Vienkārša kinemātika specializētiem uzdevumiem
Cilindriskie roboti
Cilindriskie roboti, saukti arī par kolonnu robotiem, izceļas ar kinemātisko sistēmu, kas galvenokārt balstīta uz kustību rotācijas kustība ap vertikālo asi un lineāri pa Z asi. Bieži tiem ir arī papildu izvirzījuma ass, kas ļauj precīzi dozēt, paņemt vai novietot elementus nelielā attālumā no kolonnas. Šāda mehāniskā sistēma padara cilindrisko robotu īpaši piemērotu uzdevumiem, kuros nepieciešama regulāra rotācija un kustība augšup-lejup, īpaši, ja ražošanas darba vietas izvietotas radiāli ap rotācijas asi.
Kāpēc apsvērt cilindriskos robotus?
Vienkārša konstrukcija un zemas uzturēšanas izmaksas: Mazāk sarežģītu locītavu un vienkāršākas piedziņas nozīmē mazāk iespējamu bojājumu un zemākas servisa izmaksas.
Vienkārša integrācija: Pateicoties ierobežotam kustību skaitam (rotācija + vertikāle + iespējams izvirzījums), cilindrisku robotu atkārtojamās rotācijas lietojumprogrammās bieži ir vieglāk ieprogrammēt un ātrāk ieviest.
Vietas ietaupījums: Kolonnas konstrukcija neaizņem daudz vietas horizontālajā plaknē, kas var būt priekšrocība šaurās hallēs vai blīvi izvietotās darba vietās.
Cilindriskie roboti (Cylindrical robots)
Uzbūve un darbības princips
Cilindriskie roboti atšķirībā no kartēziskiem vai šarnīru robotiem izceļas ar vertikālu kolonnu (Z ass) un iespēju rotēt ap šo asi (rotācijas ass). Daudzās konstrukcijās tiek pievienots arī izvirzījums (rādiuss), kas ļauj instrumentu (piemēram, satvērēju) pārvietot horizontāli.
Mehāniskā konstrukcija
- Kolonna (Z ass) Robota pamatā ir vertikāla kolonna, gar kuru pārvietojas roka vai ratiņi. Tas nodrošina kustību augšup un lejup, ļaujot paņemt vai nolikt detaļas dažādos līmeņos.
- Rotācijas ass Visbiežāk tā atrodas kolonnas pamatnē un nodrošina robotam iespēju rotēt horizontālajā plaknē. Tādējādi viena robota roka var apkalpot vairākas darba vietas, kas izvietotas aplī. Izvirzījums / rādiuss (papildaprīkojums)
- Izvirzījums / rādiuss (papildaprīkojums) Ļauj pārvietot instrumentu, piemēram, satvērēju vai sensoru, tālāk no kolonnas ass, palielinot robota horizontālo sasniedzamību. Dažās konstrukcijās tā var būt papildu lineāra vai rotācijas ass.
Piedziņa un vadība
- Soļu motori vai servopiedziņas Vada kustību rotācijas un vertikālajā (Z) asī. Atkarībā no precizitātes prasībām izmanto soļu motorus (lētākus, bet ar ierobežotu precizitāti) vai servo piedziņas (augstāka precizitāte un dinamika).
- Kontrolleri un HMI paneļi Cilindriskos robotus var vadīt ar tipiskiem PLC kontrolieriem vai ražotāja īpašiem kontrolieriem. Programmatūra parasti ir mazāk sarežģīta nekā šarnīru robotiem, kas atvieglo ieviešanu.
- Sensori un drošības sistēmas Atkarībā no pielietojuma var integrēt gala slēdžus, gaismas aizkarus vai redzes sistēmas. Tomēr bieži pietiek ar vienkāršiem drošības risinājumiem, ja robots strādā norobežotā zonā.
Kustības veids
- Sarežģīta cilindriska kustība Cilindriskais robots apvieno lineāru kustību vertikālajā asī ar rotāciju ap savu pamatni. Šāda kombinācija ļauj apkalpot vairākas darba vietas ap robotu, padarot to par ideālu risinājumu procesiem, kuros nepieciešama elastība un atkārtojamība.
- Precīza manipulācija Pateicoties iespējai regulēt rokas izvirzījumu, cilindriskais robots var darboties dažādos rādiusos no galvenās ass. Tas ļauj pielāgot kustību procesa specifikai, sākot no vienkāršas detaļu transportēšanas līdz precīzākiem uzdevumiem, piemēram, iepakošanai vai montāžai.
