호텔, 박물관 전시 등 요구사항에 따라 외장 패널을 수정하고 회사 로고와 색상을 추가해 로봇의 외관을 맞춤화할 수 있어 일관된 브랜드 이미지를 지원합니다.
- 교체형 그리퍼: Figure 02는 운반 물체나 수행 작업의 특성에 맞춘 다양한 매니퓰레이터 엔드 이펙터 버전으로 제공될 수 있어 범용성이 높아집니다.
지원 및 서비스
- 파일럿 프로젝트: 초기 도입 단계에서 Figure AI는 일부 산업 파트너 및 교육기관과 협력하여 실제 환경에서 로봇을 테스트하고 중요한 개발 피드백을 수집할 계획입니다.
- 추가 개선: 회사는 소프트웨어를 체계적으로 업데이트하고 새로운 AI 기능을 도입하며 배터리 작동 시간을 개선하여 기술 발전에 따라 로봇 기능 범위를 확장할 계획입니다.
이러한 솔루션 덕분에 Robot Figure 02 도입 유연성에 중점을 두어 고객이 기존 프로세스 및 IT 인프라와 원활하게 통합할 수 있도록 합니다. 그 결과 휴머노이드는 리셉션 보조, 경량 물류 지원부터 연구소와 대학의 연구 플랫폼까지 다양한 역할을 수행할 수 있습니다.
Figure 02
고객을 위한 이점
Figure AI가 개발한 Robot Figure 02는 안정적인 이족 보행 기계 구조와 유연한 AI 소프트웨어 및 조작 기능을 결합한 휴머노이드의 사례입니다. 일상 공정에 도입하면 기업과 기관은 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다:
효율 향상 및 직원 부담 경감
- 로봇은 창고나 사무실에서 소형 화물을 운반하는 것과 같이 반복적이고 신체적으로 부담되는 작업을 대신 수행할 수 있습니다.
- 이족 보행 설계는 좁은 통로에서 효율적으로 작동하고 계단을 오르며 사람의 치수와 인체공학에 맞춘 장비를 사용할 수 있게 합니다.
향상된 고객 서비스
- 리셉션 업무에서 Figure 02는 방문객을 맞이하고 길을 안내하며 정보 자료를 배포할 수 있어 직원의 업무 부담을 줄이고 기업의 혁신적인 이미지를 강조합니다.
- 예고된 음성 및 이미지 인식 기능을 통해 로봇은 간단한 고객 질문에 답하거나 적절한 작업 위치로 안내하는 등 기본적인 상호작용을 할 수 있을 것으로 예상됩니다.
IT 시스템과의 쉬운 통합
- 계획된 개방형 API는 원격 로봇 구성, 소프트웨어 업데이트 설치 및 지속적인 성능 모니터링을 가능하게 합니다.
- 클라우드 서비스 및 WMS, ERP 같은 관리 시스템과의 호환성은 물류 및 서비스 응용에서 더 완전한 도입을 가능하게 합니다.
연구 및 교육 플랫폼
- Figure 02는 대학과 연구소에서 사용할 수 있으며 학생과 연구자가 휴머노이드 환경에서 자체 AI, 제어 또는 컴퓨터 비전 알고리즘을 개발할 수 있게 합니다.
- 산업 및 교육 행사에서 흥미로운 활용 사례는 미디어와 방문객의 관심을 끌어 현대적인 로봇공학 비전을 홍보합니다.
개발 및 확장성
- 제조사는 조작 정밀도 향상, 배터리 작동 시간 연장 및 통신 기능 개발을 위한 정기 업데이트를 계획하고 있습니다.
- 로봇의 개방형 설계 덕분에 추가 센서와 기능을 장착할 수 있어 Figure 02를 변화하는 기업 요구와 작업 환경에 맞출 수 있습니다.
이러한 장점 덕분에 Robot 구현은 Figure 02 측정 가능한 운영상의 이점을 제공하고 고객 서비스 품질을 향상시키며 다양한 분야에서 혁신적인 솔루션 개발을 지원합니다.
FAQ - 가장 자주 묻는 9가지 질문
Figure 02 휴머노이드 로봇
아래에는 Figure 02 로봇과 관련된 핵심 질문에 대한 간단한 답변을 정리했습니다. 더 자세한 정보가 필요하면 문의하시거나 확장 FAQ 섹션을 이용해 주세요.
현재 Figure AI는 프로토타입 및 파일럿 버전을 제공합니다. 대량 상용화 여부는 테스트 결과와 시장 수요에 달려 있습니다.
제조사는 공식 가격표를 공개하지 않습니다. 비용은 그리퍼 유형, AI 모듈 같은 구성과 지원 패키지에 따라 달라집니다. 견적을 위해 문의해 주세요.
발표에 따르면 회사는 표준 작업에서 수 시간의 능동 작동을 달성하는 것을 목표로 합니다. 프로토타입 결과는 작동 시간을 연장하려면 에너지 관리의 추가 개선이 여전히 필요함을 보여줍니다.
현재 프로토타입은 일반적으로 수 kg 무게의 경량 물체를 처리하도록 설계되었습니다. 향후 버전에서는 가반하중이 증가할 수 있지만 이는 Figure AI가 정한 개발 우선순위에 따라 달라집니다.
예. 제조사는 인기 있는 창고 및 자원 관리 시스템과 연결할 수 있는 오픈 API를 제공할 계획을 강조하고 있으며, 이를 통해 휴머노이드가 실시간으로 작업을 수신할 수 있습니다.
초기에는 제한적인 수준입니다. 향후 Figure Ai는 AI와 클라우드 서비스 발전에 따라 음성과 명령 해석을 포함한 커뮤니케이션 기능을 확장할 계획입니다.
Figure 02 Robot에는 관절 힘 제한 장치, 충돌 감지 시스템 및 비상 정지 모드가 있습니다. 작업자는 여전히 기본 산업안전 규칙을 준수해야 합니다.
현재 설계는 주로 사무실, 창고 및 연구실과 같은 실내 환경을 대상으로 합니다. 야외 작동이나 험지 사용은 현 개발 단계에서 계획되어 있지 않습니다.
예, Figure Ai는 용도에 따라 로고와 색상 같은 외장 수정 및 매니퓰레이터 엔드 이펙터 변경 옵션을 제공합니다. 고객 요구에 따라 추가 센서도 통합할 수 있습니다.
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