- Ierobežots asu skaits: parasti 2-3 brīvības pakāpes (rotācija + vertikāle + rādiuss), salīdzinot ar līdz pat 6 šarnīrrobotiem.
- Vienkārša apkope: mazāks savienojuma punktu un mehānisko locītavu skaits nozīmē mazāk komponentu, kuriem nepieciešama apkope.
- Intuitīva programmēšana: kustības, kas definētas vienā rotācijas asī un vienā vertikālajā asī (plus, iespējams, izvirzījums), ir salīdzinoši vienkārši programmējamas.
Galvenās priekšrocības
Cilindrisko robotu galvenās priekšrocības
Cilindriskie roboti var šķist mazāk daudzpusīgi nekā šarnīru vai Dekarta roboti, taču tiem ir virkne īpašību, kas noteiktos lietojumos padara tos ļoti pievilcīgus:
- Kompakta un stabila konstrukcija Galvenā kolonna horizontāli aizņem maz vietas. Tādējādi robotu var novietot citu iekārtu tuvumā, neaizņemot vērtīgu vietu ražošanas hallē.
- Zemas ekspluatācijas izmaksas Mazāks locītavu skaits un vienkāršota mehāniskā sistēma samazina detaļu skaitu, kas var nolietoties. Tas parasti nozīmē zemākas servisa un rezerves daļu izmaksas.
- Vienkārša lietošana un konfigurēšana Vienkārša kinemātika nozīmē īsāku apmācības laiku operatoriem un inženieriem. Bieži vien cilindriskā robota pamatkustību programmēšanai nav nepieciešamas progresīvas bezsaistes sistēmas vai 3D simulācijas.
- Stabilitāte rotācijas-vertikālajā kustībā Uzdevumos, kuros nepieciešama regulāra griešanās ap savu asi un kustība uz augšu un leju (piemēram, dozēšana vai elementu paņemšana no cilindra), cilindriskais robots nodrošina ļoti atkārtojamus rezultātus.
Lietojumi rūpniecībā
Cilindriskie roboti
Lai gan cilindriskie roboti kinemātiski šķiet mazāk progresīvi nekā to šarnīrveida vai Dekarta analogi, dažos procesos tie izrādās teju neaizstājami. Zemāk sniedzam izplatītākās to izmantošanas jomas:
Rotācija un dozēšana
Rotācijas šķidrumu dozēšana
Ja dozēšanas mezglam jārotē ap centrālo asi un jāpārvietojas vertikāli (Z), cilindriskais robots nodrošina darba vienkāršību un atkārtojamību.
Automātiska vielu uzklāšana
Krāsas, līmes, smērvielas - dozēšana gar vertikālo asi un rotācija, lai vienmērīgi izkliedētu vielu uz rotējošā elementa.
Rotācijas mašīnas un cilindri
Detaļu paņemšana no bungas
Procesos, kuros elementi nejauši izvietoti rotējošā tvertnē, cilindriskais robots var griezties ap kolonnas asi, pārvietoties vertikāli un efektīvi izņemt detaļas.
Radiālā šķirošana
Ja darba vietas ir izvietotas apkārt, kolonnu robots var viegli pārslēgties starp punktiem, veicot rotācijas un vertikālu kustību.
Vienkārši montāžas lietojumi
Elementu izvietošana vertikālajā asī
Ja detaļu ievietošanai sagatavotajās ligzdās pietiek ar precīzu kustību augšup-lejup un rotāciju.
Skrūvju vai uzgriežņu ieskrūvēšana
Ierobežota rotācija un augstuma maiņa var būt pietiekama vienveidīgos montāžas procesos, kuros nav nepieciešama sarežģīta manevrēšana vairākās plaknēs.
Mašīnu apkalpošana
Vertikāla krava
Cilindriskais robots var paņemt izejvielas no vienas zonas, pacelt tās (Z), pagriezties un pēc tam novietot apstrādes iekārtā vai nākamajā darba vietā.
Iekraušana un izkraušana
Vienkāršo kustību dēļ tas labi sadarbojas ar iekārtām, kurām ir apļveida izkārtojums vai neliela darba zona, kur operatori vēlas automatizēt tikai konkrētu darbību.
Kvalitātes kontrole un testi
Kameras vai sensora pozicionēšana
Ierobežota rotācija un vertikāla kustība var būt pietiekama vairāku punktu secīgai pārbaudei uz konkrētas detaļas.
Vienkārši iespiešanas vai pievilkšanas testi
Kad būtisks ir atkārtojams piespiešanas spēks Z asī un iespēja pagriezt elementu noteiktā leņķī.
Cilindriskie roboti
Nozares, kurās cilindriskie roboti tiek izmantoti visbiežāk
Vienkāršās kinemātikas un stabilo vertikālo un rotācijas kustību dēļ cilindriskos robotus izmanto dažādās rūpniecības nozarēs. Tālāk ir daži piemēri nozarēm, kurās šis robotu veids ir īpaši novērtēts:
Mazu detaļu paņemšana no bungas un novietošana uz montāžas konveijera.
Lodpastas dozēšana vai nelielu komponentu novietošana vertikālajā asī.
Produktu pārvietošana no rotējošām tvertnēm, piemēram, iepakošanas vai šķirošanas procesos.
Piedevu un garšvielu vienmērīga dozēšana ar precīzu vertikālu kustību.
Šķidrumu (piemēram, smaržu, krēmu, mazgāšanas līdzekļu) dozēšana ar rotācijas un vertikālu kustību.
Pudeļu vai burciņu paņemšana un novietošana, ja tās izvietotas ap robota asi.
Flakonu paņemšana no apļveida magazīnām, zāļu dozēšana, iepakojuma aizvēršana un marķēšana.
Kvalitātes kontrole ar iespiešanas metodi vai piespiešanas spēka mērīšanu.
Paraugu rotējoša manipulācija, reaģentu dozēšana vertikālajā asī.
Testēšanas lietojumi, kuros nepieciešama cikliska piespiešana vai izturības pārbaude nelielā kustības diapazonā.
Nozarēs, kur svarīga atkārtojama rotācijas un vertikālā kustība, bet procesam nav nepieciešamas sarežģītas trajektorijas vai liela kravnesība, cilindriskie roboti ir īpaši piemēroti, samazinot automatizācijas izmaksas un paātrinot jaunu ražošanas līniju ieviešanu.
Cilindriskie roboti
Tehniskās prasības un integrācija
Lai gan cilindriskajiem robotiem ir samērā vienkārša kinemātika, tiem joprojām nepieciešama atbilstoša pielāgošana darba apstākļiem un pareiza integrācija ar ražošanas līniju. Zemāk norādīti svarīgākie aspekti, kas jāņem vērā pirms ieviešanas:
Darba parametri
Rotācijas diapazons
Cik liels pagrieziena leņķis nepieciešams, lai apkalpotu ap staciju izvietotus objektus? Daži modeļi piedāvā pagriezienu līdz 360°, citi ļauj veikt pilnus, atkārtotus apgriezienus.
Kravnesība un ātrums
Lai gan tipiski cilindriskie roboti tiek izmantoti mazākām slodzēm, ir vērts pārbaudīt maksimālo kravnesību vertikālajā (Z) asī. Svarīgs ir arī pieļaujamais rotācijas ātrums, lai ātrākos ciklos izvairītos no vibrācijām.
Precizitāte un atkārtojamība
Dažos procesos (piemēram, dozēšanā, testēšanā) nepieciešama augsta Z ass un rotācijas leņķa pozicionēšanas precizitāte. Atkārtojamības (repeatability) parametrs parasti tiek norādīts milimetros vai mikrometros.
Integrācija ar vadības sistēmām
PLC un saziņas protokols
Cilindriskie roboti bieži darbojas ar populāriem protokoliem (piemēram, EtherCAT, Profinet, Modbus). Vienkāršos lietojumos pietiek ar parastu PLC, kas vada Z asi un rotācijas asi.
Programmatūra un programmēšana
Parasti piegādātāji piedāvā savu vidi trajektoriju izveidei, lai gan bieži pietiek ar parastu secīgu programmēšanu PLC. Ierobežotā asu skaita dēļ programmēšana var būt ļoti intuitīva.
Drošība un sensori
Ja robota darba zonā cilvēku klātbūtne nav paredzēta, pietiek ar standarta norobežojumiem vai gaismas aizkariem. Sarežģītākos lietojumos, piemēram, ar instrumentu maiņu, ir vērts apsvērt papildu pozicionēšanas sensorus vai redzes sistēmu.
Vides apstākļi
Temperatūra un mitrums
Cilindriskajiem robotiem jābūt pielāgotiem konkrētās ražošanas vides apstākļiem (piemēram, aukstuma kamerām pārtikas nozarē vai lielākam mitrumam laboratorijās).
Putekļi un netīrumi
Ja process rada putekļus, skaidas vai metāla daļiņas, jāizmanto atbilstoši aizsargi un blīvējumi (piemēram, apstākļiem piemērota IP klase).
Savietojamība ar Rūpniecība 4.0
Sadarbojoties ar IoT sistēmām, kas apkopo datus par robota darbību, pārbaudiet, vai cilindrisko robotu var aprīkot ar komunikācijas moduļiem attālinātai uzraudzībai un diagnostikai.
Cilindriskie roboti (Cylindrical robots)
Salīdzinājums ar citiem robotu veidiem
Cilindriskie roboti ir iekārtas ar vienkāršu un efektīvu konstrukciju, kas nodrošina kustību cilindriskā koordinātu sistēmā - rotāciju, vertikālu kustību un papildu izvirzījumu. Pateicoties nelielam asu skaitam (parasti 2-3), tos ir īpaši viegli lietot, apkopt un programmēt. Tie ir ideāls risinājums lietojumos, kuros nepieciešama atkārtojamība, precizitāte un uzticama veiktspēja. Lai pilnībā izprastu to iespējas un izvēlētos saviem procesiem piemērotāko tehnoloģiju, tos vērts salīdzināt ar citiem robotu veidiem, piemēram, Dekarta, SCARA, šarnīrrobotiem, Delta, sadarbības kobotiem vai Gantry robotiem.
Cilindriskie roboti pret karteziāņu robotiem (XYZ)
Kinemātika un kustības diapazons
Cilindriskie roboti apvieno rotācijas kustību ap vertikālo asi ar lineāru kustību gar šo asi (Z) un bieži arī ar papildu radiālo asi. Karteziskie roboti (XYZ) darbojas trīs lineārās asīs, kas atvieglo vienkāršu kustību trajektoriju noteikšanu, piemēram, gar X, Y un Z. Cilindriskie roboti var būt kompaktāki rotācijas ass zonā, bet karteziskie parasti aizņem vairāk vietas plaknē un nodrošina pārskatāmu, perpendikulāru kustību.
Pielietojumi
Cilindriskos robotus izvēlas tur, kur detaļas vai darba vietas ir izvietotas ap rotācijas asi - piemēram, iekārtās, kas apkalpo cilindriskas formas kameru, vai lietojumos "paņem un pagriez, pēc tam pacel (Z)". Dekarta (XYZ) roboti lieliski darbojas procesos, kuros nepieciešamas garas, taisnas kustības (piemēram, 3D druka, frēzēšana, precīzs pick & place lielā plaknē).
Kad izvēlēties?
Ja jums nepieciešams vienkāršs un uzticams robots rotācijas kustībām ap asi un vienlaikus vertikālai (Z) kustībai, bet darba vietas izvietotas apkārt, cilindrisks robots var būt pietiekams un ekonomisks. Savukārt, ja ir liela darba zona X un Y asīs un būtiska ir lineāro kustību atkārtojamība, Dekarta (XYZ) robots būs universālāks.
Cilindriskie roboti pret SCARA
Konstrukcija un dinamika
SCARA robotiem ir divi rotācijas savienojumi horizontālajā plaknē un stingra vertikālā (Z) ass, kas nodrošina ļoti lielu ātrumu un precizitāti montāžas vai pick & place uzdevumos. Cilindriskie roboti, lai gan arī var griezties ap savu asi, parasti nesasniedz tik lielu horizontālo dinamiku, koncentrējoties uz apkārt izvietotu darba staciju apkalpošanu un vertikālu kustību.
Pielietojumi un tipiskās priekšrocības
SCARA roboti ir īpaši piemēroti ātrai detaļu pārvietošanai un mazu komponentu montāžai, īpaši ierobežotā telpā. Savukārt cilindriskie roboti ir piemēroti lietojumiem, kuros pietiek ar vienkāršāku kinemātiku (rotācija + izvirzījums + vertikāla kustība), piemēram, vienkāršās dozēšanas līnijās vai iekārtu apkalpošanā, kur detaļas izvietotas apkārt. SCARA parasti nepieciešama precīzi izstrādāta trajektorija plaknē, taču tie nodrošina lielāku ātrumu un cikla atkārtojamību.
Kad izvēlēties?
Ja jūsu lietojumam nepieciešami īpaši īsi cikla laiki un darbs galvenokārt vienā plaknē (piemēram, mazu elementu skrūvēšana, pick & place), SCARA būs labāka izvēle. Savukārt, ja detaļas izvietotas ap robotu un svarīga ir vienkārša pagriešana noteiktā leņķī un kustība vertikālajā (Z) asī, cilindriskais robots var būt pietiekams un lētāks uzturēšanā.
Cilindriskie roboti pret šarnīrveida (roku) robotiem
Brīvības pakāpes un kustības diapazons
Šarnīru (roku) robotiem ir no 4 līdz 6 rotācijas asīm, kas nodrošina iespaidīgu elastību - tie var veikt sarežģītas trajektorijas vairākās plaknēs. Cilindriskie roboti galvenokārt nodrošina rotācijas kustību ap savu asi un vertikālu pārvietošanos (Z), iespējams, ar papildu izvirzījumu. Tādēļ cilindriskā robota kustības diapazons ir ievērojami ierobežotāks nekā šarnīru robotam.
Pielietojumi
Šarnīrveida roboti ir lieliski piemēroti metināšanai, krāsošanai, montāžai dažādās orientācijās, CNC iekārtu apkalpošanai utt. Cilindriskie roboti ir piemēroti tur, kur pietiek ar vertikālu kustību un ierobežotu rotāciju - piemēram, detaļu paņemšanai no rotējošas tvertnes un pārvietošanai uz vienu vai divām stacijām pa perimetru.
Kad izvēlēties?
Ja nepieciešama universālitāte un iespēja strādāt daudzos telpiskos virzienos, šarnīru robotam nav līdzvērtīga. Taču, ja lietojumam vajadzīgas tikai vertikālas kustības un rotācija rādiusā ap pamatni - cilindriskais robots uzdevumu izpildīs vienkāršāk un lētāk.
Cilindriskie roboti vs Delta
Kinemātika un kustības diapazons
Delta roboti izmanto progresīvu kinemātiku, kuras pamatā ir trīs (vai četras) sviras, kas piestiprinātas kopīgai platformai virs darba zonas. Tādēļ tie var sasniegt īpaši lielu ātrumu, pārvietojot mazus elementus. Cilindriskajiem robotiem ir rotācijas kustība ap vertikālo asi un pārvietošanās iespēja pa Z asi (iespējams arī ar iznesumu), tāpēc to kustību diapazons ir ierobežotāks un dinamika parasti zemāka.
Lietojumi un raksturojums
Delta dominē īpaši īsos pick & place ciklos, galvenokārt ar viegliem priekšmetiem, piemēram, pārtikas vai farmācijas nozarē. Cilindriskie roboti labāk piemēroti vienkāršākiem uzdevumiem: tie var rotēt ap savu asi, paņemt elementu no vienas stacijas un pārvietot to uz citu - īpaši, ja stacijas izvietotas aplī. Tomēr tie nesasniedz tik lielu ātrumu un dinamisko precizitāti kā Delta.
Kad izvēlēties?
Ja prioritāte ir ārkārtīgi ātra mazu detaļu pārvietošana - simtiem ciklu minūtē - izvēlies Delta robotu. Ja process ir mazāk dinamisks un tam nepieciešama tikai rotācija vertikālajā plaknē un vienkārša kustība, piemēram, augšup-lejup, bez sarežģītas kinemātikas, pietiks ar cilindrisku robotu, kas bieži būs arī lētāks ekspluatācijā.
Cilindriskie roboti pret kobotiem (sadarbības robotiem)
Drošība un mijiedarbība ar operatoru
Koboti ir radīti tiešai sadarbībai ar cilvēku (angļu val. collaborative robots). Tiem ir iebūvētas progresīvas drošības sistēmas, kas nosaka sadursmes un ļauj strādāt plecu pie pleca ar operatoru. Cilindriskie roboti ir klasiskas rūpnieciskas konstrukcijas, kurām parasti nepieciešami norobežojumi vai gaismas aizkari, ja tās strādā ar lielāku ātrumu vai celtspēju.
Pielietojumi
Uzdevumos, kuros nepieciešama cilvēka un robota mijiedarbība (piem., montāžas asistēšana, kur robots padod detaļas operatoram), koboti iegūst priekšrocības iebūvēto drošības mehānismu un ātras pārprogrammēšanas iespējas dēļ. Cilindriskie roboti vislabāk darbojas ar pastāvīgām, atkārtojamām rotācijas un vertikālām kustībām bez nepieciešamības cilvēkam atrasties tuvu darba zonai.
Kad izvēlēties?
Ja būtiska ir droša sadarbība ar operatoru un ātra darba vietas pārregulēšana dažādiem uzdevumiem, izvēlieties kobotus. Savukārt, ja process prasa tikai vienkāršas aksiālas kustības un rotāciju un darba vietu var norobežot, cilindriskais robots būs vienkāršāks un bieži lētāks risinājums.
Cilindriskie roboti vs. Gantry (portālroboti)
Konstrukcija un darba zona
Gantry portālu sistēmas balstās uz vairākām lineārām asīm, bieži lielā mērogā (piemēram, celtņa pārvietošanās virs visas ražotnes). Tās ļauj transportēt smagus vai liela izmēra elementus starp daudziem punktiem plašā teritorijā. Cilindriskajam robotam ir kompaktāka konstrukcija: kolonna ar rotācijas asi un lineārā vadotne (Z) - tas ir ideāli piemērots lietojumiem, kur darba vietas izvietotas lokveidā nelielā zonā.
Pielietojumi
Gantry noteikti ir "lielāks mērogs" - tos bieži izmanto augstplauktu noliktavās, tērauda rūpniecībā vai ražošanas līnijās ar lielām kravām. Cilindriskie roboti parasti ir mazāki un paredzēti tādiem uzdevumiem kā detaļas paņemšana no cilindra, pagriešana noteiktā leņķī, novietošana vertikālā asī un nodošana nākamajai stacijai.
Kad izvēlēties?
Gantry ir piemērots tur, kur nepieciešama liela sniedzamība un smagu elementu apstrāde plašā teritorijā. Ja automatizējat procesus nelielā zonā, kas jau projektēta ap rotācijas asi, cilindriskais robots var būt pietiekams un nesalīdzināmi vienkāršāk uzstādāms.
Cilindriskie roboti piedāvā vienkāršu kinemātiku, kas labi piemērota rotācijas un vertikāliem uzdevumiem ierobežotā zonā. Tas ir ekonomisks un uzticams risinājums daudziem apļveidā izvietotiem "paņem un novieto" procesiem. Tajā pašā laikā, ja prioritāte ir īpaši ātra pick & place darbība, sadarbība ar operatoru vai ļoti lielu zonu apkalpošana, citi roboti (Delta, koboti, Gantry) var būt efektīvāki. Izvēle vienmēr ir atkarīga no procesa specifikas, kustības diapazona un nepieciešamajiem darba parametriem.
Biežāk uzdotie jautājumi
Biežāk uzdotie jautājumi par cilindriskajiem robotiem
Parasti cilindriskie modeļi paredzēti vieglām un vidējām kravām, lai gan ir versijas ar nedaudz lielāku kravnesību. Ja būtiska ir liela kravnesība, labāk apsvērt Gantry (portāla) risinājumus vai pastiprinātas konstrukcijas šarnīru robotus.
Tas ir atkarīgs no izmantotajām piedziņām (servo vai soļu) un pārnesumiem. Vairumā gadījumu iespējams sasniegt precizitāti grāda simtdaļu līmenī, kas ir pilnīgi pietiekami dozēšanas un montāžas lietojumiem.
Bieži pietiek ar PLC kontrolieri un vienkāršām kustību secībām (rotācija, pārvietošanās pa Z asi, iespējams, iznesums). Daži uzņēmumi piegādā savu programmatūru ar grafisko saskarni, taču vienkāršās operācijās programmēšana mēdz būt mazāk sarežģīta nekā, piemēram, šarnīrrobotiem.
Kolonnas konstrukcija ļauj izveidot kompaktu instalāciju. Robota "korpuss" parasti aizņem maz vietas ap asi, tomēr jāņem vērā drošības zona, ja robots griežas lielā ātrumā.
Pateicoties vienkāršotai mehāniskajai sistēmai, apkope mēdz būt salīdzinoši vienkārša. Periodiski jāpārbauda gultņi rotācijas asī, vadotnes Z asī, jāieeļļo elementi un jākontrolē pārsegu hermētiskums.
Jā, ja tas nodrošina pietiekamu stingrību Z asī un ir ieprogrammēti spiediena parametri (tos var kontrolēt, piemēram, ar servomotoru un griezes momenta sensoru). Ja nepieciešamas sarežģītākas kustības (piem., vairākās plaknēs), apsveriet šarnīrveida robotu.
Daudzi modeļi ļauj pievienot papildu rotējošu satvērēju vai rotācijas instrumentu, piemēram, skrūvgriezi. Tad robots iegūst papildu asi (R), lai gan tas nav standarts visās konstrukcijās.
Tas ir atkarīgs no kravas masas, inerces momenta un piedziņu jaudas. Salīdzinājumā ar SCARA vai Delta robotiem cilindriskie roboti nesasniedz tik ekstremālus ātrumus, taču parasti tie ir pietiekami standarta pick & place, dozēšanas un iekārtu apkalpošanas uzdevumiem.
Jā, īpaši, ja izmanto izplatītus sakaru protokolus un PLC kontrolierus. Bieži pietiek pielāgot ieeju un izeju (I/O) izkārtojumu līnijas signāliem un uzrakstīt īsas kustību secības.
Klasiskie cilindriskie roboti ir parasti rūpnieciskie roboti, kam bieži nepieciešami drošības nožogojumi. Ja vēlaties sadarbību ar cilvēku vienā telpā, vērts apsvērt īpašus kobotus ar iebūvētām drošības sistēmām (spēka un griezes momenta sensoriem), kas paredzēti tiešai mijiedarbībai.
Vai jums ir vēl jautājumi?
Sazinieties ar mums vai apmeklējiet BUJ sadaļu, lai saņemtu detalizētas atbildes uz visiem jautājumiem par cilindriskajiem robotiem.
- Pieredze dažādās nozarēs Īstenojam projektus elektronikas, pārtikas, farmācijas, ķīmijas un daudzās citās nozarēs. Labi pārzinām dažādu lietojumu specifiku un varam ieteikt piemērotu cilindriskā robota modeli un atbilstošus moduļus, piemēram, satvērējus vai dozēšanas sistēmas.
- Individuāla pieeja un konsultācijas Katru projektu sākam ar detalizētu vajadzību analīzi: kāds ir darba vietu izkārtojums, detaļu veids, precizitātes vai darba ātruma prasības. Tādējādi piegādājam individuāli pielāgotus risinājumus, nevis uzspiežam universālus komplektus.
- Visaptveroša apkalpošana - no projekta līdz servisam Mēs nodrošinām atbalstu katrā ieviešanas posmā - no tehnoloģiskajām konsultācijām un integrācijas ar esošo ražošanas līniju līdz servisam un operatoru apmācībai. Tādējādi ieguldījums cilindriskajos robotos ātri sniedz gaidītos ieguvumus.
- Inovatīvas tehnoloģijas un atbalsts Rūpniecībai 4.0 Sadarbojamies ar labāko piedziņu un kontrolieru ražotājiem, un mūsu risinājumus var viegli integrēt ar IoT platformām vai Big Data sistēmām. Tas paver iespējas attālinātai uzraudzībai, diagnostikai un nepārtrauktai procesu uzlabošanai.
- Finansēšanas elastība Mēs saprotam, ka robota iegāde ir nozīmīgs ieguldījums. Tādēļ piedāvājam dažādus finansēšanas modeļus (līzings, ilgtermiņa noma, Robot-as-a-Service), lai ieviešanas izmaksas pielāgotu jūsu iespējām un attīstības plāniem.
Iepazīstiet vairāk mūsu ieviešanas projektu un sadarbības rezultātu sadaļā Case Studies. Sazinieties ar mums jau šodien, un kopā izstrādāsim labāko automatizācijas koncepciju!
Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!
Globāls pārklājums
Darbojamies globāli, atbalstām lokāli
NexaRob ir starptautisks uzņēmums, kas darbojas vairāk nekā 100 valstīs. Neatkarīgi no tā, vai vadāt vietējo ražotni vai esat daļa no globāla koncerna - mēs nodrošinām:
- Ekspertu zināšanas un konsultācijas Mūsu inženieri sadarbojas ar dažādu nozaru klientiem, apmainoties ar pieredzi un labāko praksi cilindrisko robotu ieviešanā visā pasaulē.
- Reģionālais servisa atbalsts Mūsu rīcībā ir kvalificētu servisa speciālistu un vietējo partneru tīkls, kas ļauj ātri reaģēt uz klientu vajadzībām un samazināt dīkstāves.
- Elastīgi risinājumi, kas pielāgoti tirgiem Daudzu valstu specifikas un noteikumu pārzināšana ļauj pielāgot projektus tiesiskām vai kultūras prasībām, piemēram, darba drošības standartiem un komunikācijas protokoliem.
Sadarbojoties ar NexaRob, jūs iegūstat ne tikai progresīvu robotikas tehnoloģiju, bet arī pārbaudītu globāla mēroga know-how, tāpēc jūsu ieviešana būs visaptveroša un efektīva - neatkarīgi no atrašanās vietas.
NexaRob
Vēlaties kļūt par mūsu partneri?
NexaRob ticam, ka robotikas un automatizācijas jomā uzņēmumu un speciālistu sinerģiska sadarbība ļauj radīt inovatīvus risinājumus, kas revolucionizē ražošanas procesus. Ja piegādājat komponentus, AI, IoT tehnoloģijas, redzes sistēmas vai rūpniecisko robotu integrācijas - aicinām sadarboties!
Kāpēc sadarboties ar NexaRob?
Attīstība un inovācijas robotikas nozarē
Kopā ar partneriem izstrādājam jaunus moduļus cilindriskajiem un citu tipu robotiem, kas ļauj pastāvīgi uzlabot piedāvājumu un pielāgoties augošajām tirgus prasībām.
Tehniskais un mārketinga atbalsts
Organizējam tehniskās apmācības, vebinārus, kā arī nodrošinām reklāmas materiālus un kontaktus ar klientu bāzi, kas meklē automatizācijas risinājumus. Kopā sasniedzam jaunus klientus.
Globālais tīkls un jaunas iespējas
Pateicoties klātbūtnei vairāk nekā 100 valstīs, NexaRob paver ceļu uz tirgiem ar atšķirīgu specifiku. Mūsu partneri iegūst iespēju piedāvāt savus produktus un pakalpojumus zem kopīga kvalitātes un inovāciju zīmola.
Ko mēs meklējam?
- Robotikas komponentu ražotājiem vai piegādātājiem
- Uzņēmumi, kas piedāvā redzes sistēmas, AI un IoT
- Specializētas rūpnieciskās programmatūras integratorus
- Ikvienu, kurš rada novatoriskus risinājumus Rūpniecībai 4.0
Pievienojies NexaRob globālajam tīklam!
Sazinieties ar mums, lai varētu pārrunāt sadarbības detaļas un kopīgi attīstīt automatizācijas nākotni - tostarp risinājumus, kuru pamatā ir cilindriskie roboti.
Interesanti fakti no pasaules
Cruzr Y1: jaunais UBTECH rūpnieciskais humanoīdais robots ar autonomu aģentu
UBTECH prezentēja jaunu rūpniecisko humanoīda robotu modeli ar nosaukumu Cruzr Y1, kuru paredzēts izmantot
Kā roboti maina nozares un pakalpojumus 2022. gadā? Pieci galvenie virzieni
2022. gadā pasaules rūpniecisko robotu kopējais skaits pārsniedza 3 miljonus vienību, un izaugsmes temps
Lielbritānija zaudē pozīcijas globālajā automatizācijā - robotu pārdošanas apjoms 2018. gadā samazinājās par 3%
2018. gadā rūpniecisko robotu uzstādīšana Lielbritānijā samazinājās par 3 procentiem - pirmais
Humanoīdie roboti: starp vīziju un realitāti - jauns IFR ziņojums.
Starptautiskā Robotikas federācija (IFR) publicēja jaunu pārskatu, kurā analizē reālās humanoīdo robotu attīstības perspektīvas.
Robotika palīdz īstenot ANO ilgtspējīgas attīstības mērķus.
Roboti ne tikai maina ražošanas veidu, bet arī palīdz sasniegt ilgtspējīgas attīstības mērķus